CN218137698U - 气吸式螺丝批 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种气吸式螺丝批，包括安装板、电机与安装筒；安装筒开设有连通孔；安装筒靠近电机的一端设有隔离套，安装筒远离电机的一端设有真空件；真空件远离电机的一端开设有与连通孔同轴设置且连通的吸孔；连通孔内设有批头；电机的活动端固定有间隔包覆隔离套外壁的磁性联轴器外转子，隔离套内设有磁性联轴器内转子；批头远离吸孔的一端固定于磁性联轴器内转子上；本实用新型的批头一端被封闭，另一端可通过吸孔锁附螺丝，在保证批头旋转的情况下，创造了密封性更好的真空环境，保证了吸取螺丝的稳定性，有效避免了螺丝掉落、螺丝晃歪等情况的发生，提升了锁附效率。

Description

气吸式螺丝批

【技术领域】

本实用新型涉及机械装配器具技术领域，尤其涉及一种气吸式螺丝批。

【背景技术】

螺纹联接是一种可拆卸联接方式，具有拆装方便，可靠性好及可重复利用等特点，因此在工业领域中有广泛的应用。由于人力成本的不断提高及整条生产线效率的不断提高，手工拧紧作业的缺点也日益显现，现在自动拧紧已经成为一种趋势。而螺丝批是自动拧紧所必须的工具，大致可分为气吸式和气吹式两种。气吸式螺丝批使用时，螺丝主要是通过在吸嘴上真空产生的吸附力，从分料盒取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批头下行自动锁进产品上。现有的气吸式螺丝批主要有两种方式：电批吸嘴分开式与电批吸嘴一体式。

电批吸嘴分开式是指电批采用现成产品，通过分别设计批头及吸嘴，组装后使用。电批头会穿过整个吸嘴结构，工作时吸嘴不旋转，电批头旋转。吸嘴中间存在一个贯通的中间孔，电批头穿过中间孔，电批带动电批头旋转，完成螺丝的锁附。其优点是可以直接采用现成电批，减少了设计量，缺点是不够集约化。而电批吸嘴一体式是指电批、批头及吸嘴是一体化设计的，其一体化设计使得机构更加紧凑。在电批吸嘴一体式设计中，吸嘴中间同样存在一个贯通的中间孔，电批头穿过中间孔，电机带动批头旋转，从而完成螺丝锁附。

现有气吸式电批都是通过吸嘴处的真空吸附作用来取走螺丝的。批头与电批或者电机通过普通联轴器直接连接，批头贯穿整个真空区域的上下两端，工作时需要旋转。如果密封太严会影响批头的转动；如果密封不严，真空区域的上部会产生漏气，导致整体真空度下降。实践中往往采用留有一定间隙的方式，来保证批头旋转，工作时真空度会维持在60-70Kpa，导致吸嘴带着螺丝从分料器移动到产品孔位的途中，可能会发生螺丝掉落、螺丝晃歪等情况，会大大影响螺丝批锁附的良品率。因此，为了不使螺丝掉落或被晃歪，实际设置中电批的移动速度及加速度也被限制，导致整个锁附过程效率低下。

鉴于此，实有必要提供一种气吸式螺丝批以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种气吸式螺丝批，旨在改善现有的气吸式螺丝批容易因发生螺丝掉落、螺丝晃歪等情况导致整个锁附过程效率低下的问题，在保证批头旋转的情况下，创造密封性更好的真空环境。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种气吸式螺丝批，包括安装板及均设于所述安装板且间隔设置的电机与安装筒；所述安装筒开设有与所述电机的旋转轴同轴设置的连通孔；所述安装筒靠近所述电机的一端设有呈中空状的隔离套，所述隔离套封闭靠近所述电机一端的所述连通孔，所述安装筒远离所述电机的一端设有呈中空状的真空件，所述真空件封闭远离所述电机一端的所述连通孔；所述真空件远离所述电机的一端开设有与所述连通孔同轴设置且连通的吸孔；所述连通孔内设有批头；所述电机的活动端固定有间隔包覆所述隔离套外壁的磁性联轴器外转子，所述隔离套内设有与所述磁性联轴器外转子相适配的磁性联轴器内转子；所述批头远离所述吸孔的一端固定于所述磁性联轴器内转子上；当所述电机运行时，通过所述磁性联轴器外转子与所述磁性联轴器内转子的相互作用使得所述批头旋转。

在一个优选实施方式中，所述安装筒靠近所述电机的一端设有与所述连通孔同轴设置的第一轴承；所述安装筒远离所述电机的一端设有与所述连通孔同轴设置的第二轴承；所述批头同时固定于两个所述轴承的中部。

