CN218181115U - 一种雷达地质探测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地质探测技术领域，具体公开了一种雷达地质探测装置，其包括推车和雷达本体，所述雷达本体安装于所述推车上，所述推车上顺向于其行进方向的一端设置有轴向与所述推车前进方向正交且与地面平行的铰接轴，所述铰接轴上铰接有推板，所述推板底边与地面平齐，所述推车上设置有用于使所述推板底边弹性抵紧于地面的复位件。本申请具有推板位置可调节的效果，可改善推车前进受阻的情况。

Description

一种雷达地质探测装置

技术领域

本申请涉及地质探测技术领域，尤其是涉及一种雷达地质探测装置。

背景技术

地质探测雷达是一种利用高频电磁波探测地下介质分布的设备，广泛应用于基础深度测定、矿产勘探、地下埋设物探查、考古等领域。

目前，通常将地质探测雷达安装在推车上，通过人力推动推车前进，推车上的雷达对其经过的地面进行探测。由于地质探测雷达通常在地形条件复杂的户外使用，地面上的碎石等杂物会阻碍推车前进，同时造成推车颠簸，使雷达无法平稳、均匀地进行探测，对探测波形的分析产生干扰，影响探测结果的准确性。

相关技术中公开号为CN212111766U的中国专利，提出了一种地质探测用雷达，包括外壳、滚轮，电磁波发射器和挡板。滚轮设置于外壳底部，电磁波发射器安装于外壳中，挡板固定设置于外壳前端，且挡板的底端平面高度与滚轮的底端平面高度相同。在探测装置移动的过程中，挡板可以将前进方向上的碎石等阻挡物推开，以方便探测装置前进探测。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：用于推开地面上杂物的挡板与推车本体为固定连接，且挡板的底端与地面平齐。当推车在前进过程中遇到地面上不可移动的凸起物时，将阻碍推车前进，给探测工作带来不便。

实用新型内容

为了改善地面上不可移动的凸起物阻碍推车前进，给探测工作带来不便的问题，本申请提供一种雷达地质探测装置。

本申请提供的一种雷达地质探测装置采用如下的技术方案：

一种雷达地质探测装置，包括推车和雷达本体，所述雷达本体安装于所述推车上，所述推车上顺向于其行进方向的一端设置有轴向与所述推车前进方向正交且与地面平行的铰接轴，所述铰接轴上铰接有推板，所述推板底边与地面平齐，所述推车上设置有用于使所述推板底边弹性抵紧于地面的复位件。

通过采用上述技术方案，推动推车，可载着雷达本体在地面上移动进行探测，推车前进时，推板可将推车前方地面上的杂物推开。当遇到不可移动的地面凸起物时，可拉动推板使推板底边离开地面，从而使推板避开地面上的凸起物，使推车的前进不受阻碍。避开地面上的凸起物后，复位件使推板复位，推板底边恢复与地面之间的接触，可以继续推开前方地面上的杂物，从而改善了地面上不可移动的凸起物阻碍推车前进的问题。

可选的，所述铰接轴上套设有支撑杆，所述支撑杆远离铰接轴的一端与所述推板固定连接，所述复位件用于驱使所述支撑杆绕铰接轴的轴线朝地面方向翻转。

通过采用上述技术方案，支撑杆可绕铰接轴转动，带动推板绕铰接轴转动，提高了推板的翻转角度。

可选的，所述复位件为连接于所述推车与所述支撑杆之间的第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当支撑杆绕铰接轴转动，使推板底边离开地面时，第一弹性件被压缩，第一弹性件的形变力使支撑杆有复位的趋势；当推板底边恢复与地面平齐时，第一弹性件仍处于压缩状态，使推板底边与地面抵紧。

可选的，所述支撑杆包括滑动套接的主杆和副杆，所述主杆端部开设有用于所述副杆插入的容纳槽，所述容纳槽内设置有用于提示推板抵触到硬物的报警机构。

通过采用上述技术方案，当推车前进过程中遇到地面上不可移动的凸起物时，副杆在容纳槽中滑动，可触发报警机构发出报警，提示推车人抬起推板以进行避障。

可选的，所述报警机构包括设于所述容纳槽内且位于所述容纳槽底壁和所述副杆之间的压力传感器和第二弹性件，所述压力传感器和所述第二弹性件沿所述副杆滑动方向依次排布，所述推车上设置有与所述压力传感器控制连接的声光报警器。

