CN218144431U - 一种抓取角度可调的工件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板，所述承装板的下侧拐角处设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有承接座，所述承接座的侧面设置有转接座，所述转接座上安装有抓取组件；通过承装板将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸对承接座的方向进行调控，从而实现对抓取组件的使用方向调控，通过推动气缸对衔接盘进行推动，实现第一球头杆、衔接杆、第二球头杆之间的转接角度改变，在衔接杆的作用下，能够实现抓取臂的聚拢或扩张，从而实现对抓取头对工件的取放，该抓取组件在旋转气缸的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓取角度可调的工件抓取装置。
背景技术
在机械自动化加工过程中需要对工件进行抓取，从而实现机械自动化中工件上下料的取放，在现有的抓取装置中对工件抓取的放置角度调控使用效果不够理想，并且抓取使用时由于采用单个抓取组件，只能够进行的单个工件抓取，使工件抓取效率不够理想，因此需要一种抓取角度可调的工件抓取装置对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取角度可调的工件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板，所述承装板的下侧拐角处设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有承接座，所述承接座的侧面设置有转接座，所述转接座上安装有抓取组件；
所述抓取组件包括安装在转接座上的装载盘，所述装载盘的下侧中心处设置有推动气缸，所述装载盘上基于推动气缸为圆心呈环形对称设置有安装座，所述安装座上转动安装有抓取臂，所述推动气缸的驱动端设置有衔接盘，所述衔接盘上基于推动气缸的驱动端为圆心呈环形对称设置有第一球头杆，所述抓取臂的内侧中间处设置有第二球头杆，所述第一球头杆和第二球头杆之间采用衔接杆连接，所述抓取臂的下端安装有抓取头。
作为本实用新型优选的方案，所述承装板上与旋转气缸的连接处采用斜切面结构设置。
作为本实用新型优选的方案，所述承接座的横截面采用“三角形”结构设置，所述转接座位于承接座的直角侧边设置。
作为本实用新型优选的方案，所述转接座与装载盘上对应开设有螺纹孔，所述装载盘采用固定螺栓与转接座连接。
作为本实用新型优选的方案，所述衔接杆的两端与第一球头杆、第二球头杆对应设置有相适配的球头座。
作为本实用新型优选的方案，所述抓取头采用螺栓销钉与抓取臂可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，在抓取装置通过承装板将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸对承接座的方向进行调控，从而实现对抓取组件的使用方向调控，通过推动气缸对衔接盘进行推动，实现第一球头杆、衔接杆、第二球头杆之间的转接角度改变，在衔接杆的作用下，能够实现抓取臂的聚拢或扩张，从而实现对抓取头对工件的取放，该抓取组件在旋转气缸的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型的抓取组件结构示意图。
图中：1、承装板；2、旋转气缸；201、承接座；202、转接座；203、螺纹孔；3、抓取组件；301、装载盘；302、推动气缸；303、安装座；304、抓取臂；305、衔接盘；306、第一球头杆；307、第二球头杆；308、衔接杆；309、抓取头；310、球头座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例：请参阅图1-3所示的一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板1，承装板1的下侧拐角处设置有旋转气缸2，旋转气缸2的驱动端设置有承接座201，承接座201的侧面设置有转接座202，转接座202上安装有抓取组件3；
抓取组件3包括安装在转接座202上的装载盘301，装载盘301的下侧中心处设置有推动气缸302，装载盘301上基于推动气缸302为圆心呈环形对称设置有安装座303，安装座303上转动安装有抓取臂304，推动气缸302的驱动端设置有衔接盘305，衔接盘305上基于推动气缸302的驱动端为圆心呈环形对称设置有第一球头杆306，抓取臂304的内侧中间处设置有第二球头杆307，第一球头杆306和第二球头杆307之间采用衔接杆308连接，抓取臂304的下端安装有抓取头309；
通过承装板1将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸2对承接座201的方向进行调控，从而实现对抓取组件3的使用方向调控，通过推动气缸302对衔接盘305进行推动，实现第一球头杆306、衔接杆308、第二球头杆307之间的转接角度改变，在衔接杆308的作用下，能够实现抓取臂304的聚拢或扩张，从而实现对抓取头309对工件的取放，该抓取组件3在旋转气缸2的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好；
在该实施例中，承装板1上与旋转气缸2的连接处采用斜切面结构设置，承接座201的横截面采用“三角形”结构设置，转接座202位于承接座201的直角侧边设置，通过旋转气缸2的角度安装能够使承接座201的安装使用效果较好，并且在承接座201的作用下，能够使抓取组件3的切换使用效果好；
