CN218122659U - 工业读码装置及流水线组 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工业读码装置及流水线组，工业读码装置包括云台和工业读码相机。云台包括云台底座和可转动地连接于云台底座的云台机身，云台机身包括安装部。工业读码相机用于获取识别码信息。工业读码相机包括镜头和设置于镜头前端的偏振结构。工业读码相机连接于安装部。工业读码相机连接于云台的安装部，如此可以实现工业读码相机视野的扩大。

Description

工业读码装置及流水线组

技术领域

本申请涉及工业读码技术领域，尤其涉及一种读码装置及流水线组。

背景技术

随着科学技术的逐步发展，在物料批量生产或物料入库的过程中会采用读码相机获取识别码信息，从而获取物料信息。然而一些读码相机的视野较小，当物料堆叠放置或者设置在同一物料上的识别码的距离较远时，读码相机不能全方位的读取所有的识别码信息，无法实现批量快速扫码，使得工业读码的效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种大视野的读码装置及流水线组。

本申请提供一种读码装置，其中包括：

云台，包括云台底座和可转动地连接于所述云台底座的云台机身，所述云台机身包括安装部；及

工业读码相机，用于获取识别码信息；所述工业读码相机包括镜头和设置于所述镜头前端的偏振结构；所述工业读码相机连接于所述安装部。

可选地，所述云台包括第一电机，所述第一电机包括电机主体和连接于所述电机主体的驱动轴，所述驱动轴与所述云台机身连接，用于驱动所述云台机身相对于所述云台底座转动。

可选地，还包括相机驱动机构，所述相机驱动机构连接于所述工业读码相机；所述相机驱动机构包括传动结构和第二电机；所述传动结构连接于所述第二电机和所述工业读码相机之间，所述第二电机用于驱动所述传动结构运动，所述传动结构带动所述工业读码相机转动。

可选地，所述传动结构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述同步带绕过所述第一同步带轮和所述第二同步带轮，并连接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；所述第二电机连接于所述第一同步带轮，用于驱动所述第一同步带轮转动；所述工业读码相机连接于所述第二同步带轮的转动轴。

可选地，所述传动结构包括齿轮和蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮啮合；所述第二电机连接于所述齿轮，用于驱动所述齿轮转动，所述蜗杆的一端固定连接于所述云台，所述蜗杆的另一端连接于所述工业读码相机。

可选地，所述工业读码相机包括图像传感器和电连接于所述图像传感器的第一控制器，所述第一控制器用于对所述图像传感器采集的图像信号进行处理；所述工业读码装置包括第二控制器，所述第二控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接，用于控制所述第一电机和所述第二电机运转。

可选地，所述工业读码装置包括第二控制器；

所述工业读码装置还包括相机姿态检测传感器，所述相机姿态检测传感器连接于所述工业读码相机，并电连接于所述第二控制器，所述相机姿态检测传感器用于检测所述工业读码相机的姿态，所述第二控制器用于根据所述相机姿态检测传感器的信号控制所述第二电机运转；和/或

所述工业读码装置还包括云台姿态检测传感器，所述云台姿态检测传感器连接于所述云台，并电连接于所述第二控制器，所述云台姿态检测传感器用于检测所述云台的姿态，所述第二控制器用于根据所述云台姿态检测传感器的信号控制所述第一电机运转。

可选地，包括壳体，所述工业读码相机与所述云台设置于所述壳体内所述壳体包括对应所述镜头的视窗，所述镜头用于接收来自所述壳体外部的从所述视窗射入的入射光线。

可选地，所述工业读码相机包括外壳和补光灯，所述镜头和所述补光灯设置于所述外壳，所述补光灯环绕所述镜头设置。

本申请提供一种流水线组，其中包括传送带和如上述任一实施例所述的工业读码装置，所述工业读码装置设置于所述传送带的一侧，用于读取位于所述传送带上的物料的识别码信息。

本申请提供的工业读码装置，包括工业读码相机和云台，工业读码相机用于获取识别码信息。云台包括云台底座和可转动地连接于云台底座的云台机身，云台机身包括安装部。工业读码相机包括镜头和设置于镜头前端的偏振结构。工业读码相机连接于安装部。如此可以通过转动工业读码相机和云台，实现工业读码相机视野的扩大，当物料堆叠放置或者设置在同一物料上的识别码的距离较远时，工业读码相机可以全方位的读取所有的识别码信息，加快了扫码的速度，提高了工业读码的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一示例性实施例的读码装置的平面示意图；

