CN210415526U - 一种可折叠3d fdm打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠3D FDM打印机，包括固定组件、z轴组件、y轴打印臂组件与喷头组件，所述z轴组件竖直活动设置于固定组件一侧，所述y轴打印臂组件一端设置于z轴组件上，所述喷头组件滑动设置于y轴打印臂组件上，所述固定组件上端面设置有调平机构。本实用新型针对普通XYZ三轴3D打印机的机械结构进行设计和优化，重点对可以折叠的Y、Z轴组件进行设计与优化，使该机构达到了一定的打印精度和速度且具有可折叠、体积小的特性，有着一定的应用前景。

Description

一种可折叠3D FDM打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种可折叠3D FDM打印机。

背景技术

近年来，3D打印技术国内外已经发展得相对成熟了，并且得到了广泛应用。3D打印技术不同于传统的减材制造方式，而是能直接依据设计就能生产出产品模型，打印出所设计的实体模型，不需要过多的人力物力就能制造出产品。目前应用于家庭以及工业模型设计的3D打印机以FDM(熔融堆积)打印机为主；大部分桌面级的FDM 3D打印机都是固定不可动的框架式结构；3D 打印机主要有XYZ三轴支撑机构、动力传动机构、送料机构、打印头和平台组件组成。打印机在工作过程中，主要实现在空间X、Y、Z三个方向的机械运动。

目前的3D打印机具有以下缺点：

1、占地面积大，而且成本高；

2、收纳不方便；

3、专业性要求高

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠3D FDM打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠3D FDM打印机，包括固定组件、z轴组件、y轴打印臂组件与喷头组件，所述z轴组件竖直活动设置于固定组件一侧，所述y轴打印臂组件一端设置于z轴组件上，所述喷头组件滑动设置于y轴打印臂组件上，所述固定组件上端面设置有调平机构。

进一步的，所述固定组件包括平台基座、x轴组件、旋转基座与显示屏，所述平台基座为空心结构，所述平台基座一侧端面设置有开关，所述平台基座下端面两侧均匀设置有若干组脚垫，所述平台基座在开关一侧分别设置有USB接口与电源接口，所述x轴组件通过螺钉固定设置于平台基座内部，所述X轴组件下端设置有x轴电机，所述x轴电机的输出端设置有x轴同步带，所述x轴同步带通过滚动轴设置于x轴组件一侧，所述x轴组件靠近x轴同步带一侧设置有x轴副导轨，所述旋转基座设置于x轴副导轨上，所述旋转基座一侧固定设置有翻转固定座，所述旋转基座一侧设置有深沟球轴承，所述翻转固定座上通过内六角螺钉1安装有同步带连接扣X，所述显示屏设置于平台基座远离x轴组件一侧，所述翻转固定座通过沉头螺钉1固定设置于x轴副导轨上，所述x轴副导轨与x轴组件通过内六角螺钉2固定设置于平台基座内部。

进一步的，所述z轴组件包括活动翻转座、z轴导轨组件、电机丝杆组件与电路转接板，所述电机丝杆组件包括垫板、z轴电机固定座、z轴电机、膜片联轴器、丝杆螺母与丝杆，所述z轴电机固定座上端通过蝶形螺钉与旋转基座紧固连接，所述z轴电机固定座一侧通过轴肩螺钉与深沟球轴承连接于旋转基座一侧，所述垫板固定设置于z轴电机固定座下端面上，所述 z轴电机设置于z轴电机固定座上，所述膜片联轴器一端与z轴电机的输出端连接，所述膜片联轴器另一端与丝杆连接，所述丝杆螺母通过螺纹配合设置于丝杆外部，所述z轴导轨组件竖直活动设置于丝杆螺母上，所述电机丝杆组件下端与活动翻转座下端固定连接，所述电机丝杆组件上端通过卧式轴承座设置于活动翻转座上端，所述电路转接板通过螺钉竖直设置于活动翻转座一侧。

