CN218136994U - 一种摇摆臂环抛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇摆臂环抛装置，包括调节组件，其包括转动设置的主支撑臂，主支撑臂铰接有前臂，且主支撑臂的侧面设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块上连接有调节杆，调节杆与前臂铰接；夹持组件，其包括支撑架，支撑架与前臂连接，支撑架上对称设置有多个滚轮，且支撑架上连接有第一驱动源，第一驱动源驱动任一滚轮转动；摆动组件，其包括第二驱动源和传动杆，第二驱动源竖直设置于环抛机台面上，第二驱动源的输出端连接有偏心轮，传动杆的一端与偏心轮转动连接，另一端与前臂连接。能够使工件在抛光盘上进行摇摆式的移动，工件与抛光盘的摩擦涉及整个盘面，能够提高抛光模的损耗均匀性，延长抛光模的修正周期和使用寿命，降低生产的成本。

Description

一种摇摆臂环抛装置

技术领域

本实用新型涉及环抛装置技术领域，尤其是指一种摇摆臂环抛装置。

背景技术

环形抛光(简称环抛)是加工大口径平面光学元件的关键技术之一。环抛机床通常采用大尺寸、高热稳定性的天然花岗岩制成抛光盘基盘，基盘表面浇制环形的沥青胶层作为抛光盘。沥青抛光盘的环带表面依次放有修正盘和工件盘，其中修正盘用于修正和控制抛光盘的形状误差，而工件盘则用于把持元件。加工时抛光盘、修正盘、工件盘均以一定的转速匀速旋转，放在工件盘内的光学元件在沥青抛光盘及其承载的抛光颗粒作用下产生材料去除从而形成高精度的光学表面；

现有的环形抛光装置在抛光的过程中，由于工件、工件环的位置固定，所以其在抛光模上的运动范围也比较固定，往往会导致抛光模各位置损耗不一，破坏抛光模面型，需要频繁对其进行整平修复，最终对抛光的加工精度、生产效率以及抛光膜层的使用寿命产生不利影响。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中环形抛光装置在抛光的过程中，由于工件、工件环的位置是固定的，所以其在抛光模上的运动范围也比较固定，往往会导致抛光模各位置损耗不一，破坏抛光模面型，需要频繁对其进行整平修复，最终对抛光的加工精度、生产效率以及抛光膜层的使用寿命产生不利影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摇摆臂环抛装置，包括设置于环抛机台面上的抛光盘，包括，

调节组件，所述调节组件包括主支撑臂，所述主支撑臂竖直转动设置于环抛机台面上，所述主支撑臂的顶部铰接有前臂，且所述主支撑臂的侧面设置有沿其长度方向延伸的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有调节杆，所述调节杆背离所述滑块的一端与所述前臂铰接；

夹持组件，所述夹持组件包括支撑架，所述支撑架与所述前臂背离主支撑臂的一端连接，所述支撑架上对称设置有多个滚轮，且所述支撑架上连接有第一驱动源，所述第一驱动源驱动任一所述滚轮转动；

摆动组件，所述摆动组件包括第二驱动源和传动杆，所述第二驱动源竖直设置于环抛机台面上，所述第二驱动源的输出端连接有水平的偏心轮，所述传动杆的一端与所述偏心轮转动连接，另一端与所述前臂连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架包括水平的连接板，所述连接板的侧面设置有三个以其为中心对称设置的支撑臂，所述支撑臂与所述连接板平行，且所述支撑臂上均开设有在其长度方向上延伸的通槽，所述通槽中活动设置有固定件，所述滚轮与所述固定件转动连接，所述连接板上还设置有与其垂直的连接杆，所述连接杆与所述前臂相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓通过螺母竖直设置于所述通槽中，所述滚轮转动设置于所述螺栓上，且所述滚轮与所述支撑臂平行。

