CN218106340U - 一种机械式颈部按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式颈部按摩器，该机械式颈部按摩器包括：支架、驱动机构、揉捏按摩组件及刮痧按摩组件，驱动机构设置在支架上；揉捏按摩组件包括揉捏按摩头；刮痧按摩组件包括刮痧头、偏心轮传动组件以及刮痧齿轮传动组件，刮痧头与偏心轮传动组件连接，偏心轮传动组件与刮痧齿轮传动组件传动连接，刮痧齿轮传动组件设置在支架上，驱动机构分别与揉捏按摩头及刮痧齿轮传动组件传动连接；驱动机构用于驱动揉捏按摩头运动，以对颈部进行揉捏按摩的同时，驱动机构还用于通过刮痧齿轮传动组件驱动偏心轮传动组件运动，进而带动刮痧头运动，以对颈部进行刮痧。本申请能够保证刮痧头的刮痧效果。

Description

一种机械式颈部按摩器

技术领域

本申请涉及保健按摩器技术领域，尤其涉及一种机械式颈部按摩器。

背景技术

在日常工作生活中，人们经常长时间对着电脑、手机、电视或者书本，颈部容易出现疲劳，颈部血液循环不畅，长期下去，易产生颈部脊椎压迫神经的不良后果。为了缓解颈部疲劳，通常采用颈部按摩器对颈部进行按摩，以使颈部舒缓。

相关技术中的机械式颈部按摩器既能对颈部进行揉捏按摩，又能对颈部进行刮痧，而刮痧由驱动机构将动力传递至刮痧传动机构以带动刮痧头进行刮痧，通常刮痧传动机构由揉捏按摩传动机构直接带动，但是，刮痧时的按摩力度要求大于揉捏按摩时的力度，刮痧传动机构由揉捏按摩传动机构直接带动，无法调节刮痧头的按摩力度，从而无法保证刮痧头的刮痧效果。

实用新型内容

针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种机械式颈部按摩器，以解决现有技术中，刮痧头的刮痧效果难以保证的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械式颈部按摩器，该机械式颈部按摩器包括：

支架；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述支架上；

揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件包括揉捏按摩头；以及，

刮痧按摩组件，所述刮痧按摩组件包括刮痧头、偏心轮传动组件以及刮痧齿轮传动组件，所述刮痧头与所述偏心轮传动组件连接，所述偏心轮传动组件与所述刮痧齿轮传动组件传动连接，所述刮痧齿轮传动组件设置在所述支架上，所述驱动机构分别与所述揉捏按摩头及所述刮痧齿轮传动组件传动连接；

所述驱动机构用于驱动所述揉捏按摩头运动，以对颈部进行揉捏按摩的同时，所述驱动机构还用于通过所述刮痧齿轮传动组件驱动所述偏心轮传动组件运动，进而带动所述刮痧头运动，以对颈部进行刮痧。

在一种可选的实现方式中，所述刮痧齿轮传动组件包括传动连接的第一刮痧齿轮和第二刮痧齿轮，所述第一刮痧齿轮和所述第二刮痧齿轮均可转动地设置在所述支架上，所述第一刮痧齿轮与所述驱动机构传动连接，所述第二刮痧齿轮与所述偏心轮传动组件传动连接。

在一种可选的实现方式中，所述刮痧齿轮传动组件还包括至少一个可转动的设置在所述支架上的第三刮痧齿轮，至少一个所述第三刮痧齿轮分别与所述第一刮痧齿轮和所述第二刮痧齿轮传动连接。

在一种可选的实现方式中，所述偏心轮传动组件包括第一摆臂、偏心轮和连杆，所述偏心轮的偏心轴与所述第二刮痧齿轮连接，所述第一摆臂上开设有安装孔，所述第一摆臂通过所述安装孔可转动地套设在所述偏心轮的周壁上，所述第一摆臂靠近颈部的一端与所述刮痧头连接，所述连杆的第一端与所述第一摆臂远离颈部的一端转动连接，所述连杆的第二端与所述支架活动连接。