通过采用上述技术方案，当推车前进过程中遇到地面上不可移动的凸起物时，推板与地面凸起物之间的压力使副杆朝容纳槽底壁方向滑动，使容纳槽中的第二弹性件被压缩产生形变，当第二弹性件的形变力达到压力传感器的压力预设值时，与压力传感器控制连接的声光报警器发出报警。

可选的，所述推板上连接有用于驱使所述推板绕所述铰接轴向上翻转的调节机构。

通过采用上述技术方案，可以利用调节机构调节推板的位置，以便在推车前进过程中遇到地面上不可移动的凸起物时，推板底边可以离开地面，使推车前进不受阻碍。

可选的，所述调节机构包括调节绳和用于拉动所述调节绳的调节组件，所述推车上安装有把手，所述调节组件安装于所述把手上；所述把手上转动设置有用于对所述调节绳进行导向的第一滑轮，所述调节绳的一端与所述推板连接。

通过采用上述技术方案，通过操作推车把手上的调节组件，可拉动调节绳，实现推板位置的便捷调节。

可选的，所述推板的横切面为V形结构，所述推板的尖端朝向所述推车的前进方向。

通过采用上述技术方案，有利于推板向推车两侧推开路面上的杂物，有利于推车的稳定前进。

可选的，所述推板的底边卡接设置有耐磨条。

通过采用上述技术方案，增加了推板底边的耐磨性，且由于耐磨条卡接在推板底端，当耐磨条磨损时，可以对耐磨条进行更换，减少推板过度磨损的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置铰接轴、支撑杆和推板，使推板可绕铰接轴移动，当推车前进遇到地面上不可移动的凸起物时，可拉动推板使其底边离开地面避开凸起物，改善地面凸起物阻碍推车前进的情况；

2.通过设置用于提示推板抵触到硬物的报警机构，当推车前进遇到地面上不可移动的凸起物时，可以触发声光报警提示推车人抬起推板以进行避障；

3.通过设置用于调节推板位置的调节机构，可通过在推车把手处操作调节组件实现推板位置的便捷调节；

4.通过在推车和支撑杆之间设置复位件，使推板底边弹性抵紧于地面，在推车前进时有利于推板持续推开路面上的杂物。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图。

图3是图1中B部分的放大示意图。

图4是本申请实施例的调节组件的结构示意图。

图5是本申请实施例的调节组件的另一种实施方式结构示意图。

附图标记：1、推车；2、雷达本体；3、侧杆；4、支杆；5、连杆；6、立杆；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、安装盒；10、万向轮；11、把手；12、推板；13、第一弹性件；14、支撑杆；15、主杆；16、副杆；17、容纳槽；18、第二弹性件；19、压力传感器；20、声光报警器；21、套管；22、L形槽；23、缺口；24、滑块；25、凸块；26、通槽；27、收卷辊；28、手柄；29、调节绳；30、第一滑轮；31、第二滑轮；32、挂钩；33、圆环；34、套筒；35、耐磨条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种雷达地质探测装置。参照图1，雷达地质探测装置包括推车1和雷达本体2，推车1为框架结构，包括四个平行于地面且轴向顺向于推车1前进方向的侧杆3、四个竖直方向的支杆4和四个平行于地面且轴向正交于推车1前进方向的连杆5。推车1底部两个侧杆3之间固定有安装盒9，雷达本体2安装于安装盒9中。推车1底部两个侧杆3的端部均安装有万向轮10。推车1上部连杆5的两端分别固定连接有立杆6，两个立杆6之间固定连接有第一连接杆7，第一连接杆7两端分别固定连接有第二连接杆8，两个第二连接杆8之间固定连接有把手11。通过把手11推动推车1，可载着雷达本体2在地面上移动进行探测。

参照图1，推车1上顺向于其行进方向的一端设置有方向与推车1前进方向正交且与地面平行的铰接轴，铰接轴上活动连接有两个支撑杆14，具体的，支撑杆14的一端固定设置有套筒34，铰接轴从套筒34中穿过，支撑杆14通过套筒34可绕铰接轴转动。支撑杆14的另一端固定连接有推板12，支撑杆14绕铰接轴转动时可带动推板12上下翻转。

