CN218142188U - 一种水稻病虫害识别无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻病虫害识别无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有第一摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有升降装置，所述升降装置的底部固定安装有云台，所述云台上安装有第二摄像头，所述第二摄像头连接有水稻病虫害识别装置。本实用新型的优点：将水稻病虫害装置应用在了无人机上，无人机本体上设置伸缩装置能够对第二摄像头进行升降，从而能够使第二摄像头靠近水稻更近处，而无需无人机过于靠近，减少了无人机的风险。将升降装置设置为马达驱动绳子吊挂的方式带动第二摄像头升降，目前此种方式在达到升降作用的同时，对无人机本体的负载较小，进而减小对无人机本体续航的影响。

Description

一种水稻病虫害识别无人机

技术领域

本实用新型涉及水稻病虫害识别装置技术领域，具体为一种水稻病虫害识别无人机。

背景技术

水稻病虫害，顾名思义，是水稻在生长期间会产生的病害或虫害，病虫害对水稻产量的影响特别大，卷积神经网络目前能够应用与对图像特征归类与识别，其与摄像头连接能够对现实中的物体进行识别，而无人机指无人驾驶飞行器，随着科技的发展，无人机大量应用在农业上。

目前传统的对水稻病虫害进行识别的方式是人工走到水稻田，在各处进行观测，并利用自身的经验对是否存在某种病虫害进行识别，然而人工行走需要大量的时间，并且并不是每个人对病虫害的识别经验都很深厚，因此，现在想要将识别病虫害的装置应用在无人机上，目前水稻病虫害识别需要贴近水稻甚至深入水稻稻杆处，而无人机自身的旋翼又不能距离水稻太近，容易损坏无人机，现在需要对其进行适配性改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水稻病虫害识别无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水稻病虫害识别无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有第一摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有升降装置，所述升降装置的底部固定安装有云台，所述云台上安装有第二摄像头，所述第二摄像头连接有水稻病虫害识别装置。

优选地，所述升降装置包括驱动马达，所述驱动马达固定安装载无人机本体的底部，所述驱动马达的驱动端固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面盘绕有绳子，所述云台固定连接在绳子的端部。

优选地，所述绳子包括无松紧绳带，所述无松紧绳带的表面依次固定连接有若干个柱节。

优选地，所述无人机本体的底部固定安装有导向套，所述无松紧绳带在导向套内活动。

优选地，所述无人机本体的底部固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有支脚。

优选地，所述水稻病虫害识别装置包括但不限于无线图传模块和卷积神经网络系统，且无线图传模块安装在所述无人机本体上，无线图传模块通过导线与第二摄像头电性连接，无线图传模块与卷积神经网络系统信号连接。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型所提供的一种水稻病虫害识别无人机，将水稻病虫害装置应用在了无人机上，无人机本体上设置伸缩装置能够对第二摄像头进行升降，从而能够使第二摄像头靠近水稻更近处，而无需无人机过于靠近，减少了无人机的风险。

第二、将升降装置设置为马达驱动绳子吊挂的方式带动第二摄像头升降，目前此种方式在达到升降作用的同时，对无人机本体的负载较小，进而减小对无人机本体续航的影响。

附图说明

图1为本实用新型的基本结构示意图；

图2为本实用新型的绳子部位侧视放大图；

图3为本实用新型的第二摄像头部位结构放大图；

图4为本实用新型的模块示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一摄像头；3、升降装置；301、驱动马达；302、收卷盘；303、绳子；3031、无松紧绳带；3032、柱节；4、云台；5、第二摄像头；6、水稻病虫害识别装置；601、无线图传模块；602、卷积神经网络系统；7、导向套；8、支架；9、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1－图4所示，本实用新型提供的一种水稻病虫害识别无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上安装有第一摄像头2，无人机本体1的底部固定连接有升降装置3，升降装置3的底部固定安装有云台4，云台4上安装有第二摄像头5，第二摄像头5连接有水稻病虫害识别装置6。第一摄像头2是本身安装在无人机本体1上的，能够为操控者提供无人机的视角，第二摄像头5能够提供第二视角，利用无人机能够快速移动到水稻田中进行观测，在需要深入水稻穗或叶处进行观测时，第二摄像头5的角度是朝下的，能够粗略地对水稻进行观测，在需要仔细观测时，可将无人机悬停在观测点的上方，利用升降装置3将第二摄像头5降下，第二摄像头5能够通过云台4改变摄像角度，能够伸入到水稻的更近处对水稻病害进行观测，且第二摄像头5连接的是水稻病虫害识别装置6，能够上传到卷积神经网络上针对水稻病虫害进行识别，并可开发相关的APP进行相关的图像、识别、处理建议等相关的建设，由于与本方案中提出的技术问题并无关系，因此在本方案中不做深入介绍。

