CN211364896U - 一种用于探测水下地形的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于探测水下地形的装置，属于地理信息技术领域，包括上装备仓以及设置在上装备仓下方的下装备仓，上装备仓内部下方设置有信号处理机和存储器，下装备仓内部左侧设置有第一电动机、锂电池组和第二电动机，装备仓内部中间设置有压载水仓，压载水仓外侧设置有通过气管连接的高压储气罐和注水泵，压载水仓内部下端设置有抽水泵。本实用新型通过向压载水仓注水或排水，改变装置自身的重力大小，使装置上浮或下沉，从而达到对浅水区域和深水区域地形探测的目的。

Description

一种用于探测水下地形的装置

技术领域

本实用新型涉及一种探测装置，特别是涉及一种用于探测水下地形的装置，属于地理信息技术领域。

背景技术

水下地形探测主要是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。通过水深测量方法获取水体覆盖下的水底地形图，为航运交通、港口码头建设、水产养殖、水利设施建设、路桥建设、路桥建设、海洋资源开发、海底管道电缆铺设、国防军事、海洋划界等提供基础数据和图件。

随着国家基础建设的不断推进，一些偏远的江河湖泊地形较为复杂，尤其是地下河流及一些深浅不一的小型河流，不适宜大型工程探测船只进行探测，人工探测难度较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种用于探测水下地形的装置，通过向压载水仓注水或排水，改变装置自身的重力大小，使装置上浮或下沉，从而达到对浅水区域和深水区域地形探测的目的。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于探测水下地形的装置，包括上装备仓以及设置在所述上装备仓下方的下装备仓，所述上装备仓内部下方设置有信号处理机和存储器，所述下装备仓内部左侧设置有第一电动机、锂电池组和第二电动机，所述下装备仓内部中间设置有压载水仓，所述压载水仓外侧设置有通过气管连接的高压储气罐和注水泵，所述压载水仓内部下端设置有抽水泵。

优选的，所述上装备仓上方固定设置有刀片，所述刀片的形状为直角三角形，所述刀片的刀刃为三角形的斜边。

优选的，所述下装备仓外侧设置有信号发射接收器和数据线接头，所述信号发射接收器是可伸缩的接收器。

优选的，所述第一电动机底部设置有与所述下装备仓固定连接的第一电动机支架，所述第一电动机的动力输出轴穿过所述下装备仓转动连接有第一螺旋桨。

优选的，所述第二电动机底部设置有与所述下装备仓固定连接的第二电动机支撑架，所述第二电动机的动力输出轴穿过所述下装备仓转动连接有第二螺旋浆，所述第二电动机与所述第一电动机相对称。

