CN218111104U - 一种衣架组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及衣架组装技术领域，具体公开了一种衣架组装生产线，包括机架，所述机架的一侧水平安装有基板，所述基板的上方水平设置有载板，所述载板上通透的成型有第一漏槽，所述基板上通透的成型有第二漏槽，所述第一漏槽内活动配合有活动板，所述载板上滑动贴合有推板，所述载板上安装有推动推板平移的推动机构，所述载板远离推动机构的一侧设有两个活动抵紧机构，所述推板的上方水平设置有通过板，所述通过板上通透的成型有通过槽，所述通过板的顶部固接有限位框架，所述机架远离推动机构的一侧设有夹紧机构，所述机架上安装有驱动活动板转动的调节机构，本实用新型自动化程度高，可提高衣架组装的效率和质量。

Description

一种衣架组装生产线

技术领域

本实用新型涉及衣架组装技术领域，尤其涉及一种衣架组装生产线。

背景技术

现有的木衣架大多由两根横梁对接成型，由图1所示，两根横梁A的对接端均成型有加厚部A1，并在加厚部A1上设有卯头A11和榫槽A12，通过榫槽A12和卯头A11将两根横梁A准确的对接，传统的对接方法多是通过人工直接手持横梁A进行对接或通过辅助工具进行对接，仅通过人工或者通过辅助工具对接横梁A，人的参与度均很高，这会直接导致衣架的质量不稳定，且组装衣架的效率不高，因此，提出一种自动化的衣架组装生产线。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种衣架组装生产线。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

一种衣架组装生产线，包括机架和输送机，所述机架的一侧水平安装有基板，所述基板的上方水平设置有载板，所述载板的边缘设有向下凸起的凸缘且凸缘与基板固接，所述载板上通透的成型有第一漏槽，于所述第一漏槽下方的基板上通透的成型有第二漏槽，所述第一漏槽内活动配合有活动板，所述载板上滑动贴合有推板，所述载板上安装有推动推板平移的推动机构，所述推板远离推动机构的一侧成型有两个抵触面，两个抵触面呈V字形排布且两个抵触面的角度与衣架的两根横梁的角度相同，所述载板远离推动机构的一侧设有两个活动抵紧机构，两个活动抵紧机构可分别将衣架的两根横梁抵触在两个抵触面上，所述推板的上方水平设置有通过板，所述通过板的底面距载板顶面的距离与衣架的横梁的厚度相同，所述通过板的边缘成型有连接部，所述连接部与基板固接，所述通过板上通透的成型有通过槽，所述通过板的顶部固接有限位框架，所述限位框架内可配合叠放若干成对的横梁且位于限位框架底部的横梁可从通过槽通过，所述机架远离推动机构的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构可使衣架的两根横梁分别沿两个抵触面相向运动，所述机架上安装有驱动活动板转动的调节机构，所述输送机水平设置于活动板的斜下方。

进一步的，所述夹紧机构包括第三伺服气缸、铰接头、两根活动臂、两根钳臂以及两根销轴，所述第三伺服气缸通过第三安装座水平安装于机架远离基板的一侧，所述第三伺服气缸的活塞杆朝向推板，所述第三伺服气缸的活塞杆上固接有所述铰接头，两根所述活动臂均铰接于铰接头上，两根所述钳臂的其中一端分别铰接在两根活动臂上，两根所述销轴均通过固定板竖直的固定在所述载板上，两根销轴沿第三伺服气缸的活塞杆对称设置，两根所述钳臂分别铰接在两根销轴上，两根所述钳臂远离活动臂的一端相向弯曲。

进一步的，所述调节机构包括第四伺服气缸、两个轴承座、衔接板、转轴以及固定架，所述固定架设于基板的下方且固定架与机架固接，所述第四伺服气缸的缸体转动连接在固定架上，所述第四伺服气缸的活塞杆的端部固接有连接头，所述衔接板固接在所述活动板的底面靠近推动机构的一侧且衔接板与活动板垂直，所述衔接板的底部朝向推动机构成型有延伸部，所述延伸部与活动板平行，所述延伸部的边缘固接有所述转轴且转轴与衔接板平行，两个所述轴承座均固接在所述载板的底部，所述转轴转动安装于两个所述轴承座内，所述活动板的底面远离转轴的一侧固接有连接座，所述连接头铰接于所述连接座内。

