CN218157076U - 一种试剂针移液模组及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种试剂针移液模组及检测设备，涉及医疗器械技术领域。本申请的试剂针移液模组，包括安装框架以及滑动设置于安装框架内的固定块，安装框架内还设置有与固定块固定的试剂针，试剂针的两端伸出于安装框架的覆盖范围之外，固定块受驱在安装框架内沿导向通道运动，安装框架内还设置有与固定块连接的弹性件，在弹性件的弹力作用下固定块处于与安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，在安装框架和/或固定块上还设置有光电感应器用于感测固定块在安装框架内的相对位置。本申请提供的试剂针移液模组及检测设备，能够防止试剂针碰撞损坏。

Description

一种试剂针移液模组及检测设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种试剂针移液模组及检测设备。

背景技术

在凝血分析仪、免疫分析仪等检测设备中，往往需要将反应试剂与样本进行充分混合后，再进行检测。反应试剂通常由试剂瓶贮存在某一位置，试剂针通过传动结构运动至试剂瓶处，吸取反应试剂，然后运动至加样位置，将试剂加到样本中，加完样后，试剂针运动至清洗位置，进行清洗动作。

试剂针是一根细长的针，试剂针频繁地在试剂瓶存放位置、加样位置、清洗位置来回移动与上下运动，可能出现操作人员失误而触碰到运动的试剂针，或者因分析仪自身系统故障造成试剂针在偏离预设位置下针，而与其他部件发生碰撞，分析仪无法发现这一问题而继续工作，而使试剂针继续运动，造成试剂针被折弯或折断，使仪器无法正常工作，仪器维护成本高，试剂针更换过程复杂且更换过程中存在生化污染的风险。更严重地，可能对人体造成伤害，因此，有必要对上述问题进行解决。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种试剂针移液模组及检测设备，能够防止试剂针碰撞损坏。

本申请的实施例一方面提供了一种试剂针移液模组，包括安装框架以及滑动设置于安装框架内的固定块，安装框架内还设置有与固定块固定的试剂针，试剂针的两端伸出于安装框架的覆盖范围之外，固定块受驱在安装框架内沿导向通道运动，安装框架内还设置有与固定块连接的弹性件，在弹性件的弹力作用下固定块处于与安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，在安装框架和/或固定块上还设置有光电感应器用于感测固定块在安装框架内的相对位置。

作为一种可实施的方式，固定块在安装框架内沿与试剂针的设置方向平行的方向直线滑动。

作为一种可实施的方式，安装框架围合的空间为棱柱型，固定块的外型对应棱柱型的形状设置。

作为一种可实施的方式，固定块上设置有沿试剂针的设置方向延伸的通槽，试剂针通过通槽与固定块固定。

作为一种可实施的方式，试剂针的侧壁具有凹槽，固定块的侧壁上设置有螺钉孔，螺钉孔与通槽连通，螺钉伸入螺钉孔并抵在凹槽以固定试剂针。

作为一种可实施的方式，安装框架包括框体以及设置于框体一端的限位挡板，框体与限位挡板可拆卸连接，弹性件的一端与限位挡板抵持以使弹性件的另一端抵持固定块。

作为一种可实施的方式，试剂针为空心金属针，试剂针针尖还用于采集液面信号，试剂针移液模组还包括与试剂针连接的液面探测板，试剂针针尖触碰液体表面产生所述液面信号，液面信号通过试剂针传输至液面探测板。

作为一种可实施的方式，液面探测板上还罩设有保护罩。

作为一种可实施的方式，光电感应器包括设置于固定块上的光耦挡片以及设置于安装框架侧壁上的光耦，固定块在安装框架内滑动使得光耦挡片插入光耦或远离光耦。

本申请的实施例另一方面提供了一种检测设备，包括机架、设置于机架上的YZ移动平台、设置于YZ移动平台上的上述试剂针移液模组，YZ移动平台受驱运动带动试剂针移液模组运动。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请提供的试剂针移液模组，试剂针移液模组在机械臂的带动下在试剂瓶存放位置、加样位置和清洗位置之间来回移动，完成加样动作，具体的，试剂针移液模组包括安装框架以及滑动设置于安装框架内的固定块，安装框架内还设置有与固定块固定的试剂针，试剂针的两端伸出于安装框架的覆盖范围之外，试剂针其中的一端的端部设置有开口，用于吸取或者滴出反应试剂，安装框架内还设置有与固定块连接的弹性件，在弹性件的弹力作用下固定块处于与安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，固定块受驱在安装框架内沿导向通道运动，在安装框架和/或固定块上还设置有光电感应器用于感测固定块在安装框架内的相对位置，当试剂针受到碰撞时，试剂针沿弹性件对固定块的抵持力的相反方向运动，由于试剂针与固定块固定连接，试剂针运动时带动固定块运动，以使固定块与安装框架之间发生相对运动，光电感应器感知固定块与安装框架之间的相对运动并发出防撞保护信号，试剂针移液模组应用于检测装置，检测装置的控制器获取防撞保护信号并控制机械臂停止运动，从而防止试剂针碰撞损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种试剂针移液模组的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种试剂针移液模组的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种试剂针移液模组的结构示意图之三；

