CN218125991U - 橡胶收集装置及收集管路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶收集装置，包括：容器，其内部设有收集腔，容器的顶部设有进胶孔；第一阀门；排出管，其底端连通收集腔的底部；加压管，其连通收集腔的顶部。本实用新型的橡胶收集装置，使得橡胶经排出管的顶端排放到收集容器中，自动获取橡胶，无需拆卸容器，提高获取橡胶的效率。本实用新型还公开了一种收集管路，包括：如上述的橡胶收集装置；总收集池；总收集管；空气压缩机；灌注管。本实用新型的收集管路，压缩空气将容器的收集腔中的橡胶从排出管挤压到总收集池中。本实用新型可应用于天然橡胶的割采领域中。

Description

橡胶收集装置及收集管路

技术领域

本实用新型涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及橡胶收集装置及收集管路。

背景技术

目前，自动割胶机器人对橡胶树皮进行切割后，使橡胶流入收集瓶中，需要工作人员到每棵橡胶树获取收集瓶中的橡胶。种植园通常种植有数量庞大的橡胶树，需要配备多名工作人员获取自动割胶机器人采集的橡胶。然而，现有的收集瓶固定于橡胶树上，工作人员获取橡胶时，需要拆卸收集瓶后倾倒橡胶，最后再将收集瓶重新安装到橡胶树上，操作流程较为繁琐，影响橡胶获取效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种橡胶收集装置、收集管路及故障检测方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种橡胶收集装置，包括：

容器，其内部设有收集腔，所述容器的顶部设有进胶孔；

第一阀门，其设于所述容器的顶部，所述第一阀门控制所述进胶孔的闭合或打开；

排出管，其穿过所述容器的顶部伸入所述收集腔中，所述排出管的顶端连通外界，所述排出管的底端连通所述收集腔的底部；

加压管，其连接于所述容器，所述加压管连通所述收集腔的顶部。

本实用新型的有益效果是：自动割胶机器人切割橡胶树皮后，橡胶树产生的橡胶从容器顶部的进胶孔上方滴入收集腔中，使得橡胶被收集于容器的收集腔中；需要获取容器中的橡胶时，排出管的顶端与收集容器连通，加压管与压缩空气管连通，第一阀门闭合进胶孔，压缩空气从加压管进入收集腔中，由于排出管的底端连通收集腔的底部、加压管连通收集腔的顶部，则收集腔中的压缩空气从上往下挤压橡胶，使得橡胶经排出管的顶端排放到收集容器中，自动收集橡胶，无需拆卸容器，提高获取橡胶的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一阀门包括：

第一直线驱动机构，其设于所述容器的顶部；

滑块，其连接于所述第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块沿水平方向移动，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块盖设于所述进胶孔的顶端或远离所述进胶孔。

通过第一直线驱动机构驱动滑块移动，使得第一阀门控制进胶孔的开启与关闭更加便捷；并且，采用电子控制的方式启动第一直线驱动机构，以便于对第一阀门进行远程控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一阀门还包括排污管，所述排污管连接于所述滑块，所述排污管的顶端朝向上方，所述排污管的底端连通所述容器的外部，所述排污管顶端的移动轨迹经过所述进胶孔的正上方。

在自动割胶机器人切割橡胶树皮后，由于橡胶树初期流出的橡胶容易粘附切割碎屑、橡胶树表面的灰尘等杂质，因此先关闭第一阀门，使得第一直线驱动机构驱动滑块盖设于进胶孔的顶端，令橡胶树初期流出的橡胶及杂质从排污管的顶端滴入排污管中，初期的橡胶及杂质从排污管的底端排放到容器的外部；待初期的橡胶排放完毕后，第一直线驱动机构再驱动滑块远离橡胶孔，以便于较为纯净的橡胶滴入容器的收集腔中；以避免杂质污染收集的橡胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收集腔底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，所述排出管的底端抵接于所述收集腔的底壁中间，所述排出管的底端面设有凹槽，所述凹槽从所述排出管的内孔沿水平方向向外贯通。

