CN218109184U - 一种拉直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉直机，用于拉直金属材料，所述拉直机包括：动力轮组；压轮组，与所述动力轮组相间隔设置以形成第一间隙；引导件，沿第一方向设置于所述第一间隙的两端；其中，所述第一间隙的距离可调，所述金属材料沿第一方向通过任一端的所述引导件，并进入所述第一间隙内，且在所述动力轮组的带动下沿第一方向运动，通过调节所述第一间隙的距离拉直所述金属材料。通过动力轮组带动金属材料沿第一方向运动，以自动牵引经过第一间隙两端的引导件，并通过调节动力轮组与压轮组之间的距离，可以快速实现对第一间隙的调节，以实现拉直；通过调节动力轮组的转速和转动方向，即可实现拉直过程中灵活地调速、变向。

Description

一种拉直机

技术领域

本实用新型涉及拉直机的技术领域，尤其涉及一种拉直机。

背景技术

在传统的金属工件加工过程中，经常需要把弯曲状态或者成盘的金属材料，比如钢丝、铁丝、铜丝、导线、铠装电缆等，拉直形成直线状态，以便后面工序中使用。针对不同的应用场景，通常开发有针对性的拉直机，例如申请号为CN202010889307.7的《钢筋拉直机》；申请号为CN202220224100.2的《一种2D弯线机的校直机构》；还有对较粗的棒料进行校直的机器，比如申请号为CN201910592588.7的《一种循环应变短棒料校直机》等，都是通过反向塑性变形的原理实现对金属材料拉直。然而，对于金属材料比较零散、线径比较多样、安全要求比较高的应用场景中，还需要一种可以自动穿线、能正反转、能调速、能快速准确调整压轮间隙的拉直机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉直机，以自动穿线、能正反转、能调速、能快速准确调整压轮间隙。

根据本实用新型的一方面，提供一种拉直机，用于拉直金属材料，所述拉直机包括：

动力轮组；

压轮组，与所述动力轮组相间隔设置以形成第一间隙；

引导件，沿第一方向设置于所述第一间隙的两端；

其中，所述第一间隙的距离可调，所述金属材料沿第一方向通过任一端的所述引导件，并进入所述第一间隙内，且在所述动力轮组的带动下沿第一方向运动，通过调节所述第一间隙的距离拉直所述金属材料。

更优地，所述拉直机还包括：

电机，所述电机可正转或反转，且所述电机的转速可调；

传动齿轮组，所述电机的输出轴与所述传动齿轮组相连，所述传动齿轮组与所述动力轮组相连，以通过所述电机驱动所述动力轮组正转或反转。

更优地，所述传动齿轮组包括：

第一传动齿轮，与所述电机的输出轴相连，以输出扭矩；

第二传动齿轮，多个所述第二传动齿轮中的至少一个与所述第一传动齿轮相啮合，且每一所述第二传动齿轮与所述动力轮组相连；

第三传动齿轮，设置于相邻的两所述第二传动齿轮之间，并分别与相邻的两所述第二传动齿轮相啮合，从而将所述第一传动齿轮输出的扭矩传递至每一所述第二传动齿轮。

更优地，所述拉直机还包括：

基板，所述动力轮组设置于所述基板的正面，所述传动齿轮组设置于所述基板的反面；

压轮支架，与所述基板间隔设置以形成第二间隙，所述压轮组设置于所述压轮支架的正面，以与设置于所述基板正面的所述动力轮组相对；

螺杆，沿与所述第一方向相垂直的第二方向贯穿所述压轮支架，并与所述基板螺纹连接；

刻度手柄，设置于所述螺杆背离所述基板的一端，并与所述压轮支架背离所述基板的一端相抵接，通过转动所述刻度手柄以调节所述压轮支架与所述基板之间的第二间隙的距离。

更优地，所述压轮支架上设置的所述压轮组数量为两组，

两组所述压轮组中的任一设置于所述压轮支架靠近所述基板的一端，以与所述动力轮组相配合拉直金属材料；

两组所述压轮组中的另一设置于所述压轮支架背离所述基板的一端，以作为备用。

更优地，所述压轮支架的数量为两个，两个所述压轮支架中的任一与所述基板通过所述螺杆相连，两个所述压轮支架中的另一作为备用；

每一所述压轮支架上的压轮组数量为两组，每组所述压轮组的压轮分别为U型槽轮、H型槽轮、第一V型槽轮、第二V型槽轮中的一种，其中，所述第一V型槽轮的尺寸大于所述第二V型槽轮的尺寸。

