CN218171419U - 一种便于挤出机构精确运动的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种便于挤出机构精确运动的3D打印机，包括外壳，外壳的内部设置有打印平台，打印平台的一侧竖直安装有丝杆，外壳的内部上方安装有Y轴步进电机，Y轴步进电机的输出轴安装有Y轴同步轮，Y轴同步轮通过同步带连接有若干转动杆，转动杆之间通过皮带连接，转动杆之间的皮带上安装有X轴运动机构，X轴运动机构上安装有挤出机构。该便于挤出机构精确运动的3D打印机中，通过各个方向的位置调节，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，把“材料”一层层叠加起来，最终把设计好的模型变成实物，由XYZ电机控制同步轮转动，带动同步带，精确控制挤出机构的运动轨迹。

Description

一种便于挤出机构精确运动的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，具体地说，涉及一种便于挤出机构精确运动的3D 打印机。

背景技术

目前市场上四肢固定方式基本上以石膏，和高分子夹板、钢架支具。石膏有不便拆卸，太重，长时间佩戴有异味，开口不便，透气性差，钢架支具会给患者带来强烈的痛苦与不适，一般患者对于石膏、一般高分子夹板和钢架支具的不适感。

公开号为CN108819242A的专利公开一种医疗3D打印设备，包括一底板，所述的底板的两侧边各设置有一块侧板，而两块侧板的上端部则安装有一块顶板；而两侧侧板的内侧还各设置有一条竖向放置的齿条，且两侧的齿条对称设置；而两侧的齿条的内侧又各设置有一个齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，两侧齿轮的中部各安装有一齿轮轴。本发明的电动滑块配备电源装置，而且滑杆设置有平行的两根，左右滑动更加的稳定，调节更加的及时不会出现卡涩的情况发生；整体装置稳固可靠，打印位置调整准确及时，能够大幅度提升打印产品的质量。

虽然该技术方案整体装置稳固可靠，打印位置调整准确及时，能够大幅度提升打印产品的质量，但是其不具有各个方向的位置精确调节的功能，不能够对人体较小部位的夹板和钢架支具进行打印。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于挤出机构精确运动的3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于挤出机构精确运动的3D打印机，包括外壳，所述外壳的内部设置有打印平台，所述打印平台的一侧竖直安装有丝杆，所述外壳的内部上方安装有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机的输出轴安装有Y轴同步轮，所述Y 轴同步轮通过同步带连接有若干转动杆，所述转动杆之间通过皮带连接，所述转动杆之间的皮带上安装有X轴运动机构，所述X轴运动机构上安装有挤出机构。

作为优选，所述丝杆的底端通过Z轴步进电机驱动转动，所述Z轴步进电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接。

作为优选，所述打印平台的两端通过光杆直线轴承连接有光杆，所述光杆的两端通过光杆固定座安装在外壳的内壁，所述转动杆的两端通过转动杆轴承座与外壳的内壁连接。

作为优选，所述外壳的外壁安装有触摸屏和电源开关。

作为优选，所述X轴运动机构的外侧安装有料盘，所述料盘的外侧设置有滚轮，所述滚轮通过转轴安装在外壳内。

作为优选，所述打印平台上安装有Z轴微动开关。

作为优选，所述X轴运动机构包括同步轴，所述同步轴的两端安装有固定座，所述固定座的顶部通过直线轴承安装有Y向的导杆，Y向的导杆两端与外壳的内壁固定，所述同步轴上通过直线轴承与挤出机构连接，所述同步轴的一端安装有X轴步进电机，所述X轴步进电机的输出轴通过X轴同步轮和皮带带动挤出机构直线运动。

作为优选，所述挤出机构包括挤出机，挤出机的底部输出口安装有喉管，所述喉管的底端外侧安装有加热块，所述述喉管的底端头部安装有喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该便于挤出机构精确运动的3D打印机中，通过各个方向的位置调节，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，把“材料”一层层叠加起来，最终把设计好的模型变成实物，由XYZ电机控制同步轮转动，带动同步带，精确控制挤出机构的运动轨迹，可以根据图形样式，挤出速度，确保打印产品的完整，表面光洁，可以准确打印人体各个关节部位，便于打印较小的部位，例如手指部等所需时间远远快于市面上同类产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中X轴运动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中挤出机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、外壳；11、触摸屏；12、电源开关；2、打印平台；3、丝杆；31、联轴器；32、Z 轴步进电机；4、光杆；41、光杆直线轴承；42、光杆固定座；5、料盘；51、滚轮；6、Y 轴步进电机；61、Y轴同步轮；62、同步带；7、转动杆；71、转动杆轴承座；8、Z轴微动开关；9、X轴运动机构；91、同步轴；92、X轴步进电机；93、X轴同步轮；94、固定座；95、Y轴微动开关；10、挤出机构；101、喉管；102、加热块；103、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种便于挤出机构精确运动的3D打印机，如图1-图4所示，包括外壳1，外壳1的内部设置有打印平台2，用于放置打印模具，打印平台2的一侧竖直安装有丝杆3，通过丝杆3带动打印平台2的竖向移动，便于进分层打印，外壳1的内部上方安装有Y轴步进电机6，Y轴步进电机6的输出轴安装有Y轴同步轮61，Y轴同步轮61通过同步带62连接有若干转动杆7，转动杆7之间通过皮带连接，转动杆7之间的皮带上安装有X轴运动机构9，通过Y轴步进电机6工作带动转动杆7转动，进而使得X轴运动机构9进行Y向运动，X轴运动机构9上安装有挤出机构10，用于带动挤出机构10，进行X 向运动。