收集腔底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，则收集腔中的橡胶汇聚到收集腔底底壁的中间，而排出管的底端抵接于收集腔的底壁中间，且排出管底端面的凹槽连通排出管的内孔与外界，则压缩空气从加压管通入收集腔后，橡胶被压缩空气挤压到收集腔底壁的中间，随后橡胶沿凹槽进入排出管的内孔中，有助于完全排放收集腔中的橡胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶收集装置还包括液位传感器，所述液位传感器包括：

上磁控开关，其设于所述排出管的外壁；

下磁控开关，其设于所述排出管的外壁，所述上磁控开关与所述下磁控开关上下间隔分布；

浮圈，其套设于所述排出管的外部；

磁性圈，其连接于所述浮圈，所述磁性圈套设于所述排出管的外部。

浮圈漂浮在液面上，浮圈带动磁性圈随着液面的改变而升降，当磁性圈位于上磁控开关外围时，提示液位处于高点；当磁性圈位于下磁控开关外围时，提示液位处于低点，以便于获知收集腔中剩余的橡胶量，使智能控制系统根据液位传感器信息执行对应的指令。

一种收集管路，包括：

如上述的橡胶收集装置，所述橡胶收集装置有多个；

总收集池；

总收集管，其连通多个所述排出管的顶端与所述总收集池；

空气压缩机；

灌注管，其连通所述空气压缩机与多个所述加压管。

多个橡胶收集装置的容器通过排出管连通总收集管，当需要获取容器的收集腔中的橡胶时，第一阀门盖设于进胶孔的顶端，通过空气压缩机向灌注管中通入压缩空气，灌注管向多个橡胶收集装置的加压管通入压缩空气，压缩空气将容器的收集腔中的橡胶从排出管挤压到总收集管中，空气压缩机继续通入压缩空气使总收集管中的橡胶输送到总收集池中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收集管路还包括：

氨水溶液池；

液泵，其连通所述氨水溶液池；

第一切换阀，其连通所述液泵、所述空气压缩机、所述灌注管，所述第一切换阀控制所述灌注管择一连通所述液泵或所述空气压缩机。

在自动割胶机器人切割橡胶树皮前，第一切换阀控制灌注管连通液泵，则液泵启动将氨水溶液池中的氨水稀释液输送到灌注管中，氨水稀释液沿灌注管经加压管流入多个容器的收集腔中；然后自动割胶机器人切割橡胶树皮后，橡胶流入收集腔中与氨水稀释液混合，氨水稀释液提供碱性环境阻止橡胶凝固；然后获取容器的收集腔中的橡胶及氨水稀释液混合液时，第一切换阀控制灌注管连通空气压缩机，空气压缩机向加压管通入压缩空气，使得容器的收集腔中的橡胶及氨水稀释液混合液被输送到总收集池中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收集管路还包括：

清洗液池；

第二切换阀，其连通所述清洗液池、所述氨水溶液池、所述液泵，所述第二切换阀控制所述液泵择一连通所述清洗液池或所述氨水溶液池。

待容器的收集腔中的橡胶及氨水稀释液混合液被输送到总收集池中后，第二切换阀控制液泵连通清洗液池、第一切换阀控制灌注管连通液泵，液泵启动将清洗液输送到灌注管中，清洗液依次流过第二切换阀、液泵、灌注管、容器的收集腔、排出管、总收集管、总收集池，以便于对上述部件进行清洗，确保收集管路的清洁；然后第一切换阀控制灌注管连通空气压缩机，空气压缩机启动将压缩气体输送到灌注管中，压缩空气排空上述部件中的清洗液，以确保收集管路的干燥。

作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶收集装置还包括：

第二阀门，其设于所述加压管，所述第二阀门控制所述加压管的通断；

第三阀门，其设于所述排出管，所述第三阀门控制所述排出管的通断。

第二阀门控制加压管断开，第三阀门控制排出管断开，第一阀门控制进胶孔闭合，令容器处于封闭状态，使容器内部的橡胶处于密封状态，有助于延长橡胶的存放时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的橡胶收集装置，其一实施例第一角度的分解示意图；

