CN218138179U - 一种机器视觉目标定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉目标定位装置，包括装置主体，所述装置主体的上端左部和上端右部均开有一组上下穿通的螺栓孔，所述装置主体的下端中部固定连接有马达电机，所述马达电机的输出端贯穿装置主体并固定连接有旋转结构，所述旋转结构的上端可拆卸连接有安装结构，所述安装结构上可拆卸连接有ccd工业相机，所述装置主体的上端右部固定连接有可伸缩杆，所述可伸缩杆的上端固定连接有毛刷板。本实用新型所述的一种机器视觉目标定位装置，通过设置旋转结构和安装结构，增加装置调节角度过程中的灵活强度，增加定位装置的自动清洁性能，减少人工操作强度，便于装置的维修和检查，使装置上的工业相机便于安装与拆卸，避免装置掉落。

Description

一种机器视觉目标定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器设备技术领域，特别涉及一种机器视觉目标定位装置。

背景技术

机器视觉是通过机器视觉产品(图像摄取装置或其它设备)将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，在机器视觉目标定位时需要用到机器视觉目标定位装置。

专利号为CN213054831U公开了一种基于机器视觉的定位装置，具有相机角度及高度调节方便、应用范围广、使用灵活的优点。

目前，针对上述专利以及现有的机器视觉目标定位装置提出以下改进：1、现有的目标定位装置调整相机角度时，旋转结构较为简单，灵活强度较弱，且由于机器使用的环境复杂，导致相机上的摄像头容易模糊，需要人工暂停机器对相机清洁，相机的清洁效果较弱，降低生产效率的同时人工操作强度较大；2、现有的目标定位装置使用时，不便于相机的安装和拆卸，且在对定位装置维修或检查时，需要整体拆卸，维修和拆卸较为复杂，故此，我们提出一种新型的机器视觉目标定位装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器视觉目标定位装置，可以有效解决角度调整灵活性较弱、相机的清洁效果较弱以及不便于相机的安装与拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器视觉目标定位装置，包括装置主体，所述装置主体的上端左部和上端右部均开有一组上下穿通的螺栓孔，所述装置主体的下端中部固定连接有马达电机，所述马达电机的输出端贯穿装置主体并固定连接有旋转结构，所述旋转结构的上端可拆卸连接有安装结构，所述安装结构上可拆卸连接有ccd工业相机，所述装置主体的上端右部固定连接有可伸缩杆，所述可伸缩杆的上端固定连接有毛刷板，所述装置主体的前端固定连接有操控开关。

优选的，所述装置主体的上端中部开有上下穿通的旋转槽，所述装置主体的上端开有滑轨。

优选的，所述旋转结构包括固定杆，所述固定杆的外表面中部固定连接有工型管，所述工型管的外表面活动连接有两组滑轮，两组所述滑轮均位于旋转槽内，所述固定杆的上端开有若干个齿槽，两组滑轮交错分布，且安装位置不同，在ccd工业相机安装在装置主体上对机器进行视觉目标定位时，通过马达电机控制固定杆旋转时，带动工业相机旋转定位角度，两组滑轮均位于旋转槽内滑动，滚轮位于滑轨内滑动，增加装置调节角度过程中的灵活强度，提高装置的使用效率，避免装置旋转角度时出现卡顿现象。

优选的，所述固定杆的下端与马达电机的输出端固定连接，所述固定杆的外表面上部套接并螺纹连接有套管，所述套管的下端固定连接有若干个均匀分布的支撑杆，若干个所述支撑杆的下端均活动连接有滚轮，若干个所述滚轮均位于滑轨内，在马达电机控制装置调节角度时，工业相机旋转到毛刷板的对应位置后，毛刷板对工业相机的摄像头处进行清洁，增加定位装置的自动清洁性能，减少人工操作强度。

优选的，所述安装结构包括若干个齿板，若干个所述齿板的上端共同固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有凹型架，所述凹型架的内表面固定连接有两个弹性夹板，两个所述弹性夹板的相对面上部均固定连接有硅胶管，所述凹型架的内表面下部固定连接有若干个凸板，在装置主体对机器进行视觉目标定位时，通过齿板插入齿槽内，使装置进行组装，使定位装置实现分段式结构，便于装置的维修和检查。