在一个优选实施方式中，所述批头还套设有第一固定轴套；所述第一固定轴套的两端分别抵接在所述第一轴承与所述磁性联轴器内转子之间。

在一个优选实施方式中，所述真空件设有限位件；所述限位件包括套设于所述批头上且伸出所述吸孔的吸嘴以及设于所述吸嘴靠近所述第二轴承一端的限位板；所述限位板的面积大于所述吸孔的横截面面积。

在一个优选实施方式中，所述第二轴承远离所述第一轴承的一端还设有套接设于所述批头上的第二固定轴套；所述批头还套设有压缩弹簧；所述压缩弹簧的两端分别抵接于所述第二固定轴套与所述限位板之间，从而使所述限位板抵接于所述真空件远离所述第二固定轴套的一端的内壁上。

在一个优选实施方式中，所述真空件的内部开设有呈圆柱状的真空室，所述真空室与所述吸孔连通且同轴设置；所述真空室的侧壁设有与所述真空室连通的真空接头；所述真空接头用于外接抽真空设备从而使所述真空室产生负压。

在一个优选实施方式中，所述隔离套靠近所述安装筒一侧的边缘向外垂直延伸形成第一翻边；所述第一翻边环绕所述连通孔设置且密封连接于所述安装筒靠近所述电机的一端。

在一个优选实施方式中，所述第一翻边与所述安装筒之间设有环绕所述连通孔的第一密封圈。

在一个优选实施方式中，所述真空件靠近所述安装筒一侧的边缘向外垂直延伸形成第二翻边；所述第二翻边环绕所述连通孔设置且密封连接于所述安装筒远离所述电机的一端。

在一个优选实施方式中，所述第二翻边与所述安装筒之间设有环绕所述连通孔的第二密封圈。

本实用新型提供的气吸式螺丝批，将电机与批头通过安装筒上的隔离套隔开，并使得电机通过磁性联轴器内外转子的相互作用驱动批头转动，由于批头靠近电机的一端被隔离套封闭在安装筒的连通孔内，从而无需与电机直接接触就能旋转，并使得批头远离电机的一端与外界连通，从而能够在吸孔内自动锁附螺丝。相较于传统的批头上下两端均设有间隙的设计，本实用新型的批头一端被封闭，另一端可通过吸孔锁附螺丝，在保证批头旋转的情况下，创造了密封性更好的真空环境，保证了吸取螺丝的稳定性，有效避免了螺丝掉落、螺丝晃歪等情况的发生，提升了锁附效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的气吸式螺丝批的剖视图。

图中标号：100、气吸式螺丝批；10、安装板；11、电机安装板；20、电机；30、安装筒；31、连通孔；32、第一轴承；33、第二轴承；40、隔离套；41、第一翻边；42、第一密封圈；50、真空件；51、第二翻边；52、第二密封圈；53、吸孔；54、真空室；55、真空接头；56、限位件；561、吸嘴；562、限位板；563、压缩弹簧；57、第三密封圈；60、批头；71、磁性联轴器外转子；72、磁性联轴器内转子；73、第一固定轴套；74、第二固定轴套。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种气吸式螺丝批100，用于自动锁附螺丝，通过静密封替代动密封，简化结构，同时在保证批头旋转的情况下，创造密封性更好的真空环境。

如图1所示，气吸式螺丝批100包括安装板10及均设于安装板10且间隔设置的电机20与安装筒30。在本实施例中，安装板10上设有电机安装板11，电机20的固定端固定在电机安装板11上。其中，安装筒30可呈长方体状、圆柱状等形状。

具体的，安装筒30开设有与电机20的旋转轴同轴设置的连通孔31。在本实施例中，安装筒30呈圆柱状。连通孔31设于安装筒30的中心，且上下两端贯穿安装筒30的两端。其中，电机20的活动端的旋转轴与连通孔31的中轴线位于同一条直线上。

在本实用新型的实施例中，安装筒30靠近电机20的一端设有呈中空状的隔离套40，隔离套40封闭靠近电机20一端的连通孔31。安装筒30远离电机20的一端设有呈中空状的真空件50，真空件50封闭远离电机20一端的连通孔31。即，隔离套40与真空件50分别封闭连通孔31的其中一端。在本实施例中，隔离套40与真空件50均呈圆柱状，内部均开设有容纳腔结构，且靠近安装筒30的一端均开放设置，从而使得隔离套40与真空件50靠近安装筒30一端的边缘与安装筒30对应的位置抵接，从而密封连通孔31，形成一个封闭的腔体结构。

