CN218119143U - 一种视频监控系统电动调节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有左右调节板，上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置，上下调节板的固定端与前后调节板铰接，前后调节板上滑动设置有摄像头，电机的输出轴连接有偏心盘，偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆，上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板，电机输出轴转动，驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动，可实现摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整。

Description

一种视频监控系统电动调节支架

技术领域

本实用新型涉及自动钨极氩弧焊接装备技术领域，尤其是涉及一种用于液化天然气全容储罐主容器9％镍钢壁板环缝钨极氩弧焊接装备视频监控系统摄像头位置及角度调整的电动调节架。

背景技术

随着经济的发展和人们环保意识的增强，液化天然气(液化天然气)作为一种清洁、高效的能源，其需求量与日俱增，这就要求必须加快液化天然气相关技术的发展步伐。对于技术密集型的液化天然气产业，研究和发展液化天然气相关技术，尤其是液化天然气储罐相关技术，对液化天然气产业的发展具有重要社会效益和经济效益。

液化天然气储罐按照对于液体和蒸汽封闭系统的力学承载方式主要分为：单容罐、双容罐、全容罐和薄膜罐。其中，全容罐是国内目前投入运行的接收终端的主要罐型。全容罐包括：一个主容器和次容器,共同来形成一个整体的储罐，主容器应是自支撑的钢制、单壁罐来容纳液体工质,材料通常采用耐低温的 9％镍钢。

现有的液化天然气储罐的主容器壁板，一般采用环向逐层向上安装的方法，在安装过程中，储罐壁板层间对接缝的焊接现有的主要施工焊接工艺为埋弧焊。壁板的材质为9％镍钢，采用埋弧焊工艺，焊缝成型难控制、打磨工作量大、焊接材料浪费严重，导致工程成本高、劳动强度大、施工现场环境差，且容易产生气孔、夹渣等缺陷，严重的影响了储罐的质量和安全性能。因此，液化天然气储罐壁板的施工质量控制存在很大难度，有必要对现有液化天然气储罐主容器壁板环缝的焊接工艺做进一步改进。

鉴于液化天然气储罐主容器壁板9％镍钢焊接的重要性，结合9％镍钢焊接易产生电弧磁偏吹、低温韧性降低、热裂纹、未熔合等技术难题，通过理论分析和试验验证，采用自动钨极氩弧焊接装备技术是解决液化天然气储罐主容器壁板立缝焊接质量受人为控制影响、焊接质量不稳定致使储罐安全性存在巨大风险等难题的良好途径。然而，目前液化天然气全容储罐主容器壁板环缝焊接的传统焊接工艺为埋弧焊，尚未有自动钨极氩弧焊接装备技术的应用。为了实现液化天然气全容储罐主容器壁板环缝的自动化焊接，首要任务是设计制造满足其施工工况和焊接需要的焊接装备，既要满足液化天然气全容储罐主容器壁板环缝焊接高空作业条件，适应主容器与次容器之间环境空间受限，又要与主容器壁板上加强筋板互不干预，更要保证焊工及作业人员在高空作业的便易性、安全性，以及焊接过程的稳定性，从而获得焊接质量优良的焊接接头。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种视频监控系统电动调节支架，可以实现摄像头位置的多维度调节。

一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，其特征在于，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有所述左右调节板，所述上下调节板的调节端与所述左右调节板垂直且滑动设置，所述上下调节板的固定端与所述前后调节板铰接，所述前后调节板上滑动设置有摄像头，所述电机的输出轴连接有所述偏心盘，所述偏心盘与所述前后调节板间还铰接有所述连接杆，所述上下调节板和所述前后调节板间还活动连接有所述角度调节板，所述电机输出轴转动，驱动所述连接杆带动所述前后调节板绕所述上下调节板与所述前后调节板间的铰接轴转动。

进一步，所述角度调节板的固定端与所述前后调节板的侧部铰接，所述角度调节板的调节端设置有导向条形孔，所述上下调节板的侧部还连接有蝶形螺钉，所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔且与所述角度调节板滑动配合。

