CN218145282U - 基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，包括：行驶在第一轨道上的熄焦车、行驶在第二轨道上的抓盖机、熄焦车位移检测系统和抓盖机位移检测系统，抓盖机包括行车、安装在所述行车上且与第二轨道平行的第三轨道以及行驶在所述第三轨道上的吊具机构；熄焦车位移检测系统包括沿所述第一轨道并行布置的第一电磁诱导尺及安装在所述熄焦车上的第一电控设备；抓盖机位移检测系统包括沿所述第二轨道并行布置的第二电磁诱导尺及安装在所述抓盖机上的第二电控设备。本实用新型能够实现熄焦车在不停车工况下揭盖和加盖的自动化控制，保证生产节拍的正常运转，减轻熄焦车无序排放有害烟气造成的环境污染，增加余热回收热量。

Description

基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置

技术领域

本实用新型涉及焦化厂生产设备技术领域，特别涉及一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置。

背景技术

焦化厂生产线上，熄焦车往返拦焦车和熄焦塔之间，现有的熄焦车上装载的熄焦罐都是敞口运行，熄焦罐里面的红焦裸露于空气中，烟气无序排放，对环境造成了严重的污染。因此，需要在熄焦车往返拦焦车与熄焦塔区间对熄焦车焦罐进行加盖处理，可以有效的大幅度减轻此烟气造成的环境污染问题。此外，焦化厂一般都有回收干熄焦过程的余热进行发电的发电厂，熄焦车加盖后也可以减少无盖运输过程中的焦炭热量损失，增加余热回收热量，增加发电。

由于从炼焦炉出红焦后用熄焦车送到熄焦塔的运输工序时间节拍设计的很紧凑，且熄焦车的重量非常大，其起步时间和刹车时间非常缓慢，若是采用停车加盖，则跟不上炼焦炉的生产节拍，因此必须在不停车工况下快速地进行揭盖和加盖才能不影响生产节拍的正常运转。

目前，国家已经将应用编码电缆技术实行四车连锁作业(即上煤机车、推焦车、拦焦车、熄焦车)列入焦化厂安全生产规范。电磁诱导尺在移动的单机或移动的多机对固定目标位置检测技术方面的应用已经很成熟。如中国实用新型专利申请号201921786696.X公开的一种四车联锁炼焦过程自动化管理控制系统，包括中控室、机车和编码电缆，将推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车均与中控室和编码电缆连接，实现了四车联锁自动化管理控制的工作。但是，通过电磁诱导尺如何对二个都是同向行驶的机车进行精准定位实现不停车自动加揭盖是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，能够实现熄焦车在不停车工况下揭盖和加盖的自动化控制，保证生产节拍的正常运转，减轻熄焦车无序排放有害烟气造成的环境污染。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，包括：

熄焦车，行驶在第一轨道上，用于运输熄焦罐；

抓盖机，行驶在与所述第一轨道并行布置的第二轨道上；所述抓盖机包括行车、安装在所述行车上且与所述第二轨道平行的第三轨道以及行驶在所述第三轨道上的吊具机构，所述吊具机构用于抓取罐盖并进行加揭盖操作；

