CN218172604U - 一种无人机物品挂载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体，无人机本体的底部设有起落架连接板，起落架连接板的底部固定有安装架，安装架内设有第一套筒和第二套筒，第一套筒螺纹安装在第一螺杆上，第二套筒螺纹安装在第二螺杆上，第一螺杆的一端通过轴承连接于安装架侧壁，第一螺杆的另一端与第二螺杆的一端固定连接，第二螺杆的另一端连接于固定在安装架上的电机的输出端，第一套筒与第二套筒的顶部还滑动连接于安装架的顶部，通过挂钩在挂取后，利用电机驱动第一螺杆与第二螺杆进行同步驱动，第一连接板与第二连接板在相反的方向移动至接触时能够对物体起到承载防护的作用，减小物体掉落的风险。

Description

一种无人机物品挂载结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物品挂载结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备或自身程序来控制操纵装置的无驾驶员航空器。随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送。由于无人机在空中飞行的过程中容易受到气流的干扰，容易使挂载的物体掉落，市面上的挂载结构往往只是一个挂钩，增加了物体掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂载结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有起落架连接板，所述起落架连接板的底部固定有安装架，所述安装架内设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒螺纹安装在第一螺杆上，所述第二套筒螺纹安装在第二螺杆上，所述第一螺杆的一端通过轴承连接于安装架侧壁，所述第一螺杆的另一端与第二螺杆的一端固定连接，所述第二螺杆的另一端连接于固定在安装架上的电机的输出端，所述第一螺杆与第二螺杆上的螺纹旋向相反设置，所述第一套筒与第二套筒的顶部还滑动连接于安装架的顶部，所述第一套筒与第二套筒的底部均固定有外筒的顶端，所述外筒的底端内设有内杆，位于第一套筒一侧内杆的底端固定有第一连接板，位于第二套筒一侧内杆的底端固定有第二连接板，所述外筒上螺纹安装有锁紧杆，所述内杆上均匀设有多个螺孔，所述锁紧杆的一端旋入螺孔内部，以将内杆限位固定在外筒中，所述安装架的底部固定有挂钩。

进一步的，所述锁紧杆的一端设有旋钮。

进一步的，所述安装架的顶部设有滑槽，所述第一套筒与第二套筒的顶部固定有滑动块，所述滑动块通过多个滑轮滑动安装在滑槽中。

进一步的，所述内杆上设有用于标记螺孔的标签。

进一步的，所述电机电性连接于无人机本体内部电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种无人机物品挂载结构通过挂钩在挂取后，利用电机驱动第一螺杆与第二螺杆进行同步驱动，通过两个套筒以及滑动块分别带动第一连接板和第二连接板在相同或相反的方向进行移动，第一连接板与第二连接板在相反的方向移动至接触时能够对物体起到承载防护的作用，减小物体掉落的风险，而且第一连接板与第二连接板可通过内杆在外筒中的移动进行位置调节，调节之后利用旋钮驱动锁紧杆的一端旋入螺孔内部，以将内杆限位固定在外筒中。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一连接板与第二连接板安装结构示意图；

图3是本实用新型的内杆安装结构示意图。

附图标记中：1、无人机本体；2、起落架连接板；3、安装架；4、第一套筒；5、第二套筒；6、第一螺杆；7、第二螺杆；8、轴承；9、电机；10、外筒；11、内杆；12、第一连接板；13、第二连接板；14、锁紧杆；15、螺孔；16、挂钩；17、旋钮；18、滑槽；19、滑动块；20、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有起落架连接板2，起落架连接板2的底部固定有安装架3，安装架3内设有第一套筒4和第二套筒5，第一套筒4螺纹安装在第一螺杆6上，第二套筒5螺纹安装在第二螺杆7上，第一螺杆6的一端通过轴承8连接于安装架3侧壁，第一螺杆6的另一端与第二螺杆7的一端固定连接，第二螺杆7的另一端连接于固定在安装架3上的电机9的输出端，第一螺杆6与第二螺杆7上的螺纹旋向相反设置，第一套筒4与第二套筒5的顶部还滑动连接于安装架3的顶部，第一套筒4与第二套筒5的底部均固定有外筒10的顶端，外筒10的底端内设有内杆11，位于第一套筒4一侧内杆11的底端固定有第一连接板12，位于第二套筒5一侧内杆11的底端固定有第二连接板13，外筒10上螺纹安装有锁紧杆14，内杆11上均匀设有多个螺孔15，锁紧杆14的一端旋入螺孔15内部，以将内杆11限位固定在外筒10中，安装架3的底部固定有挂钩16。

锁紧杆14的一端设有旋钮17，通过旋钮17驱动锁紧杆14转动。

安装架3的顶部设有滑槽18，第一套筒4与第二套筒5的顶部固定有滑动块19，滑动块19通过多个滑轮20滑动安装在滑槽18中，便于第一套筒4与第二套筒5的横向移动。

内杆11上设有用于标记螺孔15的标签，便于快速查找螺孔15的位置。

电机9电性连接于无人机本体1内部电源，用于给电机9供电使用。

工作原理：该种无人机物品挂载结构通过挂钩16在挂取后，利用电机9驱动第一螺杆6与第二螺杆7进行同步驱动，通过两个套筒以及滑动块19分别带动第一连接板12和第二连接板13进行相同或相反方向上的同步移动，第一连接板12与第二连接板13在相反的方向移动至接触时能够对物体起到承载防护的作用，减小物体掉落的风险，而且第一连接板12与第二连接板13可通过内杆11在外筒10中的移动进行位置调节，调节之后利用旋钮17驱动锁紧杆14的一端旋入螺孔15内部，以将内杆11限位固定在外筒10中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机物品挂载结构，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部设有起落架连接板(2)，所述起落架连接板(2)的底部固定有安装架(3)，所述安装架(3)内设有第一套筒(4)和第二套筒(5)，所述第一套筒(4)螺纹安装在第一螺杆(6)上，所述第二套筒(5)螺纹安装在第二螺杆(7)上，所述第一螺杆(6)的一端通过轴承(8)连接于安装架(3)侧壁，所述第一螺杆(6)的另一端与第二螺杆(7)的一端固定连接，所述第二螺杆(7)的另一端连接于固定在安装架(3)上的电机(9)的输出端，所述第一螺杆(6)与第二螺杆(7)上的螺纹旋向相反设置，所述第一套筒(4)与第二套筒(5)的顶部还滑动连接于安装架(3)的顶部，所述第一套筒(4)与第二套筒(5)的底部均固定有外筒(10)的顶端，所述外筒(10)的底端内设有内杆(11)，位于第一套筒(4)一侧内杆(11)的底端固定有第一连接板(12)，位于第二套筒(5)一侧内杆(11)的底端固定有第二连接板(13)，所述外筒(10)上螺纹安装有锁紧杆(14)，所述内杆(11)上均匀设有多个螺孔(15)，所述锁紧杆(14)的一端旋入螺孔(15)内部，以将内杆(11)限位固定在外筒(10)中，所述安装架(3)的底部固定有挂钩(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于：所述锁紧杆(14)的一端设有旋钮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于：所述安装架(3)的顶部设有滑槽(18)，所述第一套筒(4)与第二套筒(5)的顶部固定有滑动块(19)，所述滑动块(19)通过多个滑轮(20)滑动安装在滑槽(18)中。

4.根据权利要求3所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于：所述内杆(11)上设有用于标记螺孔(15)的标签。

5.根据权利要求4所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于：所述电机(9)电性连接于无人机本体(1)内部电源。

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