进一步，所述左右调节板上开设有导向条形孔A，所述上下调节板上开设有导向条形孔B，所述左右调节板与所述上下调节板叠置且之间连接有蝶形螺钉，松开所述蝶形螺钉，可推动所述上下调节板沿所述左右调节板的导向条形孔B上下滑动或左右滑动，拧紧所述蝶形螺钉可固定所述左右调节板与所述上下调节板的位置。

进一步，所述前后调节板上开设有沿所述前后调节板长方向的导向条形孔 C，所述摄像头的外壁上连接有导向螺钉，所述导向螺钉穿过所述导向条形孔C，拧紧所述导向螺钉可固定所述摄像头。

进一步，还包括有电机座和连杆座，所述电机座固定在所述上下调节板上，所述连杆座固定在所述前后调节板上，所述电机固定在所述电机座上，所述连接杆与所述连杆座铰接。

进一步，所述蝶形螺钉的轴径与所述导向条形孔的孔径相应。

进一步，所述蝶形螺钉为两个，一个所述蝶形螺钉设置在所述导向条形孔 B与所述导向条形孔C的重叠位置，另一个所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔 C且与所述左右调节板相抵。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，其特征在于，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、角度调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有左右调节板，上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置，上下调节板的固定端与前后调节板铰接，前后调节板上滑动设置有摄像头，电机的输出轴连接有偏心盘，偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆，上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板，电机输出轴转动，驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动，摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整；摄像头角度通过电机实现了电动调整，操作人员通过视频监控系统，可方便实时调整摄像角度，便于更准确监控焊接过程，更好适应钢板变形的自动化焊接施工需要；保证高空作业的安全性、易操作性，以及操作人员对焊接过程的实时监控。

附图说明

图1是本实用新型一种视频监控系统电动调节支架的三维视图；

图2是本实用新型一种视频监控系统电动调节支架的应用状态的三维视图；

图中，1-上下调节板、2-条形孔A、3-蝶形螺钉A、4-左右调节板、5-条形孔B、6-角度调节板、7-条形孔、8-电机座、9-电机、10-偏心盘、11-连接杆、 12-铰接轴、13-前后调节板、14-连杆座、15-导向条形孔C、16-螺钉、17-摄像头、18-焊接机头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

根据本实用新型的具体实施例，由图1所示，一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在18焊接机头上，包括4左右调节板、1上下调节板、13前后调节板、8电机座、10偏心盘、11连接杆和6角度调节板，18焊接机头上固定有4 左右调节板，上下调节板1的调节端与4左右调节板垂直且滑动设置，1上下调节板的固定端与13前后调节板铰接，13前后调节板上滑动设置有17摄像头，9电机的输出轴连接有10偏心盘，10偏心盘与13前后调节板间还铰接有11连接杆，1上下调节板和13前后调节板间还活动连接有6角度调节板，9电机输出轴转动，驱动11连接杆带动13前后调节板绕1上下调节板与13前后调节板间的12铰接轴转动。

根据本实用新型的具体实施例，由图1所示，一种视频监控系统电动调节支架，6角度调节板的固定端与13前后调节板的侧部通过16螺钉铰接，6角度调节板的调节端设置有7导向条形孔，1上下调节板的侧部还连接有3蝶形螺钉，3蝶形螺钉穿过7导向条形孔且与6角度调节板滑动配合。进一步的，3 蝶形螺钉的轴径与7导向条形孔的孔径相应，起到导向的作用，可以使摄像头的转动过程更加平稳。

根据本实用新型的具体实施例，由图1所示，一种视频监控系统电动调节支架，4左右调节板上开设有导向2条形孔A，上下调节板1上开设有导向5 条形孔B，4左右调节板与1上下调节板叠置且之间连接有3蝶形螺钉，松开3 蝶形螺钉，可推动上下调节板1沿4左右调节板的导向5条形孔B上下滑动或左右滑动，拧紧3蝶形螺钉可固定4左右调节板与1上下调节板的位置。进一步，3蝶形螺钉为两个，一个3蝶形螺钉设置在7导向条形孔A与7导向条形孔B的重叠位置，另一个3蝶形螺钉穿过7导向条形孔B且与4左右调节板相抵，可以使得1上下调节板和4左右调节板的连接更可靠。