熄焦车位移检测系统，包括沿所述第一轨道并行布置的第一电磁诱导尺及安装在所述熄焦车上的第一电控设备，所述第一电控设备用于实时获取所述熄焦车的位置和运行速度；

抓盖机位移检测系统，包括沿所述第二轨道并行布置的第二电磁诱导尺及安装在所述抓盖机上的第二电控设备；所述第二电控设备用于实时获取所述抓盖机的位置和运行速度，并与所述第一电控设备进行数据交互，控制所述抓盖机与所述熄焦车在行驶方向上保持相对静止，进而再控制所述吊具机构移动至其中心线重合于所述熄焦罐的中心线。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊具机构包括吊具、对位车、升降机构以及用于驱动所述对位车在所述第三轨道上行驶的驱动装置，所述升降机构安装在所述对位车上，所述吊具连接在所述升降机构上，由所述升降机构驱动做升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊具包括磁力吊具，所述磁力吊具用于在通电时励磁将罐盖吸住。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊具还包括多个抓钩以及多个液压缸，多个所述抓钩均可转动的安装在所述磁力吊具的外周上，多个所述液压缸均设置在所述磁力吊具上并与多个所述抓钩一一对应连接，以用来驱动多个所述抓钩发生转动卡住罐盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括电动葫芦和升降柱，所述对位车上固定有导向套筒，所述升降柱滑配在所述导向套筒内，所述电动葫芦连接在所述升降柱的上端，所述吊具固定在所述升降柱的下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括伺服电机和丝杆模组，所述伺服电机由所述第二电控设备控制驱动所述丝杆模组带动所述对位车移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电控设备包括第一PLC、第一电磁匹配器、第一数据解读器、第一交换机和第一变频器，所述第一电磁匹配器通过所述第一数据解读器电连接至所述第一PLC，所述第一电磁匹配器与所述第一电磁诱导尺配合使用，用于检测所述熄焦车的位置并将数据传输至所述第一PLC；所述第一变频器通过所述第一交换机电连接至所述第一PLC，所述第一PLC能够通过所述第一变频器调控所述熄焦车上的第一电机的转速；所述第一交换机上设置有第一无线网桥。

所述第二电控设备包括第二PLC、第二电磁匹配器、第二数据解读器、第二交换机和第二变频器，所述第二电磁匹配器通过所述第二数据解读器电连接至所述第二PLC，所述第二电磁匹配器与所述第二电磁诱导尺配合使用，用于检测所述抓盖机的位置并将数据传输至所述第二PLC；所述第二变频器通过所述第二交换机电连接至所述第二PLC，所述第二PLC能够通过所述第二变频器调控所述抓盖机上的第二电机的转速；所述第二交换机上设置有第二无线网桥，所述第二无线网桥用于与所述第一无线网桥建立无线通信进行数据交互。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，配置有与熄焦车同向行走的抓盖机，且熄焦车与抓盖机各自运行的轨道上分别布置有电磁诱导尺，采用电磁诱导尺移动位置检测技术与PLC控制技术相结合的技术方案，在行驶中控制抓盖机与熄焦车同步运行，先初步定位，并采用无线通信技术使数据可在熄焦车与抓盖机之间交互，获取双机位置差距，在同步运行工况下再由抓盖机上的伺服电机驱动对位车移动，使吊具的中心线重合于熄焦罐的中心线，达到精准定位后自动揭盖和加盖操作，实现熄焦车在不停车工况下揭盖和加盖的自动化控制，保证生产节拍的正常运转，减轻熄焦车无序排放有害烟气造成的环境污染，同时可减少熄焦罐内焦炭热量损失，增加余热回收热量。

2、本申请采用电动葫芦驱动磁力吊具实现自动抓取罐盖，电动葫芦与磁力吊具之间通过升降柱连接，防止摇摆；并且在磁力吊具上配置由液压缸驱动的抓钩，通过抓钩来卡住罐盖，能够防止意外停电导致磁力吊具保磁功能失效后罐盖脱落的风险，安全性能大大提升。

附图说明

图1为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置的主视图；

图2为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置的俯视图；

图3为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置的侧视图；

图4为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置处于揭盖状态下的结构示意图；

图5为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置中吊具的主视图；

图6为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置中吊具的俯视图；

图7为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置中熄焦车位移检测系统的示意框图；

图8为本实用新型基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置中抓盖机位移检测系统的示意框图。

结合附图，作以下说明：

1、熄焦车；2、第一轨道；3、熄焦罐；4、抓盖机；41、行车；42、第三轨道；43、吊具；431、磁力吊具；432、抓钩；433、液压缸；44、对位车；45、电动葫芦；46、升降柱；47、导向套筒；48、伺服电机；49、丝杆模组；5、第二轨道；6、熄焦车位移检测系统；61、第一电磁诱导尺；62、第一PLC；63、第一电磁匹配器；64、第一数据解读器；65、第一交换机；66、第一变频器；67、第一无线网桥；7、抓盖机位移检测系统；71、第二电磁诱导尺；72、第二PLC；73、第二电磁匹配器；74、第二数据解读器；75、第二交换机；76、第二变频器；77、第二无线网桥。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图8，本实用新型提供一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，包括：熄焦车1、第一轨道2、抓盖机4、第二轨道5、熄焦车位移检测系统6及抓盖机位移检测系统7。