参照图1，推板12的底边与地面平齐，推板12的横切面为V形结构，V形的推板12尖端朝向推车1的前进方向，推车1前进时，推板12可将推车1前方地面上的杂物向推车1的两侧推开。

参照图1，推车1上设置有用于使推板12底边弹性抵紧于地面的复位件，复位件为第一弹性件13，第一弹性件13的一端与支撑杆14固定连接，另一端与推车1上位于支撑杆14上方的连杆5连接。当推板12底边与地面平齐时，第一弹性件13处于压缩状态，使支撑杆14具有绕铰接轴向地面方向运动的趋势，从而使推板12底边与地面保持抵紧。

参照图1和图2，支撑杆14包括滑动套接的主杆15和副杆16，主杆15端部开设有用于副杆16插入的容纳槽17，容纳槽17内设置有用于提示推板抵触到硬物的报警机构。报警机构包括设于容纳槽17内且位于容纳槽17底壁和副杆16之间的压力传感器19和第二弹性件18，压力传感器19和第二弹性件18沿副杆16滑动方向依次排布，推车1上设置有与压力传感器19控制连接的声光报警器20。当推车前进过程中遇到地面上不可移动的凸起物时，推板12与地面凸起物之间的压力使副杆16朝容纳槽17底壁方向滑动，使容纳槽17中的第二弹性件18被压缩产生形变，当第二弹性件18的形变力达到压力传感器19的压力预设值时，与压力传感器19控制连接的声光报警器20发出报警，提示推车人抬起推板12进行避障。

为了便于操作人员对推板12的位置进行便捷地调节，参照图1，推板12上连接有用于驱使推板12绕铰接轴向上翻转的调节机构，调节机构包括调节绳29和安装在把手11上用于拉动调节绳29的调节组件，调节绳29为无弹性的尼龙绳或钢丝绳。

在一种实施方式中，参照图3和图4，调节组件包括固定在把手11上的套管21和滑动穿设在套管21中的滑块24。套管21的侧壁上开设有L形槽22，L形槽22的长边方向与套管21的轴向方向相同，滑块24与L形槽22滑动适配。滑块24的两端固定设置有凸块25，凸块25从L形槽22的两侧凸出，可改善滑块24从L形槽22中脱落的情况。L形槽22短边方向的末端开设有尺寸与滑块24适配的缺口23，当滑块24移动至L形槽22末端的缺口23中时，滑块24的位置被锁定。

参照图3和图4，套管21的侧壁上与L形槽22相对一侧开设有通槽26，通槽26的长度方向与套管21的轴向方向相同。套管21上远离L形槽22短边的一端固定连接有第一滑轮30，第一滑轮30的轮轴两端固定连接于通槽26两侧的套管21侧壁上。调节绳29穿过第一滑轮30底部，第一滑轮30可对调节绳29起导向和防摩擦作用。

参照图1和图4，推板12的顶端固接有圆环33，推车1上位于支撑杆14上方的连杆5上固定设置有第二滑轮31，调节绳29穿过第二滑轮31底部。调节绳29的两端分别设置有挂钩32，调节绳29其中一端的挂钩32挂在圆环33上，调节绳29另一端的挂钩32挂在滑块24上。

参照图1和图4，当调节组件中的滑块24从L形槽22靠近第一滑轮30的一端沿L形槽22的长边方向运动时，可拉动调节绳29，带动与调节绳29相连的推板12绕铰接轴向远离地面的方向移动；同时，支撑杆14与连杆5之间的第一弹性件13被压缩产生形变。当滑块24移动至L形槽22末端的缺口23时，滑块24位置锁定，推板12的位置也随之固定，此时，推板12底边与地面之间不接触，可使推板12避开地面凸起物的阻碍。当将滑块24移动出缺口23时，滑块24位置解除锁定；此时，第一弹性件13在形变力的作用下复位，使支撑杆14绕铰接轴向地面方向移动，使推板12底边与地面恢复接触。

