CN218125572U - 一种农产品用苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农产品用苹果采摘装置，该农产品用苹果采摘装置，包括支撑管，还包括：活动管，所述支撑管一端滑动设置有活动管，所述活动管顶端设置有支撑框，所述支撑框内部滑动设置有活动板，所述活动板上滑动设置有升降架，两个所述升降架相靠近的一侧均设置有夹持板，所述夹持板上开设有固定槽；切刀，所述夹持板侧壁设置有切刀，所述支撑框内部固定设置有支撑杆，所述支撑杆上滑动设置有滑块，所述滑块与升降架之间设置有剪叉杆；农产品用苹果采摘装置内部设置有可伸缩的活动管，方便对不同高度的苹果进行采摘，升降架带动夹持板相互靠近并对苹果进行挤压固定，无需人工手持苹果进行采摘，切刀将苹果上的树枝切断。

Description

一种农产品用苹果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘设备领域，具体是一种农产品用苹果采摘装置。

背景技术

农产品是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、水果以及各个地区土特产等，苹果采摘是农业上苹果种植的最后一个环节，采摘过程中需要将连接有苹果的树枝剪断，收集采摘下的苹果，为了对较高位置的苹果采摘，需要使用相对应的苹果采摘装置。

现有的苹果采摘装置通过两个剪刀片构成，需要人工向上托住苹果，通过剪刀片将苹果的树枝剪断并取下，不利于高处苹果的采摘，操作不便，而且锋利的剪刀片容易划伤苹果的表面，使用安全性低，不利于后续的苹果储存和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农产品用苹果采摘装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农产品用苹果采摘装置，包括支撑管，还包括：

活动管，所述支撑管一端滑动设置有活动管，所述活动管顶端设置有支撑框，所述支撑框内部滑动设置有活动板，所述活动板上滑动设置有升降架，两个所述升降架相靠近的一侧均设置有夹持板，所述夹持板上开设有用于固定苹果的固定槽；

切刀，所述夹持板侧壁设置有切刀，所述支撑框内部固定设置有支撑杆，所述支撑杆上滑动设置有滑块，所述滑块与升降架之间设置有剪叉杆；

伸缩机构，安装在所述支撑管内部，能够调节活动管的使用长度；

传动机构，与所述滑块相连接，能够带动两个滑块相互靠近并通过滑块带动夹持板对苹果进行夹持。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述伸缩机构包括螺母、螺纹杆和转动块，所述活动管内部设置有连接板，所述连接板中心位置固定设置有螺母，所述支撑管内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿出支撑管并设置有转动块，所述螺纹杆另一端穿过螺母并与其螺纹配合。

在一种可选方案中：所述传动机构包括牵引绳、导向轮和卷线杆，所述活动管内部设置有导向轮，所述牵引绳一端穿过导向轮并与滑块相连接，所述牵引绳另一端穿出支撑管并缠绕在卷线杆上。

在一种可选方案中：所述支撑管外部设置有侧板，两个所述侧板之间设置有转动杆，所述转动杆中心位置固定设置有卷线杆。

在一种可选方案中：所述支撑框外部设置有挡板，所述活动板中心位置开设有落料槽。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

农产品用苹果采摘装置内部设置有可伸缩的活动管，方便对不同高度的苹果进行采摘，通过卷线杆和牵引绳带动两个滑块相互靠近，滑块通过剪叉杆带动两个升降架相互靠近，升降架带动夹持板相互靠近并对苹果进行挤压固定，无需人工手持苹果进行采摘，切刀将苹果上的树枝切断，苹果落入支撑框内部进行储存，提高了苹果的采摘效率。

附图说明

图1为农产品用苹果采摘装置的结构示意图；

图2为农产品用苹果采摘装置的剖视图；

图3为农产品用苹果采摘装置中支撑框的结构示意图。

附图标记注释：1-支撑管、2-活动管、3-螺纹杆、4-连接板、5-螺母、6-支撑框、7-夹持板、701-固定槽、8-切刀、9-活动板、901-落料槽、10-升降架、11-固定杆、12-导向杆、13-剪叉杆、14-滑块、15-复位弹簧、16-支撑杆、17-牵引绳、18-导向轮、19-支撑板、20-侧板、21-转动杆、22-卷线杆、23-摇杆、24-转动块、25-挡板、26-过线管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

在一个实施例中，如图1-3所示，一种农产品用苹果采摘装置，包括支撑管1，还包括：

活动管2，所述支撑管1开口位置滑动设置有活动管2，支撑管1与活动管2均为圆筒形结构，所述活动管2顶端固定设置有支撑框6，所述支撑框6内部固定设置有导向杆12，两个所述导向杆12之间滑动设置有活动板9，所述活动板9内部设置有固定杆11，所述固定杆11上滑动设置有升降架10，两个升降架10均为U形结构并对称设置在支撑框6内部，两个所述升降架10相靠近的一侧均固定设置有夹持板7，所述夹持板7上开设有用于固定苹果的固定槽701，两个固定槽701相互靠近并对苹果进行夹持；