在一种可选的实现方式中，所述安装孔开设在所述第一摆臂的靠近所述连杆的第一端的端部。

在一种可选的实现方式中，所述第一摆臂的延伸方向与所述连杆的延伸方向之间的夹角为锐角。

在一种可选的实现方式中，所述第一摆臂靠近颈部的一端与所述刮痧头可拆卸连接。

在一种可选的实现方式中，所述偏心轮传动组件包括两组，两组所述偏心轮传动组件关于所述支架的中心对称，且两组所述偏心轮传动组件分别与所述刮痧头的两端连接。

在一种可选的实现方式中，所述机械式颈部按摩器还包括动力传动组件，所述动力传动组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均可转动地设置在所述支架上，所述第一锥齿轮与所述驱动机构传动连接，所述第二锥齿轮分别与所述揉捏按摩头及所述刮痧齿轮传动组件传动连接。

在一种可选的实现方式中，所述动力传动组件还包括转动设置于所述支架上的传动轴，所述第二锥齿轮固设于所述传动轴上，所述第二锥齿轮通过所述传动轴分别与所述揉捏按摩头及所述刮痧齿轮传动组件传动连接。

在一种可选的实现方式中，所述揉捏按摩组件还包括第二摆臂和偏心轴，所述第二摆臂的一端与所述揉捏按摩头连接、另一端套设于所述偏心轴上，且所述偏心轴可相对于所述第二摆臂转动，所述偏心轴还与所述传动轴的端部固定连接，所述偏心轴的旋转轴偏离所述偏心轴的中心轴，且与所述传动轴的中心轴同轴。

在一种可选的实现方式中，所述第二摆臂的一端与所述揉捏按摩头可拆卸连接。

在一种可选的实现方式中，所述动力传动组件还包括至少一个传动齿轮，至少一个所述传动齿轮分别传动连接所述第一锥齿轮与所述驱动机构；

或，所述动力传动组件还包括同步带，所述同步带分别传动连接所述第一锥齿轮与所述驱动机构。

在一种可选的实现方式中，所述支架为与所述颈部对应的弧形结构，所述支架上开设有安装槽，所述安装槽的长度方向与所述支架的长度方向垂直，且沿所述支架的长度方向，所述安装槽位于所述支架的中间位置，所述安装槽用于容置所述驱动机构。

与现有技术相比，本申请至少具有如下有益效果：

本申请中，由于驱动机构分别与揉捏按摩头及刮痧齿轮传动组件连接，因此，驱动机构在带动揉捏按摩头对颈部进行揉捏按摩的同时还能带动刮痧头对颈部进行刮痧，如此，通过一个驱动机构即可使机械式颈部按摩器既能对颈部进行揉捏按摩，又能对颈部进行刮痧，简化了机械式颈部按摩器的结构，缩小了机械式颈部按摩器的体积，使得机械式颈部按摩器更加小巧，便于携带。另外，由于驱动机构与刮痧齿轮传动组件传动连接、刮痧齿轮传动组件与偏心轮传动组件传动连接、偏心轮传动组件与刮痧头连接，可见，驱动机构通过刮痧齿轮传动组件与刮痧头连接，又由于刮痧齿轮传动组件的传动属于齿轮传动，而齿轮传动具有传动比，因此，刮痧头通过刮痧齿轮传动组件与驱动机构传动连接，能够增大驱动机构与刮痧头之间的传动比，从而增大了刮痧头的按摩力度，保证了刮痧头的按摩效果。此外，由于齿轮传动具有恒定的瞬时传动比，平稳性高，传动精确度高等优点，因此，通过刮痧齿轮传动组件向偏心轮组件传递动力时，能够提高动力传递的精确度，保证动力传递的有效性，进一步保证了刮痧头的刮痧效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机械式颈部按摩器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的机械式颈部按摩器的爆炸示意图；

图3为本申请实施例提供的揉捏按摩组件与刮痧按摩组件的结构示意图之一；

图4为本申请实施例提供的刮痧齿轮传动组件安装于支架上的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的偏心轮传动组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的揉捏按摩组件与刮痧按摩组件的结构示意图之二；

