CN218173458U - 智能仓库堆垛机行走轮轴 - Google Patents
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Abstract
一种智能仓库堆垛机行走轮轴，其包括行走轮、从动轴、下横梁、两组定距套、卡簧、压盖、法兰压盖、防尘盖、四组垫片、若干定位螺丝及固定螺丝。本实用新型通过设置定距套、卡簧、垫片及压盖对从动轴进行定位固定，使从动轴的固定效果更好，受力更加均匀，大大减小了运行过程中从动轴与各个组件之间的磨损；且新设计的固定结构不仅简化了轮轴安装更换流程，显著减小了检修维护的难度，而且还能使轮轴的尺寸进一步优化；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机配件，尤其涉及一种智能仓库堆垛机行走轮轴。
背景技术
有轨巷道堆垛机(以下简称堆垛机)是自动化仓储物流系统中的核心设备之一，用于货物单元出入货架的搬运作业。堆垛机接收到作业指令后，可在巷道内自动进行水平行走、垂直升降、货叉左右伸缩和微升降等动作，完成指定货位的货物单元的存取作业。
堆垛机在长时间的运输行驶过程中，其行走轮轴难免会出现较大磨损，因而需要对堆垛机的行走轮轴进行定时检修更换。由于堆垛机属于大型设备，行走轮轴的更换过程费时又费力，效率极低而难度极高，严重影响了正常的工业生产。而且常规的行走轮轴结构，其轴承容易出现受力不均，从而导致行走轮轴的加速损坏。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种智能仓库堆垛机行走轮轴。
一种智能仓库堆垛机行走轮轴，包括行走轮、从动轴、下横梁、两组定距套、卡簧、压盖、法兰压盖、防尘盖、四组垫片、若干定位螺丝及固定螺丝。所述从动轴的一侧设有固定限位锁片，另一侧设有活动限位锁片，且该从动轴的左右两端面上还设有若干定位孔；两组所述定距套分别贴合于从动轴的左右两端，若干所述定位螺丝穿过定距套固定卡合于定位孔内。所述行走轮及两组卡簧均套设于从动轴上，且两组卡簧分别位于行走轮的左右两侧；两组所述压盖的一侧均设有嵌合卡槽，所述嵌合卡槽包设于定距套的外周。两组所述法兰压盖分别套设于左右两侧的卡簧及压盖的外周，所述下横梁呈双“T”形设计，两组所述法兰压盖上及下横梁上均设有若干固定锁孔，若干所述固定螺丝嵌合固定于对应的固定锁孔内将法兰压盖固定于下横梁上。两组所述垫片分别夹设于行走轮与左右两侧的卡簧之间，另外两组垫片分别夹设于左右两侧的卡簧与压盖之间；两组所述防尘盖均卡合于左右两侧的法兰压盖内且贴合于压盖的外侧。
进一步地，所述压盖外周设有环形凸起，对应法兰压盖内侧设有环形凹槽，所述环形凸起卡合于环形凹槽内。
进一步地，所述智能仓库堆垛机行走轮轴还包括两个螺纹锁杆，对应法兰压盖的轴端面上设有呈倾斜设计的螺纹孔，所述螺纹锁杆嵌合固定于螺纹孔内。
进一步地，所述所述智能仓库堆垛机行走轮轴还包括地轨导向组件，所述地轨导向组件包括固定座、两组导向轮及连接轴。所述固定座装设于下横梁的底部，该固定座上设有方形的连接孔；所述连接轴的上端呈方形设计，下端呈圆形设计，该连接轴的上端固定卡合于固定座的连接孔内；所述导向轮活动装设于连接轴的下端且可活动旋转。
综上所述，本实用新型一种智能仓库堆垛机行走轮轴的有益效果在于：通过设置定距套、卡簧、垫片及压盖对从动轴进行定位固定，使从动轴的固定效果更好，受力更加均匀，大大减小了运行过程中从动轴与各个组件之间的磨损；且新设计的固定结构不仅简化了轮轴安装更换流程，显著减小了检修维护的难度，而且还能使轮轴的尺寸进一步优化；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
图1为本实用新型一种智能仓库堆垛机行走轮轴的结构示意图；
图2为图1的分解结构示意图；
图3为图2中A部分的结构放大示意图；
图4为图2中B部分的结构放大示意图；
图5为图1的剖面结构示意图；
图6为图2中的结构示意图；
图7为图2中的结构示意图；
图8为图2中的结构示意图；
图9为图2中的结构示意图。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
如图1至图9所示，本实用新型提供一种智能仓库堆垛机行走轮10轴100，包括行走轮10、从动轴20、下横梁30、两组定距套40、卡簧50、压盖60、法兰压盖70、防尘盖80、四组垫片90、若干定位螺丝91及固定螺丝92。
