CN218142026U - 一种双体式测绘无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双体式测绘无人船，包括第一箱体，所述第一箱体前端固定连接有第二箱体，所述第二箱体内部左后角固定连接有控制箱，所述第二箱体内部前部固定连接有声呐发生器，所述第二箱体左右两侧均设置有第三箱体，所述第三箱体底部均固定连接有第四箱体，所述第三箱体内部后部固定连接有超声波传感器，所述第一箱体内左前角固定连接有蓄电池，所述第一箱体内右前角固定连接有太阳能控制器。本实用新型中，再通过太阳能电池板吸收太阳辐射并将辐射能转换为电能，然后一部分电能经太阳能控制器存储到蓄电池内，另一部分电能经逆变器传输给用电设备，从而避免了因电池续航不足而导致测绘船只停在测绘水域中无法返回。

Description

一种双体式测绘无人船

技术领域

本实用新型涉及水域勘测领域，尤其涉及一种双体式测绘无人船。

背景技术

随着勘测行业的发展和科技的发展，现在的勘测设备越来越先进，双体式测绘无人船就是勘测设备中的一种，主要是用来测量江河、湖泊和水库等水域。

当双体式测绘无人船对江河、湖泊和水库等水域进行测绘时，主要通过声学和光学设备进行数据的采集，但是在数据采集的过程中水中存在的鱼群会干扰测绘，并且目前的测绘船只通常是使用锂电池进行供能，因此会出现续航短的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双体式测绘无人船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双体式测绘无人船，包括第一箱体，所述第一箱体前端固定连接有第二箱体，所述第二箱体内部左后角固定连接有控制箱，所述第二箱体内部前部固定连接有声呐发生器，所述第二箱体左右两侧均设置有第三箱体，所述第三箱体底部均固定连接有第四箱体，所述第三箱体内部后部固定连接有超声波传感器，所述第一箱体内左前角固定连接有蓄电池，所述第一箱体内右前角固定连接有太阳能控制器，所述蓄电池和太阳能控制器之间设置有逆变器且逆变器贯穿并与第一箱体固定连接，所述第二箱体左右两侧均贯穿并固定连接有第一连接管且第一连接管均贯穿并与第三箱体固定连接，所述第一箱体左右两侧均贯穿并固定连接有第二连接管且第二连接管均贯穿并与第四箱体固定连接。

为上述技术方案的进一步描述：

所述第一箱体顶部固定连就有太阳能电池板且太阳能电池板与第二箱体固定连接。

为上述技术方案的进一步描述：

所述控制箱右侧设置有存储器且存储器贯穿并与第二箱体固定连接。

为上述技术方案的进一步描述：

所述第四箱体前后部均贯穿并固定连接有推进器。

为上述技术方案的进一步描述：

所述第二箱体后端和第四箱体远离第一箱体的一侧均固定连接有激光雷达。

为上述技术方案的进一步描述：

所述第三箱体远离第二箱体一侧和第二箱体后端均固定连接有摄像头。

为上述技术方案的进一步描述：

所述第三箱体前端均固定连接有泡沫船头。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过持续向水下发射超声波，然后通过第三箱体内的超声波传感器接收到超声波的反射波，当有鱼群靠近船只时，可以通过超声波传感器将信号传递给控制箱，然后控制箱控制声呐发生器发射声波，将鱼群驱赶走，从而避免了鱼群干扰船只。

2、本实用新型中，再通过太阳能电池板吸收太阳辐射并将辐射能转换为电能，然后一部分电能经太阳能控制器存储到蓄电池内，另一部分电能经逆变器传输给用电设备，从而避免了因电池续航不足而导致测绘船只停在测绘水域中无法返回。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双体式测绘无人船的主视图；

图2为本实用新型提出的一种双体式测绘无人船的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种双体式测绘无人船的右视图。

图例说明：

1、声呐发生器；2、第一箱体；3、摄像头；4、控制箱；5、第二箱体；6、存储器；7、泡沫船头；8、超声波传感器；9、第三箱体；10、激光雷达；11、太阳能电池板；12、推进器；13、太阳能控制器；14、逆变器；15、蓄电池；16、第四箱体；17、第一连接管；18、第二连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种双体式测绘无人船，包括第一箱体2，第一箱体2前端固定连接有第二箱体5，第二箱体5内部左后角固定连接有控制箱，第二箱体5内部前部固定连接有声呐发生器1，第二箱体5左右两侧均设置有第三箱体9，第三箱体9底部均固定连接有第四箱体16，第三箱体9内部后部固定连接有超声波传感器8，第一箱体2内左前角固定连接有蓄电池15，第一箱体2内右前角固定连接有太阳能控制器13，蓄电池15和太阳能控制器13之间设置有逆变器14且逆变器14贯穿并与第一箱体2固定连接，第二箱体5左右两侧均贯穿并固定连接有第一连接管17且第一连接管17均贯穿并与第三箱体9固定连接，第一箱体2左右两侧均贯穿并固定连接有第二连接管18且第二连接管18均贯穿并与第四箱体16固定连接，首先通过第一箱体2内的蓄电池15给前面两个推进器12提供能量，使得第四箱体16内的推进器12推动测绘无人船向前行驶，并且在行驶的过程中，通过控制箱4调节左右两边的推进器12的推动能力的大小，从而控制测绘无人船行驶的方向。