图7为本申请实施例提供的动力传动组件安装于支架的结构示意图之一；

图8为本申请实施例提供的传动轴的连接结构示意图；

图9为本申请实施例提供的揉捏按摩组件与刮痧按摩组件的结构示意图之三；

图10为本申请实施例提供的动力传动组件安装于支架的结构示意图之二；

图11为本申请实施例提供的揉捏按摩组件与刮痧按摩组件的结构示意图之四；

图12为本申请实施例提供的支架与驱动机构的爆炸示意图。

附图标记说明：

100-机械式颈部按摩器；110a-外壳；110b-内壳；

120-支架；121-第一容置槽；122-第二容置槽；123-第三容置槽；124-第一锥齿容置槽；125-第二锥齿容置槽；126-齿轮容置槽；127-安装槽；

130-驱动机构；

140-揉捏按摩组件；141-揉捏按摩头；142-第二摆臂；143-偏心轴；

150-刮痧按摩组件；151-刮痧头；152-偏心轮传动组件；1521-第一摆臂；1521a-安装孔；1522-偏心轮；1523-连杆；1523a-第一端；1523b-第二端；153-刮痧齿轮传动组件；1531-第一刮痧齿轮；1532-第二刮痧齿轮；1533-第三刮痧齿轮；

160-动力传动组件；161-第一锥齿轮；162-第二锥齿轮；163-传动轴；164-传动齿轮；1641-第一传动齿轮；1642-第二传动齿轮；1643-第三传动齿轮；165-同步带；

171-第一安装盖；172-第二安装盖；

a1-第一转动轴；a2-第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例对本申请进行详细说明：

如图1是本申请实施例提供的机械式颈部按摩器的结构示意图，图2是本申请实施例提供的机械式颈部按摩器的爆炸示意图，图3是本申请实施例提供的揉捏按摩组件与刮痧按摩组件的结构示意图之一。请结合参照图1-图3，本申请实施例提供了一种机械式颈部按摩器100，其中，该机械式颈部按摩器100包括支架120、驱动机构130、揉捏按摩组件140及刮痧按摩组件150，驱动机构130设置在支架120上；揉捏按摩组件140包括揉捏按摩头141；刮痧按摩组件150包括刮痧头151、偏心轮传动组件152以及刮痧齿轮传动组件153，刮痧头151与偏心轮传动组件152连接，偏心轮传动组件152与刮痧齿轮传动组件153传动连接，刮痧齿轮传动组件153设置在支架120上，驱动机构130分别与揉捏按摩头141及刮痧齿轮传动组件153传动连接；驱动机构130用于驱动揉捏按摩头141运动，以对颈部进行揉捏按摩的同时，驱动机构130还用于通过刮痧齿轮传动组件153驱动偏心轮传动组件152运动，进而带动刮痧头151运动，以对颈部进行刮痧。

其中，驱动机构130分别与揉捏按摩头141及刮痧齿轮传动组件153连接，应理解，驱动机输出的动力能够分别传递至揉捏按摩头141和刮痧齿轮传动组件153上。

需要说明的是，上述驱动机构130可以为单向驱动电机，也可以为双向驱动电机，驱动电机还可以为伺服电机，在此不作限定。

由于驱动机构130与揉捏按摩头141连接，因此，驱动机构130输出的动力能够带动揉捏按摩头141对颈部进行揉捏按摩，同时，由于驱动机构130还与刮痧齿轮传动组件153连接、刮痧齿轮传动组件153与偏心轮传动组件152连接、偏心轮传动组件152与刮痧头151连接，因此，驱动机构130输出的动力还依次通过刮痧齿轮传动组件153和偏心轮传动组件152传递至刮痧头151以带动刮痧头151对颈部的进行刮痧。由此，通过设置一个驱动机构130即可使机械式颈部按摩器100既能对颈部进行揉捏按摩，又能对颈部进行刮痧，简化了机械式颈部按摩器100的结构，缩小了机械式颈部按摩器100的体积，使得机械式颈部按摩器100更加小巧，便于携带。

