CN218102921U - 一种电动式微电机机壳定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微电机机壳定位技术领域，具体分开一种电动式微电机机壳定位结构，它包括基座组件、动力装置、定位组件，基座组件至少包括导向座；动力装置为步进电机、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮；定位组件设置有至少两个，至少两个定位组件相互对应设置、且分别设置有齿条与主动齿轮相互啮合传动；至少两个定位组件通过步进电机的驱动同时开合活动在导向座上。本结构利用一个步进电机可以使至少两个定位组件能够同时开合活动在导向座上，从而实现电机机壳的定位，并且可以调整至少两个定位组件的开合夹紧行程，不但更好地固定电机机壳，而且还能避免由于夹紧力过大造成电机机壳损伤的问题，同时可以满足不同电机机壳型号尺寸的定位。

Description

一种电动式微电机机壳定位结构

技术领域

本实用新型涉及微电机机壳定位技术领域，具体是一种电动式微电机机壳定位结构。

背景技术

随着国家智能制造的发展，不断提高生产效率，不断推进生产制造自动化对制造行业的公司起着非常重要的作用。微型同步电机作为众多家电产品中的关键动力部件，广泛应用于烤箱、微波炉、空气炸锅机、自动门锁机构和风扇等。传统微型同步电机生产制造方式常采用人工对生产物料进行定位后加工，该方式与推进生产制造自动化相悖，同时受人为影响因素较大，无法确保精度要求。

因此，为实现生产自动化，相关技术人员进行研发，如中国专利文献号为CN107127778A在2017年9月5日公开一种应用于新能源电机壳体定位抓取工艺的定位抓具，主要由公共安装底座、抓具基板、压紧气缸、导向杆、压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘、转动气缸、压力位移传感器等主要零部件所组成，在定位抓取新能源电机壳体时，通过压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘的协同作用，实现对新能源电机壳体的定位抓取，并且通过安装在抓具上的压力位移传感器，实现对抓取过程中的压力和位移的实时检测。但是，还存在以下不足：一、对于电机壳体的定位抓取不够准确，二、抓取力度无法控制，三、对不同尺寸的电机壳体抓取效果差。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种电动式微电机机壳定位结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种电动式微电机机壳定位结构，包括基座组件、动力装置、定位组件，所述基座组件至少包括导向座；所述动力装置为步进电机、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮；所述定位组件设置有至少两个，至少两个所述定位组件相互对应设置、且分别设置有齿条与所述主动齿轮相互啮合传动；至少两个所述定位组件通过所述步进电机的驱动同时开合活动在所述导向座上。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

至少两个所述定位组件分别为左右定位组件、及后定位组件；所述左右定位组件分别设置在所述导向座左右位置；所述后定位组件设置在所述导向座后侧位置；所述左右定位组件、所述后定位组件通过所述步进电机的驱动同时开合活动在所述导向座上。

所述左右定位组件分别包括左右定位件和固定设置在所述左右定位件上的左右滑动件；所述后定位组件包括后定位件和固定设置在所述后定位件上的后滑动件；所述齿条分别设置在所述左右滑动件、所述后滑动件上。

所述左右定位件内侧设置有弧形定位部；所述后定位件内侧设置有平面定位部，所述后定位件上还设置有压设限位件。

所述导向座对应所述左右滑动件、所述后滑动件分别设置有导向槽；所述左右滑动件、所述后滑动件分别通过所述齿条与所述主动齿轮相互啮合传动，并通过所述步进电机的驱动同时导向滑动在所述导向槽上。

所述导向座中间位置设置有中间孔；所述导向槽沿所述中间孔外侧设置；所述导向座底部设置有若干个电机固定件；所述步进电机通过若干个所述电机固定件固定设置在所述导向座底部中间位置，所述步进电机动力输出端还连接有弹性联轴器；所述主动齿轮位于所述导向座中间位置、且其上设置有连接轴，所述连接轴穿过所述中间孔、且所述弹性联轴器驱动连接。

所述中间孔上还设置有转动轴承；所述连接轴与所述转动轴承配合连接。

所述导向座上还设置有用于定位承放电机机壳的定位盖板，所述定位盖板固定设置在所述导向座顶部，并盖设在所述主动齿轮、所述左右滑动件、所述后滑动件上方；所述左右定位件、所述后定位件、所述压设限位件分别位于所述定位盖板上方。

所述定位盖板对应所述左右定位件、所述后定位件还分别设置有避让缺口；所述左右定位件、所述后定位件分别通过所述避让缺口与所述左右滑动件、所述后滑动件固定连接。

所述基座组件还包括底座，所述底座上设置有若干个支撑件、且通过若干个所述支撑件固定设置在所述导向座底部。

本实用新型通过上述结构的改良，利用一个步进电机提供动力，并通过主动齿轮和齿条的啮合传动，将动力传递到至少两个定位组件，以使至少两个定位组件能够同时开合活动在导向座上，从而实现电机机壳的定位，并且主动齿轮的转动角度可以根据步进电机进行控制，从而调整至少两个定位组件的开合夹紧行程，不但更好地固定电机机壳，而且还能避免由于夹紧力过大造成电机机壳损伤的问题，同时，由于至少两个定位组件的开合夹紧行程可以调整，因此可以满足不同电机机壳型号尺寸的定位，使用范围广，实用性强。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图3、图4为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图5为多个定位组件打开状态示意图。

