CN218110786U - 一种易拆装的外骨骼腿部结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易拆装的外骨骼腿部结构，包括大腿固定件、小腿固定件、连接机构和角度调节件，大腿固定件、连接机构和小腿固定件依次可拆卸连接，连接机构包括大腿连接件、小腿连接件，小腿连接件靠近大腿连接件一侧设有卡柱，大腿连接件一侧内壁设有弧形卡槽，大腿连接件一侧设有与弧形卡槽相连通的滑槽，小腿连接件和大腿连接件转动连接，卡柱配合插入弧形卡槽内，角度调节件设有限位柱，限位柱滑动安装在滑槽内，通过调节限位柱在滑槽内位置以改变卡柱沿弧形卡槽及滑槽滑动的总距离大小，实现大腿连接件与小腿连接件之间相对最大转动角度的调节。本实用新型具有拆装更换方便，更好满足穿戴者的穿戴需求，制作难度低等优点。

Description

一种易拆装的外骨骼腿部结构

技术领域

本实用新型属于外骨骼的技术领域，尤其涉及一种易拆装的外骨骼腿部结构。

背景技术

随着机械外骨骼的普及，越来越多的人认识到了机械外骨骼带来的好处，外骨骼在医疗消防、物流等领域得到越来越多的认可。腿部外骨骼一般包括大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件、连接机构。现有的一些腿部外骨骼存在拆装不便，大腿外骨骼和小腿外骨骼之间相对最大转动角度无法调节，不能较好地满足穿戴者的穿戴需求等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种易拆装的外骨骼腿部结构，能够更好满足穿戴者的穿戴需求，拆装更换方便，制作难度低。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种易拆装的外骨骼腿部结构，包括大腿固定件、小腿固定件、连接机构和角度调节件，所述大腿固定件、连接机构和小腿固定件依次可拆卸连接，所述连接机构包括大腿连接件、小腿连接件，小腿连接件靠近大腿连接件一侧设有卡柱，所述大腿连接件靠近小腿连接件一侧内壁设有弧形卡槽，大腿连接件远离小腿连接件一侧设有与弧形卡槽相连通的滑槽，所述小腿连接件和大腿连接件转动连接，所述卡柱配合插入弧形卡槽内，所述角度调节件设有限位柱，限位柱滑动安装在滑槽内，通过调节限位柱在滑槽内位置以改变卡柱沿弧形卡槽及滑槽滑动的总距离大小，实现大腿连接件与小腿连接件之间相对最大转动角度的调节。

作为优选，所述大腿固定件、小腿固定件均包括支撑板、绑带板和卡扣板，绑带板和卡扣板分别可拆卸安装在支撑板两侧。

作为优选，所述绑带板安装有绑带，绑带与卡扣板相连实现对大腿或小腿的固定。

作为优选，所述支撑板左、右侧以及绑带板与卡扣板上靠近支撑板的一侧均设有连接孔，绑带板与卡扣板之间用螺钉相连，螺钉安装在连接孔上。

作为优选，所述大腿固定件、小腿固定件的上、下端均设有插槽，所述大腿连接件与大腿固定件下端的插槽、小腿连接件与小腿固定件上端的插槽插接并用紧固件相连。

作为优选，所述连接机构还包括封盖和扭簧，封盖内部设有安装腔，扭簧安装在安装腔内，扭簧的两端分别与封盖内壁、小腿连接件相连。

作为优选，所述封盖内部设有带插孔的连接柱，小腿连接件中部设有通孔，所述大腿连接件靠近小腿连接件的一侧内壁设有导向柱，大腿连接件、小腿连接件和封盖之间安装后导向柱穿过通孔与连接柱相连。

作为优选，所述封盖和小腿连接件均设有扭簧连接孔，所述扭簧的两端分别安装在封盖和小腿连接件的扭簧连接孔内。

作为优选，所述角度调节件设有限位槽，角度调节件位于大腿连接件远离小腿连接件的一侧并用紧固螺钉相连，紧固螺钉配合安装在限位槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置角度调节件，通过调节大腿连接件与小腿连接件之间相对最大转动角度，以便更好满足穿戴者的穿戴需求；通过将大腿固定件、连接机构和小腿固定件依次可拆卸连接，方便拆装更换，使得大腿固定件和小腿固定件可分开制作，降低制作难度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是一种实施例的结构示意图。