另外，相关技术中，刮痧头151直接由揉捏按摩头141带动，由于刮痧时的按摩力度要求大于揉捏按摩时的按摩力度，因此，当刮痧头151直接由揉捏按摩头141带动时，刮痧头151的输出力度较弱，从而无法保证刮痧头151的刮痧效果。基于此，本申请实施例中，由于驱动机构130与刮痧齿轮传动组件153传动连接、刮痧齿轮传动组件153与偏心轮传动组件152传动连接、偏心轮传动组件152与刮痧头151连接，可见，驱动机构130通过刮痧齿轮传动组件153与刮痧头151连接，又由于刮痧齿轮传动组件153的传动属于齿轮传动，而齿轮传动具有传动比，因此，刮痧头151通过刮痧齿轮传动组件153与驱动机构130传动连接，能够增大驱动机构130与刮痧头151之间的传动比，从而增大了刮痧头151的按摩力度，保证了刮痧头151的按摩效果。

此外，由于齿轮传动具有恒定的瞬时传动比，平稳性高，传动精确度高等优点，因此，通过刮痧齿轮传动组件153向偏心轮1522组件传递动力时，能够提高动力传递的精确度，保证动力传递的有效性，进一步保证了刮痧头151的刮痧效果。

另外，机械式颈部按摩器100还包括相互扣合的内壳110b和外壳110a，内壳110b是指朝向颈部一侧的壳体，外壳110a是指背离颈部一侧的壳体，支架120设置于内壳110b和外壳110a之间。

可选的，请结合参照图3和图4，刮痧齿轮传动组件153包括传动连接的第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532，第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532均可转动地设置在支架120上，第一刮痧齿轮1531与驱动机构130传动连接，第二刮痧齿轮1532与偏心轮传动组件152传动连接。

由于第一刮痧齿轮1531与驱动机构130传动连接，因此，第一刮痧齿轮1531作为主动齿轮，又第一刮痧齿轮1531与第二刮痧齿轮1532相互啮合，因此，驱动机构130输出的动力能够通过第一刮痧齿轮1531传递至第二刮痧齿轮1532上，又由于第二刮痧齿轮1532与偏心轮传动组件152传动连接，因此，能够通过第二刮痧齿轮1532将驱动机构130输出的动力传递至偏心轮传动组件152上。如此一来，驱动机构130输出的动力能够依次通过第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532传递至偏心轮传动组件152上。

另外，由于第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532相互啮合传动时具有一个传动比，因此，驱动机构130输出的动力的大小取决于第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532的传动比的大小。由此，通过设置第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532能够调节驱动机构130输出动力的大小，结构简单、传动平稳。

此外，为了减少第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532对支架120上安装空间的占用，如图4所示，在支架120上开设有第一容置槽121和第二容置槽122，第一刮痧齿轮1531至少部分可转动设置于第一容置槽121内，第二刮痧齿轮1532至少部分可转动设置于第二容置槽122内(例如，第二刮痧齿轮1532通过第一转动轴a1设置于第二容置槽122内)。

可选的，如图4所示，刮痧齿轮传动组件153还包括至少一个可转动的设置在支架120上的第三刮痧齿轮1533，至少一个第三刮痧齿轮1533分别与第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532传动连接。

通过设置至少一个第三刮痧齿轮1533，一方面能够改变第二刮痧齿轮1532的转动方向，进而改变偏心传动组件的设置位置，结构简单，另一方面，第一刮痧齿轮1531与第三刮痧齿轮1533之间具有一个传动比，第三刮痧齿轮1533与第二刮痧齿轮1532之间具有另一个传动比，由此一来，刮痧齿轮传动组件153具有两个传动比，从而增大了驱动机构130输出动力的调节范围，同时还能够保证刮痧头151的刮痧力度。

当第三刮痧齿轮1533为一个时，一个第三刮痧齿轮1533能够分别与第一刮痧齿轮1531和第二刮痧齿轮1532啮合。

为了减小第三刮痧齿轮1533对支架120的安装空间的占用，在支架120上开设有第三容置槽123，使得第三刮痧齿轮1533可滑动安装于第三容置槽123内(例如，第三刮痧齿轮1533通过第二转动轴a2设置于第二容置槽122内)。

