CN218156443U - 产品质检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了产品质检设备，包括：机架，其设有工作台面；称重模块，其安装于所述工作台面，称重模块配置有称重传感器；胎模，其连接于所述称重模块，所述胎模位于所述称重传感器的称重方向上；视觉检测模块，其连接于所述机架并位于胎模的上方，所述视觉检测模块配置有多个视觉相机，所述胎模分设有多个检测区域，所有的视觉相机与所有的检测区域分别一一对应设置；所述称重模块和所述视觉检测模块均电信号连接有处理器；识别模块，其连接于所述机架，所述识别模块与所述处理器电信号连接，所述识别模块用于识别产品的序列号并将该序列号反馈至所述处理器。本实用新型克服了现有技术的部分缺陷，其具有高效率、高准确性、可溯源等优点。

Description

产品质检设备

技术领域

本实用新型涉及质检领域，特别涉及产品质检设备。

背景技术

产品生产是一个复杂的过程，人、机、料、法、环等要素都可能对生产过程的质量产生影响，因此通过质量检验实行严格把关，从而做到不合格的原材料不投产、不合格的半成品不转序、不合格的零部件不组装、不合格的产品不出厂。质量检验是保证产品质量不可忽视和缺少的重要环节，不管从注塑生产、压铸生产、冲压成型、CNC数控加工等到家居用品、食品、日化、电子产品、医疗产品、汽车产品等组装都离不开质量检验。

传统的质量检验方式是采用人工检验，人工检验的优点是比较灵活，可以对多个项目进行检测，而且成本花费较少，但缺点也比较明显，利用人工检测准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大、容易造成漏检，且受人工经验和主观因素的影响较大。

近年来，随着科技的发展，市面上涌现出用于对产品进行质检的设备，但现有的质检设备仍存在部分缺陷，例如难以对质检的产品进行溯源，且质检效率以及质检准确性也具有较大的提升空间。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种产品质检设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的产品质检设备，包括：

机架，其设有工作台面；

称重模块，其安装于所述工作台面，所述称重模块配置有称重传感器；

胎模，其连接于所述称重模块，所述胎模用于定位放置产品，所述胎模位于所述称重传感器的称重方向上；

视觉检测模块，其连接于所述机架并位于所述胎模的上方，所述视觉检测模块配置有多个视觉相机，所述胎模分设有多个检测区域，所有的视觉相机与所有的检测区域分别一一对应设置；所述称重模块和所述视觉检测模块均电信号连接有处理器；

识别模块，其连接于所述机架，所述识别模块与所述处理器电信号连接，所述识别模块用于识别产品的序列号并将该序列号反馈至所述处理器。

根据本实用新型实施例的产品质检设备，至少具有如下有益效果：当需要对产品进行质检时，首先将该产品的序列号通过所述识别模块导入至所述处理器中，此时所述处理器执行相关序列号的检测标准，然后再将产品定位放置在所述胎模上，由所述称重模块检测出该产品的实际重量，所述处理器将产品的实际重量与该产品的标准重量进行比对判别和统计、存储、查询等操作，若两者的比值处于误差范围内，则表示该产品没有漏装零件或者多装零件，在此之后，所述视觉检测模块对产品的外观进行检测，并生成产品的实际外观特征，所述处理器将产品的实际外观特征与该产品的标准外观特征进行比对判别，根据特征信息进行表面缺陷的定位、识别、分级等判别和统计、存储、查询等操作，以检验出产品在生产过程出现的漏加工、磕碰划伤、色差等问题，当产品顺利通过所述称重模块和所述视觉检测模块的检验后，方能将其入库，否则将其归入异常件；本实用新型克服了现有技术的部分缺陷，其具有高效率、高准确性、可溯源等优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述称重模块还包括称重台面，所述称重传感器的数量为多个，所述称重台面连接在所有的称重传感器上，所述胎模可拆连接于所述称重台面。多个所述称重传感器的设置，能够更加准确地检测出产品的实际重量。