在另一种实施方式中，参照图1和图5，上述调节组件也可以由套管21和手摇式轮轴组成，手摇式轮轴包括收卷辊27和手柄28。调节绳29的一端穿过第一滑轮30与收卷辊27的周侧固定连接，另一端与推板12固定连接。通过摇动手柄28转动收卷辊27，使调节绳29沿收卷辊27缠绕，从而带动与调节绳29相连的推板12移动。

参照图2，推板12的底边卡接设置有耐磨条35，具体的，推板12底边沿其轮廓一体成型有凸部，凸部沿推板12厚度方向均匀凸出，耐磨条35为包裹在凸部上的橡胶套。耐磨条35增加了推板12底边的耐磨性，且由于耐磨条35卡接在推板12的底端，当耐磨条35磨损时，可以对耐磨条35进行更换，减少推板12过度磨损的情况。

本申请实施例一种雷达地质探测装置的实施原理为：推动推车1，可载着雷达本体2在地面上移动进行探测。推车1前进时，V形的推板12可将前方地面上的杂物向推车1的两侧推开。当推车1前进过程中遇到地面上不可移动的凸起物时，副杆16朝容纳槽17的底壁方向滑动，压缩第二弹性件18，当第二弹性件18的形变力达到压力传感器19的压力预设值时，与压力传感器19控制连接的声光报警器20发出报警，提示推车人注意抬起推板12进行避障。

此时，操作人员可将调节组件中的滑块24从L形槽22靠近第一滑轮30的一端沿L形槽22的长边方向滑动，带动与调节绳29相连的推板12从地面抬起；同时，第一弹性件13被压缩产生形变。当滑块24移动至L形槽22末端的缺口23时，滑块24位置锁定，推板12的位置也随之固定。此时，推板12底边与地面之间不接触，可使推板12避开地面凸起物，改善了地面凸起物阻碍推车1前进的情况。

推板12避开地面凸起物之后，操作人员可将滑块24移动出缺口23，滑块24位置解除锁定；此时，第一弹性件13在形变力的作用下复位，使支撑杆14绕铰接轴向地面方向移动，推板12底边与地面恢复接触。推动推车1继续前进，推板12可继续将前方地面上的杂物向推车1的两侧推开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雷达地质探测装置，包括推车(1)和雷达本体(2)，所述雷达本体(2)安装于所述推车(1)上，其特征在于：所述推车(1)上顺向于其行进方向的一端设置有轴向与所述推车(1)前进方向正交且与地面平行的铰接轴，所述铰接轴上铰接有推板(12)，所述推板(12)底边与地面平齐，所述推车(1)上设置有用于使所述推板(12)底边弹性抵紧于地面的复位件。

2.根据权利要求1所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述铰接轴上套设有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)远离所述铰接轴的一端与所述推板(12)固定连接，所述复位件用于驱使所述支撑杆(14)绕所述铰接轴的轴线朝地面方向翻转。

3.根据权利要求2所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述复位件为连接于所述推车(1)与所述支撑杆(14)之间的第一弹性件(13)。

4.根据权利要求2所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述支撑杆(14)包括滑动套接的主杆(15)和副杆(16)，所述主杆(15)端部开设有用于所述副杆(16)插入的容纳槽(17)，所述容纳槽(17)内设置有用于提示所述推板(12)抵触到硬物的报警机构。

5.根据权利要求4所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述报警机构包括设于所述容纳槽(17)内且位于所述容纳槽(17)底壁和所述副杆(16)之间的压力传感器(19)和第二弹性件(18)，所述压力传感器(19)和所述第二弹性件(18)沿所述副杆(16)滑动方向依次排布，所述推车(1)上设置有与所述压力传感器(19)控制连接的声光报警器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述推板(12)上连接有用于驱使所述推板(12)绕所述铰接轴向上翻转的调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述调节机构包括调节绳(29)和用于拉动所述调节绳(29)的调节组件，所述推车(1)上安装有把手(11)，所述调节组件安装于所述把手(11)上；所述把手(11)上转动设置有用于对所述调节绳(29)进行导向的第一滑轮(30)，所述调节绳(29)的一端与所述推板(12)连接。

8.根据权利要求1所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述推板(12)的横切面为V形结构，所述推板(12)的尖端朝向所述推车(1)的前进方向。

9.根据权利要求1所述的一种雷达地质探测装置，其特征在于：所述推板(12)的底边卡接设置有耐磨条(35)。

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