图2是本实用新型所提供的橡胶收集装置，其一实施例第二角度的分解示意图；

图3是本实用新型所提供的橡胶收集装置，其一实施例第三角度的分解示意图；

图4是本实用新型所提供的橡胶收集装置，其一实施例第四角度的分解示意图；

图5是本实用新型所提供的橡胶收集装置，其一实施例的剖视示意图；

图6是本实用新型所提供的收集管路，其一实施例的结构示意图。

100、容器，110、收集腔，120、进胶孔，130、顶盖，200、第一阀门，210、第一直线驱动机构，220、滑块，230、排污管，300、排出管，310、凹槽，400、加压管，410、第二阀门，420、第三阀门，510、上磁控开关，520、下磁控开关，530、浮圈，610、橡胶收集装置，620、总收集池，630、总收集管，640、空气压缩机，650、灌注管，660、氨水溶液池，670、清洗液池，680、液泵，690、第一切换阀，691、第二切换阀、692、第三切换阀，693、第一气压传感器，694、第二气压传感器，700、污水池。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的橡胶收集装置作出如下实施例：

橡胶收集装置包括容器100、第一阀门200、排出管300、加压管400、第二阀门410、第三阀门420、液位传感器、密封圈。

容器100的内部设有收集腔110，收集腔110底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，收集腔110的底部呈半圆球状。容器100的顶部设有沿上下方向贯通的进胶孔120，进胶孔120连通收集腔110与外界。

第一阀门200设置于容器100的顶部，第一阀门200包括第一直线驱动机构210、滑块220、排污管230。第一直线驱动机构210为电动丝杆，第一直线驱动机构210连接于容器100的顶壁，滑块220滑动设置于容器100的顶壁，滑块220的右侧设有装配孔，装配孔中设置有螺母，第一直线驱动机构210的丝杆穿设于螺母，第一直线驱动机构210驱动丝杆转动，使滑块220沿左右方向滑动。

滑块220位于进胶孔120的右侧，则第一直线驱动机构210驱动滑块220向左移动使滑块220盖设于进胶孔120的顶端；第一直线驱动机构210驱动滑块220向右移动使滑块220远离进胶孔120。

排污管230设于滑块220的左侧，排污管230与滑块220连接，排污管230的形状呈L形，排污管230具有两个端口，排污管230的一个端口朝向上方，排污管230的另一个端口朝向左方。

进胶孔120的左方设有挡块，挡块设有沿左右方向贯通的通孔，通孔与排污管230的底端正对。排污管230朝向左方的端口边缘设有向左凸起的凸缘，凸缘的形状与通孔的形状相匹配。

第一直线驱动机构210驱动滑块220向左移动，使排污管230的左端口抵接于挡块，且排污管230左端的凸缘插入通孔中，令排污管230与通孔连通，而使排污管230移动到进胶孔120的正上方，排污管230的顶端口位于进胶孔120的正上方。

进胶孔120的外围设有环形凹槽，环形凹槽环绕进胶孔120的外周一圈，密封圈设置于环形凹槽中，密封圈的顶部凸出于进胶孔120的顶端面，密封圈的顶部不低于滑块220的底壁。

当第一直线驱动机构210驱动滑块220向左移动，使滑块220移动到进胶孔120的上方，滑块220的底壁挤压密封圈的顶部，使得滑块220的底部与进胶孔120的顶端面形成密封。

排出管300贯穿容器100的顶壁，排出管300的底端伸入收集腔110中，排出管300的顶端伸出于容器100的上方，排出管300的底端面呈球面，排出管300的底端抵接于收集腔110的底壁中间，排出管300的底端面贴合于收集腔110的底壁，令排出管300的底端位于收集腔110的最低点。

排出管300的底端面设有凹槽310，凹槽310从排出管300的内孔沿水平方向向外贯通排出管300的侧壁。排出管300的顶端设有第三阀门420，第三阀门420为通断阀，第三阀门420控制排出管300的通断。

容器100的顶部连接加压管400，加压管400为三通管，加压管400具有底端口、左端口、右端口，加压管400的底端口穿过容器100的顶壁，加压管400的底端口连通收集腔110。加压管400的左端口与右端口均连通容器的外部，加压管400的左端口与右端口分别朝向左右两侧。

第二阀门410设置于加压管400的左方，第二阀门410包括第二直线驱动机构与堵头，第二直线驱动机构为电动丝杆，第二直线驱动机构连接于容器100的顶壁，堵头设有沿左右方向贯通的安装孔，螺母设置于安装孔中，第二直线驱动机构的丝杆向右穿设于螺母，容器100的顶壁设有沿左右方向延伸的滑槽，滑槽位于堵头的正下方，堵头的底部设有向下延伸的滑杆，滑杆滑动设置于滑槽中，滑杆限制堵头绕丝杆转动的自由度，当第二直线驱动机构驱动丝杆转动时，堵头沿左右方向移动。

