CN218144437U - 一种翻转式排胚机的吸料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，包括磁铁、磁铁安装块、翻转座、磁铁升降驱动装置、翻转座翻转驱动装置、脱料壳、升降架和翻转升降驱动装置，翻转升降驱动装置与升降架传动连接，翻转座可翻转地安装在升降架上，翻转座翻转驱动装置与翻转座传动连接，磁铁升降驱动装置安装在翻转座上，磁铁安装块与磁铁升降驱动装置传动连接，磁铁安装在磁铁安装块上，脱料壳安装在翻转座上并罩设于磁铁安装块外部。本实用新型的磁铁、磁铁升降驱动装置和脱料壳配合能够实现产品的自动化吸料放料作业，翻转座翻转驱动装置能够带动吸料部位翻转，从而实现产品的自动化翻转作业，本实用新型提高了工作效率，可满足企业的规模化生产需求。

Description

一种翻转式排胚机的吸料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转式排胚机的吸料翻转机构。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，在生产时，人们都需要对生产出来的产品胚料进行称重和翻转摆盘，然而，现有的产线中都是通过人手来称重和翻转摆盘的，人手操作较为麻烦费时，生产效率低下，不利于生产，因此，有必要发明一种能够实现自动化产品胚料称重和翻转摆盘的翻转式排胚机。而吸料翻转机构是该翻转式排胚机的关键机构之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种翻转式排胚机的吸料翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，包括磁铁、磁铁安装块、翻转座、磁铁升降驱动装置、翻转座翻转驱动装置、脱料壳、升降架和翻转升降驱动装置，所述翻转升降驱动装置与升降架传动连接并能够带动升降架升降，所述翻转座翻转驱动装置安装在升降架上，所述翻转座可翻转地安装在升降架上，所述翻转座翻转驱动装置与翻转座传动连接并能够带动翻转座翻转，所述磁铁升降驱动装置安装在翻转座上，所述磁铁安装块与磁铁升降驱动装置传动连接，所述磁铁安装在磁铁安装块上并沿着磁铁安装块的长度方向布置，所述脱料壳安装在翻转座上并罩设于磁铁安装块外部。

作为优选的实施方式，所述翻转升降驱动装置包括翻转升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆纵向布置，所述翻转升降电机位于升降丝杆的下方并与升降丝杆传动连接，所述升降螺母螺纹连接于升降丝杆上并与升降架的下端固定连接。

作为优选的实施方式，所述翻转座翻转驱动装置包括翻转电机、锥形齿轮和连接轴，所述翻转电机安装在升降架的上端一侧，所述锥形齿轮设有两个并分别安装在翻转电机的输出轴和连接轴的一端，两个锥形齿轮相互啮合，所述连接轴的另一端与翻转座的一端相连接。

作为优选的实施方式，所述磁铁升降驱动装置设置为磁铁升降气缸，所述磁铁安装块与磁铁升降气缸的输出轴相连接。

作为优选的实施方式，所述升降架的升降路径上下两端分别设有U型光电开关，所述升降架上设有能够通过U型光电开关的检测片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有磁铁、磁铁安装块、翻转座、磁铁升降驱动装置、翻转座翻转驱动装置、脱料壳、升降架和翻转升降驱动装置，其中，磁铁、磁铁升降驱动装置和脱料壳配合能够实现产品的自动化吸料放料作业，翻转座翻转驱动装置能够带动吸料部位翻转，从而实现产品的自动化翻转作业，翻转升降驱动装置可实现产品的自动化升降移送作业，本实用新型的自动化程度高，替代了人手操作，提高了工作效率，可满足企业的规模化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吸料翻转部位的分解示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，包括磁铁41、磁铁安装块42、翻转座43、磁铁升降驱动装置44、翻转座翻转驱动装置45、脱料壳46、升降架47和翻转升降驱动装置48，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

优选的，翻转升降驱动装置48可以包括翻转升降电机481、升降丝杆482和升降螺母483，升降丝杆482纵向布置，翻转升降电机481位于升降丝杆482的下方并与升降丝杆482传动连接，升降螺母483螺纹连接于升降丝杆482上并与升降架47的下端固定连接。