更优地，所述引导件包括：

引导孔板，所述金属材料沿所述第一方向通过所述引导孔板，以进入所述第一间隙，

U型开口，形成于所述引导孔板靠近所述金属材料的一端，且所述金属材料通过所述U型开口；

R型开口销，穿过所述U型开口，且沿第一方向观察，所述金属材料位于所述U型开口与所述R型开口销之间。

更优地，所述拉直机还包括：

齿轮箱，设置于所述基板反面，所述传动齿轮组收容于所述齿轮箱内，所述引导孔板与所述齿轮箱相固定；

可调地脚螺丝，设置于所述基板的反面，且位于所述基板远离所述压轮支架的一端；

固定地脚螺丝，设置于所述齿轮箱背离所述基板的一面；

壳体，设置于所述基板正面。

更优地，所述拉直机还包括：

调速开关，与所述电机电连接，以调节所述电机的转速；

换向开关，与所述电机电连接，以调节所述电机正转或反转；

功能开关，与所述电机电连接，以开启或关闭所述电机；

控制箱，所述换向开关与所述功能开关设置于所述控制箱上。

更优地，所述压轮组的压轮数量记为a，所述动力轮组的动力轮数量记为b，满足关系式：

a-b＝1；

且每一所述动力轮位于相邻两所述压轮之间。

本实用新型具有如下有益效果：

通过动力轮组带动金属材料沿第一方向运动，以自动牵引经过第一间隙两端的引导件，并通过调节动力轮组与压轮组之间的距离，可以快速实现对第一间隙的调节，以实现拉直；通过调节动力轮组的转速和转动方向，即可实现拉直过程中灵活地调速、变向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施方式所述的拉直机立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式所述的拉直机的部分分解结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式所述的拉直机的内部结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式所述的拉直机的完全分解结构示意图；

图5为图3所示的拉直机俯视图；

图6为图3所示的拉直机后视图；

图7为图6中A-A处剖面示意图；

图8为本实用新型一实施方式所述的引导件的闭合状态立体结构示意图；

图9为本实用新型一实施方式所述的引导件的分解状态立体结构示意图；

图10为本实用新型一实施方式所述的拉直机的应用场景示意图；

附图标号说明：100、拉直机；200、金属材料；10、动力轮组；11、动力轮；20、压轮组；21、压轮；31、第一间隙；40、引导件；51、电机；60、传动齿轮组；511、输出轴；61、第一传动齿轮；62、第二传动齿轮；63、第三传动齿轮；71、基板；72、压轮支架；32、第二间隙；73、螺杆；74、刻度手柄；41、引导孔板；42、U型开口；43、R型开口销；81、齿轮箱；82、可调地脚螺丝；83、固定地脚螺丝；84、壳体；85、调速开关；86、换向开关；87、功能开关；88、控制箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图10，本实用新型一实施方式提供了一种拉直机100，用于拉直金属材料200，所述拉直机100包括：动力轮组10、压轮组20和引导件40。

其中，压轮组20与所述动力轮组10相间隔设置，以形成第一间隙31。引导件40沿第一方向设置于所述第一间隙31的两端，其中，第一方向指的是金属材料200在动力轮组10带动下运动的方向，本实施方式中，参见图5，第一方向为图5中的水平方向，既可以是水平向右，也可以是水平向左，图5中仅以水平向右为例。

其中，所述第一间隙31的距离可调，且参见图7，将第一间隙31的距离记为T，所述金属材料200沿第一方向通过任一端的所述引导件40，并进入所述第一间隙31内，且在所述动力轮组10的带动下沿第一方向运动，通过调节所述第一间隙31的距离T拉直所述金属材料200。