进一步的，所述活动板的底部远离转轴的一端固接有两个限位块，所述限位块的边缘延伸至活动板之外。

进一步的，所述推板垂直于自身移动方向的两侧均固接有滑块，所述基板上对应滑块的位置固接有导轨，所述滑块滑动连接于导轨上。

进一步的，所述推动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸通过第一安装座水平安装于载板上，所述第一伺服气缸的活塞杆与推板固接。

进一步的，所述活动抵紧机构包括第二伺服气缸和抵块，所述第二伺服气缸的活塞杆固接有所述抵块，两个所述第二伺服气缸分别通过第二安装座倾斜安装在载板上，两个所述抵块分别与两个抵触面相对设置且两个抵块分别位于两个抵触面的斜上方。

本实用新型的有益效果为：实际使用过程中，将若干成对的衣架横梁堆叠在限位框架内，位于最低侧的一对横梁是搭放在载板上的，靠近最低侧的一对横梁则位于通过槽内，此时通过推动机构推动推板，推板可将最底侧的一对横梁推动至活动板之上，两个活动抵紧机构可分别将两根横梁抵触在两个抵触面上，而夹紧机构可使衣架的两根横梁分别沿两个抵触面相向运动直至两根横梁完成对接，即完成了衣架的组装，组装完毕后，可通过调节机构使活动板向下旋转，衣架则在重力作用下下滑至输送机上，由输送机送出，即完成一个衣架的取出，此时可通过推动机构使推板离开通过槽的下方，位于通过槽内的一对横梁便会落在载板上，再次通过推动机构和推板向夹紧机构的方向推动这对横梁，便可进行第二次对接，组装衣架前仅需通过人工将横梁堆叠在限位框架内，在衣架组装的过程中均没有人工参与，自动化程度高，对于批量衣架的组装，可有效提高衣架的质量，并且可有效提高衣架组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的示意图；

图2为本实用新型实施例的轴测图；

图3为本实用新型实施例另一方位的轴测图；

图4为本实用新型实施例去除限位框架和夹紧机构后的轴测图；

图5为本实用新型实施例中基板、载板、活动板、推板、第一安装座以及第四伺服气缸的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例中基板、载板、活动板、推板、推动机构以及调节机构连接结构示意图。

附图编号说明：1、机架，11、基板，111、第二漏槽，112、导轨，12、固定架，2、输送机，3、载板，31、凸缘，32、第一漏槽，33、销轴，34、固定板，35、轴承座，4、活动板，41、衔接板，411、延伸部，412、转轴，42、连接座，43、限位块，5、推板，51、抵触面，52、滑块，6、通过板，61、连接部，62、通过槽，7、限位框架，8、第三伺服气缸，81、铰接头，82、活动臂，83、钳臂，84、第三安装座，9、第四伺服气缸，91、连接头，10、第一伺服气缸，101、第一安装座，110、第二伺服气缸，1101、抵块、1102、第二安装座，A、横梁，A1、加厚部，A11、卯头，A12、榫槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图2-图6所示，一种衣架组装生产线，包括机架1和输送机2，机架1的右侧侧水平安装有基板11，基板11的上方水平设置有载板3，载板3的前后边缘均设有向下凸起的凸缘31，凸缘31与基板11固接，载板3的中部靠左位置通透的成型有第一漏槽32，于第一漏槽32下方的基板11上通透的成型有第二漏槽111，第二漏槽111的尺寸大于第一漏槽32，第一漏槽32内活动配合有活动板4，当活动板4配合在第一漏槽32内时，活动板4的顶面的高度与载板3齐平，载板3上滑动贴合有推板5，载板3上安装有推动推板5左右移动的推动机构，推板5的左侧成型有两个抵触面51，两个抵触面51呈V字形排布且两个抵触面51的角度与衣架的两根横梁A的内边的角度相同，载板3的左侧设有两个活动抵紧机构，两个活动抵紧机构可分别将衣架的两根横梁A抵触在两个抵触面51上，推板5的上方水平设置有通过板6，通过板6的底面距载板3顶面的距离与衣架的横梁A的厚度相同，通过板6的前后边缘成型有连接部61，连接部61与基板11固接，通过板6上通透的成型有V字形的通过槽62，通过板6的顶部固接有限位框架7，优选的，限位框架7由多个竖直设置在通过板6顶面的围板围设而成，限位框架7内可配合叠放若干成对的横梁A且位于限位框架7底部的横梁A可从通过槽62通过，限位框架7的作用是限制成对但未对接的横梁A发生水平方向上的移动，机架1的左侧设有夹紧机构，夹紧机构可使衣架的两根横梁A分别沿两个抵触面51相向运动，机架1上安装有驱动活动板4转动的调节机构，输送机2水平设置于活动板4的左下方。