在本实用新型的一个实施例中，所述前臂背离所述主支撑臂的一端对称设置有两个竖直的扇形板，所述连接杆穿过两所述扇形板之间并通过销轴与两所述扇形板转动连接，且两所述扇形板上均开设有以所述销轴为圆心的圆弧通槽，所述连接杆上设置有水平的限位杆，所述限位杆的两端分别穿过两所述圆弧通槽并拧接有螺母。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架上设置有水平尺。

在本实用新型的一个实施例中，所述偏心轮上转动设置有竖直的转轴，所述传动杆通过转轴与所述偏心轮转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述前臂上连接有底座，所述底座上转动设置有转台，所述转台上开设有插接通孔，所述传动杆背离所述偏心轮的一端连接有插销，并通过所述插销插接在所述插接通孔中。

在本实用新型的一个实施例中，沿所述前臂的长度方向间隔设置有多个通孔，所述底座通过螺栓和螺母固定在任一所述通孔中。

在本实用新型的一个实施例中，所述前臂上位于各所述通孔旁的位置分别设置有摆幅标识。

在本实用新型的一个实施例中，所述导轨上设置有多个高度标识。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种摇摆臂环抛装置，设置有夹持组件、调节组件和摆动组件，其中，夹持组件用于夹持工件，夹持组件包括支撑架及设置于支撑架上的多个滚轮组成工件夹持位，且通过驱动源驱动任一滚轮转动，实现工件的自主转动，能够减少抛光过程中工件的颤动，使工件磨削更均匀，提高抛光精度；调节组件能够对前臂的高度进行调节，最终实现夹持组件的高度调整，提高了整个装置的通用性；摆动组件能够驱动前臂进行摆动，使工件在抛光盘的盘面上进行摇摆式的移动，工件的运动轨迹经过抛光盘的半径方向，使得工件与抛光盘的摩擦涉及整个抛光盘的盘面，能够提高抛光模的损耗均匀性，延长抛光模的修正周期和使用寿命，降低生产的成本；整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的摇摆臂环抛装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的摇摆臂环抛装置的夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的摇摆臂环抛装置的摆动组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、调节组件；11、主支撑臂；12、前臂；121、扇形板；122、圆弧通槽；123、底座；124、转台；125、插销；126、通孔；13、导轨；14、滑块；15、调节杆；2、夹持组件；21、支撑架；211、连接板；212、支撑臂；213、通槽；214、连接杆；215、水平尺；22、滚轮；23、第一驱动源；3、摆动组件；31、第二驱动源；32、传动杆；33、偏心轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1、图2和图3所示，本实用新型的一种摇摆臂环抛装置，包括设置于环抛机台面上的抛光盘，包括，

调节组件1，调节组件1包括主支撑臂11，主支撑臂11竖直转动设置于环抛机台面上，主支撑臂11的顶部铰接有前臂12，且主支撑臂11的侧面设置有沿其长度方向延伸的导轨13，导轨13上设置有滑块14，滑块14上连接有调节杆15，调节杆15背离滑块14的一端与前臂12铰接；

夹持组件2，夹持组件2包括支撑架21，支撑架21与前臂12背离主支撑臂11的一端连接，支撑架21上对称设置有多个滚轮22，且支撑架21上连接有第一驱动源23，第一驱动源23驱动任一滚轮22转动；

摆动组件3，摆动组件3包括第二驱动源31和传动杆32，第二驱动源31竖直设置于环抛机台面上，第二驱动源31的输出端连接有水平的偏心轮33，传动杆32的一端与偏心轮33转动连接，另一端与前臂12连接。

具体的，主支撑臂11通过轴承竖直转动设置于环抛机台面上，前臂12的一端与主支撑臂11的顶部铰接，使得前臂12能够在竖直平面内转动；主支撑臂11的侧面上设置有竖直的导轨13，导轨13上设置有滑块14，滑块14能够沿导轨13进行位置的调整并通过螺栓和螺母进行位置固定，调节杆15的一端与滑块14固定连接，另一端与前臂12铰接。可以想到的是，通过调整滑块14的位置，可以对前臂12的高度进行调整，提高整个装置的通用性。

