CN110761648A - 电动铰链 - Google Patents

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莫陆坪
张莹莹
杨朝伟
胡小静
严立
江家顺
刘昌勇
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
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Abstract

本发明公开了一种电动铰链，包括：铰链外壳；摆头臂，第一端通过转轴枢接于铰链外壳；内移动臂，安装于铰链外壳内，内移动臂连接于摆头臂的第一端；电机驱动结构，用于驱动内移动臂于铰链外壳中直线往复移动，通过内移动臂于铰链外壳中直线移动以带动摆头臂绕与铰链外壳的枢接处转动。本发明中通过电机驱动结构驱动铰链的打开及闭合，智能化、自动化效果更佳；应用于烤箱、微波炉等家电中，可以实现门体的电动开合，给产品提供给方便的操作，实现智能家居给人们生活带来便捷；再有，电动铰链应用于烤箱、微波炉等家电中，可以将传统烤箱、微波炉结构的门体上的门把手直接去除，通过电动方式控制开闭，可降低制作成本，提升整体的整洁与美观。

Description

电动铰链
技术领域
本发明涉及铰链技术领域，更具体的说是涉及电动铰链。
背景技术
铰链是一种能够完成两个部件之间连接的用具，通过铰链使得两个部件之间连接后可以转动开合，从而达到开/闭的目的。
铰链所应用大领域十分广泛，如门窗、家具、家电等领域都经常使用。而随着社会的快速发展，除了电饭煲、电磁炉等基础电器用具外，微波炉、烤箱等品质家电也随之进入了家庭中。而微波炉、烤箱等家电都是依靠铰链完成箱体与箱门的连接的。
而传统技术中的微波炉、烤箱等大多都是手动开闭的，而随着家居自动化、智能化的不断发展，本人研发了一种电动铰链，以适应家居自动化、智能化的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电动铰链。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
电动铰链，包括：铰链外壳；摆头臂，第一端通过转轴枢接于铰链外壳；内移动臂，安装于铰链外壳内，内移动臂连接于摆头臂的第一端；电机驱动结构，用于驱动内移动臂于铰链外壳中直线往复移动，通过内移动臂于铰链外壳中直线移动以带动摆头臂绕与铰链外壳的枢接处转动。
优选的技术方案中，所述的电机驱动结构，包括：电机以及滑动支架，电机的输出轴为螺杆，滑动支架上对应设置有内螺纹，滑动支架连接于内移动臂，电机驱动螺杆转动，以带动滑动支架直线移动。
优选的技术方案中，所述的电机驱动结构安装于铰链外壳外部；滑动支架包括：支架本体、螺杆活动套以及连接卡板。
优选的技术方案中，所述的支架本体内部形成用于螺杆插入的槽体，槽体的开口处设置有所述的螺杆活动套，螺杆活动套内形成有所述内螺纹，所述的螺杆穿过螺杆活动套插入槽体中，螺杆与内螺纹配合传动。
优选的技术方案中，所述的铰链外壳上开设有用于连接卡板插入的直线槽，连接卡板内移动臂连接；滑动支架在电机驱动下沿直线槽移动。
优选的技术方案中，所述的电机通过电机支架固定安装于铰链外壳上。
优选的技术方案中，所述的内移动臂包括：顺序连接的第一连臂和第二连臂，第一连臂的开端连接有一缓冲弹簧；第二连臂的开端连接第一连臂的末端，第二连臂的末端连接于摆头臂的第一端。
优选的技术方案中，所述的摆头臂第一端设置有弧形槽，第二连臂的末端设置有销钉轴，销钉轴穿设于弧形槽中沿弧形槽活动。
优选的技术方案中，所述的连接卡板包括：对称设置的第一卡板与第二卡板，所述的内移动臂卡入第一卡板与第二卡板之间稳定连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中通过电机驱动结构驱动铰链的打开及闭合，相对于传统的手动开闭的铰链，其智能化、自动化效果更佳；若电动铰链应用于烤箱、微波炉等家电中，可以实现门体的电动开合，给产品提供给方便的操作，实现智能家居给人们生活带来便捷；再有，电动铰链应用于烤箱、微波炉等家电中，可以将传统烤箱、微波炉结构的门体上的门把手直接去除，通过电动方式控制开闭，可降低制作成本，门把手去除，可大大提升烤箱、微波炉等家电产品的整体的整洁与美观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的分解状态示意图；
图3为本发明中摆头臂闭合时的剖面结构示意图；
图4为本发明中摆头臂打开时的剖面结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