第一箱体2顶部固定连就有太阳能电池板11且太阳能电池板11与第二箱体5固定连接，控制箱右侧设置有存储器6且存储器6贯穿并与第二箱体5固定连接，第四箱体16前后部均贯穿并固定连接有推进器12，第二箱体5后端和第四箱体16远离第一箱体2的一侧均固定连接有激光雷达10，第三箱体9远离第二箱体5一侧和第二箱体5后端均固定连接有摄像头3，第三箱体9前端均固定连接有泡沫船头7，当无人船撞到漂浮的障碍物时可以通过泡沫船头7进行缓冲，第二连接管18起到连通第一箱体2和第四箱体16的作用并具有穿插电线的功能，第一连接管17起到连通第三箱体9和第二箱体5的作用并具有穿插电线的功能。

工作原理：首先通过第一箱体2内的蓄电池15给前面两个推进器12提供能量，使得第四箱体16内的推进器12推动测绘无人船向前行驶，并且在行驶的过程中，通过控制箱4调节左右两边的推进器12的推动能力的大小，从而控制测绘无人船行驶的方向，然后再通过激光雷达10和摄像头3对水下结构进行扫描和记录并将扫描信息传递给存储器6保存，在无人船行驶的过程中会持续向水下发射超声波，然后通过第三箱体9内的超声波传感器8接收到超声波的反射波时，当有鱼群靠近船只时，可以通过超声波传感器8将信号传递给控制箱4，然后控制箱4控制声呐发生器1发射声波，将鱼群驱赶走，再通过太阳能电池板11吸收太阳辐射并将辐射能转换为电能，然后一部分电能经太阳能控制器13存储到蓄电池15内，另一部分电能经逆变器14传递给用电设备，当无人船撞到漂浮的障碍物时可以通过泡沫船头7进行缓冲，第二连接管18起到连通第一箱体2和第四箱体16的作用并具有穿插电线的功能，第一连接管17起到连通第三箱体9和第二箱体5的作用并具有穿插电线的功能。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双体式测绘无人船，包括第一箱体(2)，其特征在于：所述第一箱体(2)前端固定连接有第二箱体(5)，所述第二箱体(5)内部左后角固定连接有控制箱，所述第二箱体(5)内部前部固定连接有声呐发生器(1)，所述第二箱体(5)左右两侧均设置有第三箱体(9)，所述第三箱体(9)底部均固定连接有第四箱体(16)，所述第三箱体(9)内部后部固定连接有超声波传感器(8)，所述第一箱体(2)内左前角固定连接有蓄电池(15)，所述第一箱体(2)内右前角固定连接有太阳能控制器(13)，所述蓄电池(15)和太阳能控制器(13)之间设置有逆变器(14)且逆变器(14)贯穿并与第一箱体(2)固定连接，所述第二箱体(5)左右两侧均贯穿并固定连接有第一连接管(17)且第一连接管(17)均贯穿并与第三箱体(9)固定连接，所述第一箱体(2)左右两侧均贯穿并固定连接有第二连接管(18)且第二连接管(18)均贯穿并与第四箱体(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船，其特征在于：所述第一箱体(2)顶部固定连就有太阳能电池板(11)且太阳能电池板(11)与第二箱体(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船，其特征在于：所述控制箱右侧设置有存储器(6)且存储器(6)贯穿并与第二箱体(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船，其特征在于：所述第四箱体(16)前后部均贯穿并固定连接有推进器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船，其特征在于：所述第二箱体(5)后端和第四箱体(16)远离第一箱体(2)的一侧均固定连接有激光雷达(10)。

6.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船，其特征在于：所述第三箱体(9)远离第二箱体(5)一侧和第二箱体(5)后端均固定连接有摄像头(3)。

7.根据权利要求1所述的一种双体式测绘无人船，其特征在于：所述第三箱体(9)前端均固定连接有泡沫船头(7)。

Images