图4为本申请实施例提供的一种试剂针异移液模组的结构示意图之四；

图5为本申请实施例提供的一种检测设备的结构示意图。

图标：100-试剂针移液模组；101-试剂针；110-安装框架；112-框体；113-限位挡板；120-固定块；122-螺钉孔；130-弹性件；140-光电感应器；141-光耦挡片；142-光耦；150-液面探测板；152-保护罩；10-检测设备；210-YZ移动平台；221-零点光耦。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供了一种试剂针移液模组100，如图1、图2所示，包括安装框架110以及滑动设置于安装框架110内的固定块120，安装框架110内还设置有与固定块120固定的试剂针101，试剂针101的两端伸出于安装框架110的覆盖范围之外，固定块120受驱在安装框架110内沿导向通道运动，安装框架110内还设置有与固定块120连接的弹性件130，在弹性件130的弹力作用下固定块120处于与安装框架110的一侧内壁抵接的初始位置，在安装框架110和/或固定块120上还设置有光电感应器140用于感测固定块120在安装框架110内的相对位置。

本申请实施例提供的试剂针移液模组100，应用于检测设备10，检测设备10包括机械臂，试剂针101移液组件安装于机械壁上，并在机械壁的带动下进行移液动作。其中，试剂针101伸出安装框架110的两端，一端用于吸取反应试剂或者滴出反应试剂，另一端用于与空气连通。

在实际应用中，反应试剂与样本通常会设置于检测设备10的工作台面上，试剂针移液模组100设置于工作台面之上，此时，导致试剂针101碰撞损坏的主要是由于试剂针101在到达既定位置之后继续下移，按压工作台面或者试剂瓶底壁导致的。在本申请实施例中，当安装框架110带动运动，试剂针101接触工作台面或者试剂瓶底壁之后，工作台面或者试剂瓶底壁会对试剂针101施加方向相反的反向作用力，从而阻碍试剂针101继续下移，而安装框架110在机械壁的带动下继续下移，当试剂针101继续下移时，试剂针101增加了对工作台面或者试剂瓶底壁按压的力，同样的，工作台面或者试剂瓶底壁会对试剂针101施加方向相反的反向作用力也会增加，增加的反向作用力会压缩弹性件130，而安装框架110在机械臂的带动下还在继续下移，从而使得试剂针101与安装框架110发生相对位移，试剂针101与固定块120固定连接，从而使得固定块120与安装框架110之间发生相对位移。安装于安装框架110和/或固定块120上的光电感应器140感测道固定块120与安装框架110之间的相对位置，并将位置信号传送至检测设备10的控制器，控制器控制机械臂停止下移，从而防止试剂针101继续下移碰撞损坏。

由上述可知，试剂针101在受到作台面或者试剂瓶底壁施加的反向作用力会压缩弹性件130，所以，弹性件130设置于固定块120的上方的安装框架110围合的空间内。

本申请提供的试剂针移液模组100，试剂针移液模组100在机械臂的带动下在试剂瓶存放位置、加样位置和清洗位置之间来回移动，完成加样动作，具体的，试剂针移液模组100包括安装框架110以及滑动设置于安装框架110内的固定块120，安装框架110内还设置有与固定块120固定的试剂针101，试剂针101的两端伸出于安装框架110的覆盖范围之外，试剂针101其中的一端的端部设置有开口，用于吸取或者滴出反应试剂，安装框架110内还设置有与固定块120连接的弹性件130，在弹性件130的弹力作用下固定块120处于与安装框架110的一侧内壁抵接的初始位置，固定块120受驱在安装框架110内沿导向通道运动，在安装框架110和/或固定块120上还设置有光电感应器140用于感测固定块120在安装框架110内的相对位置，当试剂针101受到碰撞时，试剂针101沿弹性件130对固定块120的抵持力的相反方向运动，由于试剂针101与固定块120固定连接，试剂针101运动时带动固定块120运动，以使固定块120与安装框架110之间发生相对运动，光电感应器140感知固定块120与安装框架110之间的相对运动并发出防撞保护信号，试剂针移液模组100应用于检测装置，检测装置的控制器获取防撞保护信号并控制机械臂停止运动，从而防止试剂针101碰撞损坏。

