CN218119317U - 一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业生产监控技术领域，且公开了一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体、固定座、摄像头本体和支撑板，所述固定座顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的输出轴固定有活动板，所述活动板顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱，所述转动柱表面的两侧均固定有下压紧轮；本实用新型通过开启第一电动液压杆带动活动板上升，使下压紧轮贴合在轨道底部的表面，同时上压紧轮贴合在轨道内壁的表面，然后开启两侧的第二电动液压杆使侧向压紧轮贴合轨道的侧壁，在多组压紧轮的作用下，它们紧密贴合轨道的表面，防止系统中的巡视设施在移动出现摆动，增加了系统中的巡视设施在移动过程中的平衡性。

Description

一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统

技术领域

本实用新型涉及农业生产监控技术领域，具体为一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统。

背景技术

畜牧是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，畜牧是农业生产过程中的一种，比如养猪或养牛就是畜牧业中的一种，猪或牛等部分牲畜通常在大棚中进行养殖。

为了时刻了解牲畜的养殖情况，需要工作人员进行巡视，但是工作人员不能时刻在大棚内巡视，便在大棚内安装摄像头，但是摄像头为固定的，巡视范围有限，目前有一些轨道巡视系统，通过将带有摄像头的巡视设施安装在轨道的下方，然后巡视系统中的巡视设施沿着轨道移动，来对大棚内进行巡视，扩大了摄像头的巡视范围，从而能够持续不间断的了解大棚内的全面情况，但是轨道系统中的巡视设施通常采用行走轮在轨道的表面进行移动，行走轮大都靠着装置本身的重力贴合在轨道的表面，贴合不够紧密，在移动过程中，容易产生摆动，尤其是转弯过程中，系统中的巡视设施受到离心力的影响，摆动幅度更大，而且轨道系统安装在大棚内，大棚内因牲畜养殖出现漂浮的灰尘以及其他杂质，这些灰尘杂质漂浮并落在轨道内壁的表面，然后积累在轨道的内部，很容易造成轨道凹凸不平，行走轮压到凹凸不平处，也容易产生摆动，摆动过程中的巡视设施很容易出现监视画面不稳，或者因颠簸而造成巡视设施内部的电子器件损坏等状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体、固定座、摄像头本体和支撑板，所述固定座顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的输出轴固定有活动板，所述活动板顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱，所述转动柱表面的两侧均固定有下压紧轮，所述活动板的顶部还固定有驱动机构，所述支撑板的两侧均栓接有框架，所述支撑板顶部的两侧还固定有上压紧轮，所述框架的内侧转动连接有转辊，所述转辊的表面固定有清洁毛刷，两侧的所述框架之间固定有动力机构，所述支撑板的顶部还固定有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的输出轴固定有侧向压紧轮，所述固定座的底部还栓接有箱体，所述箱体的底部栓接有电动剪式升降机，且摄像头本体固定在电动剪式升降机的底部。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、双槽皮带盘和单槽皮带盘，所述第一电机栓接在活动板的顶部，所述双槽皮带盘与第一电机的输出轴固定，且单槽皮带盘的数量为两组并分别固定在两侧的所述转动柱的表面，所述双槽皮带盘与单槽皮带盘之间通过皮带传动连接。

优选的，所述动力机构包括连接板、传动杆、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述连接板与两侧的所述框架固定，所述第二电机固定在连接板的顶部，所述传动杆通过轴承座固定在框架的上方，其使传动杆能够旋转，所述第一齿轮与第二电机的输出轴固定，所述第二齿轮固定在传动杆的表面，所述传动杆与转辊的转轴通过锥齿轮传动连接，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述轨道本体的底部还固定有红外传感器，所述箱体的内部还固定有蓄电池，所述箱体的一侧设置有充电口。

优选的，所述清洁毛刷为软质毛刷并均匀分布在转辊的表面，所述转辊的高度小于轨道本体内壁上下的高度。

优选的，所述上压紧轮的尺寸与下压紧轮的尺寸相同，所述上压紧轮的垂直位置与下压紧轮的垂直位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过开启第一电动液压杆带动活动板上升，使下压紧轮贴合在轨道底部的表面，同时上压紧轮贴合在轨道内壁的表面，然后开启两侧的第二电动液压杆使侧向压紧轮贴合轨道的侧壁，在多组压紧轮的作用下，它们紧密贴合轨道的表面，防止系统中的巡视设施在移动出现摆动，增加了系统中的巡视设施在移动过程中的平衡性；