图6为图5省略定位盖板后的局部放大示意图。

图7为多个定位组件闭合状态示意图。

图8为图7省略定位盖板后的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本电动式微电机机壳定位结构，包括基座组件、动力装置、定位组件，基座组件至少包括导向座1；动力装置为步进电机2、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮3；定位组件设置有至少两个，至少两个定位组件相互对应设置、且分别设置有齿条4与主动齿轮3相互啮合传动；至少两个定位组件通过步进电机2的驱动同时开合活动在导向座1上。

本实施例利用一个步进电机2提供动力，并通过主动齿轮3和齿条4的啮合传动，将动力传递到至少两个定位组件，以使至少两个定位组件能够同时开合活动在导向座1上，从而实现电机机壳的定位，并且主动齿轮3的转动角度可以根据步进电机2进行控制，从而调整至少两个定位组件的开合夹紧行程，不但更好地固定电机机壳，而且还能避免由于夹紧力过大造成电机机壳损伤的问题，同时，由于至少两个定位组件的开合夹紧行程可以调整，因此可以满足不同电机机壳型号尺寸的定位，使用范围广，实用性强。

具体地讲，至少两个定位组件分别为左右定位组件、及后定位组件；左右定位组件分别设置在导向座1左右位置；后定位组件设置在导向座1后侧位置；左右定位组件、后定位组件通过步进电机2的驱动同时开合活动在导向座1上。

本实施例的左右定位组件分别包括左右定位件5和固定设置在左右定位件5上的左右滑动件6；后定位组件包括后定位件7和固定设置在后定位件7上的后滑动件8；齿条4分别设置在左右滑动件6、后滑动件8上。

为了使左右定位件5、后定位件7能够更好地对电机机壳进行定位，左右定位件5内侧设置有弧形定位部，该弧形定位部能够对电机机壳的外围圆弧位置进行定位；后定位件7内侧设置有平面定位部，该平面定位部能够对电机机壳的后侧位置进行定位，同时，后定位件7上还设置有压设限位件9，该压设限位件9与后定位件7之间设置有前后延伸的长条孔，同时长条孔上可设置紧固件，利用紧固件在长条孔上的松紧，可以让压设限位件9前后调节式紧固在后定位件7上，同时压设限位件9设置有左右两上，并在工作时能够对电机机壳后侧的端子骨架顶部进行压设，既提高电机机壳的定位效果，又提升通用性。

左右定位件5与左右滑动件6之间、后定位件7与后滑动件8之间、压设限位件9与后定位件7之间分别设置有凹凸预定配合部，左右定位件5与左右滑动件6之间、后定位件7与后滑动件8之间、压设限位件9与后定位件7之间分别通过凹凸预定配合部进行预先定位，随后再分别利用紧固件进行相互固定，以便于左右定位件5与左右滑动件6之间、后定位件7与后滑动件8之间、压设限位件9与后定位件7之间的装配。

左右定位组件、及后定位组件在闭合工作时，能够对电机机壳的左右外围、后侧外围、以及后侧顶部进行定位，从而对电机机壳实现准确、且稳固的定位。而且，左右定位组件、及后定位组件在打开时，其前侧位置留有空间，可以便于电机机壳进行放置。

进一步地讲，导向座1对应左右滑动件6、后滑动件8分别设置有导向槽10；左右滑动件6、后滑动件8分别通过齿条4与主动齿轮3相互啮合传动，并通过步进电机2的驱动同时导向滑动在导向槽10上。

导向槽10能够限定左右滑动件6、后滑动件8的滑动位置，使左右滑动件6、后滑动件8只能作线性的往复滑动，以避免左右定位件5、后定位件7在工作时出现晃动、摆动等问题，从而提高电机机壳的定位稳定性。

为了提高步进电机2、主动齿轮3之间的传动效果，以及步进电机2、主动齿轮3、左右定位组件、后定位组件之间的连接紧凑度，导向座1中间位置设置有中间孔11；导向槽10沿中间孔11外侧设置；导向座1底部设置有若干个电机固定件12；步进电机2通过若干个电机固定件12固定设置在导向座1底部中间位置，步进电机2动力输出端还连接有弹性联轴器13；主动齿轮3位于导向座1中间位置、且其上设置有连接轴14，连接轴14穿过中间孔11、且弹性联轴器13驱动连接。

中间孔11上还设置有转动轴承；连接轴14与转动轴承配合连接，主动齿轮3能够通过连接轴14、转动轴承的配合稳定的转动在中间孔11上，以提高主动齿轮3在导向座1上转动的稳定性。