本实施方式中，对于无特殊头部的普通金属材料200，例如钢丝，在压轮组20大致靠近动力轮组10的情况下，钢丝从图5中左侧的引导件40直接穿入，钢丝在动力轮组10和压轮组20的共同牵引下，向右缓缓移动，并从右侧的引导件40穿出。如果压轮组20与动力轮组10的距离过远，即第一间隙31的距离T过大，就会发生钢丝不能被顺利带动的情形，这时通过调节第一间隙31的距离T，减小第一间隙31，增加钢丝与压力轮组和动力轮组10之间的摩擦力。如果发生钢丝严重扭曲，不能顺利从右侧的引导件40位置穿出，就说明第一间隙31过小，需要反向调整，即通过调节第一间隙31的距离T，增大第一间隙31，减小钢丝与压力轮组和动力轮组10之间的摩擦力。

在一实施方式中，为了便于金属材料200自一端的引导件40穿入第一间隙31，并从另一端的引导件40穿出，将压轮组20的压轮21数量配置为比动力轮组10的动力轮11数量多1个。即：将所述压轮组20的压轮21数量记为a，所述动力轮组10的动力轮11数量记为b，满足关系式：

a-b＝1；

本实施方式中，动力轮组10的动力轮11的数量为6个，每一压轮组20的压轮21数量为7个。且每一所述动力轮11位于相邻两所述压轮21之间，参见图10，对于成盘的金属材料200，金属材料200从靠近动力轮组10的一侧穿入第一间隙31，金属材料200经拉直机100拉直后从另一侧穿出第一间隙31，沿第三方向观察，即在水平面上，金属材料200呈现出向远离动力轮组10方向校直的趋势。对于不成盘的金属材料200，也可以参考图10的方向配置金属材料200，如果拉直效果不理想，除了可以调整第一间隙31的距离T外，还可以反复多拉几次。其中，第三方向为图6中的竖直方向。

在一实施方式中，所述拉直机100还包括：电机51和传动齿轮组60。

其中，所述电机51可正转或反转，且所述电机51的转速可调，所述电机51的输出轴511与所述传动齿轮组60相连，所述传动齿轮组60与所述动力轮组10相连，以通过所述电机51驱动所述动力轮组10正转或反转。

本实施方式中，所述拉直机100还包括：调速开关85、换向开关86、功能开关87、控制箱88。

其中，所述换向开关86与所述功能开关87设置于所述控制箱88上，调速开关85与所述电机51电连接，以调节所述电机51的转速，换向开关86与所述电机51电连接，以调节所述电机51正转或反转，功能开关87与所述电机51电连接，以开启或关闭所述电机51。

本实施方式中，拉直机100的工作电源采用单相交流220V，调速开关85采用旋钮配置，且配置为顺时针旋转调节，使电机51转速变快，逆时针旋转调节，使电机51转速变慢，逆旋到底电机51停转，变速范围介于0-140mm/s。也可以通过功能开关87调节，使电机51停转。本实施方式中，调速开关85上带有电源指示灯，只要插头有电，就保持点亮。本实施方式中，换向开关86配置有左、中、右三档，当换向开关86打到左档时，拉直机100带动金属材料200向左移动，打到右档时，拉直机100带动金属材料200向右移动，打到中档时，电机51停转，金属材料200停止移动。在操作过程中，先检查拉直机100外观有无异常，无异常后，把电源插头插入10A三孔电源插座。此时，调速开关85上的电源指示灯点亮，此后，将功能开关87打开，调速开关85旋钮转动到低速位置并，向右扳动换向开关86到“右档”，此时，电机51输出扭矩，带动动力轮组10转动，金属材料200在动力轮组10的带动下，通过动力轮组10与压轮组20的挤压拉直金属材料200。

在一实施方式中，所述传动齿轮组60包括：第一传动齿轮61、第二传动齿轮62、第三传动齿轮63，

其中，第一传动齿轮61与所述电机51的输出轴511相连，以输出扭矩，本实施方式中，第一传动齿轮61的数量为一个，以与电机51的输出轴511相对应。第二传动齿轮62的数量与动力轮组10的动力轮11的数量相对应。本实施方式中，动力轮组10的动力轮11的数量为6个，相应地，第二传动齿轮62的数量为6个，且每一所述第二传动齿轮62与所述动力轮组10的动力轮11一一对应且相连。