更优的，也可以将导轨13结构设置为丝杠结构来调整调节杆15的位置。

具体的，夹持组件2包括支撑架21，支撑架21位于抛光盘的上方，支撑架21上设置的多个滚轮22组成夹持工件或工件环的夹持位，工件或工件环与滚轮22的侧面接触，其中，由第一驱动源23驱动的滚轮22为主动滚轮，其余滚轮22为从动滚轮，转动的主动滚轮带动工件转动，这样工件就可以进行主动转动，并且其转速可调，能够减少抛光过程中的颤动，使工件磨削更均匀，提高抛光精度。更优的，主动滚轮为距离抛光盘圆心最近的滚轮22外的其它任一滚轮。

具体的，第二驱动源31的输出端同轴连接有转动轴，转动轴的自由端连接偏心轮33，偏心轮33的顶部设置有转轴，传动杆32的一端与转轴连接，另一端与前臂12相连；可以想到的是，当第二驱动源31驱动偏心轮33转动时，与偏心轮33连接的传动杆32会进行伸出与收回的前后往复运动，推动前臂12以主支撑臂11为轴心摆动，工件在抛光盘的盘面上进行摇摆式的移动，工件的运动轨迹经过抛光盘的半径方向，使得工件与抛光盘的摩擦涉及整个抛光盘的盘面，能够提高抛光模的损耗均匀性，延长抛光模的修正周期和使用寿命，降低生产的成本。

参照图1和图2所示，进一步的，支撑架21包括水平的连接板211，连接板211的侧面设置有三个以其为中心对称设置的支撑臂212，支撑臂212与连接板211平行，且支撑臂212上均开设有在其长度方向上延伸的通槽213，通槽213中活动设置有固定件，滚轮22与固定件转动连接，连接板上211还设置有与其垂直的连接杆214，连接杆214与前臂12相连。具体的，各滚轮22均可以沿通槽213进行位置的调整，以适用于不同尺寸的工件，提高装置的通用性。

进一步的，固定件包括螺栓和螺母，螺栓通过螺母竖直设置于通槽213中，滚轮22转动设置于螺栓上，且滚轮22与支撑臂212平行。具体的，滚轮22设置于连接板211靠近抛光盘的一侧，连接杆214设置于连接板211背离抛光盘的一侧。第一驱动源23设置于任一支撑臂212上，第一驱动源23的输出端连接此支撑臂212上的滚轮22连接的螺栓并带动其转动。滚轮22可以采用四氟乙烯材质，且可以在滚轮22的侧面增加防滑纹路以提高工件与滚轮22之间的摩擦力，防止工件打滑，提高工件转动过程的稳定性，保证工件的抛光质量。

进一步的，前臂12背离主支撑臂11的一端对称设置有两个竖直的扇形板121，连接杆穿过两扇形板121之间并通过销轴与两扇形板121转动连接，且两扇形板121上均开设有以销轴为圆心的圆弧通槽122，连接杆214上设置有水平的限位杆，限位杆的两端分别穿过两圆弧通槽122并拧接有螺母。

具体的，参照支撑架21上的水平尺215可以对支撑架21的水平度进行调整，调整时连接杆214绕销轴转动，且转动过程中连接杆214上的限位杆的两端沿圆弧通槽122运动，转动至预定角度后，拧紧限位杆上螺母对连接杆214进行位置的固定。

进一步的，支撑架21上设置有水平尺215。可以通过水平尺215确认支撑架21的水平度，优化工件运动受力角度，减小倾倒力矩，提高工件的最终质量。

进一步的，偏心轮33上转动设置有竖直的转轴，传动杆32通过转轴与偏心轮33转动连接。

参照图3所示，进一步的，前臂12上连接有底座123，底座123上转动设置有转台124，转台124上开设有插接通孔，传动杆32背离偏心轮33的一端连接有插销125，且通过插销125插接在插接通孔中。具体的，转台124通过轴承与底座123转动连接，转台124的侧面上设置有插接通孔，当底座123安装在前臂12上时，转台124能够转动以调整插接通孔的位置；插销125的一端与传动杆32可拆卸式的连接，另一端能够插接到插接通孔中，实现快速安装，提高整个装置安装和维护时的效率，方便实用。