进一步的，所述y轴打印臂组件包括打印臂、y轴副导轨与y轴电机，所述打印臂一端通过十字盘头螺钉固定设置于z轴导轨组件上靠近丝杆螺母的位置，所述y轴副导轨设置于打印臂上，所述y轴电机通过内六角螺钉3 固定设置于打印臂靠近丝杆螺母一侧，所述y轴电机的输出端设置有y轴同步带，所述y轴同步带通过滚动轴设置于y轴组件一侧，所述y轴副导轨外部滑动设置有喷头固定架，所述喷头固定架上端一侧固定设置有y轴弯板，所述y轴弯板下端通过沉头螺钉2设置有同步带连接扣Y。

进一步的，所述喷头组件包括喷头送料电机、进料压轮架、挤出头与风扇组件，所述喷头送料电机固定设置于喷头固定架上，所述进料压轮架设置于喷头固定架上远离送料电机一侧，所述挤出头设置于进料压轮架下方，所述风扇组件包括压轮螺母、压轮螺栓、压轮弹簧、风扇座、风扇，所述风扇座通过压轮螺母与压轮螺栓以及沉头螺钉3固定设置于进料压轮架上，所述压轮弹簧设置于压轮螺栓外侧，所述风扇通过自攻螺钉设置于风扇座上。

进一步的，所述调平机构包括加热架、压紧片、晶格平台、调平旋钮，所述晶格平台位于加热架正上方，所述加热架、晶格平台通过调平弹簧、调平螺母、调平螺母垫片与调平旋钮设置于平台基座上端面。

进一步的，所述x轴电机、y轴电机、z轴电机均为步进电机，分别为 35、39和42步进电机。

进一步的，所述x轴同步带、y轴同步带型号为GT2-6mm，所述丝杆为 T8-丝杆。

进一步的，所述挤出头的出口位置设置有四氟乙烯垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、整机采用三段式机械臂结构进行设计，X、Y轴采用步进电机与同步带实现传动，Z轴采用步进电机与丝杆驱动，利用滑块在三根直线滑轨上的移动，带动XYZ轴部分机构运动，从而实现打印机形成对X、Y、Z三个运动方向的控制，步进电机通过同步带和螺杆带动滑块在直线滑轨上移动，保证了运动的可靠稳定，为打印精度的保证奠定了坚实基础。

2、针对普通XYZ三轴3D打印机的机械结构进行设计和优化，重点对可以折叠的Y、Z轴组件进行设计与优化，使该机构达到了一定的打印精度和速度且具有可折叠、体积小的特性，有着一定的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机整体结构示意图三；

图4为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机折叠后的结构示意图；

图5为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机固定组件结构示意图；

图6为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机旋转基座结构示意图；

图7为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机y轴打印臂组件与喷头组件结构示意图；

图8为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机风扇组件结构示意图；

图9为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机z轴组件结构示意图；

图10为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机电机丝杆组件结构示意图；

图11为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机旋转基座与z轴电机固定座安装结构示意图；

图12为本实用新型一种可折叠3D FDM打印机调平机构结构示意图。

图中：1、固定组件；2、z轴组件；3、y轴打印臂组件；4、喷头组件；5、调平机构；6、旋转定位卡；7、底板；8、蝶形螺钉；9、轴肩螺钉；11、平台基座；111、开关；112、脚垫；113、USB接口；114、电源接口；12、x轴组件；121、x轴电机；122、x轴同步带；123、x轴副导轨； 13、旋转基座；131、翻转固定座；132、深沟球轴承；133、同步带连接扣 X；134、内六角螺钉1；14、显示屏；15、沉头螺钉1；16、内六角螺钉2； 21、活动翻转座；22、z轴导轨组件；23、电机丝杆组件；231、垫板；232、z轴电机固定座；233、z轴电机；234膜片联轴器；235、丝杆螺母； 236、丝杆；24、电路转接板；25、卧式轴承座；31、打印臂；32、y轴副导轨；33、y轴电机；331、十字盘头螺钉；332、内六角螺钉3；34、y轴同步带；35、同步带连接扣Y；351、沉头螺钉2；41、喷头固定架；42、y轴弯板；43、喷头送料电机；44、进料压轮架；45、挤出头；451、四氟乙烯垫片；46、风扇组件；461、压轮螺母；462、压轮螺栓；463、压轮弹簧； 464、风扇座；465、自攻螺钉；466、风扇；47、沉头螺钉3；51、加热架； 52、压紧片；53、晶格平台；54、调平旋钮；55、调平弹簧；56、调平螺母；57、调平螺母垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种可折叠3D FDM打印机，包括固定组件1、z轴组件2、y轴打印臂组件3与喷头组件4，z轴组件2竖直活动设置于固定组件1一侧，y轴打印臂组件3一端设置于z轴组件2上，喷头组件4滑动设置于y轴打印臂组件3上，固定组件1上端面设置有调平机构5。