其中，多个所述第二传动齿轮62中的至少一个与所述第一传动齿轮61相啮合，且第三传动齿轮63设置于相邻的两所述第二传动齿轮62之间，并分别与相邻的两所述第二传动齿轮62相啮合，从而将所述第一传动齿轮61输出的扭矩传递至每一所述第二传动齿轮62。

更优地，所述拉直机100还包括：基板71、压轮支架72、螺杆73、刻度手柄74。

其中，所述动力轮组10设置于所述基板71的正面，所述传动齿轮组60设置于所述基板71的反面，位于基板71正面的电机51与位于基板71反面的传动齿轮组60相连，将扭矩输出至传动齿轮组60，传动齿轮组60。压轮支架72与所述基板71间隔设置以形成第二间隙32，所述压轮组20设置于所述压轮支架72的正面，以与设置于所述基板71正面的所述动力轮组10相对。

其中，螺杆73沿第二方向贯穿所述压轮支架72，并与所述基板71螺纹连接，其中，第二方向与所述第一方向相垂直，且第一方向和第二方向均为图6中的水平方向。刻度手柄74设置于所述螺杆73背离所述基板71的一端，并与所述压轮支架72背离所述基板71的一端相抵接，通过转动所述刻度手柄74以调节所述压轮支架72与所述基板71之间的第二间隙32的距离，且参加图7，将第二间隙32的距离记为R。

使用过程中，先将刻度手柄74调整到位，当拉直效果比较理想时，记录下压轮支架72与基板71之间的第二间隙32的距离R，可以用塞尺粗略测量毫米级距离，再参考刻度手柄74的刻度位置，可以比较快速精确地重建拉直间隙条件。本实施方式中，刻度手柄74使用的是M6螺纹，螺距1mm，因此理论上100格的刻度可以精确到0.01mm，使用过程中可以从上往下观察，居中的刻度就是要记录的刻度。需要注意的是：本实施方式中，左右两端均设置有螺杆73和刻度手柄74，调节刻度手柄74时需要分别调节左右两端的两个刻度手柄74，相应地，也需要记录左右两端的两个第二间隙32的距离R，如果交换左右两个刻度手柄74，或者更换其它手柄，将失去之前记录的第二间隙32的距离R的参考意义。

在一实施方式中，所述压轮支架72上设置的所述压轮组20数量为两组，两组所述压轮组20中的任一设置于所述压轮支架72靠近所述基板71的一端，以与所述动力轮组10相配合拉直金属材，两组所述压轮组20中的另一设置于所述压轮支架72背离所述基板71的一端，以作为备用。

具体地，所述压轮支架72的数量为两个，两个所述压轮支架72中的任一与所述基板71通过所述螺杆73相连，两个所述压轮支架72中的另一作为备用。本实施方式中，每一所述压轮支架72上的压轮组20数量为两组，每组所述压轮组20的压轮21分别为U型槽轮、H型槽轮、第一V型槽轮、第二V型槽轮中的一种，工件直径范围介于0.5mm-7mm。其中，所述第一V型槽轮的尺寸大于所述第二V型槽轮的尺寸。其中，U型槽轮适合对直径6-7mm的较粗的铠装电缆进行拉直，H型槽轮适合对凹带进行拉直，第一V型槽轮和第二V型槽轮适合对直径0.5-5mm的钢丝或铠装电缆进行拉直。