优选的，若干个所述齿板分别通过若干个齿槽与固定杆可拆卸连接，若干个所述凸板均位于两个弹性夹板之间，将工业相机放置在凹型架上，挤压两个弹性夹板，使两个弹性夹板向反方向扩张，使装置上的工业相机便于安装与拆卸，在工业相机安装后硅胶管接触工业相机，硅胶管设置为硅胶材质，本身具备摩擦性能，使装置安装后的稳固性更强，避免装置掉落。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置旋转结构，并在旋转结构上的固定杆上通过工型管连接两组滑轮，在固定杆上的套管上通过支撑杆连接滚轮，两组滑轮交错分布，且安装位置不同，在ccd工业相机安装在装置主体上对机器进行视觉目标定位时，通过马达电机控制固定杆旋转时，带动工业相机旋转定位角度，两组滑轮均位于旋转槽内滑动，滚轮位于滑轨内滑动，增加装置调节角度过程中的灵活强度，提高装置的使用效率，避免装置旋转角度时出现卡顿现象，且在马达电机控制装置调节角度时，工业相机旋转到毛刷板的对应位置后，毛刷板对工业相机的摄像头处进行清洁，增加定位装置的自动清洁性能，减少人工操作强度；

2、本实用新型中，通过设置安装结构，并在安装结构上的齿板上通过电动推杆连接的凹型架连接两个弹性夹板和一组凸板，在两个弹性夹板的相对面上部设置硅胶管，在装置主体对机器进行视觉目标定位时，通过齿板插入齿槽内，使装置进行组装，使定位装置实现分段式结构，便于装置的维修和检查，将工业相机放置在凹型架上，挤压两个弹性夹板，使两个弹性夹板向反方向扩张，使装置上的工业相机便于安装与拆卸，在工业相机安装后硅胶管接触工业相机，硅胶管设置为硅胶材质，本身具备摩擦性能，使装置安装后的稳固性更强，避免装置掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种机器视觉目标定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器视觉目标定位装置的装置主体的截面结构示意图；

图3为本实用新型一种机器视觉目标定位装置的旋转结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种机器视觉目标定位装置的安装结构的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、螺栓孔；3、马达电机；4、旋转结构；5、安装结构；6、ccd工业相机；7、可伸缩杆；8、毛刷板；9、操控开关；11、旋转槽；12、滑轨；41、固定杆；42、工型管；43、滑轮；44、套管；45、支撑杆；46、滚轮；47、齿槽；51、齿板；52、凹型架；53、弹性夹板；54、硅胶管；55、凸板；56、电动推杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种机器视觉目标定位装置，包括装置主体1，装置主体1的上端左部和上端右部均开有一组上下穿通的螺栓孔2，装置主体1的下端中部固定连接有马达电机3，马达电机3的输出端贯穿装置主体1并固定连接有旋转结构4，旋转结构4的上端可拆卸连接有安装结构5，安装结构5上可拆卸连接有ccd工业相机6，装置主体1的上端右部固定连接有可伸缩杆7，可伸缩杆7的上端固定连接有毛刷板8，所述装置主体1的前端固定连接有操控开关9。

装置主体1的上端中部开有上下穿通的旋转槽11，装置主体1的上端开有滑轨12；旋转结构4包括固定杆41，固定杆41的外表面中部固定连接有工型管42，工型管42的外表面活动连接有两组滑轮43，两组滑轮43均位于旋转槽11内，固定杆41的上端开有若干个齿槽47，两组滑轮43交错分布，且安装位置不同，在ccd工业相机6安装在装置主体1上对机器进行视觉目标定位时，通过马达电机3控制固定杆41旋转时，带动工业相机旋转定位角度，两组滑轮43均位于旋转槽11内滑动，滚轮46位于滑轨12内滑动，增加装置调节角度过程中的灵活强度，提高装置的使用效率，避免装置旋转角度时出现卡顿现象；固定杆41的下端与马达电机3的输出端固定连接，固定杆41的外表面上部套接并螺纹连接有套管44，套管44的下端固定连接有若干个均匀分布的支撑杆45，若干个支撑杆45的下端均活动连接有滚轮46，若干个滚轮46均位于滑轨12内，在马达电机3控制装置调节角度时，工业相机旋转到毛刷板8的对应位置后，毛刷板8对工业相机的摄像头处进行清洁，增加定位装置的自动清洁性能，不需要暂停机器清洁相机，不影响机器的生产进度，减少人工操作强度；安装结构5包括若干个齿板51，若干个齿板51的上端共同固定连接有电动推杆56，电动推杆56的上端固定连接有凹型架52，凹型架52的内表面固定连接有两个弹性夹板53，两个弹性夹板53的相对面上部均固定连接有硅胶管54，凹型架52的内表面下部固定连接有若干个凸板55，在马达电机3控制装置调节角度时，工业相机旋转到毛刷板8的对应位置后，毛刷板8对工业相机的摄像头处进行清洁，增加定位装置的自动清洁性能，不需要暂停机器清洁相机，不影响机器的生产进度，减少人工操作强度；若干个齿板51分别通过若干个齿槽47与固定杆41可拆卸连接，若干个凸板55均位于两个弹性夹板53之间，将工业相机放置在凹型架52上，挤压两个弹性夹板53，使两个弹性夹板53向反方向扩张，使装置上的工业相机便于安装与拆卸，在工业相机安装后硅胶管54接触工业相机，硅胶管54设置为硅胶材质，本身具备摩擦性能，硅胶管54和凸板55共同使装置安装后的稳固性更强，避免装置掉落；整个装置结构简单操作便捷，实用性强。