导向座1上还设置有用于定位承放电机机壳的定位盖板15，定位盖板15固定设置在导向座1顶部，并盖设在主动齿轮3、左右滑动件6、后滑动件8上方；左右定位件5、后定位件7、压设限位件9分别位于定位盖板15上方。

当左右定位件5、后定位件7、压设限位件9打开时，定位盖板15上随即形成定位区域，电机机壳可以放置在定位区域上；当左右定位件5、后定位件7、压设限位件9闭合时，可以对定位区域上的电机机壳进行夹紧定位。

定位盖板15对应左右定位件5、后定位件7还分别设置有避让缺口16；左右定位件5、后定位件7分别通过避让缺口16与左右滑动件6、后滑动件8固定连接。

基座组件还包括底座17，底座17上设置有若干个支撑件18、且通过若干个支撑件18固定设置在导向座1底部。

如图5、图6所示，步进电机2驱动主动齿轮3朝一方向转动，主动齿轮3利用齿部与齿条4的啮合，同时带动左右滑动件6、后滑动件8分别朝导向座1外侧导向滑动在导向槽10上，此时的左右定位件5、后定位件7、压设限位件9相互打开，并在定位盖板15上形成定位区域，电机机壳放置在定位盖板15的定位区域上。

如图7、图8所示，步进电机2驱动主动齿轮3朝另一方向转动，主动齿轮3利用齿部与齿条4的啮合，同时带动左右滑动件6、后滑动件8分别朝导向座1内侧导向滑动在导向槽10上，此时的左右定位件5、后定位件7、压设限位件9相互闭合，并对定位盖板15上的电机机壳进行夹紧定位。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电动式微电机机壳定位结构，包括基座组件、动力装置、定位组件，其特征在于：所述基座组件至少包括导向座(1)；所述动力装置为步进电机(2)、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮(3)；所述定位组件设置有至少两个，至少两个所述定位组件相互对应设置、且分别设置有齿条(4)与所述主动齿轮(3)相互啮合传动；至少两个所述定位组件通过所述步进电机(2)的驱动同时开合活动在所述导向座(1)上。

2.根据权利要求1所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：至少两个所述定位组件分别为左右定位组件、及后定位组件；所述左右定位组件分别设置在所述导向座(1)左右位置；所述后定位组件设置在所述导向座(1)后侧位置；所述左右定位组件、所述后定位组件通过所述步进电机(2)的驱动同时开合活动在所述导向座(1)上。

3.根据权利要求2所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述左右定位组件分别包括左右定位件(5)和固定设置在所述左右定位件(5)上的左右滑动件(6)；所述后定位组件包括后定位件(7)和固定设置在所述后定位件(7)上的后滑动件(8)；所述齿条(4)分别设置在所述左右滑动件(6)、所述后滑动件(8)上。

4.根据权利要求3所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述左右定位件(5)内侧设置有弧形定位部；所述后定位件(7)内侧设置有平面定位部，所述后定位件(7)上还设置有压设限位件(9)。

5.根据权利要求4所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述导向座(1)对应所述左右滑动件(6)、所述后滑动件(8)分别设置有导向槽(10)；所述左右滑动件(6)、所述后滑动件(8)分别通过所述齿条(4)与所述主动齿轮(3)相互啮合传动，并通过所述步进电机(2)的驱动同时导向滑动在所述导向槽(10)上。

6.根据权利要求5所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述导向座(1)中间位置设置有中间孔(11)；所述导向槽(10)沿所述中间孔(11)外侧设置；所述导向座(1)底部设置有若干个电机固定件(12)；所述步进电机(2)通过若干个所述电机固定件(12)固定设置在所述导向座(1)底部中间位置，所述步进电机(2)动力输出端还连接有弹性联轴器(13)；所述主动齿轮(3)位于所述导向座(1)中间位置、且其上设置有连接轴(14)，所述连接轴(14)穿过所述中间孔(11)、且所述弹性联轴器(13)驱动连接。

7.根据权利要求6所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述中间孔(11)上还设置有转动轴承；所述连接轴(14)与所述转动轴承配合连接。

8.根据权利要求5所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述导向座(1)上还设置有用于定位承放电机机壳的定位盖板(15)，所述定位盖板(15)固定设置在所述导向座(1)顶部，并盖设在所述主动齿轮(3)、所述左右滑动件(6)、所述后滑动件(8)上方；所述左右定位件(5)、所述后定位件(7)、所述压设限位件(9)分别位于所述定位盖板(15)上方。

9.根据权利要求8所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述定位盖板(15)对应所述左右定位件(5)、所述后定位件(7)还分别设置有避让缺口(16)；所述左右定位件(5)、所述后定位件(7)分别通过所述避让缺口(16)与所述左右滑动件(6)、所述后滑动件(8)固定连接。

10.根据权利要求1所述电动式微电机机壳定位结构，其特征在于：所述基座组件还包括底座(17)，所述底座(17)上设置有若干个支撑件(18)、且通过若干个所述支撑件(18)固定设置在所述导向座(1)底部。

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