升降装置3包括驱动马达301，驱动马达301固定安装载无人机本体1的底部，驱动马达301的驱动端固定连接有收卷盘302，收卷盘302的表面盘绕有绳子303，云台4固定连接在绳子303的端部。本装置利用驱动马达301作为升降的动力源，利用绳子303作为升降的导向索，使得驱动马达301能够利用收卷盘302对绳子303进行收放，使绳端的云台4和第二摄像头5进行升降，此种设置采用了驱动马达301和绳子303作为升降动力源，是轻量化的设计，应用在无人机上对无人机本体1的负载较小。

绳子303包括无松紧绳带3031，无松紧绳带3031的表面依次固定连接有若干个柱节3032。无松紧绳带3031指的是没有缓冲性能的绳带，柱节3032是一个个柱形节，请参考图2，此种设置绳子303的一面能够卷曲，另一面不能卷曲，在绳子303下降时，绳子303是微微倾斜的，在重力的作用下，绳子303僵直，从而使得绳子303既能够卷曲，有能够在放下时不会过多的晃动，有利于第二摄像头5的稳定。

无人机本体1的底部固定安装有导向套7，无松紧绳带3031在导向套7内活动。设置的导向套7能够对绳子303进行导向，使绳子303下降是处于微微倾斜的状态。

无人机本体1的底部固定安装有支架8，支架8的底部固定安装有支脚9。在无人机本体1降落时，第二摄像头5是收缩起起来的，因此降落时，支架8的支脚9处首先接触地面用于支撑。

水稻病虫害识别装置6包括但不限于无线图传模块601和卷积神经网络系统602，且无线图传模块601安装在无人机本体1上，无线图传模块601通过导线与第二摄像头5电性连接，无线图传模块601与卷积神经网络系统602信号连接。此处对本方案中水稻病虫害识别装置6可能利用到的结构进行介绍，无线图传模块601可以利用GPRS等无线数据传输技术对图像进行上传，卷积神经网络系统602能够对物体进行识别，并且能够具有自我学习的功能，在本案中，能够利用无线图传模块601对第二摄像头5模块进行抓拍图像数据收发，利用卷积神经网络系统602对抓拍的图像数据进行比对，以确定水稻病虫害的类型。

工作原理：使用时，无人机在水稻田上进行巡视，在需要深入水稻穗或叶处进行观测时，第二摄像头5的角度是朝下的，能够粗略地对水稻进行观测，在需要仔细观测时，可将无人机悬停在观测点的上方，利用升降装置3将第二摄像头5降下，能够伸入到水稻的更近处对水稻病害进行观测，且第二摄像头5连接的是水稻病虫害识别装置6，能够上传到卷积神经网络上针对水稻病虫害进行识别，并可开发相关的APP进行相关的图像、识别、处理建议等相关的建设，由于与本方案中提出的技术问题并无关系，因此在本方案中不做深入介绍，本案中将升降装置3设置为绳子303升降的方式，满足轻量化的需求，能够减少无人机本体1的负载，增加其续航时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种水稻病虫害识别无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上安装有第一摄像头（2），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的底部固定安装有云台（4），所述云台（4）上安装有第二摄像头（5），所述第二摄像头（5）连接有水稻病虫害识别装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害识别无人机，其特征在于：所述升降装置（3）包括驱动马达（301），所述驱动马达（301）固定安装载无人机本体（1）的底部，所述驱动马达（301）的驱动端固定连接有收卷盘（302），所述收卷盘（302）的表面盘绕有绳子（303），所述云台（4）固定连接在绳子（303）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种水稻病虫害识别无人机，其特征在于：所述绳子（303）包括无松紧绳带（3031），所述无松紧绳带（3031）的表面依次固定连接有若干个柱节（3032）。

4.根据权利要求3所述的一种水稻病虫害识别无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有导向套（7），所述无松紧绳带（3031）在导向套（7）内活动。

5.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害识别无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有支架（8），所述支架（8）的底部固定安装有支脚（9）。

6.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害识别无人机，其特征在于：所述水稻病虫害识别装置（6）包括但不限于无线图传模块（601）和卷积神经网络系统（602），且无线图传模块（601）安装在所述无人机本体（1）上，无线图传模块（601）通过导线与第二摄像头（5）电性连接，无线图传模块（601）与卷积神经网络系统（602）信号连接。

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