图2所示为本申请另一实例性实施例的读码装置的平面示意图；

图3所示为本申请一实例性实施例的读码装置的系统示意图；

图4所示为本申请一实例性实施例的流水线组的平面示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请提供一种读码装置及流水线组。下面结合附图，对本申请的读码装置及流水线组进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请一实例性实施例的工业读码装置10的平面示意图。参见图1所示，本申请提供一种工业读码装置10，包括工业读码相机12和云台13。可选地，工业读码装置10还可以包括支架11。其中，工业读码相机12、云台 13等结构可以设置于支架11，支架11起到支撑保护工业读码相机12和云台13 的作用，支架11的具体形状本申请不做限制。工业读码装置10可以通过支架 11固定安装于外部结构，也可以通过云台13固定安装于外部结构。可以理解的是，当工业读码装置10应用于流水线组时，这里的外部结构可以指传送带。工业读码相机12用于获取识别码信息。工业读码相机12可以采集图像，并识别出图像中的识别码信息。可以理解的是，识别码可以指一维码、二维码、三维码等承载信息的条码，其中，识别码信息可以示意出设置该识别码的物料的相关信息，相关信息可以包括但并不限于产品类型、产品状态等。云台13包括云台底座(未示出)和可转动地连接于云台底座的云台机身38，云台机身38包括安装部39。云台13可以作为固定安装工业读码相机12的支撑设备，工业读码相机12连接于安装部39。工业读码相机12包括镜头26和设置于镜头26前端的偏振结构36。其中，偏振结构36可以是偏振膜、偏振片、偏振罩等形式，本申请不做限制。偏振结构36可以用于减少或消除入射到镜头26的反光，例如，识别码为光面时，可以减少或消除识别码表面的反光，如此便于识别码的识别。在一些可选的实施例中，工业读码相机12包括外壳37和补光灯(未示出)，镜头26和补光灯设置于外壳37，补光灯环绕镜头26设置，可以在缺乏光线条件情况下提供辅助光线。工业读码相机12连接于云台13的安装部39，如此可以扩大工业读码相机12的视野，拓展工业读码相机12可以应用的场景。可以理解的是，工业读码相机12的视野可以指工业读码相机12能清晰拍摄的最大图像范围。如此当物料堆叠放置或设置在同一物料上的识别码的距离较远时，可以通过转动工业读码相机12和云台13，使得工业读码相机12可以全方位的读取所有的识别码信息，加快了扫码的速度，提高了工业读码的效率。在一些可选的实施例中，云台可以以第一方向90为轴可转动地设置于支架11。工业读码相机12可以以第二方向91为轴、可转动地设置于云台13。第一方向90与第二方向91相交。其中，第一方向90可以与第二方向91垂直。在本实施例中，第一方向90可以与第二方向91垂直，第一方向90可以为竖直方向，第二方向91 可以为水平方向，云台13水平转动，工业读码相机12俯仰转动。在另一些实施例中，第一方向90为水平方向，第二方向91为竖直方向，云台13俯仰转动，工业读码相机12水平转动。在其他一些实施例中，第一方向90和第二方向91 可以是水平方向和竖直方向之外的方向。由上文所述可知，工业读码装置10可以包括以下几种运行情况：云台13以第一方向90为轴相对于支架11转动，工业读码相机12相对于云台13静止；云台13相对于支架11静止，工业读码相机12以第二方向91为轴、相对于云台13转动；云台13相对于支架11静止，工业读码相机12相对于云台13静止；云台13以第一方向90为轴相对于支架 11转动，工业读码相机12以第二方向91为轴，相对于云台13转动。使原本静止的工业读码相机12可以灵活地以第一方向90和第二方向91为轴进行转动，云台13和工业读码相机12可以在相交的两个方向上转动，扩大了工业读码相机12的视野，拓展了工业读码相机12可以应用的场景。