进一步的，沿前臂12的长度方向间隔设置有多个通孔126，底座123通过螺栓和螺母固定在任一通孔126中。具体的，底座123上开设有连接孔并通过螺栓和螺母可以固定在任一通孔126中；通过前臂12上设置的多个通孔126可以对底座123的位置进行调整，从而实现对前臂12摆动幅度的调整，以满足不同的使用需求。

进一步的，前臂12上位于各通孔126旁的位置分别设置有摆幅标识。通过摆幅标识可以快速确认对应摆幅下底座123的安装位置，方便操作人员进行快速的安装，提高工作的效率。

进一步的，导轨13上设置有多个高度标识。通过高度标识能够方便操作人员对前臂12的高度进行快速的调整，提高的工作的效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种摇摆臂环抛装置，包括设置于环抛机台面上的抛光盘，其特征在于：包括

调节组件，所述调节组件包括主支撑臂，所述主支撑臂竖直转动设置于环抛机台面上，所述主支撑臂的顶部铰接有前臂，且所述主支撑臂的侧面设置有沿其长度方向延伸的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有调节杆，所述调节杆背离所述滑块的一端与所述前臂铰接；

夹持组件，所述夹持组件包括支撑架，所述支撑架与所述前臂背离主支撑臂的一端连接，所述支撑架上对称设置有多个滚轮，且所述支撑架上连接有第一驱动源，所述第一驱动源驱动任一所述滚轮转动；

摆动组件，所述摆动组件包括第二驱动源和传动杆，所述第二驱动源竖直设置于环抛机台面上，所述第二驱动源的输出端连接有水平的偏心轮，所述传动杆的一端与所述偏心轮转动连接，另一端与所述前臂连接。

2.根据权利要求1所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述支撑架包括水平的连接板，所述连接板的侧面设置有三个以其为中心对称设置的支撑臂，所述支撑臂与所述连接板平行，且所述支撑臂上均开设有在其长度方向上延伸的通槽，所述通槽中活动设置有固定件，所述滚轮与所述固定件转动连接，所述连接板上还设置有与其垂直的连接杆，所述连接杆与所述前臂相连。

3.根据权利要求2所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓通过螺母竖直设置于所述通槽中，所述滚轮转动设置于所述螺栓上，且所述滚轮与所述支撑臂平行。

4.根据权利要求2所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述前臂背离所述主支撑臂的一端对称设置有两个竖直的扇形板，所述连接杆穿过两所述扇形板之间并通过销轴与两所述扇形板转动连接，且两所述扇形板上均开设有以所述销轴为圆心的圆弧通槽，所述连接杆上设置有水平的限位杆，所述限位杆的两端分别穿过两所述圆弧通槽并拧接有螺母。

5.根据权利要求1所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述支撑架上设置有水平尺。

6.根据权利要求1所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述偏心轮上转动设置有竖直的转轴，所述传动杆通过转轴与所述偏心轮转动连接。

7.根据权利要求1所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述前臂上连接有底座，所述底座上转动设置有转台，所述转台上开设有插接通孔，所述传动杆背离所述偏心轮的一端连接有插销，并通过所述插销插接在所述插接通孔中。

8.根据权利要求7所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：沿所述前臂的长度方向间隔设置有多个通孔，所述底座通过螺栓和螺母固定在任一所述通孔中。

9.根据权利要求8所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述前臂上位于各所述通孔旁的位置分别设置有摆幅标识。

10.根据权利要求1所述的摇摆臂环抛装置，其特征在于：所述导轨上设置有多个高度标识。

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