其中转接座202与装载盘301上对应开设有螺纹孔203，装载盘301采用固定螺栓与转接座202连接，衔接杆308的两端与第一球头杆306、第二球头杆307对应设置有相适配的球头座310，通过衔接杆308的两端与第一球头杆306、第二球头杆307对应设置有相适配的球头座310，能够使衔接杆308与第一球头杆306、第二球头杆307之间的运行连接角度调控效果好，从而使抓取臂304的调控使用效果好；
其中抓取头309采用螺栓销钉与抓取臂304可拆卸连接；通过抓取头309采用螺栓销钉与抓取臂304可拆卸连接，能够抓取头309可根据抓取工件的种类进行更换，使抓取组件3对工件抓取时的贴合性和稳定性高。
工作原理：抓取装置在使用时，通过承装板1将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸2对承接座201的方向进行调控，从而实现对抓取组件3的使用方向调控，通过推动气缸302对衔接盘305进行推动，实现第一球头杆306、衔接杆308、第二球头杆307之间的转接角度改变，在衔接杆308的作用下，能够实现抓取臂304的聚拢或扩张，从而实现对抓取头309对工件的取放，该抓取组件3在旋转气缸2的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好；通过旋转气缸2的角度安装能够使承接座201的安装使用效果较好，并且在承接座201的作用下，能够使抓取组件3的切换使用效果好；通过衔接杆308的两端与第一球头杆306、第二球头杆307对应设置有相适配的球头座310，能够使衔接杆308与第一球头杆306、第二球头杆307之间的运行连接角度调控效果好，从而使抓取臂304的调控使用效果好；通过抓取头309采用螺栓销钉与抓取臂304可拆卸连接，能够抓取头309可根据抓取工件的种类进行更换，使抓取组件3对工件抓取时的贴合性和稳定性高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板(1)，其特征在于：所述承装板(1)的下侧拐角处设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的驱动端设置有承接座(201)，所述承接座(201)的侧面设置有转接座(202)，所述转接座(202)上安装有抓取组件(3)；
所述抓取组件(3)包括安装在转接座(202)上的装载盘(301)，所述装载盘(301)的下侧中心处设置有推动气缸(302)，所述装载盘(301)上基于推动气缸(302)为圆心呈环形对称设置有安装座(303)，所述安装座(303)上转动安装有抓取臂(304)，所述推动气缸(302)的驱动端设置有衔接盘(305)，所述衔接盘(305)上基于推动气缸(302)的驱动端为圆心呈环形对称设置有第一球头杆(306)，所述抓取臂(304)的内侧中间处设置有第二球头杆(307)，所述第一球头杆(306)和第二球头杆(307)之间采用衔接杆(308)连接，所述抓取臂(304)的下端安装有抓取头(309)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述承装板(1)上与旋转气缸(2)的连接处采用斜切面结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述承接座(201)的横截面采用“三角形”结构设置，所述转接座(202)位于承接座(201)的直角侧边设置。
4.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述转接座(202)与装载盘(301)上对应开设有螺纹孔(203)，所述装载盘(301)采用固定螺栓与转接座(202)连接。
5.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述衔接杆(308)的两端与第一球头杆(306)、第二球头杆(307)对应设置有相适配的球头座(310)。
6.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述抓取头(309)采用螺栓销钉与抓取臂(304)可拆卸连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222724217.XU CN218144431U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种抓取角度可调的工件抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218144431U true CN218144431U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84571824
Family Applications (1)
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| CN202222724217.XU Active CN218144431U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种抓取角度可调的工件抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218144431U (zh) |
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2022
- 2022-10-14 CN CN202222724217.XU patent/CN218144431U/zh active Active
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