在使用过程中，以拉直无特殊头部的普通钢丝为例，此时选用第一V型槽轮，在压轮21大致靠近动力轮11的情况下，钢丝从作为进口位置的引导件40一端直接穿入，钢丝在动力轮组10和压轮21的共同牵引下，向右缓缓穿过出口位置的引导件40。如果压轮21与动力轮11距离过远，就会发生钢丝不能被顺利带动的情形，这时就要旋转两只刻度手柄74，减小第一间隙31的距离的T，以增加摩擦力。如果发生钢丝严重扭曲，不能顺利从出口位置的引导件40穿出，就说明第一间隙31的距离T过小，需要反向调整。反复调整左右两端的刻度手柄74，在合适的第一间隙31距离T的条件下，弯曲的钢丝可以被较好地拉直。如要拉直凹带，需要更换H槽轮组，令凹带圆弧一边靠近动力轮11，凹带开口一边贴着H槽。如要拉直带有传感器头的铠装电缆，选用第二V槽压轮21，为避免传感器头及其连接处受到挤压破坏，需要旋转左右两只刻度手柄74，让压轮21与动力轮11之间拉开较大间隙，根据需要拔下进出口处引导件40上的R形开口销，让出传感器头部，再旋转刻度手柄74，让压轮组20和动力轮组10一起把铠装电缆主线夹住，再进行拉直动作。

在一实施方式中，所述引导件40包括：引导孔板41、U型开口42、R型开口销43。

其中，所述金属材料200沿所述第一方向通过所述引导孔板41，以进入所述第一间隙31。U型开口42形成于所述引导孔板41靠近所述金属材料200的一端，且所述金属材料200通过所述U型开口42。R型开口销43穿过所述U型开口42，且沿第一方向观察，所述金属材料200位于所述U型开口42与所述R型开口销43之间。当需要拉直的金属材料200设有较大难以通过的部位时，例如铠装电缆的传感器头部，可以通过拔下U型开口42上的R型开口销43，以供金属材料200通过。而对于口径较小的金属材料200，可以之间通过U型开口42与R型开口销43之间的区域进行拉直作业。

在一实施方式中，所述拉直机100还包括：齿轮箱81、可调地脚螺丝82、固定地脚螺丝83、壳体84。

其中，齿轮箱81设置于所述基板71反面，所述传动齿轮组60收容于所述齿轮箱81内，所述引导孔板41与所述齿轮箱81相固定。可调地脚螺丝82设置于所述基板71的反面，且位于所述基板71远离所述压轮支架72的一端。固定地脚螺丝83设置于所述齿轮箱81背离所述基板71的一面，壳体84设置于所述基板71正面。

本实施方式中，在拉直作业前，应当检查金属材料200直径与拉直机100的使用范围是否相适应；应当检查拉直机100是否通过可调地脚螺丝82和固定地脚螺丝83固定牢固、安全；应当检查拉直机100的安全防护设施是否齐全、可靠；应当检查拉直机100的润滑是否良好；应当检查拉直机100的电器部分有无损伤，机体接地是否良好；应当检查电源电压与工作电压是否相符。且，应当保证拉直机100的工作环境温度范围介于10～40℃，工作环境相对湿度范围介于20％～80％。在拉直作业过程中，不允许进行清洁、加油及修理，不得用手掰扯正在拉直中的线缆，如要调整电缆需要停机，除了使用刻度手柄74调整压轮21之外，不得以其它方式调整，拉直即将结束时，注意防止线缆甩尾伤人。且在拉直作业后，

应当关闭电源，保护好电器开关，且按需对机器进行清洁例保工作。同时，拉直机100上不准堆放物件，以防机械震动落入机体；作业前和作业中不准饮酒；圆盘物料放到转盘上要平稳，乱丝或脱架时，必须紧急停机处理；对于已调直的线缆，必须随时清理堆放整齐。

借此，通过动力轮组10带动金属材料200沿第一方向运动，以自动牵引经过第一间隙31两端的引导件40，并通过调节动力轮组10与压轮组20之间的距离，可以快速实现对第一间隙31的调节，以实现拉直；通过调节动力轮组10的转速和转动方向，即可实现拉直过程中灵活地调速、变向。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拉直机，用于拉直金属材料，其特征在于，所述拉直机包括：

动力轮组；

压轮组，与所述动力轮组相间隔设置以形成第一间隙；

引导件，沿第一方向设置于所述第一间隙的两端；

其中，所述第一间隙的距离可调，所述金属材料沿第一方向通过任一端的所述引导件，并进入所述第一间隙内，且在所述动力轮组的带动下沿第一方向运动，通过调节所述第一间隙的距离拉直所述金属材料。