另外，在此对第一刮痧齿轮1531、第二刮痧齿轮1532及第三刮痧齿轮1533的齿轮参数不作限定，本领域技术人员可根据实际需要进行对应调整。

可选的，请结合参照图4和图5，偏心轮传动组件152包括第一摆臂1521、偏心轮1522和连杆1523，偏心轮1522的偏心轴143与第二刮痧齿轮1532连接，第一摆臂1521上开设有安装孔1521a，第一摆臂1521通过安装孔1521a可转动地套设在偏心轮1522的周壁上，连杆1523的第一端1523a与第一摆臂1521远离颈部的一端转动连接，连杆1523的第二端1523b与支架120活动连接，第一摆臂1521靠近颈部的一端与刮痧头151连接。

通过偏心轮1522的偏心轴143与第二刮痧齿轮1532连接，能够将驱动机构130输出至第二刮痧齿轮1532上的动力通过偏心轴143传递至偏心轮1522，从而使驱动机构130输出的动力带动偏心轮1522做偏心运动。

由于偏心轮1522可滑动套设于第一摆臂1521的安装孔1521a内，第一摆臂1521靠近颈部的一端与刮痧头151连接，因此，当偏心轮1522转动时，能够推动第一摆臂1521靠近颈部的一端做往复摆动，但是，当第一摆臂1521靠近颈部的一端做往复摆动时，第一摆臂1521上的安装孔1521a可持续相对于偏心轮1522沿同一个方向转动，从而使刮痧头151难以对颈部进行刮痧。

基于此，使连杆1523的第一端1523a与第一摆臂1521远离颈部的一端转动连接、第二端1523b与支架120转动连接，由此，当第一摆臂1521靠近颈部的一端进行摆动时，连杆1523的第一端1523a能够对第一摆臂1521进行转动限位。由此，通过连杆1523分别与支架120和第一摆臂1521转动连接，能够在偏心轮1522带动第一摆臂1521摆动时限定了第一摆臂1521靠近颈部的一端的摆动角度(也即是说，限定了刮痧头151往复运动的距离)，同时，连杆1523的第二端1523b对第一摆臂1521具有朝向颈部的压力，从而保证了刮痧头151对颈部的按摩力度。

其中，连杆1523的第二端1523b与支架120活动连接是指连杆1523的第二端1523b与支架120转动连接或滑动连接等。

安装孔1521a相对于第一摆臂1521的位置不作限定，在一种可能的结构中，如图5所述，安装孔1521a开设在第一摆臂1521的靠近连杆1523的第一端1523a的端部。

由此，第一摆臂1521靠近颈部的一端与刮痧头151连接、远离颈部的一端开设有安装孔1521a，且第一摆臂1521的远离颈部的一端还与连杆1523的第一端1523a的端部连接，相较于相关技术中将安装孔1521a设置于第一摆臂1521的两端之间，增加了偏心轮1522输出动力的力臂，达到了省力的效果。

为了使偏心轮传动组件152的安装结构更为紧凑，可选的，如图5所示，第一摆臂1521的延伸方向与连杆1523的延伸方向之间的夹角为锐角。

由此，连杆1523的第二端1523b和第一摆臂1521靠近颈部的端部之间的跨度较小，从而使得第一摆臂1521与连杆1523之间的设置结构较为紧凑，进而使得偏心轮传动组件152的安装结构更为紧凑。

需要说明的是，上述第一摆臂1521的延伸方向是指图5中X2箭头所示的方向，连杆1523的延伸方向是指图5中X1箭头所示的方向。上述第一摆臂1521的延伸方向与连杆1523的延伸方向之间的夹角为锐角是指第一摆臂1521的延伸方向与连杆1523的延伸方向之间的夹角大于0°且小于90°。

可选的，如图6所示，第一摆臂1521靠近颈部的一端与刮痧头151可拆卸连接。

通过使第一摆臂1521靠近颈部的一端与刮痧头151可拆卸连接，一方面能够便于更换刮痧头151，降低了维修成本，另一方面，能够通过更换不同结构、硬度、材质等的刮痧头151，以使颈部具有不同的刮痧体感，提高了用户的按摩体验。