根据本实用新型的一些实施例，为了限定所述胎模与所述称重台面之间的相对位置，所述称重台面设有多个定位孔，所述胎模设有与所述定位孔匹配连接的定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，为了防止产品超重而损坏所述称重传感器，每个所述称重传感器的检测上限均可调。当所述称重传感器达到检测上限时，其位移量被限制，从而达到保护所述称重传感器的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述视觉检测模块还包括安装架，所述安装架连接于所述机架，多个所述视觉相机均安装在所述安装架上，每个所述视觉相机的空间位置可调，以适配不同的产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架安装有照明灯，所述照明灯为每个所述视觉相机提供充足的光源。

根据本实用新型的一些实施例，为了便于将产品的序列号粘贴在产品上，所述产品质检设备还包括标签打印机，所述标签打印机设于所述工作台面，所述标签打印机用于生成产品的序列号标签。

根据本实用新型的一些实施例，所述识别模块的识别区域正对于所述标签打印机的打印区域，使得当所述标签打印机打印出产品的序列号标签后，所述识别模块能够第一时间识别该序列号标签并将该产品的序列号导入至所述处理器中。

根据本实用新型的一些实施例，所述产品质检设备还包括警报器，所述警报器与所述处理器电信号连接。当产品未能通过所述称重模块或者所述视觉检测模块的检验后，所述警报器会向外发出警报。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的底面安装有福马轮，所述福马轮能够实现所述机架的移动或者固定，以提升所述产品质检设备的灵活性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的产品质检设备的立体结构示意图；

图2是图1所示的产品质检设备的正视图；

图3是本实用新型实施例的产品质检设备的立体分解图；

图4是图3所示的产品质检设备在A处的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例的产品质检设备，其包括机架100、称重模块200、视觉检测模块300、识别模块400、处理器500以及标签打印机600，其中所述机架100采用铝型材搭建或者采用Q235方钢焊接而成，所述机架100分为下层和上层，所述机架100的下层为工作台面110，所述工作台面110离地大约0.8米左右，其用于供所述称重模块200进行嵌装以及供所述标签打印机600进行摆放，所述机架100的上层为架空层120，其用于安装所述视觉检测模块300以及所述识别模块400，并可供所述处理器500进行摆放。为了便于移动所述机架100，所述机架100的底面矩阵分布安装有四个福马轮130，所述福马轮130能够实现所述机架100的移动或者固定，以提升所述产品质检设备的灵活性。可以理解的是，所述机架100的底面还可以安装有其他类型的脚轮，而不限于上述实施例。

如图3所示，所述称重模块200包括称重台面210、底板220、安装块230以及四个称重传感器240，所述称重台面210略高于所述工作台面110，所述底板220、安装块230和称重传感器240均位于所述称重台面210的下方，所述底板220固定连接在所述机架100上，所述安装块230的数量为两个，两个所述安装块230均固定连接在所述底板220上，每个所述安装块230上均固定连接有两个所述称重传感器240，所述称重台面210连接在四个所述称重传感器240的检测部位上，且四个所述称重传感器240呈矩形分布在所述称重台面210的下方，使得所述称重模块200能够更加准确地检测出产品701的实际重量。为了避免所述称重传感器240被向上的拉力所损坏，所述底板220与所述称重台面210之间安装有四个限位杆250，所述限位杆250用于限制所述称重台面210的向上位移。

需要说明的是，本实用新型并没有限定所述称重传感器240的类型以及设置数量，生产厂家可依据实际需求而选择不同类型的称重传感器240以及不同数量的称重传感器240。

虽然所述称重模块200能够实现对产品701的称重，但为了便于对产品701的定位，所述称重台面210上连接有胎模700，每个所述胎模700用于定位放置一个或者多个产品701，由于不同的产品701可能需要用到不同的胎模700，因此所述胎模700与所述称重台面210的连接关系为可拆连接，两者通过手拧螺栓710进行拆装。