进一步的，一个实施例中，隔离套40靠近安装筒30一侧的边缘向外垂直延伸形成第一翻边41。第一翻边41环绕连通孔31设置且密封连接于安装筒30靠近电机20的一端，从而使得隔离套40能够通过螺栓、铆钉等连接件将第一翻边41固定在安装筒30上来完成自身的固定。在本实施例中，第一翻边41与安装筒30之间设有环绕连通孔31的第一密封圈42。第一密封圈42呈环状，材质可为硅胶、软性橡胶等，从而进一步密封第一翻边41与安装筒30的表面之间的缝隙。

进一步的，一个实施例中，真空件50靠近安装筒30一侧的边缘向外垂直延伸形成第二翻边51。第二翻边51环绕连通孔31设置且密封连接于安装筒30远离电机20的一端，从而使得真空件50能够通过螺栓、铆钉等连接件将第二翻边51固定在安装筒30上来完成自身的固定。在本实施例中，第二翻边51与安装筒30之间设有环绕连通孔31的第二密封圈52。第二密封圈52呈环状，材质可为硅胶、软性橡胶等，从而进一步密封第二翻边51与安装筒30的表面之间的缝隙。

连通孔31内设有批头60。批头60呈条状，贯穿整个连通孔31，且远离电机20的一端深入到真空件50内，当批头60旋转时，能够自动锁紧或松开螺丝。具体的，安装筒30靠近电机20的一端设有与连通孔31同轴设置的第一轴承32，安装筒30远离电机20的一端设有与连通孔31同轴设置的第二轴承33。批头60同时固定于两个轴承的中部。即，第一轴承32与第二轴承33的内部与批头60固定连接，外部与连通孔31的内壁连通，从而使批头60通过第一轴承32与第二轴承33固定在安装筒30内，且不会妨碍批头60自身的旋转。另外，通过设置第一轴承32与第二轴承33两个轴承来避免批头60的发生横向偏移。

在本实用新型的实施例中，真空件50远离电机20的一端开设有与连通孔31同轴设置且连通的吸孔53。吸孔53用于产生负压来吸附螺钉，即吸孔53为隔离套40内部、连通孔31、真空件50内部所围设形成密闭腔室结构与外界连通的唯一开口，比传统的气吸一体式螺丝批少了顶部的开口，使得密封性能有很大的提升。在本实施例中，真空件50的内部开设有呈圆柱状的真空室54。真空室54与吸孔53连通且同轴设置。其中，真空室54的侧壁设有与真空室54连通的真空接头55。真空接头55用于外接抽真空设备从而使真空室54产生负压，进而使吸孔53能够吸附螺钉。

真空件50设有限位件56。具体的，限位件56包括套设于批头60上且伸出吸孔53的吸嘴561以及设于吸嘴561靠近第二轴承33一端的限位板562。限位板562被吸嘴561内的通孔贯通。限位板562的面积大于吸孔53的横截面面积，从而避免限位件56从真空件50中脱离。当限位板562贴合于真空件50靠近吸孔53一侧的内壁时，能够对吸孔53进行密封，从而使得真空件50内部的腔室只能通过吸嘴561与外界连通，而批头60的一端则位于吸嘴561内。进一步的，为了加强限位板562对吸孔53的密封效果，限位板562与真空件50的内壁之间还设有环绕吸孔53的第三密封圈57。

进一步的，批头60还套设有压缩弹簧563。压缩弹簧563的两端分别抵接于第二固定轴套74与限位板562之间，从而使限位板562抵接于真空件50远离第二固定轴套74的一端的内壁上。具体的，当批头不工作时，压缩弹簧563压合限位板562，此时批头60远离电机20一侧的工作端收缩于吸嘴561内部，从而对批头60进行保护；当批头60工作时，将吸嘴561抵接在螺钉上，然后下压，使压缩弹簧563进一步收缩，此时，吸嘴561往真空件50内部移动，相应的使批头60的工作端伸出吸嘴561，从而完成螺丝的锁附或松开。

在本实用新型的实施例中，电机20的活动端固定有间隔包覆隔离套40外壁的磁性联轴器外转子71。磁性联轴器外转子71固定于电机20的活动端，且内壁与隔离套40的外壁间隔一定距离设置。隔离套40内设有与磁性联轴器外转子71相适配的磁性联轴器内转子72。批头60远离吸孔53的一端固定于磁性联轴器内转子72上。磁性联轴器内转子72与批头60远离吸嘴561的一端固定连接，且外壁与隔离套40的内壁间隔一定距离设置。当电机20运行时，通过磁性联轴器外转子71与磁性联轴器内转子72的相互作用使得批头60旋转。具体的，磁性联轴器采用磁耦合原理，实现主动轴(即磁性联轴器外转子71)与从动轴(磁性联轴器内转子72)之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，提升密封性。其中，隔离套40采用非铁素体(因而是非磁性)的高电阻材料制造，例如奥氏体不锈钢。在传动过程中，隔离套40将磁性联轴器外转子71和磁性联轴器内转子72隔开，磁力线穿过隔离套40将磁性联轴器外转子71的动力和运动传给磁性联轴器内转子72，从而实现了无接触的密封传动。