为了保证刮痧头151在刮痧过程中的稳定性，可选的，如图6所示，偏心轮传动组件152包括两组，两组偏心轮传动组件152关于支架120的中心对称，且两组偏心轮传动组件152分别与刮痧头151的两端连接。

通过设置两组偏心轮传动组件152，且使得两组偏心轮1522组件分别与刮痧头151的两端连接，由此，防止了刮痧头151在刮痧过程中出现倾斜、刮痧头151两端的刮痧力度不均等情况的出现，从而保证了刮痧头151在刮痧过程中的稳定性。

另外，通过两组偏心轮传动组件152关于支架120的中心对称，能够防止偏心轮传动组件152安装于支架120上之后出现重心偏移的现象。

其中，支架120的中心是指支架120的几何中心处。

可选的，结合参照图6和图7，机械式颈部按摩器100还包括动力传动组件160，动力传动组件160包括相互啮合的第一锥齿轮161和第二锥齿轮162，第一锥齿轮161和第二锥齿轮162均可转动地设置在支架120上，第一锥齿轮161与驱动机构130传动连接，第二锥齿轮162分别与揉捏按摩头141及刮痧齿轮传动组件153传动连接。

由于第一锥齿轮161和第二锥齿轮162相互啮合传动具有传动效率高、结构紧凑等优点，因此，通过设置第一锥齿轮161和第二锥齿轮162能够有效的提高驱动机构130输出的动力的传动效率，同时，通过第一锥齿轮161和第二锥齿轮162啮合传动，还能改变驱动机构130的传动方向，使得驱动机构130与揉捏按摩头141之间以及驱动机构130与刮痧齿轮传动组件153之间的结构更为紧凑。

在此对第一锥齿轮161和第二锥齿轮162的齿轮参数不作限定，本领域技术人员可根据实际需要进行设计。

另外，为了减少第一锥齿轮161和第二锥齿轮162对支架120的安装空间的占用，可选的，请结合参照图4、图6和图7，在支架120上开设有第一锥齿容置槽124和第二锥齿容置槽125，在第一锥齿容置槽124内可转动安装第一锥齿轮161，在第二锥齿容置槽125可转动安装第二锥齿轮162。

具体地，在支架120上设置有第一安装盖171，第一安装盖171能够将第二刮痧齿轮1532和第三刮痧齿轮1533分别盖合于第二容置槽122和第三容置槽123内，如此，保证了第二刮痧齿轮1532和第三刮痧齿轮1533安装的效果，同时使得第一锥齿容置槽124和第二锥齿容置槽125均开设于第一安装盖171上，从而使支架120的空间得到合理利用。

由上述可知，第二锥齿轮162分别与揉捏按摩头141及刮痧齿轮传动组件153传动连接，而实现第二锥齿轮162分别与揉捏按摩头141及刮痧齿轮传动组件153传动连接的结构包括多种，其中一种可能的结构中，请结合参照图6、图7及图8，动力传动组件160还包括转动设置于支架120上的传动轴163，第二锥齿轮162固设于传动轴163上，第二锥齿轮162通过传动轴163分别与揉捏按摩头141及刮痧齿轮传动组件153传动连接。

具体地，支架120具有长度方向(即图7中Y箭头所示的方向)，传动轴163的长度反向与支架120的长度方向相同，第二锥齿轮162靠近传动轴163的一端的端部设置，在靠近传动轴163的两端分别固定设置第一刮痧齿轮1531。由此，当驱动机构130的动力通过第一锥齿轮161传递至第二锥齿轮162上时，既能改变驱动机构130的传动方向，同时还能通过第二锥齿轮162带动传动轴163转动，传动轴163转动的同时能够带动第一刮痧齿轮1531转动，从而使第一刮痧齿轮1531通过第二刮痧齿轮1532带动偏心轮传动组件152中的偏心轮1522转动。

由此，通过设置传动轴163以使驱动机构130的动力分别通过传动轴163传递至揉捏按摩头141和刮痧齿轮传动组件153，结构简单，安装方便。

为了使揉捏按摩头141实现揉捏按摩，可选的，如图8所示，揉捏按摩组件140还包括第二摆臂142和偏心轴143，第二摆臂142的一端与揉捏按摩头141连接、另一端套设于偏心轴143上，且偏心轴143可相对于第二摆臂142转动，偏心轴143还与传动轴163的端部固定连接，偏心轴143的旋转轴偏离偏心轴143的中心轴，且与传动轴163的中心轴同轴。