固定组件1包括平台基座11、x轴组件12、旋转基座13与显示屏14，平台基座11为空心结构，平台基座11一侧端面设置有开关111，平台基座 11下端面两侧均匀设置有若干组脚垫112，平台基座11在开关111一侧分别设置有USB接口113与电源接口114，x轴组件12通过螺钉固定设置于平台基座11内部，x轴组件12下端设置有x轴电机121，x轴电机121的输出端设置有x轴同步带122，x轴同步带122通过滚动轴设置于x轴组件12一侧，x轴组件12靠近x轴同步带122一侧设置有x轴副导轨123，旋转基座 13设置于x轴副导轨123上，旋转基座13一侧固定设置有翻转固定座 131，旋转基座13一侧设置有深沟球轴承132，翻转固定座131上通过内六角螺钉1134安装有同步带连接扣X133，显示屏14设置于平台基座11远离 x轴组件12一侧，翻转固定座131通过沉头螺钉115固定设置于x轴副导轨 123上，x轴副导轨123与x轴组件12通过内六角螺钉216固定设置于平台基座11内部。

z轴组件2包括活动翻转座21、z轴导轨组件22、电机丝杆236组件23 与电路转接板24，电机丝杆236组件23包括垫板231、z轴电机固定座 232、z轴电机233、膜片联轴器234、丝杆螺母235与丝杆236，z轴电机固定座232上端通过蝶形螺钉8与旋转基座13紧固连接，z轴电机固定座232 一侧通过轴肩螺钉9与深沟球轴承132连接于旋转基座13一侧，垫板231 固定设置于z轴电机固定座232下端面上，z轴电机233设置于z轴电机固定座232上，膜片联轴器234一端与z轴电机233的输出端连接，膜片联轴器234另一端与丝杆236连接，丝杆螺母235通过螺纹配合设置于丝杆236 外部，z轴导轨组件22竖直活动设置于丝杆螺母235上，电机丝杆236组件 23下端与活动翻转座21下端固定连接，电机丝杆236组件23上端通过卧式轴承座25设置于活动翻转座21上端，电路转接板24通过螺钉竖直设置于活动翻转座21一侧。

y轴打印臂组件3包括打印臂31、y轴副导轨32与y轴电机33，打印臂31一端通过十字盘头螺钉331固定设置于z轴导轨组件22上靠近丝杆螺母235的位置，y轴副导轨32设置于打印臂31上，y轴电机33通过内六角螺钉3332固定设置于打印臂31靠近丝杆螺母235一侧，y轴电机33的输出端设置有y轴同步带34，y轴同步带34通过滚动轴设置于y轴组件一侧，y 轴副导轨32外部滑动设置有喷头固定架41，喷头固定架41上端一侧固定设置有y轴弯板42，y轴弯板42下端通过沉头螺钉2351设置有同步带连接扣 Y35。

喷头组件4包括喷头送料电机43、进料压轮架44、挤出头45与风扇 466组件46，喷头送料电机43固定设置于喷头固定架41上，进料压轮架44 设置于喷头固定架41上远离送料电机一侧，挤出头45设置于进料压轮架44 下方，风扇466组件46包括压轮螺母461、压轮螺栓462、压轮弹簧463、风扇座464、风扇466，风扇座464通过压轮螺母461与压轮螺栓462以及沉头螺钉347固定设置于进料压轮架44上，压轮弹簧463设置于压轮螺栓 462外侧，风扇466通过自攻螺钉465设置于风扇座464上。

