CN218172541U - 一种水上遥控司锚机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上遥控司锚机器人，包括船体和锚机装置，其船体为双船体结构，在船体外侧设有履带，该双船体结构上方设有甲板，锚机装置包括电动卷扬机、支座、深度传感器、司锚控制器和电源箱。本实用新型通过锚机装置和深度传感器能够实现自动的精准控制抛锚和起锚，使用者只需在远程进行操作就可以控制，且本实用新型可以在水上和陆地移动行走，节省人力、便于使用。解决清淤船工作时，由于岸边无法打桩，且锚体沉重，难以人工抛锚而带来诸多不便的问题。

Description

一种水上遥控司锚机器人

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，特别涉及一种水上遥控司锚机器人。

背景技术

河道淤泥不但会影响水质，污染大气，对河道的生态功能有一定的破坏作用，而且对河道的防洪体系形成威胁。河道清淤技术中常用清淤船进行作业，现有清淤船多为利用岸边的树木或打桩作为固定点，或人工撑船来抛锚，再通过清淤船上的卷扬机拉动缆绳进行移动清淤船。但河岸边有时为私人领地、封闭单位或其它不便打桩的区域，人工抛锚往往由于沉重的锚体而带来诸多的不便，因此非常需要一种水上可遥控的司锚装置代替人工抛锚，使得人们可以远距离遥控抛锚，进而节省人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水上遥控司锚机器人，解决清淤船工作时，由于岸边无法打桩，且锚体沉重，人工抛锚而带来诸多不便的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种水上遥控司锚机器人，包括船体、锚体和锚机装置，其特征在于：所述船体为双船体结构，所述船体外侧设有履带，两个船体之间通过甲板固定或可拆卸的机械连接，所述锚机装置包括电动卷扬机、支座、缆绳、深度传感器、司锚控制器和电源箱，所述电动卷扬机设于所述支座，所述支座和所述电源箱设于所述甲板上，所述司锚控制器设于所述支座的一侧，所述船体可在水面和淤泥上移动，所述电动卷扬机转动带动所述锚体上下移动完成起锚或抛锚动作。

进一步的，所述锚机装置下方设有制动器，所述电动卷扬机上设有的缆绳通过所述制动器。

进一步的，所述缆绳尾端设有深度传感器。

进一步的，所述司锚控制器采用单片机，所述司锚控制器获取所述深度传感器信号。

进一步的，所述锚机装置与所述锚体的连接为可拆卸活动连接。

进一步的，所述甲板上设有所述缆绳通过的通孔。

进一步的，所述船体具有一定浮力，能够带动所述锚机装置和所述锚体漂浮在水面上。

进一步的，所述锚体为可折叠型锚体。

本实用新型的优点在于：

1.通过锚机装置和深度传感器能够实现自动的精准控制抛锚和起锚；

2.通过船体上设置的履带，使得水上遥控司锚装置可以在水面、淤泥和陆地上进行移动；

3.通过司锚控制器使得水上遥控司锚装置能够被远程控制，使用者只需在远程进行操作就可以控制，节省人力，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型实施例的工作示意图；

图中，1.船体、2.履带、3.电源箱、4.支座、5.缆绳、6.电动卷扬机、7.司锚控制器、8.甲板、9.锚体、10.活动连接装置、11.深度传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种水上遥控司锚机器人，船体1为双船体结构，提高整体的可靠性，船体1外侧设有履带2，可以在水面以及淤泥上移动，亦可在陆地上短途行驶。

该双船体结构上方设有甲板8，甲板8上设有缆绳5通过的通孔。锚机装置包括电动卷扬机6、支座4、缆绳5、深度传感器11、司锚控制器7和电源箱3，电动卷扬机6设于支座4，支座4和电源箱3设于甲板8上，司锚控制器7设于支座4的一侧，司锚控制器7采用单片机，深度传感器11设于缆绳5的尾端，即锚机装置与锚体9连接的活动连接装置上，司锚控制器7获取深度传感器11信号，判断起锚和抛锚的深度，进而控制电动卷扬机6的转向，从而使人可以远程进行控制起锚和抛锚，且缆绳5下放的长度要大于水深，以避免缆绳5因紧绷而断裂；锚机装置下方设有制动器9，电动卷扬机6上设有的缆绳5通过制动器9，当抛锚完毕后，司锚控制器7开启制动器9，当收锚时，司锚控制器7关闭制动器9，以便缆绳5回收；锚体9为可折叠型锚体，便于回收。

采用本实用新型的可在水面、淤泥和陆地上移动，当需要进行移动抛锚时，司锚控制器7关闭制动器9，然后控制电动卷扬机6将锚体9收起，使用人远程遥控通过司锚控制器7控制船体1在水面上进行移动并到达指定位置，此时，司锚控制器7控制电动卷扬机6下放锚体9，根据深度传感器11的信号判定锚体9是否到达河底，当锚体9到达河底后，司锚控制器7控制电动卷扬机6多放小半圈的缆绳5后开启制动器9。

显然，以上所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种水上遥控司锚机器人，包括船体、锚体和锚机装置，其特征在于：所述船体为双船体结构，所述船体外侧设有履带，两个船体之间通过甲板固定或可拆卸的机械连接，所述锚机装置包括电动卷扬机、支座、缆绳、深度传感器、司锚控制器和电源箱，所述电动卷扬机设于所述支座，所述支座和所述电源箱设于所述甲板上，所述司锚控制器设于所述支座的一侧，所述船体可在水面和淤泥上移动，所述电动卷扬机转动带动所述锚体上下移动完成起锚或抛锚动作。

2.根据权利要求1所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述锚机装置下方设有制动器，所述电动卷扬机上设有的缆绳通过所述制动器。

3.根据权利要求2所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述缆绳尾端设有深度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述司锚控制器采用单片机，所述司锚控制器获取所述深度传感器信号。

5.根据权利要求1所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述锚机装置与所述锚体的连接为可拆卸活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述甲板上设有所述缆绳通过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述船体具有一定浮力，能够带动所述锚机装置和所述锚体漂浮在水面上。

8.根据权利要求1所述的一种水上遥控司锚机器人，其特征在于：所述锚体为可折叠型锚体。

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