根据本实用新型的具体实施例，由图1所示，一种视频监控系统电动调节支架，13前后调节板上开设有沿13前后调节板长方向的15导向条形孔C，17 摄像头的外壁上连接有导向螺钉，导向螺钉穿过15导向条形孔C，拧紧导向螺钉可固定摄像头。

根据本实用新型的具体实施例，由图1所示，一种视频监控系统电动调节支架，还包括有8电机座和14连杆座，8电机座固定在1上下调节板上，14 连杆座固定在前后调节板上，9电机固定在8电机座上，11连接杆与14连杆座铰接。

本实用新型的使用过程(参见图2)：

将4左右调节板用螺钉固定在18焊接机头上，17摄像头用螺钉固定在13 前后调节板上，依次松开各个条形孔中的螺钉，对17摄像头的上下、左右、前后位置调整完毕后，除6角度调整板和11连杆二者因要运动而将两端的螺钉需要保持松紧合适外，其余螺钉均进行锁紧。需要调整17摄像头角度时，点动操作9电机，9电机转动时带动轴端的10偏心盘转动，10偏心盘转动时会通过 11连接杆拉动13前后调节板运动，进而使13前后调节板和1上下调节板之间的夹角发生变化，达到改变摄像头角度的目的。

经过实践检验，焊接前通过手动调整支架，使17摄像头对准焊缝时视频监视效果良好，焊接过程中当发生较为明显的焊接变形造成视频监控画面偏移时，通过控制9电机正反向转动，可使焊接摄像头的安装角度发生改变，及时适应变化的施工工况。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，其特征在于，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有所述左右调节板，所述上下调节板的调节端与所述左右调节板垂直且滑动设置，所述上下调节板的固定端与所述前后调节板铰接，所述前后调节板上滑动设置有摄像头，所述电机的输出轴连接有所述偏心盘，所述偏心盘与所述前后调节板间还铰接有所述连接杆，所述上下调节板和所述前后调节板间还活动连接有所述角度调节板，所述电机输出轴转动，驱动所述连接杆带动所述前后调节板绕所述上下调节板与所述前后调节板间的铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述角度调节板的固定端与所述前后调节板的侧部铰接，所述角度调节板的调节端设置有导向条形孔，所述上下调节板的侧部还连接有蝶形螺钉，所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔且与所述角度调节板滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述左右调节板上开设有导向条形孔A，所述上下调节板上开设有导向条形孔B，所述左右调节板与所述上下调节板叠置且之间连接有蝶形螺钉，松开所述蝶形螺钉，可推动所述上下调节板沿所述左右调节板的导向条形孔B上下滑动或左右滑动，拧紧所述蝶形螺钉可固定所述左右调节板与所述上下调节板的位置。

4.根据权利要求3所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述前后调节板上开设有沿所述前后调节板长方向的导向条形孔C，所述摄像头的外壁上连接有导向螺钉，所述导向螺钉穿过所述导向条形孔C且与所述前后调节板滑动连接，拧紧所述导向螺钉可固定所述摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，还包括有电机座和连杆座，所述电机座固定在所述上下调节板上，所述连杆座固定在所述前后调节板上，所述电机固定在所述电机座上，所述连接杆与所述连杆座铰接。

6.根据权利要求2所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述蝶形螺钉的轴径与所述导向条形孔的孔径相应。

7.根据权利要求4所述的一种视频监控系统电动调节支架，其特征在于，所述蝶形螺钉为两个，一个所述蝶形螺钉设置在所述导向条形孔B与所述导向条形孔C的重叠位置，另一个所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔C且与所述左右调节板相抵。

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