堵头的右端从加压管400的左端口插入加压管中，堵头的右端在加压管400的内部左右移动。当第二直线驱动机构驱动堵头向右移动，堵头封堵于加压管400的右端口；当第二直线驱动机构驱动堵头向左移动，堵头移动到底端口的左侧，使得加压管400的右端口与底端口连通，令加压管400的右端口与收集腔110连通。

液位传感器设置于排出管300的外部，排出管300的侧壁设有沿上下方向贯通的安装槽，液位传感器包括上磁控开关510、下磁控开关520、浮圈530、磁性圈。

上磁控开关510与下磁控开关520均设置于安装槽中，上磁控开关510与下磁控开关520上下间隔分布，且上磁控开关510与下磁控开关520的电连接线沿着安装槽向上延伸到容器100的上方，以便于上磁控开关510与下磁控开关520的接线，然后利用树脂密封安装槽与电连接线之间的间隙，避免安装槽泄漏。

浮圈530呈圆环状，磁性圈呈圆环状，磁性圈设置于浮圈530的内部，浮圈530由密度比橡胶小的塑料制作，浮圈530套设于排出管300的外部，即磁性圈亦套设于排出管300的外部，浮圈530能够带动磁性圈沿上下方向移动。

浮圈530移动到下磁控开关520处，下磁控开关520能够检测到磁性圈，则下磁控开关520发送信号到控制电路板中；浮圈530随着橡胶液面上浮到上磁控开关510处，上磁控开关510能够检测到磁性圈，则上磁控开关510发送信号到控制电路板中。

并且，第一阀门200与第二阀门410的电连接线均连接到控制电路板中，以便于控制电路板根据液位传感器的状态控制第一阀门200与第二阀门410。

容器100的顶部设有顶盖130，顶盖130可拆卸地盖设于容器100的顶部，顶盖130与容器100的顶壁之间形成安装腔，第一阀门200与第二阀门410被保护在安装腔中。由于橡胶收集装置长时间安装于橡胶树上，第一阀门200与第二阀门410被保护在安装腔中，防止第一阀门200与第二阀门410受到雨水侵袭，且顶盖130能够阻挡橡胶树上滴落的树胶、树叶等异物。

参照图6，本实用新型的收集管路作出如下实施例：

收集管路包括多个橡胶收集装置610、总收集池620、总收集管630、空气压缩机640、灌注管650、氨水溶液池660、清洗液池670、液泵680、第一切换阀690、第二切换阀691、第三切换阀692、第一气压传感器693、第二气压传感器694、污水池700。

多个橡胶收集装置610一一对应安装到多个橡胶树上，总收集池620与污水池700均为顶部敞开的储液槽，总收集池620与污水池700间隔分布，且总收集池620与污水池700的高度低于多个橡胶收集装置610的所在高度，例如在地面挖掘深坑，将储液槽设置于该深坑中，确保总收集池620与污水池700所在高度低于所有橡胶收集装置610，然后将多个排出管300连通到总收集管630，每个橡胶收集装置610的排出管300设有第三阀门420，第三阀门420为通断阀，第三阀门420控制排出管300与总收集管630的连通与断开。总收集管630的末端连通第三切换阀692，第三切换阀692具有两个输出端，第三切换阀692的第一输出端连通总收集池620，第三切换阀692的第二输出端连通污水池700，从而使得总收集管630择一连通总收集池620或污水池700。

多个橡胶收集装置610的加压管400连通灌注管650，灌注管650的末端连通第一切换阀690的输出端，第一切换阀690具有两个输入端，第一切换阀690的第一输入端连通空气压缩机640，第一切换阀690的第二输入端连通液泵680的输出端。

液泵680的输入端连通第二切换阀691的输出端，氨水溶液池660与清洗液池670分别连通第二切换阀691的两个输入端。氨水溶液池660为氨水稀释液储存池，清洗液池为清水储存池。