由此，当传动轴163转动时，偏心轴143会随传动轴163转动，在偏心轴143转动的过程中会带动第二摆臂142沿第一方向(即图8中Z1箭头所示的方向)摆动，同时，第二摆臂142还会带动揉捏按摩头141沿第二方向(即图8中Z2箭头所示的方向)挤压颈部，如此一来，揉捏按摩头141实现了对颈部揉捏按摩的目的。

需要说明的是，旋转轴是指传动轴163或偏心轴143在进行旋转动作时据以进行的直线，而中心轴是指与传动轴163或偏心轴143的长度方向平行的传动轴163或偏心轴143的几何中心线。

可选的，如图6所示，第二摆臂142的一端与揉捏按摩头141可拆卸连接。

通过使第二摆臂142的一端与揉捏按摩头141可拆卸连接，一方面能够便于更换揉捏按摩头141，降低了维修成本，另一方面，能够通过更换不同结构、硬度、材质等的揉捏按摩头141，以使颈部感受不同体感的揉捏按摩，提高了用户的按摩体验。

驱动机构130的输出端可以直接与第一锥齿轮161连接，或者，驱动机构130的输出端通过其他传动结构将动力传递至第一锥齿轮161上，以下对不同的传动结构进行举例说明。

可选的，如图9所示，动力传动组件160还包括至少一个传动齿轮164，至少一个传动齿轮164分别传动连接第一锥齿轮161与驱动机构130。

由此，当传动结构为至少一个传动齿轮164时，既能改变驱动机构130与第一锥齿轮161之间的传动比，还能保证驱动机构130与第一锥齿轮161之间传动的平稳性。

示例地，如图9所示，传动齿轮164包括第一传动齿轮1641、第二传动齿轮164和第三传动齿轮164，其中，第一传动齿轮1641与驱动结构的输出轴连接，且第一传动齿轮1641与第二传动齿轮1642连接，第二传动齿轮1642还与第三传动齿轮1643连接，第三传动齿轮1643还与第一锥齿轮161连接，由此，能够使驱动机构130的动力依次通过第一传动齿轮1641、第二传动齿轮1642和第三传动齿轮1643传递至第一锥齿轮161。

为了使支架120的安装空间合理利用，可选的，如图10所示，在支架120上开设有用于安装至少一个传动齿轮164的齿轮容置槽126，当至少一个传动齿轮164可转动安装于齿轮容置槽126内后，通过第二安装盖172将至少一个传动齿轮164盖合于齿轮容置槽126内，其中，第一安装盖171与第二安装盖172沿支架120的长度方向设置于支架120的两侧，通过设置第二安装盖172，一方面对至少一个传动齿轮164具有保护作用，另一方面，使支架120整体化，以便于支架120的安装。

可选的，如图11所示，动力传动组件160还包括同步带165，同步带165分别传动连接第一锥齿轮161与驱动机构130。

由此，当传动结构为一个同步带165时，简化了驱动机构130与第一锥齿轮161之间的传动链结构，减少了传动摩擦力，简化了装配，降低了装配的难度。

当然，并不限于上述两种传动结构，只要能够将驱动机构130的动力传递至第一锥齿轮161的其他传动结构均可。

为了减小支架120占用的空间，可选的，支架120为与颈部对应的弧形结构，支架120上开设有安装槽127，安装槽127的长度方向(即图12中X箭头所示的方向)与支架120的长度方向(即图12中Y箭头所示的方向)垂直，安装槽127用于容置驱动机构130。

通过在支架120上开设安装槽127，以使驱动机构130安装于安装槽127内，缩小了支架120占用的空间，同时使驱动机构130与支架120的结构更为紧凑、小巧。由于安装槽127的长度方向与支架120的长度方向垂直，如此，能够减少支架120长度方向空间的占用，使得支架120宽度方向的空间得到充分利用。