调平机构5包括加热架51、压紧片52、晶格平台53、调平旋钮54，晶格平台53位于加热架51正上方，加热架51、晶格平台53通过调平弹簧 55、调平螺母56、调平螺母垫片57与调平旋钮54设置于平台基座11上端面。

x轴电机121、y轴电机33、z轴电机233均为步进电机，分别为35、 39和42步进电机。

x轴同步带122、y轴同步带34型号为GT2-6mm，丝杆236为T8-丝杆 236。

挤出头45的出口位置设置有四氟乙烯垫片。

在打印机设计中，Z轴组件与X轴组件采用滑块连接，且可以实现水平与竖直位置的变化，从而实现可折叠设计。为防止折叠后旋转定位不准的问题，设计了旋转定位卡和定位螺母，双重固定来保证定位准确，从而不会因为便捷性而降低了打印精度。

固定组件为3D打印机的基础，在保证打印精度的同时符合便携的设计理念，在原有的机构框架上设计改进，既保证了机构原有的打印性能，又完善了机械结构的整体的功能，同时兼顾美观。固定组件不仅在工作状态起到固定其他组件的作用，而且在折叠状态起到容纳可折叠部件中Y轴部件的作用，且作为本款打印机的打印平台。

该设计中固定组件主要由五个主要部分组成。第一部分是平台基座，该部分是整个设计的核心，作为基座支撑承载其余部件，并作为打印台。因此，除了稳定性的保证，为了实现能够满足一定精度进行3D打印，平台基座上部还还安装有调平机构。同时基座下部需要将处于折叠状态的Y轴收入其中。第二部分是X轴组件，该部件通过步进电机带动同步带轮与旋转基座，实现打印头在X轴方向上的平动。第三部分是x轴副导轨，该副导轨通过滑块与旋转基座的刚性连接，实现打印臂在X轴方向的机械运动。第四部分是主板组件，该组件将主板固定通过主板固定架固定在X轴组件的长角铝上。第五部分是显示面板组件，该组件将3D打印机的显示屏与控制旋钮固定于机身底座对应位置，用于操控打印机与显示打印状态。

本项目设计的3D打印机通过可折叠机构设计，实现便携性的设计需求。该部分设计主要包含两部分，Z轴组件与Y轴组件。其中,Z轴组件通过旋转基座与机身基座连接，实现折叠、展开功能。Z轴组件包含导轨组件，电机丝杆组件和活动翻转基座。导轨组件中Z轴副导轨用于实现在Z轴(竖直)方向上的运动，并通过与转接块的刚性连接完成对打印臂的机械控制，进而实现打印头在Z轴(竖直)方向上的运动。电机丝杆组件部分电机与丝杆螺母副通过膜片联轴器连接，螺母与转接块通过标准紧固件连接，丝杆螺母副由电机带动，实现Z轴方向的运动，电机丝杆安装在电机固定座上。活动翻转基座起到安装导轨组件和电机丝杆组件的作用。

Y轴组件通过与转接块的连接，实现Y轴组件在Z轴方向上的运动。Y 轴组件主要包含：挤出头，打印头风扇组件，打印头送料组件，送料电机组件，Y轴电机组件，打印臂组件。挤出头实现加热打印材料的功能。风扇组件用于挤出头的散热。打印头送料组件与送料电机组件组合，作为送料机构从动部分参与打印材料的进出。Y轴电机组件，作用为带动Y轴同步带运动。打印头与Y轴组件的各部分安装在打印臂组件上，并通过该组件的导轨实现打印头在Y轴上的运动。

折叠3D打印机主要存在以下两个技术问题：调平，折叠机构展开后Z 轴与机体的相对稳定性。针对性调平问题，打印平面采用定制的晶格平台并在打印平台和固定平台之间设有四个调平旋钮。调平时，在打印平台上放置一张a4纸，控制打印喷头位于调平点正上方的固定位置，并平行拖拽纸张，若纸张容易拖动，则说明打印头与平台间间距过大，相反，若纸张难以拖动，那么说明间距过小。调节四个调平旋钮以改变平台与打印头的距离，以确保打印头与打印平台调平点间达到最佳间距。并在4个调平点反复调试，以保证打印平台各点与打印头间距不变，进而实现调平。针对稳定性问题，设备通过蝶型螺栓和轴肩螺钉的双重固定来保证展开时打印机机械臂定位准确。