2.根据权利要求1所述的拉直机，其特征在于，所述拉直机还包括：

电机，所述电机可正转或反转，且所述电机的转速可调；

传动齿轮组，所述电机的输出轴与所述传动齿轮组相连，所述传动齿轮组与所述动力轮组相连，以通过所述电机驱动所述动力轮组正转或反转。

3.根据权利要求2所述的拉直机，其特征在于，所述传动齿轮组包括：

第一传动齿轮，与所述电机的输出轴相连，以输出扭矩；

第二传动齿轮，多个所述第二传动齿轮中的至少一个与所述第一传动齿轮相啮合，且每一所述第二传动齿轮与所述动力轮组相连；

第三传动齿轮，设置于相邻的两所述第二传动齿轮之间，并分别与相邻的两所述第二传动齿轮相啮合，从而将所述第一传动齿轮输出的扭矩传递至每一所述第二传动齿轮。

4.根据权利要求2所述的拉直机，其特征在于，所述拉直机还包括：

基板，所述动力轮组设置于所述基板的正面，所述传动齿轮组设置于所述基板的反面；

压轮支架，与所述基板间隔设置以形成第二间隙，所述压轮组设置于所述压轮支架的正面，以与设置于所述基板正面的所述动力轮组相对；

螺杆，沿与所述第一方向相垂直的第二方向贯穿所述压轮支架，并与所述基板螺纹连接；

刻度手柄，设置于所述螺杆背离所述基板的一端，并与所述压轮支架背离所述基板的一端相抵接，通过转动所述刻度手柄以调节所述压轮支架与所述基板之间的第二间隙的距离。

5.根据权利要求4所述的拉直机，其特征在于，

所述压轮支架上设置的所述压轮组数量为两组，

两组所述压轮组中的任一设置于所述压轮支架靠近所述基板的一端，以与所述动力轮组相配合拉直金属材料；

两组所述压轮组中的另一设置于所述压轮支架背离所述基板的一端，以作为备用。

6.根据权利要求4所述的拉直机，其特征在于，

所述压轮支架的数量为两个，两个所述压轮支架中的任一与所述基板通过所述螺杆相连，两个所述压轮支架中的另一作为备用；

每一所述压轮支架上的压轮组数量为两组，每组所述压轮组的压轮分别为U型槽轮、H型槽轮、第一V型槽轮、第二V型槽轮中的一种，其中，所述第一V型槽轮的尺寸大于所述第二V型槽轮的尺寸。

7.根据权利要求4所述的拉直机，其特征在于，所述引导件包括：

引导孔板，所述金属材料沿所述第一方向通过所述引导孔板，以进入所述第一间隙，

U型开口，形成于所述引导孔板靠近所述金属材料的一端，且所述金属材料通过所述U型开口；

R型开口销，穿过所述U型开口，且沿第一方向观察，所述金属材料位于所述U型开口与所述R型开口销之间。

8.根据权利要求7所述的拉直机，其特征在于，所述拉直机还包括：

齿轮箱，设置于所述基板反面，所述传动齿轮组收容于所述齿轮箱内，所述引导孔板与所述齿轮箱相固定；

可调地脚螺丝，设置于所述基板的反面，且位于所述基板远离所述压轮支架的一端；

固定地脚螺丝，设置于所述齿轮箱背离所述基板的一面；

壳体，设置于所述基板正面。

9.根据权利要求2所述的拉直机，其特征在于，所述拉直机还包括：

调速开关，与所述电机电连接，以调节所述电机的转速；

换向开关，与所述电机电连接，以调节所述电机正转或反转；

功能开关，与所述电机电连接，以开启或关闭所述电机；

控制箱，所述换向开关与所述功能开关设置于所述控制箱上。

10.根据权利要求1所述的拉直机，其特征在于，所述压轮组的压轮数量记为a，所述动力轮组的动力轮数量记为b，满足关系式：

a-b＝1；

且每一所述动力轮位于相邻两所述压轮之间。

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