需要说明的是，本实用新型为一种机器视觉目标定位装置，本实用新型中的ccd工业相机6设置为ccd视觉检测设备，工业相机能够代替人眼睛去完成识别、测量以及定位等操作，ccd工业相机6设置为CEM型号，电动推杆56和可伸缩杆7均设置为TA-01-20笔式微型自动推杆，首先将装置主体1通过螺栓孔2与适用的机器安装连接，在调节机器角度和高度时，通过在旋转结构4上的固定杆41上通过工型管42连接两组滑轮43，在固定杆41上的套管44上通过支撑杆45连接滚轮46，两组滑轮43交错分布，且安装位置不同，在ccd工业相机6安装在装置主体1上对机器进行视觉目标定位时，通过马达电机3控制固定杆41旋转时，带动工业相机旋转定位角度，两组滑轮43均位于旋转槽11内滑动，滚轮46位于滑轨12内滑动，增加装置调节角度过程中的灵活强度，提高装置的使用效率，避免装置旋转角度时出现卡顿现象，且在马达电机3控制装置调节角度时，工业相机旋转到毛刷板8的对应位置后，毛刷板8对工业相机的摄像头处进行清洁，增加定位装置的自动清洁性能，不需要暂停机器清洁相机，不影响机器的生产进度，减少人工操作强度；通过在安装结构5上的齿板51上通过电动推杆56连接的凹型架52连接两个弹性夹板53和一组凸板55，在两个弹性夹板53的相对面上部设置硅胶管54，在装置主体1对机器进行视觉目标定位时，通过齿板51插入齿槽47内，使装置进行组装，使定位装置实现分段式结构，便于装置的维修和检查，将工业相机放置在凹型架52上，挤压两个弹性夹板53，使两个弹性夹板53向反方向扩张，使装置上的工业相机便于安装与拆卸，在工业相机安装后硅胶管54接触工业相机，硅胶管54设置为硅胶材质，本身具备摩擦性能，硅胶管54和凸板55共同使装置安装后的稳固性更强，避免装置掉落；整个装置结构简单，适用于机器视觉目标定位装置的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器视觉目标定位装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上端左部和上端右部均开有一组上下穿通的螺栓孔(2)，所述装置主体(1)的下端中部固定连接有马达电机(3)，所述马达电机(3)的输出端贯穿装置主体(1)并固定连接有旋转结构(4)，所述旋转结构(4)的上端可拆卸连接有安装结构(5)，所述安装结构(5)上可拆卸连接有ccd工业相机(6)，所述装置主体(1)的上端右部固定连接有可伸缩杆(7)，所述可伸缩杆(7)的上端固定连接有毛刷板(8)，所述装置主体(1)的前端固定连接有操控开关(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于：所述装置主体(1)的上端中部开有上下穿通的旋转槽(11)，所述装置主体(1)的上端开有滑轨(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于：所述旋转结构(4)包括固定杆(41)，所述固定杆(41)的外表面中部固定连接有工型管(42)，所述工型管(42)的外表面活动连接有两组滑轮(43)，两组所述滑轮(43)均位于旋转槽(11)内，所述固定杆(41)的上端开有若干个齿槽(47)。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于：所述固定杆(41)的下端与马达电机(3)的输出端固定连接，所述固定杆(41)的外表面上部套接并螺纹连接有套管(44)，所述套管(44)的下端固定连接有若干个均匀分布的支撑杆(45)，若干个所述支撑杆(45)的下端均活动连接有滚轮(46)，若干个所述滚轮(46)均位于滑轨(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于：所述安装结构(5)包括若干个齿板(51)，若干个所述齿板(51)的上端共同固定连接有电动推杆(56)，所述电动推杆(56)的上端固定连接有凹型架(52)，所述凹型架(52)的内表面固定连接有两个弹性夹板(53)，两个所述弹性夹板(53)的相对面上部均固定连接有硅胶管(54)，所述凹型架(52)的内表面下部固定连接有若干个凸板(55)。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于：若干个所述齿板(51)分别通过若干个齿槽(47)与固定杆(41)可拆卸连接，若干个所述凸板(55)均位于两个弹性夹板(53)之间。

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