图2是一种实施例的拆分示意图。

图3是一种实施例的连接机构示意图。

图4是一种实施例的连接机构右视图。

图5是一种实施例的大腿连接件示意图。

图6是一种实施例的大腿连接件右视图。

图7是一种实施例的小腿连接件示意图。

图中：1-大腿固定件、2-小腿固定件、3-连接机构、4-绑带板、5-卡扣板、6-角度调节件、31-大腿连接件、32-小腿连接件、33-封盖、34-扭簧、61-限位柱、310-滑槽、311-弧形卡槽、321-卡柱。

具体实施方式

参阅图1至图7，本实施例提供了一种易拆装的外骨骼腿部结构，包括大腿固定件1、小腿固定件2、连接机构3和角度调节件6，大腿固定件1、连接机构3和小腿固定件2依次可拆卸连接，连接机构3包括大腿连接件31、小腿连接件32，小腿连接件32靠近大腿连接件31一侧设有卡柱321，大腿连接件31靠近小腿连接件32一侧内壁设有弧形卡槽311，大腿连接件31远离小腿连接件32一侧设有与弧形卡槽311相连通的滑槽310，小腿连接件32和大腿连接件31转动连接，卡柱321配合插入弧形卡槽311内，角度调节件6设有限位柱61，限位柱61滑动安装在滑槽310内，通过调节限位柱61在滑槽310内位置以改变卡柱321沿弧形卡槽311及滑槽310滑动的总距离大小，进而实现大腿连接件31与小腿连接件32之间相对最大转动角度的调节。

大腿固定件1、小腿固定件2均包括支撑板、绑带板4和卡扣板5，绑带板4和卡扣板5分别可拆卸安装在支撑板两侧，使得绑带板4、支撑板与卡扣板5的拆装更换方便。

绑带板4安装有绑带，绑带与卡扣板5相连实现对大腿或小腿进行固定，方便穿戴。

支撑板左、右侧以及绑带板4与卡扣板5上靠近支撑板的一侧均设有连接孔，绑带板4与卡扣板5之间用螺钉相连，螺钉安装在连接孔上。

大腿固定件1、小腿固定件2的上、下端均设有插槽，大腿连接件31与大腿固定件1下端的插槽、小腿连接件32与小腿固定件2上端的插槽插接并用紧固件相连，紧固件包括但不限于紧固螺钉。

连接机构3还包括封盖33和扭簧34，封盖33内部设有安装腔，扭簧34安装在安装腔内，扭簧34的两端分别与封盖33内壁、小腿连接件32相连，扭簧34的设置以便穿戴者腿部膝关节弯曲时有一定缓冲作用，复位时也起到助力作用。

封盖33一侧中部设有带插孔的连接柱，连接柱位于安装腔内，小腿连接件32中部设有通孔，大腿连接件31靠近小腿连接件32的一侧内壁设有导向柱，大腿连接件31、小腿连接件32和封盖33之间安装后导向柱穿过通孔与连接柱插接，小腿连接件32的通孔处安装有滚动轴承，导向柱穿过滚动轴承，小腿连接件32一侧安装有抵住滚动轴承用的轴承盖，扭簧34套设在连接柱的外侧，大腿连接件31、小腿连接件32、封盖33之间拆装方便。

封盖33和小腿连接件32均设有扭簧连接孔，扭簧34的两端分别安装在封盖33和小腿连接件32的扭簧连接孔内，使得扭簧安装后不易松动错位。

角度调节件6设有限位槽，角度调节件6位于大腿连接件31远离小腿连接件31的一侧并用紧固螺钉相连，紧固螺钉配合安装在限位槽内，通过旋拧紧固螺钉调节角度调节件6的松紧情况，拧松紧固螺钉后可调节限位柱61在滑槽310内的位置，角度调节件6的拆装方便，易于调节限位柱61在滑槽内的位置。