本实施例中，夹紧机构包括第三伺服气缸8、铰接头81、两根活动臂82、两根钳臂83以及两根销轴33，第三伺服气缸8通过第三安装座84水平安装于机架1的左侧，第三伺服气缸8的活塞杆朝右设置，第三伺服气缸8的活塞杆上固接有铰接头81，两根活动臂82均铰接于铰接头81上，两根钳臂83左端分别铰接在两根活动臂82的右端，两根销轴33均通过固定板34竖直的固定在载板3上，两根销轴33沿第三伺服气缸8的活塞杆对称设置，两根钳臂83的中部靠右的部位分别铰接在两根销轴33上，两根钳臂83的右端相向弯曲，两个前臂的右端可分别抵触在两根横梁A的加厚部上，实际工作过程中，通过第三伺服气缸8使铰接头81向右顶，从而使得两根钳臂83的右端相向运动，两根钳臂83的右端分别推动两根横梁A的加厚部相向运动，即可完成两根横梁A的对接。

本实施例中，调节机构包括第四伺服气缸9、两个轴承座35、衔接板41、转轴412以及固定架12，固定架12设于基板11的下方且固定架12与机架1固接，第四伺服气缸9的缸体转动连接在固定架12上，第四伺服气缸9的活塞杆的端部固接有连接头91，衔接板41固接在活动板4的底面的右侧且衔接板41与活动板4垂直，衔接板41的底部向右成型有延伸部411，延伸部411与活动板4平行，延伸部411右边缘固接有转轴412且转轴412与衔接板41平行，两个轴承座35均固接在载板3的底部的前后两侧，转轴412转动安装于两个轴承座35内，活动板4的底面的左侧固接有连接座42，连接头91铰接于连接座42内，结构巧妙，设计合理，驱动第四伺服气缸9便可使活动板4沿转轴412向下或向上转动，便于快速将对接完毕的衣架送出并使活动板4复位。

本实施例中，活动板4的底部的左侧固接有两个限位块43，限位块43的边缘延伸至活动板4之外，设计合理，可对活动板4起到限位效果，避免活动板4向上转动过多的角度，使得活动板4向上翘起。

本实施例中，推板5的前后两侧均固接有两个滑块52，基板11的前后两侧均固接有导轨112，滑块52滑动连接于导轨112上，增设导轨112和滑块52，可有效提高推板5移动时的稳定性。

本实施例中，推动机构为第一伺服气缸10，第一伺服气缸10通过第一安装座101水平安装于载板3的右侧，第一伺服气缸10的活塞杆与推板5固接，取材方便，便于加工。

本实施例中，活动抵紧机构包括第二伺服气缸110和抵块1101，第二伺服气缸110的活塞杆固接有抵块1101，两个第二伺服气缸110分别通过第二安装座1102倾斜安装在载板3上，两个抵块1101分别与两个抵触面51相对设置且两个抵块1101分别位于两个抵触面51的斜上方，设计合理，抵块1101斜上方向下抵触横梁A，提高了抵触横梁A的稳固性。