本实施例中，丝杆3的底端通过Z轴步进电机32驱动转动，Z轴步进电机32的输出轴通过联轴器31与丝杆3连接，通过Z轴步进电机32带动打印平台2进行Z向运动。

具体的，打印平台2的两端通过光杆直线轴承41连接有光杆4，光杆4的两端通过光杆固定座42安装在外壳1的内壁，保证光杆4的固定，转动杆7的两端通过转动杆轴承座71与外壳1的内壁连接，保证转动杆7固定。

进一步的，外壳1的外壁安装有触摸屏11和电源开关12，便于装置的开关和控制。

进一步的，X轴运动机构9的外侧安装有料盘5，内部设置有原料，料盘5的外侧设置有滚轮51，滚轮51通过转轴安装在外壳1内，通过滚轮51的外侧通过驱动电机驱动转动，带动料盘5转动，料盘转动能够保证内部物料均匀，料盘5通过料管与挤出机构10 连接，进行供料。

进一步的，打印平台2上安装有Z轴微动开关8，用于控制Z轴步进电机32的开关。

实施例2

为了进一步方便挤出机构10的X向运动，X轴运动机构9包括同步轴91，同步轴91的两端安装有固定座94，固定座94的顶部通过直线轴承安装有Y向的导杆，Y向的导杆两端与外壳1的内壁固定，同步轴91上通过直线轴承与挤出机构10连接，同步轴91的一端安装有X轴步进电机92，X轴步进电机92的输出轴通过X轴同步轮93和皮带带动挤出机构10直线运动。

进一步的，挤出机构10包括挤出机，挤出机的底部输出口安装有喉管101，喉管101的底端外侧安装有加热块102，加热块102的内壁安装有电阻丝，电阻丝通电能够产生热量，将喉管101的外壁加热，保证挤出的材料不会凝固，述喉管101的底端头部安装有喷头103，便于材料喷出。

本实用新型的便于挤出机构精确运动的3D打印机在使用时，接通电源启动工作，先通过外部控制系统设置好X轴步进电机92、Y轴步进电机6、Z轴步进电机32的工作运动轨迹，通过挤出机构10将材料进行挤出，挤出机构10内的挤出机工作时，内部的电机带动挤出机内挤出轮旋转，输送线型材料，经过特定的温度进行热熔，一次性打印成型，X 轴步进电机92、Y轴步进电机6控制挤出机构10进行水平方向的运动，Z轴步进电机32 控制打印平台2进行竖向的运动，进而进行分层打印，X轴步进电机92、Y轴步进电机6 精确控制喷头103的运动轨迹，可以根据图形样式，挤出速度，确保打印产品的完整，表面光洁。

最后，需要说明的是，本实施例中的触摸屏11和电源开关12、挤出机等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于挤出机构精确运动的3D打印机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有打印平台(2)，所述打印平台(2)的一侧竖直安装有丝杆(3)，所述外壳(1)的内部上方安装有Y轴步进电机(6)，所述Y轴步进电机(6)的输出轴安装有Y轴同步轮(61)，所述Y轴同步轮(61)通过同步带(62)连接有若干转动杆(7)，所述转动杆(7)之间通过皮带连接，所述转动杆(7)之间的皮带上安装有X轴运动机构(9)，所述X轴运动机构(9)上安装有挤出机构(10)。

2.根据权利要求1所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述丝杆(3)的底端通过Z轴步进电机(32)驱动转动，所述Z轴步进电机(32)的输出轴通过联轴器(31)与丝杆(3)连接。

3.根据权利要求2所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述打印平台(2)的两端通过光杆直线轴承(41)连接有光杆(4)，所述光杆(4)的两端通过光杆固定座(42)安装在外壳(1)的内壁，所述转动杆(7)的两端通过转动杆轴承座(71)与外壳(1)的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述外壳(1)的外壁安装有触摸屏(11)和电源开关(12)。

5.根据权利要求1所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述X轴运动机构(9)的外侧安装有料盘(5)，所述料盘(5)的外侧设置有滚轮(51)，所述滚轮(51)通过转轴安装在外壳(1)内。

6.根据权利要求1所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述打印平台(2)上安装有Z轴微动开关(8)。

7.根据权利要求1所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述X轴运动机构(9)包括同步轴(91)，所述同步轴(91)的两端安装有固定座(94)，所述固定座(94)的顶部通过直线轴承安装有Y向的导杆，Y向的导杆两端与外壳(1)的内壁固定，所述同步轴(91)上通过直线轴承与挤出机构(10)连接，所述同步轴(91)的一端安装有X轴步进电机(92)，所述X轴步进电机(92)的输出轴通过X轴同步轮(93)和皮带带动挤出机构(10)直线运动。

8.根据权利要求1所述的便于挤出机构精确运动的3D打印机，其特征在于：所述挤出机构(10)包括挤出机，挤出机的底部输出口安装有喉管(101)，所述喉管(101)的底端外侧安装有加热块(102)，所述述喉管(101)的底端头部安装有喷头(103)。

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