2、本实用新型通过动力机构带动转辊旋转，使转辊表面的清洁毛刷跟随旋转，来对轨道的内壁进行清洁，防止灰尘杂质积累在轨道的内部，增加了系统中的巡视设施在移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的局部结构示意图一；

图3为本实用新型中的局部结构示意图二；

图4为本实用新型中的局部结构示意图三；

图5为本实用新型中另一个视角的局部结构示意图；

图6为本实用新型中另一个视角的结构示意图；

图7为本实用新型中箱体的剖面结构示意图。

图中：1、轨道本体；2、固定座；3、摄像头本体；4、活动板；5、第一电动液压杆；6、转动柱；7、下压紧轮；8、驱动机构；81、第一电机；82、双槽皮带盘；83、单槽皮带盘；9、支撑板；10、第二电动液压杆；11、侧向压紧轮；12、上压紧轮；13、框架；14、转辊；15、动力机构；151、连接板；152、传动杆；153、第二电机；154、第一齿轮；155、第二齿轮；16、清洁毛刷；17、红外传感器；18、箱体；19、电动剪式升降机；20、蓄电池；21、充电口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体1、固定座2、摄像头本体3和支撑板9，固定座2顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆5，第一电动液压杆5的输出轴固定有活动板4，活动板4顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱6，从而使转动柱6能够在活动板4的上方转动，转动柱6表面的两侧均固定有下压紧轮7，活动板4的顶部还固定有驱动机构8，支撑板9通过竖杆固定在固定座2的上方，支撑板9的两侧均栓接有框架13，支撑板9顶部的两侧还固定有上压紧轮12，上压紧轮12的尺寸与下压紧轮7的尺寸相同，上压紧轮12的垂直位置与下压紧轮7的垂直位置相互对应，框架13的内侧转动连接有转辊14，转辊14的表面固定有清洁毛刷16，清洁毛刷16为软质毛刷并均匀分布在转辊14的表面，由于转辊14需要部分深入轨道本体1的内侧，为了避免转辊14与轨道本体1的上下内壁产生摩擦，便设计转辊14的高度小于轨道本体1内壁上下的高度，两侧的框架13之间固定有动力机构15，支撑板9的顶部还固定有第二电动液压杆10，第二电动液压杆10的输出轴固定有侧向压紧轮11，固定座2的底部还栓接有箱体18，箱体18的底部栓接有电动剪式升降机19，且摄像头本体3固定在电动剪式升降机19的底部。

驱动机构8包括第一电机81、双槽皮带盘82和单槽皮带盘83，第一电机81栓接在活动板4的顶部，双槽皮带盘82与第一电机81的输出轴固定，且单槽皮带盘83的数量为两组并分别固定在两侧的转动柱6的表面，双槽皮带盘82与单槽皮带盘83之间通过皮带传动连接，开启第一电机81，其输出轴带动双槽皮带盘82旋转，然后双槽皮带盘82通过皮带带动单槽皮带盘83转动，然后转动柱6带动其表面的下压紧轮7转动，来驱动整个系统中的巡视设施进行移动，来进行巡视检查。

动力机构15包括连接板151、传动杆152、第二电机153、第一齿轮154和第二齿轮155，连接板151与两侧的框架13固定，第二电机153固定在连接板151的顶部，传动杆152通过轴承座固定在框架13的上方，其使传动杆152能够旋转，第一齿轮154与第二电机153的输出轴固定，第二齿轮155固定在传动杆152的表面，传动杆152与转辊14的转轴通过锥齿轮传动连接，且第一齿轮154与第二齿轮155相互啮合，开启第二电机153，第二电机153的输出轴带动第一齿轮154旋转，第一齿轮154通过第二齿轮155带动传动杆152旋转，传动杆152在旋转过程中通过锥齿轮带动转辊14旋转，来为转辊14提供动力。

轨道本体1的底部还固定有红外传感器17，红外传感器17的数量为若干个，红外传感器17能够监测到下方是否有物体经过，通过获取每个红外传感器17的位置，当红外传感器17监测到巡视设施接近后，上传给系统，以便系统能够获取到巡视设施的位置信息，箱体18的内部还固定有蓄电池20，箱体18的一侧设置有充电口21，蓄电池20用于向系统中的用电器进行供电，而充电口21则用于给蓄电池20充电，同时在实际使用过程中，可在房屋的内顶且位于轨道的周边设置外置充电线和充电插头，在装置低电量后，控制装置接近充电插头，然后由工作人员将充电插头插入充电口21，给蓄电池20进行充电，在充电结束后，由工作人员拔出充电插头。