参阅图1至图3，熄焦车1行驶在第一轨道2上，用于运输熄焦罐3。第二轨道5与第一轨道2并行布置，且处于第一轨道2的两外侧。抓盖机4为双梁门式行车结构，安装有防碰撞传感器；抓盖机4行驶在第二轨道5上，熄焦车1沿第一轨道2行驶时能够从其下方经过。抓盖机4包括行车41、第三轨道42和吊具机构，第三轨道42安装在行车41上且与第二轨道5平行；吊具机构行驶在第三轨道42上，用于抓取罐盖并进行加揭盖操作。

具体的，吊具机构包括吊具43、对位车44、升降机构以及用于驱动对位车44在第三轨道42上行驶的驱动装置，升降机构安装在对位车44上，吊具43连接在升降机构上，由升降机构驱动做升降运动。驱动装置包括伺服电机48和丝杆模组49，伺服电机48和丝杆模组49均安装在行车41的顶部，伺服电机48与丝杆模组49传动连接，对位车44连接在丝杆模组49上，伺服电机48由抓盖机位移检测系统7控制驱动丝杆模组49带动对位车44沿第三轨道42行驶。本申请通过采用伺服电机48来驱动对位车44运行，来实现对位车44的精确定位。当然，驱动装置也可采用直线电机等，同样可以取得精确定位的效果，此处不作一一举例说明。

其中，升降机构包括电动葫芦45和升降柱46，电动葫芦45固定安装在对位车44的顶部。对位车44上沿竖向固定有导向套筒47，升降柱46滑配在导向套筒47内，电动葫芦45的钢丝绳连接在升降柱46的上端，吊具43固定在升降柱46的下端。本申请通过升降柱46与导向套筒47的配合使用，能够有效防止吊具43摇摆，避免出现晃动导致无法对准熄焦罐3。

此外，电动葫芦45上配置有重量采集传感器，来保障安全起吊。吊具43的升降行程距离采用位移传感器控制，并且当吊具43下落接近熄焦罐3时，下降速度具有减速缓冲功能。

本实施例中，熄焦罐3的罐盖顶部设置有起吊板，且起吊板采用导磁材料制成，优选为碳钢材料。

参阅图5和图6，吊具43包括磁力吊具431，磁力吊具431用于在通电时励磁将罐盖的起吊板吸住。本实施例中，起吊板呈圆盘状，相应的磁力吊具431同样设置为圆盘状。

本申请在行车41上还配置有备用电源，在意外停电时启用备用电源，使得磁力吊具431保持吸住罐盖。

由于备用电源电量有限，磁力吊具431在停电后保磁功能只能维持一段时间，在意外停电时必须要保证磁力吊具431吊起的罐盖不能脱落，为此在磁力吊具431上还加装了一套安全装置，即吊具43设置的多个抓钩432以及多个液压缸433。磁力吊具431围绕外圆周面呈辐射状延伸出多个支撑板，多个抓钩432呈环形等间距围绕磁力吊具431分布，且各自的中部一一对应铰接在多个支撑板上。可以理解的是，抓钩432的数量应当配置在三个以上，以此保证能够稳定抓取罐盖；本实施例中，抓钩432优选的设置有六个，相对应的液压缸433及支撑板同样为六个。六个液压缸433均沿水平方向布置在磁力吊具431的顶部，且液压缸433的尾端部铰接在磁力吊具431上，液压缸433的输出端铰接在抓钩432的上端。

本申请在行车41上还配置有液压站，液压站配备电机为24V电压，由备用电源供电。此外，液压站还配备逆变器和电源自动切换装置及无线遥控启动装置，在发生意外突然停电时可自动或由熄焦车1上的操作人员切换备用电源，启动液压缸433，驱动各自的抓钩432发生转动使之钩体部向内收拢以卡住起吊板边缘，之后液压站电机自动停机，其上的储能系统在停机后可长期保持油缸压力，使抓钩432在恢复供电前始终保持夹紧状态。在恢复供电后，可由熄焦车1上的操作人员遥控启动液压站，液压缸433驱动各自的抓钩432离开起吊板后，液压站电机自动停机，抓钩432在弹簧作用下始终处于张开状态。本申请采用在磁力吊具431上配置由液压缸433驱动的抓钩432，通过抓钩432来卡住罐盖，能够防止意外停电导致磁力吊具431保磁功能失效后罐盖脱落的风险，安全性能大大提升。