在一些可选的实施例中，云台13包括第一电机14。第一电机14作为动力源，可以设置于支架11，也可以设置于云台底座。其中，第一电机14包括电机主体15和连接于电机主体15的驱动轴16。当第一电机14运作时，第一电机 14的驱动轴16会转动。驱动轴16与云台机身38连接，用于驱动云台机身38 相对于云台底座转动。如此第一电机14的驱动轴16转动时可以带动云台机身 38转动，如此设置结构简单，便于实现云台13的转动，且可靠性较高。

在一些可选的实施例中，工业读码装置10包括相机驱动机构17，其中，相机驱动机构17可以设置于云台13，也可以设置于支架11。相机驱动机构17可以固定设置于云台13，固定方式不限，可以通过螺栓连接、卡接，粘接等方式固定设置于云台13。相机驱动机构17设置于云台13的位置不限，其中，相机驱动机构17可以设置于云台13的中心，如此工业读码装置10的体积可以设置的更小，结构设置更加紧凑。相机驱动机构17连接于工业读码相机12，用于驱动工业读码相机12相对于云台13转动。相机驱动机构17包括传动结构18和第二电机19。第二电机19作为动力源，其中，第二电机19可以固定设置于云台13。传动结构18连接于第二电机19和工业读码相机12之间。可选的，传动结构18的一端连接于第二电机19，另一端连接于工业读码相机12。第二电机 19用于驱动传动结构18运动，传动结构18带动工业读码相机12转动。可以理解的是，第二电机19可以通过传动结构18带动工业读码相机12转动。结构简单，工作稳定。在本实施例中，传动结构18包括第一同步带轮20、第二同步带轮21和同步带22。其中，第一同步带轮20和第二同步带轮21的直径可以相同也可以不同。同步带22绕过第一同步带轮20和第二同步带轮21，并连接于第一同步带轮20和第二同步带轮21。可以理解的是，同步带22连接于第一同步带轮20和第二同步带轮21，可以指同步带22与第一同步带轮20和第二同步带轮21啮合。第二电机19连接于第一同步带轮20，用于驱动第一同步带轮20转动。工业读码相机12连接于第二同步带轮21的转动轴。可以理解的是，第二同步带轮21可以带动工业读码相机12转动。如此设置当第一同步带轮20与第二同步带轮21的直径相等时，工业读码相机12的运动更加稳定。当第一同步带轮20的直径大于第二同步带轮21的直径时，工业读码相机12的转动速度更快，便于快速的运动到识别码所在的位置。第二电机19连接于第一同步带轮20，用于驱动第一同步带轮20的转动，并通过同步带22带动第二同步带轮21转动，第二同步带轮21的转动轴与工业读码相机12连接，从而实现工业读码相机12 转动。利用第一同步带轮20、第二同步带轮21和同步带22作为传动结构，振动小、噪音弱，且有利于相机驱动机构17的稳定运行。

图2所示为本申请另一实例性实施例的工业读码装置10的平面示意图。图2所示的实施例类似于图1所示的实施例，相比较于图1所示的实施例，图2所示的实施例主要区别如下：

传动结构18的具体结构不同，在图2所示的实施例中，传动结构18包括齿轮23和蜗杆24。其中，齿轮23可以是斜齿轮，直齿轮等形式。齿轮23的齿数不限，可以是两个、三个及以上。蜗杆24与齿轮23啮合，使得齿轮23的转动可以带动蜗杆24的转动。第二电机19连接于齿轮23，用于驱动齿轮23转动，蜗杆24的一端固定连接于云台13，蜗杆24的另一端连接于工业读码相机12。如此当第二电机19转动时，可以带动齿轮23转动。其中，齿轮23转动可以带动蜗杆24转动，蜗杆24的一端固定连接于云台13，另一端连接于工业读码相机12，从而实现工业读码相机12可转动地设置于云台13。如此设置可以减小相机驱动机构17的体积，使得工业读码装置10的结构设计更加紧凑。