第一切换阀690控制灌注管650择一连通空气压缩机640或液泵680，第二切换阀691控制液泵680择一连通氨水溶液池660或清洗液池670。

收集管路的工作流程如下：

收集管路的总控制系统控制多个橡胶收集装置610，使得第一阀门200打开进胶孔120、第二阀门410打开加压管400、第三阀门420连通排出管300，使得加压管400连通收集腔110。然后控制第一切换阀690使灌注管650连通液泵680、控制第二切换阀691使液泵680连通氨水溶液池660、控制第三切换阀692使总收集管630连通总收集池620。液泵680工作使氨水稀释液经灌注管650进入多个橡胶收集装置610的收集腔110中。氨水稀释液进入收集腔110后，橡胶收集装置610的液位传感器检测到液面上升并高于下磁控开关520，则橡胶收集装置610控制第二阀门410关闭加压管400。

自动割胶机器人启动并切割橡胶树皮，橡胶树流出的橡胶由进胶孔120滴入容器100的收集腔110中，橡胶收集装置610用于收集橡胶。多棵橡胶树上的自动割胶机器人切割橡胶树皮后，令橡胶树产生的橡胶被储存于多个橡胶收集装置610的容器100中，橡胶与氨水稀释液混合。

橡胶收集装置610打开进胶孔120数小时后，本实施例为四小时。橡胶收集装置610控制第一阀门200闭合进胶孔120。

收集管路的控制系统控制第一切换阀690，令第一切换阀690使灌注管650连通空气压缩机640，空气压缩机640向灌注管650通入压缩空气，压缩空气将灌注管650中残留的氨水稀释液通入多个收集腔110中。

空气压缩机640继续向多个橡胶收集装置610的收集腔110通入空气，则收集腔110中的压缩空气从上往下推动橡胶从排出管300排放到总收集管630中，并且橡胶沿着总收集管630流入总收集池620中，而压缩空气从总收集池620的顶部排出，完成多个橡胶收集装置610的橡胶回收。

对整个收集管路进行清洗的流程如下：

将第三切换阀692连通总收集管630与污水池700。

收集管路的总控制系统控制多个橡胶收集装置610，使得第一阀门200打开进胶孔120、第二阀门410打开加压管400、第三阀门420连通排出管300与总收集管630，使得加压管400连通收集腔110。然后控制第一切换阀690使灌注管650连通液泵680、控制第二切换阀691使液泵680连通清洗液池670。液泵680工作使清水经灌注管650进入多个橡胶收集装置610的收集腔110中。清水进入收集腔110后，橡胶收集装置610的液位传感器检测到液面上升并高于上磁控开关510，则橡胶收集装置610控制第一阀门200关闭进胶孔120，以便于清洗液充满整个收集腔110。

灌注管650的清水不断流入收集腔110中，而收集腔110中的清水径排出管300流入总收集管630中并汇聚到污水池700，以此不断冲刷第二切换阀691的内部、液泵680的内部、第一切换阀690的内部、灌注管650的内壁、加压管400的内壁、收集腔110的内壁、排出管300的内壁、总收集管630的内壁、第三切换阀692的内壁。

清洗完成后，收集管路的总控制系统控制第一切换阀690使灌注管650连通空气压缩机640，空气压缩机640向灌注管650中充入压缩空气，以便于排空收集管路中的清水。当某个橡胶收集装置610的下磁控开关520检测到液面下降低于下磁控开关520后，橡胶收集装置610控制第二阀门410关闭加压管400，而其它橡胶收集装置610继续通入压缩空气，直至排出其内部的清水。

清洗收集管路的清水被汇聚到污水池700中，以便于对其进行净化处理。

一种故障检测方法，包括如上述的收集管路，收集管路还包括第一气压传感器693与第二气压传感器694，第一气压传感器693设于灌注管650与第一切换阀690之间，第二气压传感器694设于总收集管630与第三切换阀692之间，第一气压传感器693检测灌注管650的气压、第二气压传感器694检测总收集管630的气压。

故障检测方法还包括以下步骤：

S1、关闭第二阀门410，将第一切换阀690连通空气压缩机640与灌注管650，空气压缩机640向灌注管650通入压缩空气，由于第一阀门410控制加压管400断开，则压缩空气填充于灌注管650内，使得灌注管650的气压上升，记录第一气压传感器693测量的气压值为灌注管气压，若灌注管气压与通入压缩空气前的气压提升，证明灌注管650的气密性较好，若灌注管气压与通入压缩空气前的气压相差不大，证明灌注管650漏气；