工作原理：在工作时，首先上压紧轮12位于轨道本体1的内侧，并与轨道本体1下方的内壁接触，然后开启第一电动液压杆5，第一电动液压杆5的输出轴伸长带动活动板4向上运动，然后活动板4顶部固定的转动柱6带动下压紧轮7向上运动，并使下压紧轮7与轨道本体1的底面接触，此时上下两个压紧轮分别贴合轨道本体1的内壁以及底面，而同时开启两侧的第二电动液压杆10，第二电动液压杆10的输出轴伸长带动侧向压紧轮11贴合在轨道本体1的侧壁，两侧边的侧壁均贴合有侧向压紧轮11，与此同时使用驱动机构8带动下压紧轮7旋转，来驱使系统中的巡视设施进行移动，在移动过程中，由于上压紧轮12、下压紧轮7以及侧向压紧轮11的作用下，使多组压紧轮紧密贴合在轨道本体1的表面，在移动过程中防止摆动，尤其是转弯过程中，侧向压紧轮11贴合轨道本体1的侧壁，能够防止系统中的巡视设施侧向摆动，使整系统运行更加平衡且稳定，同时系统中的巡视设施在运动巡视过程中，开启动力机构15带动转辊14旋转，转辊14在旋转过程中带动其表面的清洁毛刷16旋转，来对轨道本体1的内壁进行清洁，防止轨道本体1的内壁积累灰尘或其他杂质而造成凹凸不平，由于轨道本体1的顶部没有压紧轮经过，不需要清洁，而且轨道本体1的底部也难以停留并积累灰尘杂质，因此也不需要清洁，同时在巡视过程中，可开启电动剪式升降机19带动摄像头本体3进行升降，使摄像头本体3处在不同的高度，扩大摄像头本体3的监控范围，同时电动剪式升降机19为现有技术，其具体结构以及工作方式均为现有技术，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体（1）、固定座（2）、摄像头本体（3）和支撑板（9），其特征在于：所述固定座（2）顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆（5），所述第一电动液压杆（5）的输出轴固定有活动板（4），所述活动板（4）顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱（6），所述转动柱（6）表面的两侧均固定有下压紧轮（7），所述活动板（4）的顶部还固定有驱动机构（8），所述支撑板（9）的两侧均栓接有框架（13），所述支撑板（9）顶部的两侧还固定有上压紧轮（12），所述框架（13）的内侧转动连接有转辊（14），所述转辊（14）的表面固定有清洁毛刷（16），两侧的所述框架（13）之间固定有动力机构（15），所述支撑板（9）的顶部还固定有第二电动液压杆（10），所述第二电动液压杆（10）的输出轴固定有侧向压紧轮（11），所述固定座（2）的底部还栓接有箱体（18），所述箱体（18）的底部栓接有电动剪式升降机（19），且摄像头本体（3）固定在电动剪式升降机（19）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，其特征在于：所述驱动机构（8）包括第一电机（81）、双槽皮带盘（82）和单槽皮带盘（83），所述第一电机（81）栓接在活动板（4）的顶部，所述双槽皮带盘（82）与第一电机（81）的输出轴固定，且单槽皮带盘（83）的数量为两组并分别固定在两侧的所述转动柱（6）的表面，所述双槽皮带盘（82）与单槽皮带盘（83）之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，其特征在于：所述动力机构（15）包括连接板（151）、传动杆（152）、第二电机（153）、第一齿轮（154）和第二齿轮（155），所述连接板（151）与两侧的所述框架（13）固定，所述第二电机（153）固定在连接板（151）的顶部，所述传动杆（152）通过轴承座固定在框架（13）的上方，其使传动杆（152）能够旋转，所述第一齿轮（154）与第二电机（153）的输出轴固定，所述第二齿轮（155）固定在传动杆（152）的表面，所述传动杆（152）与转辊（14）的转轴通过锥齿轮传动连接，且第一齿轮（154）与第二齿轮（155）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，其特征在于：所述轨道本体（1）的底部还固定有红外传感器（17），所述箱体（18）的内部还固定有蓄电池（20），所述箱体（18）的一侧设置有充电口（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，其特征在于：所述清洁毛刷（16）为软质毛刷并均匀分布在转辊（14）的表面，所述转辊（14）的高度小于轨道本体（1）内壁上下的高度。

6.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，其特征在于：所述上压紧轮（12）的尺寸与下压紧轮（7）的尺寸相同，所述上压紧轮（12）的垂直位置与下压紧轮（7）的垂直位置相互对应。

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