参阅图3和图4，熄焦车位移检测系统6包括沿第一轨道2并行布置的第一电磁诱导尺61及安装在熄焦车1上的第一电控设备，第一电控设备用于实时获取熄焦车1的位置和运行速度。

参阅图7，第一电控设备包括第一电磁发生器、第一PLC62、第一电磁匹配器63、第一数据解读器64、第一交换机65和第一变频器66。第一电磁发生器设置在第一电磁诱导尺61的始端，第一电磁匹配器63通过第一数据解读器64电连接至第一PLC62，第一电磁匹配器63与第一电磁诱导尺61配合使用，用于检测熄焦车1的位置并将数据传输至第一PLC62。第一变频器66通过第一交换机65电连接至第一PLC62，并且第一变频器66还与熄焦车1上的第一电机连接，第一PLC62能够通过第一变频器66调控熄焦车1上的第一电机的转速。第一交换机65上设置有第一无线网桥67。

继续参阅图3和图4，抓盖机位移检测系统7，包括沿第二轨道5并行布置的第二电磁诱导尺71及安装在抓盖机4上的第二电控设备；第二电控设备用于实时获取抓盖机4的位置和运行速度，并与第一电控设备进行数据交互，控制抓盖机4与熄焦车1在行驶方向上保持相对静止，进而再控制吊具机构移动至其中心线重合于熄焦罐3的中心线。

参阅图8，第二电控设备包括第二电磁发生器、第二PLC72、第二电磁匹配器73、第二数据解读器74、第二交换机75和第二变频器76。第二电磁匹配器73通过第二数据解读器74电连接至第二PLC72，第二电磁匹配器73与第二电磁诱导尺71配合使用，用于检测抓盖机4的位置并将数据传输至第二PLC72。第二变频器76通过第二交换机75电连接至第二PLC72，并且第二变频器76还与抓盖机4上的第二电机连接，第二PLC72能够通过第二变频器76调控抓盖机4上的第二电机的转速。第二交换机75上设置有第二无线网桥77，第二无线网桥77用于与第一无线网桥67建立无线通信进行数据交互。

进一步的，针对于有四机连锁(上煤机、推焦机、拦焦车、熄焦车)系统的焦化厂，本申请熄焦车自动加揭盖电控系统可以接入四机连锁系统中。

本申请基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖方法，包括步骤S1～S4。

S1，获取熄焦车1在第一轨道2上的位置及运行速度。

其中，熄焦车1上安装有第一电控设备，第一电控设备通过沿第一轨道2并行布置的第一电磁诱导尺61来检测熄焦车1的位置。具体是，第一电控设备的第一PLC62通过第一数据解读器64、第一电磁匹配器63及第一电磁诱导尺61得到熄焦车1的实时移动位置数据。

S2，当熄焦车1行驶至目标位置时，控制抓盖机4开始运行，并根据熄焦车1的运行速度来调控抓盖机4的运行速度，使之与熄焦车1保持同步运行，实现初步定位。

本实施例中，该目标位置为换二档位置，熄焦车1在驶近拦焦车边缘及熄焦塔边缘一定距离时需要调整至二档运行速度，之后进行加揭盖操作。

其中，抓盖机4位于该目标位置处。抓盖机4上安装有第二电控设备，第二电控设备通过沿第二轨道5并行布置的第二电磁诱导尺71来检测抓盖机4的位置。第一电控设备的第一PLC62与第二电控设备的第二PLC72之间能够建立无线通信进行数据交互。

进一步的，当熄焦车1行驶至目标位置时，第二电控设备的第二PLC72接收到来自于熄焦车1的HMI或集控室HMI下发的自动抓取罐盖指令，第二PLC72通过第二变频器76控制抓盖机4的第二电机启动，使抓盖机4在第二轨道5上与熄焦车1同向行驶，并且通过对第二变频器76进行控制，驱动抓盖机4的第二电机运转和熄焦车1做到同步运行。

熄焦车1与抓盖机4的行走驱动控制系统均是由各自的变频器调速、各自的电机通过各自的减速机输出动力驱动行走。熄焦车1各变速档位对应第一变频器66一定的频率数，各档在减速消除惯性后的匀速行驶速度可以经过各环节的传动比和熄焦车1的车轮直径计算得出来。抓盖机4的运行速度对应于第二变频器76的输出频率，根据抓盖机4的第二电机参数及其车轮直径，通过配置抓盖机4的传动比，使得在同频率输出下的熄焦车1与抓盖机4的运行速度保持一致。