切刀8，所述夹持板7侧壁顶部设置有切刀8，能够将苹果上的树枝切断，所述支撑框6内部水平设置有两个支撑杆16，每个支撑杆16上均滑动设置有两个滑块14，支撑杆16两端套设有复位弹簧15，所述滑块14与升降架10之间设置有剪叉杆13，两个所述剪叉杆13中心位置相互铰接；

伸缩机构，安装在所述支撑管1内部，能够调节活动管2的使用长度；

传动机构，与所述滑块14相连接，能够带动两个滑块14相互靠近并通过滑块14带动夹持板7对苹果进行夹持。

农产品用苹果采摘装置通过伸缩机构调节活动管2的使用长度，方便对不同高度的苹果进行采摘，传动机构带动两个滑块14相互靠近，滑块14通过剪叉杆13带动两个升降架10相互靠近，升降架10同时带动活动板9向上滑动，升降架10带动夹持板7从支撑框6内部滑出，两个夹持板7对苹果进行挤压固定，无需人工手持苹果进行采摘，切刀8将苹果上的树枝切断，复位弹簧15带动滑块14复位，夹持板7带动苹果进入支撑框6内部，苹果落入支撑框6内部进行储存，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定。

在一个实施例中，如图2所示，所述伸缩机构包括螺母5、螺纹杆3和转动块24，所述活动管2内部固定设置有连接板4，所述连接板4中心位置固定设置有螺母5，所述支撑管1内部固定设置有支撑板19，支撑板19中心位置转动设置有螺纹杆3，所述螺纹杆3一端穿出支撑管1并设置有转动块24，所述螺纹杆3另一端穿过螺母5并与其螺纹配合，通过转动块24带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动其上套设的螺母5上下运动，螺母5带动活动管2上下滑动，方便对活动管2的使用长度进行调节。

在一个实施例中，如图2所示，所述传动机构包括牵引绳17、导向轮18和卷线杆22，所述活动管2和支撑管1内部均设置有导向轮18，所述牵引绳18一端穿过导向轮18和过线管26并与滑块14相连接，所述牵引绳18另一端穿出支撑管1并缠绕在卷线杆22上，通过卷线杆22的转动对牵引绳17进行收放，牵引绳17带动滑块14相互靠近并对苹果进行固定和采摘。

在一个实施例中，如图2所示，所述支撑管1外部固定设置有侧板20，两个所述侧板20之间转动设置有转动杆21，转动杆21一端设置有摇杆23，所述转动杆21中心位置固定设置有卷线杆22。

在一个实施例中，如图3所示，所述支撑框6外部设置有挡板25，所述活动板9中心位置开设有落料槽901，为了防止苹果表面划伤，可以在支撑框6底部设置橡胶垫，当采摘多个苹果后，打开挡板25，即可将苹果取出。

本实用新型上述实施例中提供了农产品用苹果采摘装置，通过转动块24带动螺纹杆3转动，螺纹杆3和螺母5带动活动管2上下滑动，当支撑框6的使用高度合适后，移动夹持板7到需要采摘苹果的下方，通过摇杆23带动卷线杆22转动，卷线杆22通过牵引绳17带动两个滑块14相互靠近，滑块14通过剪叉杆13带动两个升降架10相互靠近，升降架10带动夹持板7从支撑框6内部滑出，两个夹持板7对苹果进行挤压固定，切刀8将苹果上的树枝切断，反向转动摇杆23，牵引绳17被松开，复位弹簧15带动滑块14复位，夹持板7带动苹果进入支撑框6内部，苹果落入支撑框6内部进行储存，打开挡块25即可取出采摘的苹果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种农产品用苹果采摘装置，包括支撑管，其特征在于，还包括：

活动管，所述支撑管一端滑动设置有活动管，所述活动管顶端设置有支撑框，所述支撑框内部滑动设置有活动板，所述活动板上滑动设置有升降架，两个所述升降架相靠近的一侧均设置有夹持板，所述夹持板上开设有用于固定苹果的固定槽；

切刀，所述夹持板侧壁设置有切刀，所述支撑框内部固定设置有支撑杆，所述支撑杆上滑动设置有滑块，所述滑块与升降架之间设置有剪叉杆；

伸缩机构，安装在所述支撑管内部，能够调节活动管的使用长度；

传动机构，与所述滑块相连接，能够带动两个滑块相互靠近并通过滑块带动夹持板对苹果进行夹持。

2.根据权利要求1所述的农产品用苹果采摘装置，其特征在于，所述伸缩机构包括螺母、螺纹杆和转动块，所述活动管内部设置有连接板，所述连接板中心位置固定设置有螺母，所述支撑管内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿出支撑管并设置有转动块，所述螺纹杆另一端穿过螺母并与其螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的农产品用苹果采摘装置，其特征在于，所述传动机构包括牵引绳、导向轮和卷线杆，所述活动管内部设置有导向轮，所述牵引绳一端穿过导向轮并与滑块相连接，所述牵引绳另一端穿出支撑管并缠绕在卷线杆上。

4.根据权利要求3所述的农产品用苹果采摘装置，其特征在于，所述支撑管外部设置有侧板，两个所述侧板之间设置有转动杆，所述转动杆中心位置固定设置有卷线杆。

5.根据权利要求1所述的农产品用苹果采摘装置，其特征在于，所述支撑框外部设置有挡板，所述活动板中心位置开设有落料槽。

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