翻转座翻转驱动装置45安装在升降架47上，翻转座43可翻转地安装在升降架47上，其中，翻转座翻转驱动装置45可以包括翻转电机451、锥形齿轮452和连接轴453，翻转电机451安装在升降架47的上端一侧，锥形齿轮452设有两个并分别安装在翻转电机451的输出轴和连接轴453的一端，两个锥形齿轮452相互啮合，连接轴453的另一端与翻转座43的一端相连接。

在本实施例中，磁铁升降驱动装置44可以设置为磁铁升降气缸，磁铁升降气缸安装在翻转座43上，磁铁安装块42与磁铁升降气缸的输出轴相连接。

磁铁41安装在磁铁安装块42上并沿着磁铁安装块42的长度方向布置，脱料壳46安装在翻转座43上并罩设于磁铁安装块42外部。

为了防止升降架47升降过度，升降架47的升降路径上下两端分别设有U型光电开关471，升降架47上设有能够通过U型光电开关471的检测片472。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，产品排列放置在脱料壳的顶部，然后磁铁升降气缸带动磁铁上升并靠近脱料壳的顶部，产品会由于磁铁的接近而受到磁铁的吸引并停留在脱料壳的顶部，之后翻转驱动装置带动翻转座翻转，使得脱料壳朝下，然后翻转升降驱动装置带动脱料壳下降至产品的下一个工位上方，之后磁铁升降气缸带动磁铁上升并远离脱料壳的顶部，使得产品失去磁铁的吸引而跌落到下一工位。

综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，磁铁、磁铁升降驱动装置和脱料壳配合能够实现产品的自动化吸料放料作业，翻转座翻转驱动装置能够带动吸料部位翻转，从而实现产品的自动化翻转作业，翻转升降驱动装置可实现产品的自动化升降移送作业，本实用新型的自动化程度高，替代了人手操作，提高了工作效率，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，其特征在于：包括磁铁(41)、磁铁安装块(42)、翻转座(43)、磁铁升降驱动装置(44)、翻转座翻转驱动装置(45)、脱料壳(46)、升降架(47)和翻转升降驱动装置(48)，所述翻转升降驱动装置(48)与升降架(47)传动连接并能够带动升降架(47)升降，所述翻转座翻转驱动装置(45)安装在升降架(47)上，所述翻转座(43)可翻转地安装在升降架(47)上，所述翻转座翻转驱动装置(45)与翻转座(43)传动连接并能够带动翻转座(43)翻转，所述磁铁升降驱动装置(44)安装在翻转座(43)上，所述磁铁安装块(42)与磁铁升降驱动装置(44)传动连接，所述磁铁(41)安装在磁铁安装块(42)上并沿着磁铁安装块(42)的长度方向布置，所述脱料壳(46)安装在翻转座(43)上并罩设于磁铁安装块(42)外部。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，其特征在于：所述翻转升降驱动装置(48)包括翻转升降电机(481)、升降丝杆(482)和升降螺母(483)，所述升降丝杆(482)纵向布置，所述翻转升降电机(481)位于升降丝杆(482)的下方并与升降丝杆(482)传动连接，所述升降螺母(483)螺纹连接于升降丝杆(482)上并与升降架(47)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，其特征在于：所述翻转座翻转驱动装置(45)包括翻转电机(451)、锥形齿轮(452)和连接轴(453)，所述翻转电机(451)安装在升降架(47)的上端一侧，所述锥形齿轮(452)设有两个并分别安装在翻转电机(451)的输出轴和连接轴(453)的一端，两个锥形齿轮(452)相互啮合，所述连接轴(453)的另一端与翻转座(43)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，其特征在于：所述磁铁升降驱动装置(44)设置为磁铁升降气缸，所述磁铁安装块(42)与磁铁升降气缸的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机的吸料翻转机构，其特征在于：所述升降架(47)的升降路径上下两端分别设有U型光电开关(471)，所述升降架(47)上设有能够通过U型光电开关(471)的检测片(472)。

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