由此，熄焦车1的运行速度取决于第一变频器66的输出频率，通过获取熄焦车1的第一变频器66的输出频率，并控制抓盖机4的第二变频器76按照此频率输出，即可使得抓盖机4与熄焦车1同步运行。

其中，读取熄焦车1的第一变频器66的输出频率的方法有两种：其一，由第一PLC62直接读取第一变频器66的档位开关的信号，根据档位开关信号对应的频率关系得到第一变频器66的输出频率；其二，直接通过现场工业总线通信方式读取熄焦车1的第一变频器66的输出频率。熄焦车1的第一PLC62把第一变频器66的输出频率通过第一交换机65和第一无线网桥传输给抓盖机4的第二无线网桥，抓盖机4的第二PLC72下发指令控制第二变频器76与熄焦车1相同的输出频率同步运转。

需要说明的是，在经过一段时间运行车轮磨损后，熄焦车1与抓盖机4会产生同频不同速状况，为了保证抓盖机4与熄焦车1在相同的输出频率下运行速度相同，可以经过抓盖机4与熄焦车1进行实际行走速度实测(可通过各自的电磁诱导尺测得)，通过修改附加修正系数消除实际误差。

S3，获取抓盖机4在第二轨道5上行驶的位置，根据抓盖机4与熄焦车1之间的位置差距，控制抓盖机4上的吊具机构移动该位置差距，使得吊具机构的中心线重合于熄焦车1上运载的熄焦罐3的中心线，实现精准定位。

具体的，第二PLC72通过第二数据解读器74、第二电磁匹配器73及第二电磁诱导尺71得到抓盖机4的实时移动位置数据。

由于抓盖机4启动时的速度低于熄焦车1的运行速度，导致熄焦车1会超过抓盖机4，正常情况下熄焦车1由三挡减到二挡消除减速时的惯性运动后匀速运行速度为333mm/s，运行速度较慢，当抓盖机4的运行速度与熄焦车1的运行速度保持一致时，抓盖机4落后于熄焦车1的距离(即位置差距)也不会超过1000mm，在吊具机构的行程范围之内。

熄焦车1的第一PLC62把第一数据解读器64检测到熄焦车1的实时位置信息通过第一无线网桥传输给抓盖机4的第二无线网桥；抓盖机4的第二PLC72通过第二无线网桥接收熄焦车1的实时位置信息，并与抓盖机4自身实时位置信息进行计算出位置差距；再由第二PLC72控制伺服电机48驱动对位车44移动该位置差距使吊具43的中心线重合于熄焦车1上运载的熄焦罐3的中心线，从而实现精准定位。

S4，吊具机构动作进行加揭盖。

首先，由电动葫芦45驱动磁力吊具431下降，直至达到与罐盖的起吊板接触；之后，磁力吊具431通电励磁将罐盖的起吊板吸住；最后，电动葫芦45驱动磁力吊具431携带罐盖上升，从熄焦罐3上分离，完成揭盖。加盖动作与揭盖动作相反，不再详细赘述。加揭盖动作完成后，抓盖机4自动返回到起始位置。

由此可见，本实施例基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置通过配置有与熄焦车1同向行走的抓盖机4，且熄焦车1与抓盖机4各自运行的轨道上分别布置有电磁诱导尺，采用电磁诱导尺移动位置检测技术与PLC控制技术相结合的技术方案，在行驶中控制抓盖机4与熄焦车1同步运行，先初步定位，并采用无线通信技术使数据可在熄焦车1与抓盖机4之间交互，获取双机位置差距，在同步运行工况下再由抓盖机4上的伺服电机48驱动对位车44移动，使吊具43的中心线重合于熄焦罐3的中心线，达到精准定位后自动揭盖和加盖操作，实现熄焦车1在不停车工况下揭盖和加盖的自动化控制，保证生产节拍的正常运转，减轻熄焦车1无序排放有害烟气造成的环境污染，同时可减少熄焦罐3内焦炭热量损失，增加余热回收热量。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于，包括：