工作原理：首先将旋转定位卡取下，机器底面朝上，将可折叠的Y轴与 Z轴向上提起，将Y轴从固定组件1内部提出，相对于固定组件1逆时针转动一定角度后，向可继续操作的方向将可折叠部分抽出，随即顺时针转动固定组件1使其与可折叠部分垂直，将整个机器放置于桌面，用蝶形螺钉8将折叠部件的两个构件锁紧，使Z轴相对于固定组件1不晃动，这时机器由机构展开初步设置好了工作状态。之后将电源线接入电源接口114，开关111 置于开启位置，通过显示屏14上的旋钮进入进料模式，等待喷头温度上升到指定温度后，将耗材送入进料口，通过电机与送丝从动座将耗材送入挤出头45，看到喷头将耗材挤出时停止送丝，将喷头周围的剩余凝固耗材清理干净，之后通过显示屏14上的旋钮进入归零模式，将喷头位置归零，之后关闭机器，将一张A4纸置于喷头与晶格平台53之间，在水平面上移动喷头一依次到晶格平台53边缘的四个角附近，通过旋转调平旋钮54调节喷头与晶格平台53的距离，轻轻拉动A4纸直到感受到A4纸的移动收到明显阻力时即可说明晶格平台53上此点与喷头距离合适。移动的时候必须隔着A4纸，如果感受到喷头移动困难时，应及时将晶格平台53与喷头的距离调大，防止晶格平台53受损。调平步骤重复2～3次。重新开机，先将晶格平台53与喷头预热，之后将含有切片文件的SD或者U盘通过各自接口接入机器，再通过显示屏14的旋钮进入打印界面，选中需要打印的模型切片文件，开始打印。打印结束后，让模型冷却一段时间之后将其取下。可以选择继续下一个模型的打印，也可将机器收起。收起机器时先将蝶形螺钉8取下，之后将可折叠部分相对固定部件逆时针旋转，将其置为与打开机器时相同的位置，将可折叠部分向可操作方向推进，之后将Y轴放进固定组件1内部，并将旋转定位卡装至原来位置以完成机器的收起操作。以后重新将机器打开，必须按照上述操作进行，重新归零并调平，以此来保证机器的正常运行及模型的正常打印。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可折叠3D FDM打印机，包括固定组件(1)、z轴组件(2)、y轴打印臂组件(3)与喷头组件(4)，其特征在于：所述z轴组件(2)竖直活动设置于固定组件(1)一侧，所述y轴打印臂组件(3)一端设置于z轴组件(2)上，所述喷头组件(4)滑动设置于y轴打印臂组件(3)上，所述固定组件(1)上端面设置有调平机构(5)，所述固定组件(1)包括平台基座(11)、x轴组件(12)、旋转基座(13)与显示屏(14)，所述平台基座(11)为空心结构，所述平台基座(11)一侧端面设置有开关(111)，所述平台基座(11)下端面两侧均匀设置有若干组脚垫(112)，所述平台基座(11)在开关(111)一侧分别设置有USB接口(113)与电源接口(114)，所述x轴组件(12)通过螺钉固定设置于平台基座(11)内部，所述x轴组件(12)下端设置有x轴电机(121)，所述x轴电机(121)的输出端设置有x轴同步带(122)，所述x轴同步带(122)通过滚动轴设置于x轴组件(12)一侧，所述x轴组件(12)靠近x轴同步带(122)一侧设置有x轴副导轨(123)，所述旋转基座(13)设置于x轴副导轨(123)上，所述旋转基座(13)一侧固定设置有翻转固定座(131)，所述旋转基座(13)一侧设置有深沟球轴承(132)，所述翻转固定座(131)上通过内六角螺钉1(134)安装有同步带连接扣X(133)，所述显示屏(14)设置于平台基座(11)远离x轴组件(12)一侧，所述翻转固定座(131)通过沉头螺钉1(15)固定设置于x轴副导轨(123)上，所述x轴副导轨(123)与x轴组件(12)通过内六角螺钉2(16)固定设置于平台基座(11)内部，所述z轴组件(2)包括活动翻转座(21)、z轴导轨组件(22)、电机丝杆(236)组件(23)与电路转接板(24)，所述电机丝杆(236)组件(23)包括垫板(231)、z轴电机固定座(232)、z轴电机(233)、膜片联轴器(234)、丝杆螺母(235)与丝杆(236)，所述z轴电机固定座(232)上端通过蝶形螺钉(8)与旋转基座(13)紧固连接，所述z轴电机固定座(232)一侧通过轴肩螺钉(9)与深沟球轴承(132) 