在一些可选的实施例中，工业读码装置10包括壳体25，工业读码相机12 与云台13设置于壳体25内，设置壳体25可以对工业读码相机12和云台13进行保护，同时，如此设置可以便于工业读码装置10的拿取和安装。壳体25包括对应镜头26的视窗27，镜头26用于接收来自壳体25外部的从视窗27射入的入射光线。

图3所示为本申请一实例性实施例的工业读码装置10的系统示意图。参见图3所示，在一些可选的实施例中，工业读码相机12包括图像传感器28和电连接于图像传感器28的第一控制器29。其中，图像传感器28可以采集图像信息，并传递给第一控制器29。第一控制器29用于对图像传感器28采集的图像信号进行处理。工业读码装置10包括第二控制器30，第二控制器30与第一电机14和第二电机19电连接。第二控制器30用于控制第一电机14和第二电机 19运转。可以理解的是，第二控制器30用于控制第一电机14和第二电机19的运转，这里的运转可以指第一电机14和第二电机19的启动和停止、第一电机 14和第二电机19的电机轴的转动速度、第一电机14和第二电机19的电机轴的转动角度等。

可选地，第一控制器29与第二控制器30电连接，第二控制器30用于根据图像传感器28采集到的图像信号，控制第一电机14和第二电机19运转。第一控制器29可以根据图像传感器28采集的图像信息的完整性、当工业读码装置 10应用于传送带时，传送带的运动方向和运动速度等因素，规划计算第一电机 14和第二电机19的转动速度、转动角度、转动方向等，并将信号传递给第二控制器30，第二控制器30可以根据第一控制器29提供的信号，控制第一电机14 和第二电机19运动。如此使得工业读码相机12可以沿传送带的运动方向跟踪物料的识别码，在保证传送带正常运动的同时，更快地到达能够读取到识别码的位置，使得工业读码装置10的工作效率更高。可选的，当物料堆叠放置时，工业读码装置10可以进行全局扫描。第二控制器30可以根据第一控制器29提供的信号，控制第一电机14和第二电机19运动，使得工业读码相机12可以沿竖直方向和水平方向依次对物料上的识别码进行扫描，从而获取物料上的识别码信息。可选的，当设置于同一物料上的识别码的距离较为接近，且位置固定时。可以提前设定好第一电机14和第二电机19的转动速度和转动角度等，如此可以降低工业读码相机12获取识别码信息的耗时。

在一些可选的实施例中，工业读码装置10还包括相机姿态检测传感器31，其中相机姿态检测传感器31可以是陀螺仪传感器。陀螺仪传感器可以是积分陀螺仪传感器、速度陀螺仪传感器等类型，本申请不做限制。相机姿态检测传感器31连接于工业读码相机12，并电连接于第二控制器30。相机姿态检测传感器31用于检测工业读码相机12的姿态，第二控制器30用于根据相机姿态检测传感器31的信号控制第二电机19运转。设置相机姿态检测传感器31可以用于补偿工业读码装置10安装于外部结构时，外部结构的振动，可以避免由于工业读码相机12的倾斜和抖动，造成的识别码难以被识别到的现象产生。

在一些可选的实施例中，工业读码装置10还包括云台姿态检测传感器 35。其中，云台姿态检测传感器35可以是陀螺仪传感器。云台姿态检测传感器35连接于云台13，并电连接于第二控制器30，云台姿态检测传感器35 用于检测云台13的姿态，第二控制器30用于根据云台姿态检测传感器35 的信号控制第一电机14运转。设置云台姿态检测传感器35可以用于补偿工业读码装置10安装于外部结构时，外部结构的振动，避免由于云台13的倾斜和抖动，造成的识别码难以被识别到的现象产生。