电动铰链，请参阅图1和图3所示，包括：铰链外壳100、连接于铰链外壳100的摆头臂200以及安装于铰链外壳100内的内移动臂300和缓冲弹簧 400。
摆头臂200的第一端通过转轴210枢接于铰链外壳100的一端，使得在外力作用下摆头臂200可以相对于铰链外壳100摆动；
内移动臂300的一端同样连接于摆头臂200的第一端，而内移动臂300 是限位于铰链外壳100内的，可以于铰链外壳100内直线往复移动；
内移动臂300的直线移动，是带动摆头臂200绕与铰链外壳100的枢接处转动，实现摆头臂200的摆动。
缓冲弹簧400一端连接于内移动臂300，另一端连接于铰链外壳内部100，内移动臂300移动时，缓冲弹簧400产生形变。
上述结构为普通铰链都具备的结构，而本申请中所述的铰链是应用于微波炉、烤箱等家电中的，如安装在微波炉中，摆头臂200连接于烤箱门，而铰链外壳100安装于烤箱中，这样可以使得烤箱门相对开合。
传统的铰链都是采用外力带动运行的，如手动施力将门体打开，这样就是将力直接作用于摆头臂200上，使摆头臂200相对于铰链外壳100开合。
为了配合家居智能化、自动化的发展，本发明的电动铰链还包括：电机驱动结构500。
请参阅图-所示，电机驱动结构500通过电动方式驱动内移动臂300于铰链外壳100内移动，内移动臂300带动摆头臂200摆动，实现铰链的自动开合，应用于烤箱、微波炉等领域，能够实现家电设备的自动开闭。
具体地，电机驱动结构500安装于铰链外壳100外部。电机驱动结构500 包括：电机510和滑动支架520。
电机510的输出轴为螺杆511，电机510驱动螺杆511转动，滑动支架 520上对应设置有内螺纹，螺杆511连接于滑动支架520的内螺纹，通过螺杆 511转动转化为滑动支架520的直线移动。
滑动支架520安装于铰链外壳100上，铰链外壳100上形成有直线槽110，滑动支架520安装于铰链外壳100上并可以直线槽110直线移动，且滑动支架520连接于内移动臂300。
这样，在运行时，螺杆511由电机510驱动转动，转动时通过于滑动支架520的螺纹配合传动，使得将螺杆511的曲线转动转换为滑动支架520的直线移动，且是沿直线槽110移动；同时带动内移动臂300的移动，实现摆头臂200的摆动。
这里，电机510是可以正反转的，这样使得滑动支架520带动内移动臂300 往复直线移动，使得摆头臂200来回摆动。
应用于烤箱、微波炉中边能够实现门体的电控开闭。
更具体地，进一步的技术方案中，所述的滑动支架520包括：支架本体521、螺杆活动套522以及连接卡板523。
支架本体521是安装于铰链外壳100表面的，支架本体521上开设有用于螺杆511插入的槽体5211，螺杆活动套522安装于槽体5211的开口处，螺杆活动套522内设置有所述的内螺纹，螺杆活动套522是固定安装于支架本体 521的。
电机510的螺杆511穿过螺杆活动套522插入槽体5211内，而螺杆511 与螺杆活动套522螺纹配合。
这样，运行时，螺杆511转动与螺杆活动套522的内螺纹配合，实现了将螺杆511的曲线运动转换为直线运动。
在某些实施方式中，请参阅图所示，螺杆活动套522具体可以为：具有一端面板5221以及套体5222，端面板5221支撑于槽体5211的表面，而套体 5222插入槽体5211中，套体5222内设置有内螺纹。
所述的连接卡板523穿过直线槽110进入铰链外壳100内部，连接卡板523 与内移动臂300固定连接。
连接卡板523包括：对称设置的第一卡板5231和第二卡板5232，第一卡板5231和第二卡板5232之间形成间隙，内移动臂300插入第一卡板5231和第二卡板5232之间固定连接，防止移动过程中内移动臂300产生偏移，影响铰链整体使用。
在某些实施方式中，为了保证滑动支架520的稳定移动，于连接卡板523 上开设移动槽5233，一滑动销钉卡入移动槽5233中沿槽移动，滑动销钉是固定于铰链外壳100内的，这样更能够限制滑动支架520的移动行程。
所述的电机510通过电机支架520固定安装于铰链外壳100上。
在某些实施方式中，所述的内移动臂300包括：顺序连接的第一连臂310 和第二连臂320，第一连臂310的开端连接有缓冲弹簧400；第二连臂320的开端连接第一连臂310的末端，第二连臂320的末端连接于摆头臂200的第一端。
所述的摆头臂200第一端设置有弧形槽220，第二连臂320的末端设置有销钉轴321，销钉轴321穿设于弧形槽220中沿弧形槽220活动。