所述从动轴20的一侧设有固定限位锁片21，另一侧设有活动限位锁片22，且该从动轴20的左右两端面上还设有若干定位孔23；两组所述定距套40分别贴合于从动轴20的左右两端，若干所述定位螺丝91穿过定距套40固定卡合于定位孔23内。所述行走轮10及两组卡簧50均套设于从动轴20上，且两组卡簧50分别位于行走轮10的左右两侧；两组所述压盖60的一侧均设有嵌合卡槽，所述嵌合卡槽包设于定距套40的外周。两组所述法兰压盖70分别套设于左右两侧的卡簧50及压盖60的外周，所述下横梁30呈双“T”形设计，两组所述法兰压盖70上及下横梁30上均设有若干固定锁孔71，若干所述固定螺丝92嵌合固定于对应的固定锁孔71内将法兰压盖70固定于下横梁30上。两组所述垫片90分别夹设于行走轮10与左右两侧的卡簧50之间，另外两组垫片90分别夹设于左右两侧的卡簧50与压盖60之间；两组所述防尘盖80均卡合于左右两侧的法兰压盖70内且贴合于压盖60的外侧。
从动轴20的左右两侧仅设置定距套40、卡簧50、压盖60及垫片90对其进行定位固定，相比传统的轮轴大大简化了冗杂的固定结构，而且还使从动轴20的受力更加平衡、均匀，避免出现从动轴20的局部受力过大而导致变形或磨损严重而影响轮轴的运行。
所述压盖60外周设有环形凸起61，对应法兰压盖70内侧设有环形凹槽72，所述环形凸起61卡合于环形凹槽72内。互相嵌合的环形凸起61与环形槽使压盖60能够更牢固地卡合于法兰压盖70内，大大提升了轮轴结构的可靠性。
所述智能仓库堆垛机行走轮10轴100还包括两个螺纹锁杆93，对应法兰压盖70的轴端面上设有呈倾斜设计的螺纹孔，所述螺纹锁杆93嵌合固定于螺纹孔内。螺纹锁杆93嵌入螺纹孔内，其一端可对卡合于法兰压盖70内的组件进行限位固定，且倾斜设计的螺纹孔便于对法兰压盖70施力将其顶出，使轮轴的拆卸操作更加轻松便捷。
所述所述智能仓库堆垛机行走轮10轴100还包括地轨导向组件94，所述地轨导向组件94包括固定座941、两组导向轮942及连接轴943。所述固定座941装设于下横梁30的底部，该固定座941上设有方形的连接孔944；所述连接轴943的上端呈方形设计，下端呈圆形设计，该连接轴943的上端固定卡合于固定座941的连接孔944内；所述导向轮942活动装设于连接轴943的下端且可活动旋转。两个导向轮942夹设于轨道的左右两侧，能为轮轴在轨道上的滚动提供导向能力，确保轮轴始终沿轨道行驶而不会发生偏移问题。
本实用新型安装时，首先将从动轴20穿设于行走轮10上，并在从动轴20的两端装设好定距套40。接着将组合好的行走轮10与从动轴20整体滚入下横梁30。然后再将垫片90、卡簧50、压盖60及法兰压盖70依次装设于从动轴20的左右两侧。最后将法兰压盖70与下横梁30固定，并装设好防尘盖80即完成行走轮10轴的整体安装。拆卸时则按照相反的顺序进行拆卸操作。
综上所述，本实用新型一种智能仓库堆垛机行走轮10轴100的有益效果在于：通过设置定距套40、卡簧50、垫片90及压盖60对从动轴20进行定位固定，使从动轴20的固定效果更好，受力更加均匀，大大减小了运行过程中从动轴20与各个组件之间的磨损；且新设计的固定结构不仅简化了轮轴安装更换流程，显著减小了检修维护的难度，而且还能使轮轴的尺寸进一步优化；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种智能仓库堆垛机行走轮轴，其特征在于：包括行走轮、从动轴、下横梁、两组定距套、卡簧、压盖、法兰压盖、防尘盖、四组垫片、若干定位螺丝及固定螺丝；所述从动轴的一侧设有固定限位锁片，另一侧设有活动限位锁片，且该从动轴的左右两端面上还设有若干定位孔；两组所述定距套分别贴合于从动轴的左右两端，若干所述定位螺丝穿过定距套固定卡合于定位孔内；所述行走轮及两组卡簧均套设于从动轴上，且两组卡簧分别位于行走轮的左右两侧；两组所述压盖的一侧均设有嵌合卡槽，所述嵌合卡槽包设于定距套的外周；两组所述法兰压盖分别套设于左右两侧的卡簧及压盖的外周，所述下横梁呈双“T”形设计，两组所述法兰压盖上及下横梁上均设有若干固定锁孔，若干所述固定螺丝嵌合固定于对应的固定锁孔内将法兰压盖固定于下横梁上；两组所述垫片分别夹设于行走轮与左右两侧的卡簧之间，另外两组垫片分别夹设于左右两侧的卡簧与压盖之间；两组所述防尘盖均卡合于左右两侧的法兰压盖内且贴合于压盖的外侧。
2.如权利要求1所述的智能仓库堆垛机行走轮轴，其特征在于：所述压盖外周设有环形凸起，对应法兰压盖内侧设有环形凹槽，所述环形凸起卡合于环形凹槽内。
3.如权利要求1所述的智能仓库堆垛机行走轮轴，其特征在于：所述智能仓库堆垛机行走轮轴还包括两个螺纹锁杆，对应法兰压盖的轴端面上设有呈倾斜设计的螺纹孔，所述螺纹锁杆嵌合固定于螺纹孔内。
4.如权利要求1所述的智能仓库堆垛机行走轮轴，其特征在于：所述智能仓库堆垛机行走轮轴还包括地轨导向组件，所述地轨导向组件包括固定座、两组导向轮及连接轴；所述固定座装设于下横梁的底部，该固定座上设有方形的连接孔；所述连接轴的上端呈方形设计，下端呈圆形设计，该连接轴的上端固定卡合于固定座的连接孔内；所述导向轮活动装设于连接轴的下端且可活动旋转。
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