图4所示为本申请一实例性实施例的流水线组32的平面示意图。参见图 4所示，本申请实施例还提供一种流水线组32，流水线组32可以用于传输物料33。流水线组32包括传送带34和工业读码装置10，传送带34的类型本申请不做限制，可以是皮带传送带、板链式传送带等。工业读码装置10设置于传送带34一侧，用于读取位于传送带34上的物料33的识别码信息。其中，工业读码装置10可以设置于传送带34的上方，也可以设置于传送带34沿宽度方向的一侧。需要说明的是上述实施例和实施方式中关于工业读码装置10 的描述，同样适用于本实施例的流水线组32。可以理解的，当工业读码装置 10应用于流水线组32时，工业读码相机12设置于云台13。扩大了工业读码相机12的视野，便于识别传送带34上物料33的识别码信息，提高了流水线组32的工作效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种工业读码装置，其特征在于，包括：

云台，包括云台底座和可转动地连接于所述云台底座的云台机身，所述云台机身包括安装部；及

工业读码相机，用于获取识别码信息；所述工业读码相机包括镜头和设置于所述镜头前端的偏振结构；所述工业读码相机连接于所述安装部。

2.根据权利要求1所述的工业读码装置，其特征在于，所述云台包括第一电机，所述第一电机包括电机主体和连接于所述电机主体的驱动轴，所述驱动轴与所述云台机身连接，用于驱动所述云台机身相对于所述云台底座转动。

3.根据权利要求2所述的工业读码装置，其特征在于，还包括相机驱动机构，所述相机驱动机构连接于所述工业读码相机；所述相机驱动机构包括传动结构和第二电机；所述传动结构连接于所述第二电机和所述工业读码相机之间，所述第二电机用于驱动所述传动结构运动，所述传动结构带动所述工业读码相机转动。

4.根据权利要求3所述的工业读码装置，其特征在于，所述传动结构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述同步带绕过所述第一同步带轮和所述第二同步带轮，并连接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；所述第二电机连接于所述第一同步带轮，用于驱动所述第一同步带轮转动；所述工业读码相机连接于所述第二同步带轮的转动轴。

5.根据权利要求3所述的工业读码装置，其特征在于，所述传动结构包括齿轮和蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮啮合；所述第二电机连接于所述齿轮，用于驱动所述齿轮转动，所述蜗杆的一端固定连接于所述云台，所述蜗杆的另一端连接于所述工业读码相机。

6.根据权利要求3所述的工业读码装置，其特征在于，所述工业读码相机包括图像传感器和电连接于所述图像传感器的第一控制器，所述第一控制器用于对所述图像传感器采集的图像信号进行处理；所述工业读码装置包括第二控制器，所述第二控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接，用于控制所述第一电机和所述第二电机运转。

7.根据权利要求3所述的工业读码装置，其特征在于，所述工业读码装置包括第二控制器；

所述工业读码装置还包括相机姿态检测传感器，所述相机姿态检测传感器连接于所述工业读码相机，并电连接于所述第二控制器，所述相机姿态检测传感器用于检测所述工业读码相机的姿态，所述第二控制器用于根据所述相机姿态检测传感器的信号控制所述第二电机运转；和/或

所述工业读码装置还包括云台姿态检测传感器，所述云台姿态检测传感器连接于所述云台，并电连接于所述第二控制器，所述云台姿态检测传感器用于检测所述云台的姿态，所述第二控制器用于根据所述云台姿态检测传感器的信号控制所述第一电机运转。

8.根据权利要求1所述的工业读码装置，其特征在于，包括壳体，所述工业读码相机与所述云台设置于所述壳体内所述壳体包括对应所述镜头的视窗，所述镜头用于接收来自所述壳体外部的从所述视窗射入的入射光线。

9.根据权利要求1所述的工业读码装置，其特征在于，所述工业读码相机包括外壳和补光灯，所述镜头和所述补光灯设置于所述外壳，所述补光灯环绕所述镜头设置。

10.一种流水线组，其特征在于，包括传送带和如权利要求1-9任一项所述的工业读码装置，所述工业读码装置设置于所述传送带的一侧，用于读取位于所述传送带上的物料的识别码信息。

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