熄焦车(1)，行驶在第一轨道(2)上，用于运输熄焦罐(3)；

抓盖机(4)，行驶在与所述第一轨道(2)并行布置的第二轨道(5)上；所述抓盖机(4)包括行车(41)、安装在所述行车(41)上且与所述第二轨道(5)平行的第三轨道(42)以及行驶在所述第三轨道(42)上的吊具机构，所述吊具机构用于抓取罐盖并进行加揭盖操作；

熄焦车位移检测系统(6)，包括沿所述第一轨道(2)并行布置的第一电磁诱导尺(61)及安装在所述熄焦车(1)上的第一电控设备，所述第一电控设备用于实时获取所述熄焦车(1)的位置和运行速度；

抓盖机位移检测系统(7)，包括沿所述第二轨道(5)并行布置的第二电磁诱导尺(71)及安装在所述抓盖机(4)上的第二电控设备；所述第二电控设备用于实时获取所述抓盖机(4)的位置和运行速度，并与所述第一电控设备进行数据交互，控制所述抓盖机(4)与所述熄焦车(1)在行驶方向上保持相对静止，进而再控制所述吊具机构移动至其中心线重合于所述熄焦罐(3)的中心线。

2.根据权利要求1所述的基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于：所述吊具机构包括吊具(43)、对位车(44)、升降机构以及用于驱动所述对位车(44)在所述第三轨道(42)上行驶的驱动装置，所述升降机构安装在所述对位车(44)上，所述吊具(43)连接在所述升降机构上，由所述升降机构驱动做升降运动。

3.根据权利要求2所述的基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于：所述吊具(43)包括磁力吊具(431)，所述磁力吊具(431)用于在通电时励磁将罐盖吸住。

4.根据权利要求3所述的基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于：所述吊具(43)还包括多个抓钩(432)以及多个液压缸(433)，多个所述抓钩(432)均可转动的安装在所述磁力吊具(431)的外周上，多个所述液压缸(433)均设置在所述磁力吊具(431)上并与多个所述抓钩(432)一一对应连接，以用来驱动多个所述抓钩(432)发生转动卡住罐盖。

5.根据权利要求2所述的基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于：所述升降机构包括电动葫芦(45)和升降柱(46)，所述对位车(44)上固定有导向套筒(47)，所述升降柱(46)滑配在所述导向套筒(47)内，所述电动葫芦(45)连接在所述升降柱(46)的上端，所述吊具(43)固定在所述升降柱(46)的下端。

6.根据权利要求2所述的基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(48)和丝杆模组(49)，所述伺服电机(48)由所述第二电控设备控制驱动所述丝杆模组(49)带动所述对位车(44)移动。

7.根据权利要求1所述的基于双车位移检测系统的熄焦车自动加揭盖装置，其特征在于：所述第一电控设备包括第一PLC(62)、第一电磁匹配器(63)、第一数据解读器(64)、第一交换机(65)和第一变频器(66)，所述第一电磁匹配器(63)通过所述第一数据解读器(64)电连接至所述第一PLC(62)，所述第一电磁匹配器(63)与所述第一电磁诱导尺(61)配合使用，用于检测所述熄焦车(1)的位置并将数据传输至所述第一PLC(62)；所述第一变频器(66)通过所述第一交换机(65)电连接至所述第一PLC(62)，所述第一PLC(62)能够通过所述第一变频器(66)调控所述熄焦车(1)上的第一电机的转速；所述第一交换机(65)上设置有第一无线网桥(67)；

所述第二电控设备包括第二PLC(72)、第二电磁匹配器(73)、第二数据解读器(74)、第二交换机(75)和第二变频器(76)，所述第二电磁匹配器(73)通过所述第二数据解读器(74)电连接至所述第二PLC(72)，所述第二电磁匹配器(73)与所述第二电磁诱导尺(71)配合使用，用于检测所述抓盖机(4)的位置并将数据传输至所述第二PLC(72)；所述第二变频器(76)通过所述第二交换机(75)电连接至所述第二PLC(72)，所述第二PLC(72)能够通过所述第二变频器(76)调控所述抓盖机(4)上的第二电机的转速；所述第二交换机(75)上设置有第二无线网桥(77)，所述第二无线网桥(77)用于与所述第一无线网桥(67)建立无线通信进行数据交互。

Images