请参阅图3所示，第一连臂310具有凸出于直线槽110的凸部311，第一连臂310卡入于第一卡板5231和第二卡板5232之间，凸部311从铰链外壳 100内穿过直线槽110向外凸出。
从图3中可以看出，第二连臂320、第一连臂310和缓冲弹簧400于铰链外壳100内大概之间分布安装并顺序连接。
以图3的方位表述，缓冲弹簧400的一端连接于铰链外壳100的最右端，而摆头臂200的第一端连接于铰链外壳100的最左端。
下面进一步说明电动铰链的运行原理。
请参阅图3所示，摆头臂200位于闭合状态，摆头臂200大概与铰链外壳100之间呈90°，此时，螺杆511位于槽体5211内，销钉轴321位于弧形槽220的开端(对应图3中弧形槽的上端)。
当电机510驱动螺杆511正向转动时，通过螺杆511与滑动支架520的螺纹配合，将螺杆511的转动转换为滑动支架520的直线移动。
电机510正向转动，驱动螺杆511转动，滑动支架520向左移动。
请参阅图4所示，滑动支架520向左移动，螺杆511逐渐拉出槽体5211。滑动支架520带动内移动臂300向左移动，移动过程中，销钉轴321沿弧形槽220移动。
而由于摆头臂200在转轴210的限制下，其只能够相对于铰链外壳100 摆动，这样，将内移动支架300的直线移动再次转动为摆头臂200的曲线摆动，摆头臂200逆时针摆动展开。
因此，通过上述方式实现了电动铰接的开启，开启后，销钉轴321移动至弧形槽220的末端，而摆头臂200大致与铰链外壳100于同一直线上，此时是最大的张开状态。
闭合时，是从图4到图3的逆向过程。电机510反向转动，通过螺杆511 与滑动支架520的螺纹配合，将螺杆511的转动转换为滑动支架520的直线移动。
电机510反向转动，驱动螺杆511转动，滑动支架520向右移动。
滑动支架520向右移动，螺杆511逐渐伸入槽体5211。滑动支架520带动内移动臂300向右移动，移动过程中，销钉轴321沿弧形槽220移动。
而由于摆头臂200在转轴210的限制下，其只能够相对于铰链外壳100 摆动，这样，将内移动支架300的直线移动再次转动为摆头臂200的曲线摆动，摆头臂200顺时针转动闭合。
因此，通过上述方式实现了电动铰接的闭合。
本申请中的电动铰链可以应用于烤箱、微波炉等家用电器中，可以实现门体的电动开闭。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.电动铰链，其特征在于：包括：
铰链外壳；
摆头臂，第一端通过转轴枢接于铰链外壳；
内移动臂，安装于铰链外壳内，内移动臂连接于摆头臂的第一端；
电机驱动结构，用于驱动内移动臂于铰链外壳中直线往复移动，通过内移动臂于铰链外壳中直线移动以带动摆头臂绕与铰链外壳的枢接处转动。
2.根据权利要求1所述的电动铰链，其特征在于：所述的电机驱动结构，包括：电机以及滑动支架，电机的输出轴为螺杆，滑动支架上对应设置有内螺纹，滑动支架连接于内移动臂，电机驱动螺杆转动，以带动滑动支架直线移动。
3.根据权利要求2所述的电动铰链，其特征在于：所述的电机驱动结构安装于铰链外壳外部；滑动支架包括：支架本体、螺杆活动套以及连接卡板。
4.根据权利要求3所述的电动铰链，其特征在于：所述的支架本体内部形成用于螺杆插入的槽体，槽体的开口处设置有所述的螺杆活动套，螺杆活动套内形成有所述内螺纹，所述的螺杆穿过螺杆活动套插入槽体中，螺杆与内螺纹配合传动。
5.根据权利要求3所述的电动铰链，其特征在于：所述的铰链外壳上开设有用于连接卡板插入的直线槽，连接卡板内移动臂连接；滑动支架在电机驱动下沿直线槽移动。
6.根据权利要求2所述的电动铰链，其特征在于：所述的电机通过电机支架固定安装于铰链外壳上。
7.根据权利要求1所述的电动铰链，其特征在于：所述的内移动臂包括：顺序连接的第一连臂和第二连臂，第一连臂的开端连接有一缓冲弹簧；第二连臂的开端连接第一连臂的末端，第二连臂的末端连接于摆头臂的第一端。
8.根据权利要求7所述的电动铰链，其特征在于：所述的摆头臂第一端设置有弧形槽，第二连臂的末端设置有销钉轴，销钉轴穿设于弧形槽中沿弧形槽活动。
9.根据权利要求3所述的电动铰链，其特征在于：所述的连接卡板包括：对称设置的第一卡板与第二卡板，所述的内移动臂卡入第一卡板与第二卡板之间稳定连接。
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CN113273889A (zh) * 2021-07-06 2021-08-20 浙江蓝炬星电器有限公司 一种蒸箱或烤箱门体自动开关的结构

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