实际工作过程中，将成对但未对接的若干对横梁A堆叠在限位框架7内，位于最底侧的一对横梁A搭放在载板3上，靠近最低侧的一对横梁A位于通过槽62内，靠近最低侧的一对横梁A则位于通过槽62内，此时驱动第一伺服气缸10向左推动推板5，推板5可将最底侧的一对横梁A推动至活动板4之上，两个第二伺服气缸110可分别推动两个抵块1101将两根横梁A抵触在两个抵触面51上，当横梁A被抵触在抵触面51上后，驱动第三伺服气缸8使铰接头81向右顶，从而使得两根钳臂83的右端相向运动，两根钳臂83的右端分别推动两根横梁A的加厚部相向运动，即可完成两根横梁A的对接，即完成了衣架的组装，第一个衣架组装完毕后，可驱动第四伺服气缸9收缩，使得活动板4向左下方旋转，衣架则在重力作用下下滑至输送机2上，由输送机2送出，即完成了衣架的取出，此时可通过第一伺服气缸10向右拉动推板5，使推板5离开通过槽62的下方，位于通过槽62内的一对横梁A便会落在载板3上，再次通过第一伺服气缸10向左推动推板5，通过推板5将横梁A推动到活动板4上，便可进行第二次对接，组装衣架前仅需通过人工将横梁A堆叠在限位框架7内，在衣架组装的过程中均没有人工参与，对于批量衣架的组装，可有效提高衣架的质量，并且可有效提高衣架组装的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种衣架组装生产线，包括机架和输送机，所述机架的一侧水平安装有基板，其特征在于，所述基板的上方水平设置有载板，所述载板的边缘设有向下凸起的凸缘且凸缘与基板固接，所述载板上通透的成型有第一漏槽，于所述第一漏槽下方的基板上通透的成型有第二漏槽，所述第一漏槽内活动配合有活动板，所述载板上滑动贴合有推板，所述载板上安装有推动推板平移的推动机构，所述推板远离推动机构的一侧成型有两个抵触面，两个抵触面呈V字形排布且两个抵触面的角度与衣架的两根横梁的角度相同，所述载板远离推动机构的一侧设有两个活动抵紧机构，两个活动抵紧机构可分别将衣架的两根横梁抵触在两个抵触面上，所述推板的上方水平设置有通过板，所述通过板的底面距载板顶面的距离与衣架的横梁的厚度相同，所述通过板的边缘成型有连接部，所述连接部与基板固接，所述通过板上通透的成型有通过槽，所述通过板的顶部固接有限位框架，所述限位框架内可配合叠放若干成对的横梁且位于限位框架底部的横梁可从通过槽通过，所述机架远离推动机构的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构可使衣架的两根横梁分别沿两个抵触面相向运动，所述机架上安装有驱动活动板转动的调节机构，所述输送机水平设置于活动板的斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种衣架组装生产线，其特征在于，所述夹紧机构包括第三伺服气缸、铰接头、两根活动臂、两根钳臂以及两根销轴，所述第三伺服气缸通过第三安装座水平安装于机架远离基板的一侧，所述第三伺服气缸的活塞杆朝向推板，所述第三伺服气缸的活塞杆上固接有所述铰接头，两根所述活动臂均铰接于铰接头上，两根所述钳臂的其中一端分别铰接在两根活动臂上，两根所述销轴均通过固定板竖直的固定在所述载板上，两根销轴沿第三伺服气缸的活塞杆对称设置，两根所述钳臂分别铰接在两根销轴上，两根所述钳臂远离活动臂的一端相向弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种衣架组装生产线，其特征在于，所述调节机构包括第四伺服气缸、两个轴承座、衔接板、转轴以及固定架，所述固定架设于基板的下方且固定架与机架固接，所述第四伺服气缸的缸体转动连接在固定架上，所述第四伺服气缸的活塞杆的端部固接有连接头，所述衔接板固接在所述活动板的底面靠近推动机构的一侧且衔接板与活动板垂直，所述衔接板的底部朝向推动机构成型有延伸部，所述延伸部与活动板平行，所述延伸部的边缘固接有所述转轴且转轴与衔接板平行，两个所述轴承座均固接在所述载板的底部，所述转轴转动安装于两个所述轴承座内，所述活动板的底面远离转轴的一侧固接有连接座，所述连接头铰接于所述连接座内。

4.根据权利要求3所述的一种衣架组装生产线，其特征在于，所述活动板的底部远离转轴的一端固接有两个限位块，所述限位块的边缘延伸至活动板之外。

5.根据权利要求1所述的一种衣架组装生产线，其特征在于，所述推板垂直于自身移动方向的两侧均固接有滑块，所述基板上对应滑块的位置固接有导轨，所述滑块滑动连接于导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种衣架组装生产线，其特征在于，所述推动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸通过第一安装座水平安装于载板上，所述第一伺服气缸的活塞杆与推板固接。

7.根据权利要求1所述的一种衣架组装生产线，其特征在于，所述活动抵紧机构包括第二伺服气缸和抵块，所述第二伺服气缸的活塞杆固接有所述抵块，两个所述第二伺服气缸分别通过第二安装座倾斜安装在载板上，两个所述抵块分别与两个抵触面相对设置且两个抵块分别位于两个抵触面的斜上方。

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