S2、打开第二阀门410、关闭第一阀门200与第三阀门420，空气压缩机640继续向灌注管650通入压缩空气，则压缩空气填充于灌注管650与容器100内，记录第一气压传感器693测量的气压值为容器气压，若容器气压与灌注管气压相差较大，证明容器100出现泄漏，若容器气压与灌注管气压相差不大，证明容器100的气密性较好；

以上述S2的步骤依次对多个橡胶收集装置的容器100进行气密性检测，以便于对所有容器100进行准确的气密性检测，随后进行步骤S3；

S3、打开第三阀门420、第三切换阀692控制总收集管630断开，空气压缩机640继续向灌注管650通入压缩空气，则压缩空气填充于灌注管650、容器100、总收集管630内，记录第一气压传感器693测量的气压值为收集管路首端气压、记录所述第二气压传感器694测量的气压值为收集管路尾端气压。由于整个收集管路的气路较长，因此通过对比收集管路首端气压与收集管路尾端气压以判断整个收集管路的气密性，若收集管路首端气压远大于收集管路尾端气压，则证明总收集管630出现泄漏，若收集管路首端气压与收集管路尾端气压之间的差距不大，则总收集管630的气密性较好。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种橡胶收集装置，其特征在于：包括：

容器，其内部设有收集腔，所述容器的顶部设有进胶孔；

第一阀门，其设于所述容器的顶部，所述第一阀门控制所述进胶孔的闭合或打开；

排出管，其穿过所述容器的顶部伸入所述收集腔中，所述排出管的顶端连通外界，所述排出管的底端连通所述收集腔的底部；

加压管，其连接于所述容器，所述加压管连通所述收集腔的顶部。

2.根据权利要求1所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述第一阀门包括：

第一直线驱动机构，其设于所述容器的顶部；

滑块，其连接于所述第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块沿水平方向移动，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块盖设于所述进胶孔的顶端或远离所述进胶孔。

3.根据权利要求2所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述第一阀门还包括排污管，所述排污管连接于所述滑块，所述排污管的顶端朝向上方，所述排污管的底端连通所述容器的外部，所述排污管顶端的移动轨迹经过所述进胶孔的正上方。

4.根据权利要求1所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述收集腔底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，所述排出管的底端抵接于所述收集腔的底壁中间，所述排出管的底端面设有凹槽，所述凹槽从所述排出管的内孔沿水平方向向外贯通。

5.根据权利要求1所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述橡胶收集装置还包括液位传感器，所述液位传感器包括：

上磁控开关，其设于所述排出管的外壁；

下磁控开关，其设于所述排出管的外壁，所述上磁控开关与所述下磁控开关上下间隔分布；

浮圈，其套设于所述排出管的外部；

磁性圈，其连接于所述浮圈，所述磁性圈套设于所述排出管的外部。

6.一种收集管路，其特征在于：包括：

如权利要求1至5中任一项所述的橡胶收集装置，所述橡胶收集装置有多个；

总收集池；

总收集管，其连通多个所述排出管的顶端与所述总收集池；

空气压缩机；

灌注管，其连通所述空气压缩机与多个所述加压管。

7.根据权利要求6所述的收集管路，其特征在于：所述收集管路还包括：

氨水溶液池；

液泵，其连通所述氨水溶液池；

第一切换阀，其连通所述液泵、所述空气压缩机、所述灌注管，所述第一切换阀控制所述灌注管择一连通所述液泵或所述空气压缩机。

8.根据权利要求7所述的收集管路，其特征在于：所述收集管路还包括：

清洗液池；

第二切换阀，其连通所述清洗液池、所述氨水溶液池、所述液泵，所述第二切换阀控制所述液泵择一连通所述清洗液池或所述氨水溶液池。

9.根据权利要求6所述的收集管路，其特征在于：所述橡胶收集装置还包括：

第二阀门，其设于所述加压管，所述第二阀门控制所述加压管的通断；

第三阀门，其设于所述排出管，所述第三阀门控制所述排出管的通断。

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