为了进一步地限定所述胎模700与所述称重台面210之间的相对位置，所述称重台面210设有多个定位孔211，所述定位孔211可选为锥形孔，而所述胎模700则设有多个定位柱720，所有的定位柱720与所有的定位孔211分别一一对应设置，为所述胎模700与所述称重台面210的装配提供了技术支持。

如图2和图3所示，所述视觉检测模块300安装在所述架空层120的下底面，且所述视觉检测模块300位于所述胎模700的正上方。所述视觉检测模块300包括安装架310和视觉相机320，所述安装架310用于安装所述视觉相机320，所述视觉相机320可选为CCD相机，所述视觉相机320的镜头朝向所述胎模700，以对放置在所述胎模700上的产品701的外表面进行检测。除此之外，所述安装架310的底部安装有照明灯330，所述照明灯330为所述视觉相机320提供充足的光源。

为了更好地检测所述产品701的外表面，可先将所述胎模700上的产品701的外表面分设为多个检测区域，在本实施例中，所述检测区域的数量为五个，与此同时，所述视觉相机320的数量与所述检测区域的数量保持一致，且所述安装架310设有调节机构(附图未示出)，所述调节机构可选由腰型孔以及连接螺栓组成，其用于调节所述视觉相机320空间位置，使得所有的视觉相机320能够与所有的检测区域分别一一对应设置，即每个所述视觉相机320只负责检测产品701的一部分外表面，从而提升所述视觉检测模块300的检测效率以及检测精度。可以理解的是，本实用新型并没有限定所述视觉相机320的数量，且所述安装架310的数量还可以与所述视觉相机320的数量保持一致，使得每个所述视觉相机320能够单独配置有所述照明灯330。

如图1和图2所示，所述标签打印机600可根据数据库设定的规则而自动打印出产品701的序列号标签，产品701的序列号可选以二维码的形式呈现，工作人员可将具有序列号信息的标签粘贴在产品701上，为每个产品701附上相应的数字化标签。所述识别模块400可选为扫码枪，其可扫描所述序列号标签并读取其信息，从而将该产品701的序列号导入至所述处理器500中，使得所述处理器500能够执行相关序列号的检测标准。

进一步地，所述识别模块400位于所述标签打印机600的正上方，所述识别模块400的识别区域正对于所述标签打印机600的打印区域，使得当所述标签打印机600打印出产品701的序列号标签后，所述识别模块400能够第一时间识别该序列号标签并将该产品701的序列号导入至所述处理器500中，而无需工作人员手持序列号标签至所述识别模块400进行识别。

如图2所示，所述称重模块200和所述视觉检测模块300均与所述处理器500进行电信号连接，所述处理器500包括工控机510、显示终端520和控制器(附图未示出)，所述工控机510用于处理和分析检测数据，所述工控机510可将处理结果传输至所述显示终端520，所述控制器包括但不限于单片机、FPGA或者PLC，所述控制器用于对各个部件的工作进行调控。为了便于工作人员的使用，所述控制器配置有启动按钮530，当工作人员按压所述启动按钮530后，所述称重模块200和所述视觉检测模块300随即进入工作状态。

采用上述的结构，本实用新型的质检过程为：

1、所述标签打印机600根据数据库设定的规则而自动打印出产品701的序列号标签，随后所述识别模块400将该产品701的序列号导入至所述处理器500中，使得所述处理器500能够执行相关序列号的检测标准；

2、工作人员将产品701定位放置在所述胎模700上，然后将所述序列号标签粘贴至所述产品701上，紧接着工作人员按压所述启动按钮530；

3、所述称重台面210将其受到的重力传递至所述称重传感器240，所述称重传感器240在受到重力作用时输出电信号至所述处理器500，所述处理器500将产品701的实际重量与控制系统录入的产品701重量参数进行比对判别和统计、存储、查询等操作，若两者的比值处于误差范围内，则表示该产品701没有漏装零件或者多装零件，反之则表示该产品701存在缺陷；