可选的，如图1、图2所示，固定块120在安装框架110内沿与试剂针101的设置方向平行的方向直线滑动。

由上述可知，在实际应用中，导致试剂针101碰撞损坏的主要是由于试剂针101在到达既定位置之后继续下移，按压工作台面或者试剂瓶底壁导致的。工作台面或者试剂瓶的反向作用力为竖直向上，从而将固定块120在安装框架110内的运动方向设置为沿竖直方向，避免了试剂针101受到的反向作用力与固定块120运动方向不在同一直线导致试剂针101弯折。

需要说明的是，固定块120在安装框架110内沿与试剂针101的设置方向平行的方向直线滑动的具体方式本申请实施例不做限制，可以在安装框架110的内侧壁设置滑轨。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图2安装框架110围合的空间为棱柱型，固定块120的外型对应棱柱型的形状设置。

棱柱型的安装空间以及固定块120的外型使得固定块120卡合在安装空间内，只能沿竖直方向运动，避免了固定块120在安装空间内转动造成试剂针101位置变动。

需要说明的是，本申请实施例中固定块120的外型对应棱柱型的形状设置，不仅仅是指棱柱的棱的数量相同，还指大小匹配，因为只有数量和大小均匹配才能阻止固定块120在安装空间内水平运动。

还需要说明的是，安装框架110围合的空间为棱柱型，固定块120的外型对应棱柱型的形状设置只是固定块120在安装框架110内沿与试剂针101的设置方向平行的方向直线滑动的一种方式，并不是对固定块120在安装框架110内沿与试剂针101的设置方向平行的方向直线滑动的方式的限制，示例的，也可以在安装框架110的内侧壁沿试剂针101的设置方向设置滑轨，固定块120沿滑轨运动。

可选的，固定块120上设置有沿试剂针101的设置方向延伸的通槽，试剂针101通过通槽与固定块120固定。

试剂针101通过通槽与固定块120固定，使得试剂针101位于安装框架110比较中心的位置，避免了试剂针101与安装框架110碰撞，增加试剂针101的使用寿命。

本申请实施例的一种可实现的方式中，试剂针101的侧壁具有凹槽，固定块120的侧壁上设置有螺钉孔122，螺钉孔122与通槽连通，螺钉伸入螺钉孔122并抵在凹槽以固定试剂针101。

为了提高试剂针101的固定牢度，在试剂针101的侧壁设置凹槽，固定块120的侧壁上设置有螺钉孔122，螺钉穿过螺钉孔122抵在凹槽内，增加试剂针101与固定块120的连接点，从而提高试剂针101的固定牢度。

可选的，如图1所示，安装框架110包括框体112以及设置于框体112一端的限位挡板113，框体112与限位挡板113可拆卸连接，弹性件130的一端与限位挡板113抵持以使弹性件130的另一端抵持固定块120。

本领域技术人员应当知晓，试剂针101属于消耗品，当试剂针101长时间使用后需要更换，本申请实施例将安装框架110设置为框体112以及设置于框体112一端的限位挡板113，框体112与限位挡板113可拆卸连接，当需要更换试剂针101时，将限位挡板113与框体112拆卸，取出弹性件130，然后将螺钉拧松后即可取出需要更换的试剂针101，此时装上新的试剂针101，安装限位挡板113后拧紧螺钉即可。将安装框架110设置为框体112及限位挡板113，可以方便更换试剂针101。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图4所示，试剂针101为空心金属针，试剂针101针尖还用于采集液面信号，试剂针移液模组100还包括与试剂针101连接的液面探测板150，试剂针101针尖碰触液体产生液面信号，液面信号通过试剂针101传输至液面探测板150。

当试剂针101随着安装框架110下移至反应试剂的液面时，试剂针101针尖与试剂接触并产生液面信号，液面信号沿着试剂针101传播至液面探测板150，液面探测板150获取液面信号并将液面信号传输至检测设备10的控制器，控制器根据液面信号控制试剂针101吸取反应试剂，从而避免了试剂针101一直向下运动碰撞道试剂瓶的底壁。