优选的，所述高压储气罐下端设置有与所述下装备仓固定连接的支撑住。

优选的，所述下装备仓前端两侧均设置有前平衡翼，所述下装备仓后端两侧均设置有后平衡翼。

优选的，所述下装备仓左侧设置有设置在所述第一螺旋桨和所述第二螺旋浆中间偏下方的舵叶。

优选的，所述上装备仓右侧设置有上装备仓密封盖，所述下装备仓右侧设置有下装备仓密封盖，所述上装备仓密封盖与下装备仓密封盖接缝处均设置有橡胶密封条。

优选的，所述下装备仓外侧设置有接收传感器和声波发射器。

本实用新型的有益技术效果：

1、向压载水仓内注水或向外排水可以改变装置自身的重力大小，使装置上浮或下沉，由此可以实现本装置可以在深水区和浅区都可以正常探测。

2、本装置使用双螺旋桨作为推进方式，当一个螺旋桨失灵了，另一个螺旋桨可以短时间航行。

3、在水下进行探测时，上装备仓的刀片可以割断前进方向上的水草，避免装置被水草缠绕。

附图说明

图1为按照本实用新型的用于探测水下地形的装置的一优选实施例的后视图；

图2为按照本实用新型的用于探测水下地形的装置的一优选实施例的左视图；

图3为按照本实用新型的用于探测水下地形的装置的一优选实施例的右视图。

图中：1-上装备仓，2-下装备仓，3-第一电动机，4-第一电动机支架，5- 锂电池组，6-压载水仓，7-抽水泵，8-注水泵，9-接收传感器，10-声波发射器， 11-高压储气罐，12-支撑住，13-前平衡翼，14-信号处理机，15-存储器，16- 刀片，17-信号发射接收器，18-后平衡翼，19-第一螺旋桨，20-舵叶，21-上装备仓密封盖，22-下装备仓密封盖，23-第二电动机支撑架，24-第二螺旋浆，25- 第二电动机，26-数据线接头，27-橡胶密封条。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图2和图3所示，本实施例提供的用于探测水下地形的装置，包括上装备仓1以及设置在上装备仓1下方的下装备仓2，上装备仓1内部下方设置有信号处理机14和存储器15，下装备仓2内部左侧设置有第一电动机3、锂电池组 5和第二电动机25，下装备仓2内部中间设置有压载水仓6，压载水仓6外侧设置有通过气管连接的高压储气罐11和注水泵8，压载水仓6内部下端设置有抽水泵7，向压载水仓6内注水或向外排水可以改变装置自身的重力大小，使装置上浮或下沉，由此可以实现本装置可以在深水区和浅区都可以正常探测，锂电池组5可以为信号处理机14、存储器15、第一电动机3、第二电动机25、抽水泵7和注水泵8提供电力，保证探测装置正常运行。

在本实施例中，如图2所示，上装备仓1上方固定设置有刀片16，刀片16 的形状为直角三角形，刀片16的刀刃为三角形的斜边，在水下进行探测时，上装备仓上部的刀片16可以割断前进方向上的水草，避免装置被水草缠绕。

在本实施例中，如图2所示，下装备仓2外侧设置有信号发射接收器17和数据线接头26，信号发射接收器17是可伸缩的接收器，深水探测时，收起信号发射接收器17，使用数据线连接数据线接头26，可以保证操作人员实时接收装置所采集的数据，提高工作效率。

在本实施例中，如图2所示，第一电动机3底部设置有与下装备仓2固定连接的第一电动机支架4，第一电动机3的动力输出轴穿过下装备仓2转动连接有第一螺旋桨19，电动机带动螺旋桨旋转时，电动机支架可以对电动机起支撑作用，使电动机可以给螺旋桨提供稳定的动力，提高运行稳定性。

在本实施例中，如图2和图3所示，第二电动机25底部设置有与下装备仓 2固定连接的第二电动机支撑架23，第二电动机25的动力输出轴穿过下装备仓 2转动连接有第二螺旋浆24，第二电动机25与第一电动机3相对称，在主机功率相同的条件下双螺旋浆的螺旋浆盘面积大，负荷轻，推进效率高，在螺旋浆盘面积都相同的条件下，双螺旋浆的直径小，能适应浅水区航行。

在本实施例中，如图2所示，高压储气罐11下端设置有与下装备仓2固定连接的支撑住12，高压储气罐11有助于调节压载水仓6所承载的压力，使其可以更快捷的向外排水或向内注水，从而使装置更快速的浮起或下沉，提高作业效率。

在本实施例中，如图2和图3所示，下装备仓2前端两侧均设置有前平衡翼13，下装备仓2后端两侧均设置有后平衡翼18，装置前后两侧的平衡翼有助于装置始终保持固定姿态运行，使其所探测的数据更加准确。

在本实施例中，如图1和图3所示，下装备仓2左侧设置有设置在第一螺旋桨19和第二螺旋浆24中间偏下方的舵叶20，通过舵叶20可以调整装置前进的方向，使装置可以抵达所要探测的区域。

在本实施例中，如图3所示，上装备仓1右侧设置有上装备仓密封盖21，下装备仓2右侧设置有下装备仓密封盖22，上装备仓密封盖21与下装备仓密封盖22接缝处均设置有橡胶密封条27，当装置需要维修时，可打开封盖直接处理故障，封盖与装备仓有橡胶封条27作为密封，可以避免水分进入装备仓，保证仓内设备正常运行。

在本实施例中，如图2所示，下装备仓2外侧设置有接收传感器9和声波发射器10，声波发射器10向水底发射声波，接收传感器9接收来自水底反射回来的回声波，信号发射接收器或数据线将回声信号传输到岸上，从而使装置对水底具有探测功能。