4、当所述产品701通过了所述称重模块200的检验后，多个所述视觉相机320分区域地采集所述产品701的外表面图像，被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到所述工控机510，然后调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，图像系统将像素的分布、亮度和颜色等信息转变为数字化信号，图像系统在对该数字化信号进行运算后而抽取出产品701的实际外观特征，所述处理器500将产品701的实际外观特征与该产品701的标准外观特征进行比对判别，根据特征信息进行表面缺陷的定位、识别、分级等判别和统计、存储、查询等操作，以检验出产品701在生产过程出现的漏加工、磕碰划伤、色差等问题，并把判别的结果传输至所述显示终端520；

5、当产品701顺利通过所述称重模块200和所述视觉检测模块300的检验后，方能将其入库，否则将其归入异常件。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述机架100的顶部还安装有报警器800，所述报警器800可选为声光警报器，所述警报器与所述控制器电信号连接。当产品701未能通过所述称重模块200或者所述视觉检测模块300的检验后，所述警报器会向外发出警报，以进一步提醒工作人员。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了防止产品701超重而损坏所述称重传感器240，所述安装块230在每个所述称重传感器240的移动路径上连接有限位螺栓260，工作人员可通过调节所述限位螺栓260与所述称重传感器240之间的相对高度而调节所述称重传感器240的检测上限。当所述称重传感器240达到检测上限时，其位移量被限制，从而达到保护所述称重传感器240的目的。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述机架100的顶部设有朝下照射的工作灯900，所述工作灯900为工作人员的操作提供光源。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.产品质检设备，其特征在于，包括：

机架，其设有工作台面；

称重模块，其安装于所述工作台面，所述称重模块配置有称重传感器；

胎模，其连接于所述称重模块，所述胎模用于定位放置产品，所述胎模位于所述称重传感器的称重方向上；

视觉检测模块，其连接于所述机架并位于所述胎模的上方，所述视觉检测模块配置有多个视觉相机，所述胎模分设有多个检测区域，所有的视觉相机与所有的检测区域分别一一对应设置；所述称重模块和所述视觉检测模块均电信号连接有处理器；

识别模块，其连接于所述机架，所述识别模块与所述处理器电信号连接，所述识别模块用于识别产品的序列号并将该序列号反馈至所述处理器。

2.根据权利要求1所述的产品质检设备，其特征在于：所述称重模块还包括称重台面，所述称重传感器的数量为多个，所述称重台面连接在所有的称重传感器上，所述胎模可拆连接于所述称重台面。

3.根据权利要求2所述的产品质检设备，其特征在于：所述称重台面设有多个定位孔，所述胎模设有与所述定位孔匹配连接的定位柱。

4.根据权利要求2所述的产品质检设备，其特征在于：每个所述称重传感器的检测上限均可调。

5.根据权利要求1所述的产品质检设备，其特征在于：所述视觉检测模块还包括安装架，所述安装架连接于所述机架，多个所述视觉相机均安装在所述安装架上，每个所述视觉相机的空间位置可调。

6.根据权利要求5所述的产品质检设备，其特征在于：所述安装架安装有照明灯。

7.根据权利要求1所述的产品质检设备，其特征在于：还包括标签打印机，所述标签打印机设于所述工作台面，所述标签打印机用于生成产品的序列号标签。

8.根据权利要求7所述的产品质检设备，其特征在于：所述识别模块的识别区域正对于所述标签打印机的打印区域。

9.根据权利要求1所述的产品质检设备，其特征在于：还包括警报器，所述警报器与所述处理器电信号连接。

10.根据权利要求1所述的产品质检设备，其特征在于：所述机架的底面安装有福马轮。

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