连接于旋转基座(13)一侧，所述垫板(231)固定设置于z轴电机固定座(232)下端面上，所述z轴电机(233)设置于z轴电机固定座(232)上，所述膜片联轴器(234)一端与z轴电机(233)的输出端连接，所述膜片联轴器(234)另一端与丝杆(236)连接，所述丝杆螺母(235)通过螺纹配合设置于丝杆(236)外部，所述z轴导轨组件(22)竖直活动设置于丝杆螺母(235)上，所述电机丝杆(236)组件(23)下端与活动翻转座(21)下端固定连接，所述电机丝杆(236)组件(23)上端通过卧式轴承座(25)设置于活动翻转座(21)上端，所述电路转接板(24)通过螺钉竖直设置于活动翻转座(21)一侧，所述y轴打印臂组件(3)包括打印臂(31)、y轴副导轨(32)与y轴电机(33)，所述打印臂(31)一端通过十字盘头螺钉(331)固定设置于z轴导轨组件(22)上靠近丝杆螺母(235)的位置，所述y轴副导轨(32)设置于打印臂(31)上，所述y轴电机(33)通过内六角螺钉3(332)固定设置于打印臂(31)靠近丝杆螺母(235)一侧，所述y轴电机(33)的输出端设置有y轴同步带(34)，所述y轴同步带(34)通过滚动轴设置于y轴组件一侧，所述y轴副导轨(32)外部滑动设置有喷头固定架(41)，所述喷头固定架(41)上端一侧固定设置有y轴弯板(42)，所述y轴弯板(42)下端通过沉头螺钉2(351)设置有同步带连接扣Y(35)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠3D FDM打印机，其特征在于：所述喷头组件(4)包括喷头送料电机(43)、进料压轮架(44)、挤出头(45)与风扇(466)组件(46)，所述喷头送料电机(43)固定设置于喷头固定架(41)上，所述进料压轮架(44)设置于喷头固定架(41)上远离送料电机一侧，所述挤出头(45)设置于进料压轮架(44)下方，所述风扇(466)组件(46)包括压轮螺母(461)、压轮螺栓(462)、压轮弹簧(463)、风扇座(464)、风扇(466)，所述风扇座(464)通过压轮螺母(461)与压轮螺栓(462)以及沉头螺钉3(47)固定设置于进料压轮架(44)上，所述压轮弹簧(463)设置于压轮螺栓(462)外侧，所述风扇(466)通过自攻螺钉(465)设置于风扇座(464)上。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠3D FDM打印机，其特征在于：所述调平机构(5)包括加热架(51)、压紧片(52)、晶格平台(53)、调平旋钮(54)，所述晶格平台(53)位于加热架(51)正上方，所述加热架(51)、晶格平台(53)通过调平弹簧(55)、调平螺母(56)、调平螺母垫片(57)与调平旋钮(54)设置于平台基座(11)上端面。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠3D FDM打印机，其特征在于：所述x轴电机(121)、y轴电机(33)、z轴电机(233)均为步进电机，分别为35、39和42步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠3D FDM打印机，其特征在于：所述x轴同步带(122)、y轴同步带(34)型号为GT2-6mm，所述丝杆(236)为T8-丝杆(236)。

6.根据权利要求2所述的一种可折叠3D FDM打印机，其特征在于：所述挤出头(45)的出口位置设置有四氟乙烯垫片。

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