可选的，如图12所示，沿支架120的长度方向，安装槽127位于支架120的中间位置。由此，防止了支架120重心的偏移，从而使机械式颈部按摩器100的重心居中，保证了机械式颈部按摩器100的按摩效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种机械式颈部按摩器，其特征在于，包括：

支架；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述支架上；

揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件包括揉捏按摩头；以及，

刮痧按摩组件，所述刮痧按摩组件包括刮痧头、偏心轮传动组件以及刮痧齿轮传动组件，所述刮痧头与所述偏心轮传动组件连接，所述偏心轮传动组件与所述刮痧齿轮传动组件传动连接，所述刮痧齿轮传动组件设置在所述支架上，所述驱动机构分别与所述揉捏按摩头及所述刮痧齿轮传动组件传动连接；

所述驱动机构用于驱动所述揉捏按摩头运动，以对颈部进行揉捏按摩的同时，所述驱动机构还用于通过所述刮痧齿轮传动组件驱动所述偏心轮传动组件运动，进而带动所述刮痧头运动，以对颈部进行刮痧。

2.根据权利要求1所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述刮痧齿轮传动组件包括传动连接的第一刮痧齿轮和第二刮痧齿轮，所述第一刮痧齿轮和所述第二刮痧齿轮均可转动地设置在所述支架上，所述第一刮痧齿轮与所述驱动机构传动连接，所述第二刮痧齿轮与所述偏心轮传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述刮痧齿轮传动组件还包括至少一个可转动的设置在所述支架上的第三刮痧齿轮，至少一个所述第三刮痧齿轮分别与所述第一刮痧齿轮和所述第二刮痧齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述偏心轮传动组件包括第一摆臂、偏心轮和连杆，所述偏心轮的偏心轴与所述第二刮痧齿轮连接，所述第一摆臂上开设有安装孔，所述第一摆臂通过所述安装孔可转动地套设在所述偏心轮的周壁上，所述第一摆臂靠近颈部的一端与所述刮痧头连接，所述连杆的第一端与所述第一摆臂远离颈部的一端转动连接，所述连杆的第二端与所述支架活动连接。

5.根据权利要求4所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述安装孔开设在所述第一摆臂的靠近所述连杆的第一端的端部；和/或，

所述第一摆臂的延伸方向与所述连杆的延伸方向之间的夹角为锐角；和/或，

所述第一摆臂靠近颈部的一端与所述刮痧头可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述偏心轮传动组件包括两组，两组所述偏心轮传动组件关于所述支架的中心对称，且两组所述偏心轮传动组件分别与所述刮痧头的两端连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述机械式颈部按摩器还包括动力传动组件，所述动力传动组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均可转动地设置在所述支架上，所述第一锥齿轮与所述驱动机构传动连接，所述第二锥齿轮分别与所述揉捏按摩头及所述刮痧齿轮传动组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述动力传动组件还包括转动设置于所述支架上的传动轴，所述第二锥齿轮固设于所述传动轴上，所述第二锥齿轮通过所述传动轴分别与所述揉捏按摩头及所述刮痧齿轮传动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，

所述揉捏按摩组件还包括第二摆臂和偏心轴，所述第二摆臂的一端与所述揉捏按摩头可拆卸连接、另一端套设于所述偏心轴上，且所述偏心轴可相对于所述第二摆臂转动，所述偏心轴还与所述传动轴的端部固定连接，所述偏心轴的旋转轴偏离所述偏心轴的中心轴，且与所述传动轴的中心轴同轴。

10.根据权利要求7所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述动力传动组件还包括至少一个传动齿轮，至少一个所述传动齿轮分别传动连接所述第一锥齿轮与所述驱动机构；

或，所述动力传动组件还包括同步带，所述同步带分别传动连接所述第一锥齿轮与所述驱动机构。

11.根据权利要求1-5任一项所述的机械式颈部按摩器，其特征在于，所述支架为与所述颈部对应的弧形结构，所述支架上开设有安装槽，所述安装槽的长度方向与所述支架的长度方向垂直，且沿所述支架的长度方向，所述安装槽位于所述支架的中间位置，所述安装槽用于容置所述驱动机构。

Images