如图1-图3所示，本实施例提供的用于探测水下地形的装置的原理如下：探测浅水区域时，调节压载水仓6内的水位，使装置处于半潜状态，采用信号发射接收器17作为信号的传送和接收，下装备仓2的声波发射器向水底发射声波，接收传感器9接收来自水底发射回来的声波，信号发射接收器17将回声信号传输到岸上，探测较深区域或地形复杂的水下区域时，用注水泵8向压载水仓6内注水，使装置下潜到合适的深度，下潜时可使用数据线作为装置与岸上之间的信号传输和接收，完成探测时，启动抽水泵7将压载水仓内的水抽出，使装置上浮并收回。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的用于探测水下地形的装置，本实施例提供的用于探测水下地形的装置，向压载水仓内注水或向外排水可以改变装置自身的重力大小，使装置上浮或下沉，由此可以实现本装置可以在深水区和浅区都可以正常探测，锂电池组可以为信号处理机、存储器、第一电动机、第二电动机、抽水泵和注水泵提供电力，保证探测装置正常运行，上装备仓的刀片可以割断前进方向上的水草，避免装置被水草缠绕，深水探测时，使用数据线连接数据线接头，可以保证操作人员实时接收装置所采集的数据，提高工作效率，电动机带动螺旋桨旋转时，电动机支架可以对电动机起支撑作用，使电动机可以给螺旋桨提供稳定的动力，提高运行稳定性，装置前后两侧的平衡翼有助于装置始终保持固定姿态运行，使其所探测的数据更加准确，在主机功率相同的条件下双螺旋浆的螺旋浆盘面积大，负荷轻，推进效率高，在螺旋浆盘面积都相同的条件下，双螺旋浆的直径小，能适应浅水区航行，通过舵叶可以调整装置前进的方向，使装置可以抵达所要探测的区域，声波发射器向水底发射声波，接收传感器接收来自水底反射回来的回声波，信号发射接收器或数据线将回声信号传输到岸上，从而使装置对水底具有探测功能。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于探测水下地形的装置，其特征在于：包括上装备仓(1)以及设置在所述上装备仓(1)下方的下装备仓(2)，所述上装备仓(1)内部下方设置有信号处理机(14)和存储器(15)，所述下装备仓(2)内部左侧设置有第一电动机(3)、锂电池组(5)和第二电动机(25),所述下装备仓(2)内部中间设置有压载水仓(6)，所述压载水仓(6)外侧设置有通过气管连接的高压储气罐(11)和注水泵(8)，所述压载水仓(6)内部下端设置有抽水泵(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述上装备仓(1)上方固定设置有刀片(16)，所述刀片(16)的形状为直角三角形，所述刀片(16)的刀刃为三角形的斜边。

3.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述下装备仓(2)外侧设置有信号发射接收器(17)和数据线接头(26)，所述信号发射接收器(17)是可伸缩的接收器。

4.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述第一电动机(3)底部设置有与所述下装备仓(2)固定连接的第一电动机支架(4)，所述第一电动机(3)的动力输出轴穿过所述下装备仓(2)转动连接有第一螺旋桨(19)。

5.如权利要求4所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述第二电动机(25)底部设置有与所述下装备仓(2)固定连接的第二电动机支撑架(23)，所述第二电动机(25)的动力输出轴穿过所述下装备仓(2)转动连接有第二螺旋浆(24)，所述第二电动机(25)与所述第一电动机(3)相对称。

6.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述高压储气罐(11)下端设置有与所述下装备仓(2)固定连接的支撑住(12)。

7.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述下装备仓(2)前端两侧均设置有前平衡翼(13)，所述下装备仓(2)后端两侧均设置有后平衡翼(18)。

8.如权利要求5所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述下装备仓(2)左侧设置有设置在所述第一螺旋桨(19)和所述第二螺旋浆(24) 中间偏下方的舵叶(20)。

9.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述上装备仓(1)右侧设置有上装备仓密封盖(21)，所述下装备仓(2)右侧设置有下装备仓密封盖(22)，所述上装备仓密封盖(21)与下装备仓密封盖(22)接缝处均设置有橡胶密封条(27)。

10.如权利要求1所述的一种用于探测水下地形的装置，其特征在于，所述下装备仓(2)外侧设置有接收传感器(9)和声波发射器(10)。

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