本实用新型工作过程：

本易拆装的外骨骼腿部结构在工作过程中，将大腿固定件1、小腿固定件2分别贴合穿戴者的大腿、小腿固定，当穿戴者腿部进行弯曲伸直动作时，大腿固定件1向下运动带动大腿连接件31向下运动，使得小腿连接件32转动使得小腿连接件32运动，进而使得小腿固定件2也相应向下运动，小腿连接件32与大腿连接件31之间相对转动，卡柱321沿弧形卡槽311移动，卡柱321的最大移动距离为弧形卡槽311以及滑槽310内靠近弧形卡槽61一侧至限位柱61部分滑动距离之和，转动至最大转动角度时，限位柱61会挡住卡柱321，当需要调节大腿连接件31相对小腿连接件32的最大转动角度时，拧松大腿连接件31外侧紧固螺钉，使得角度调节件6的限位柱61沿滑槽310移动，限位柱61朝滑槽310上远离弧形卡槽61方向移动时卡柱321的最大移动距离变大，大腿连接件31相对小腿连接件32的最大转动角度变大，反之，限位柱61朝滑槽310上靠近弧形卡槽61方向移动时卡柱321的最大移动距离变小，大腿连接件31相对小腿连接件32的最大转动角度变小，最大角度调节完毕后重新拧紧紧固螺钉使得限位柱61固定在滑槽310内预定位置。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种易拆装的外骨骼腿部结构，包括大腿固定件、小腿固定件和连接机构，其特征在于：还包括角度调节件，所述大腿固定件、连接机构和小腿固定件依次可拆卸连接，所述连接机构包括大腿连接件、小腿连接件，小腿连接件靠近大腿连接件一侧设有卡柱，所述大腿连接件靠近小腿连接件一侧内壁设有弧形卡槽，大腿连接件远离小腿连接件一侧设有与弧形卡槽相连通的滑槽，所述小腿连接件和大腿连接件转动连接，所述卡柱配合插入弧形卡槽内，所述角度调节件设有限位柱，限位柱滑动安装在滑槽内，通过调节限位柱在滑槽内位置以改变卡柱沿弧形卡槽及滑槽滑动的总距离大小，实现大腿连接件与小腿连接件之间相对最大转动角度的调节。

2.如权利要求1所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述大腿固定件、小腿固定件均包括支撑板、绑带板和卡扣板，绑带板和卡扣板分别可拆卸安装在支撑板两侧。

3.如权利要求2所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述绑带板安装有绑带，绑带与卡扣板相连实现对大腿或小腿的固定。

4.如权利要求2所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述支撑板左、右侧以及绑带板与卡扣板上靠近支撑板的一侧均设有连接孔，绑带板与卡扣板之间用螺钉相连，螺钉安装在连接孔上。

5.如权利要求1所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述大腿固定件、小腿固定件的上、下端均设有插槽，所述大腿连接件与大腿固定件下端的插槽、小腿连接件与小腿固定件上端的插槽插接并用紧固件相连。

6.如权利要求1所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述连接机构还包括封盖和扭簧，封盖内部设有安装腔，扭簧安装在安装腔内，扭簧的两端分别与封盖内壁、小腿连接件相连。

7.如权利要求6所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述封盖内部设有带插孔的连接柱，小腿连接件中部设有通孔，所述大腿连接件靠近小腿连接件的一侧内壁设有导向柱，大腿连接件、小腿连接件和封盖之间安装后导向柱穿过通孔与连接柱相连。

8.如权利要求6所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述封盖和小腿连接件均设有扭簧连接孔，所述扭簧的两端分别安装在封盖和小腿连接件的扭簧连接孔内。

9.如权利要求1至8中任一项所述的易拆装的外骨骼腿部结构，其特征在于：所述角度调节件设有限位槽，角度调节件位于大腿连接件远离小腿连接件的一侧并用紧固螺钉相连，紧固螺钉配合安装在限位槽内。

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