可选的，如图3所示，液面探测板150上还罩设有保护罩152。

由上述可知，液面信号沿金属的试剂针101传播至液面探测板150，为了避免外界信号干扰液面信号，在液面探测板150上罩设有保护罩152，保护罩152屏蔽外界信号，使得液面探测板150获得纯净的液面信号。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图1、图2所示，光电感应器140包括设置于固定块120上的光耦挡片141以及设置于安装框架110侧壁上光耦142，固定块120在安装框架110内滑动使得光耦挡片141插入光耦142或远离光耦142。

光耦142包括两个光耦壁，其中一个光耦壁发出红外信号，另外一个光耦壁接收红外信号，当光耦挡片141伸入两个光耦壁之间时，光耦挡片141挡住了红外信号，使得另外一个光耦壁接收不到红外信号，此时，光电感应器140发出防撞保护信号。

本领域技术人员应当知晓，光耦挡片141与光耦142只是光电感应器140的一种形式，因此，光耦挡片141与光耦142也不应当被认为是对本申请实施例的光电感应器140的限制，本领域技术人员可以根据实际情况选择需要的光电感应器140。

本申请实施例还公开了一种检测装置，如图5所示，包括机架、设置于机架上的YZ移动平台210，以及设置于YZ移动平台210上的上述试剂针移液模组100，YZ移动平台210受驱运动带动试剂针移液模组100。该检测装置包含与前述实施例中的试剂针移液模组100相同的结构和有益效果。试剂针移液模组100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

另外，为了验证检测设备10在开始测试前，试剂针101即在初始位置上，可以在机架上设置零点光耦221，在固定块120上对应零点光耦221设置零点光耦挡片，当零点光耦挡片插入零点光耦221时发出零点信号，确保在检测设备10开始检测前，试剂针101处于初始位置；如若检测设置开始前，零点光耦挡片未插入零点光耦221，并发出非零点信号，此时，需要对检测设备10进行调整后重新开始检测。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试剂针移液模组，其特征在于，包括安装框架以及滑动设置于所述安装框架内的固定块，所述安装框架内还设置有与所述固定块固定的试剂针，所述试剂针的两端伸出于所述安装框架的覆盖范围之外，所述固定块受驱在所述安装框架内沿导向通道运动，所述安装框架内还设置有与所述固定块连接的弹性件，在所述弹性件的弹力作用下所述固定块处于与所述安装框架的一侧内壁抵接的初始位置，在所述安装框架和/或所述固定块上还设置有光电感应器用于感测所述固定块在所述安装框架内的相对位置。

2.根据权利要求1所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述固定块在所述安装框架内沿与所述试剂针的设置方向平行的方向直线滑动。

3.根据权利要求2所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述安装框架围合的空间为棱柱型，所述固定块的外型对应所述棱柱型的形状设置。

4.根据权利要求3所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述固定块上设置有沿所述试剂针的设置方向延伸的通槽，所述试剂针通过所述通槽与所述固定块固定。

5.根据权利要求4所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述试剂针的侧壁具有凹槽，所述固定块的侧壁上设置有螺钉孔，所述螺钉孔与所述通槽连通，螺钉伸入所述螺钉孔并抵在所述凹槽内以固定所述试剂针。

6.根据权利要求1所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述安装框架包括框体以及设置于框体一端的限位挡板，所述框体与所述限位挡板可拆卸连接，所述弹性件的一端与所述限位挡板抵持以使所述弹性件的另一端抵持所述固定块。

7.根据权利要求1所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述试剂针为空心金属针，所述试剂针针尖还用于采集液面信号，所述试剂针移液模组还包括与所述试剂针连接的液面探测板，所述试剂针针尖触碰液体产生所述液面信号，所述液面信号通过所述试剂针传输至所述液面探测板。

8.根据权利要求7所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述液面探测板上还罩设有保护罩。

9.根据权利要求1所述的试剂针移液模组，其特征在于，所述光电感应器包括设置于所述固定块上的光耦挡片以及设置于所述安装框架侧壁上的光耦，所述固定块在所述安装框架内滑动使得光耦挡片插入光耦或远离光耦。

10.一种检测设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的YZ移动平台、设置于所述YZ移动平台上的如权利要求1-9任一项所述的试剂针移液模组，所述YZ移动平台受驱运动带动所述试剂针移液模组运动。

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