进一步的，一个实施例中，批头60还套设有第一固定轴套73。第一固定轴套73的两端分别抵接在第一轴承32与磁性联轴器内转子72之间。第二轴承33远离第一轴承32的一端还设有套接设于批头60上的第二固定轴套74，从而加固批头60在安装筒30内的稳固性。

综上所述，本实用新型提供的气吸式螺丝批100，将电机20与批头60通过安装筒30上的隔离套40隔开，并使得电机20通过磁性联轴器内外转子(71、72)的相互作用驱动批头60转动，由于批头60靠近电机20的一端被隔离套40封闭在安装筒30的连通孔31内，从而无需与电机20直接接触就能旋转，并使得批头60远离电机20的一端与外界连通，从而能够在吸孔53内自动锁附螺丝。相较于传统的批头上下两端均设有间隙的设计，本实用新型的批头60一端被封闭，另一端可通过吸孔53锁附螺丝，在保证批头60旋转的情况下，创造了密封性更好的真空环境，保证了吸取螺丝的稳定性，有效避免了螺丝掉落、螺丝晃歪等情况的发生，提升了锁附效率。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种气吸式螺丝批，其特征在于，包括安装板及均设于所述安装板且间隔设置的电机与安装筒；所述安装筒开设有与所述电机的旋转轴同轴设置的连通孔；所述安装筒靠近所述电机的一端设有呈中空状的隔离套，所述隔离套封闭靠近所述电机一端的所述连通孔，所述安装筒远离所述电机的一端设有呈中空状的真空件，所述真空件封闭远离所述电机一端的所述连通孔；所述真空件远离所述电机的一端开设有与所述连通孔同轴设置且连通的吸孔；所述连通孔内设有批头；所述电机的活动端固定有间隔包覆所述隔离套外壁的磁性联轴器外转子，所述隔离套内设有与所述磁性联轴器外转子相适配的磁性联轴器内转子；所述批头远离所述吸孔的一端固定于所述磁性联轴器内转子上；当所述电机运行时，通过所述磁性联轴器外转子与所述磁性联轴器内转子的相互作用使得所述批头旋转。

2.如权利要求1所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述安装筒靠近所述电机的一端设有与所述连通孔同轴设置的第一轴承；所述安装筒远离所述电机的一端设有与所述连通孔同轴设置的第二轴承；所述批头同时固定于两个所述轴承的中部。

3.如权利要求2所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述批头还套设有第一固定轴套；所述第一固定轴套的两端分别抵接在所述第一轴承与所述磁性联轴器内转子之间。

4.如权利要求2所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述真空件设有限位件；所述限位件包括套设于所述批头上且伸出所述吸孔的吸嘴以及设于所述吸嘴靠近所述第二轴承一端的限位板；所述限位板的面积大于所述吸孔的横截面面积。

5.如权利要求4所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述第二轴承远离所述第一轴承的一端还设有套接设于所述批头上的第二固定轴套；所述批头还套设有压缩弹簧；所述压缩弹簧的两端分别抵接于所述第二固定轴套与所述限位板之间，从而使所述限位板抵接于所述真空件远离所述第二固定轴套的一端的内壁上。

6.如权利要求5所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述真空件的内部开设有呈圆柱状的真空室，所述真空室与所述吸孔连通且同轴设置；所述真空室的侧壁设有与所述真空室连通的真空接头；所述真空接头用于外接抽真空设备从而使所述真空室产生负压。

7.如权利要求1所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述隔离套靠近所述安装筒一侧的边缘向外垂直延伸形成第一翻边；所述第一翻边环绕所述连通孔设置且密封连接于所述安装筒靠近所述电机的一端。

8.如权利要求7所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述第一翻边与所述安装筒之间设有环绕所述连通孔的第一密封圈。

9.如权利要求1所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述真空件靠近所述安装筒一侧的边缘向外垂直延伸形成第二翻边；所述第二翻边环绕所述连通孔设置且密封连接于所述安装筒远离所述电机的一端。

10.如权利要求9所述的气吸式螺丝批，其特征在于，所述第二翻边与所述安装筒之间设有环绕所述连通孔的第二密封圈。

Images