CN218102741U - 定子组件和电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子组件和电机，定子组件包括：外壳；定子铁芯，定子铁芯设于外壳内且包括基部和齿部，齿部设于基部在定子组件的轴向上的一侧；多个定子绕组，每个定子绕组的中部具有安装孔，安装孔与齿部形状对应以使齿部插入定子绕组内；其中，齿部沿倾斜于基部所在平面的方向延伸。根据本实用新型实施例的定子组件，定子绕组沿径向放置，磁通方向形成为轴向，形成圆盘式结构，整体结构紧凑，减少轴向的尺寸，体积小，重量轻，且定子绕组的结构简单，绕线工艺简单，便于大批量生产低成本定子绕组，定子绕组与定子铁芯组装方便，提高装配效率，此外，通过将齿部倾斜设置，可以大大减小了转矩脉动，进而提高电机性能。

Description

定子组件和电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子组件和电机。

背景技术

相关技术中，电机通常为径向磁场电机，电机定子的定子铁芯包括轭部和设在轭部内侧的定子齿部，绕组绕制在定子铁芯的定子齿部上，由此导致电机较厚，占据的空间大，不利于小型化产品设计，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种定子组件，所述定子组件轴向尺寸小，可以节省空间，且可以减小转矩脉动。

本实用新型还提出一种电机。

根据本实用新型第一方面实施例的定子组件，包括：外壳；定子铁芯，所述定子铁芯设于所述外壳内且包括基部和齿部，所述齿部设于所述基部在所述定子组件的轴向上的一侧；多个定子绕组，每个所述定子绕组的中部具有安装孔，所述安装孔与所述齿部形状对应以使所述齿部插入所述定子绕组内；其中，所述齿部沿倾斜于所述基部所在平面的方向延伸。

根据本实用新型实施例的定子组件，通过将齿部和基部沿轴向排布，通过将多个定子绕组绕设在对应多个齿部上，定子绕组沿径向放置，磁通方向形成为轴向，形成圆盘式结构，整体结构紧凑，减少轴向的尺寸，体积小，重量轻，且定子绕组的结构简单，绕线工艺简单，便于大批量生产低成本定子绕组，定子绕组与定子铁芯组装方便，提高装配效率，此外，通过将齿部倾斜设置，可以大大减小了转矩脉动，进而提高电机性能。

根据本实用新型实施例的定子组件，所述齿部与所述基部所在平面之间的夹角为α，所述齿部包括N个，其中，0.1×(360°/N)≤α≤2×(360°/N)。

在一些示例中，在所述齿部的延伸方向上，所述齿部包括第一端和第二端，所述第一端与所述基部连接，所述第二端远离所述基部，其中，所述第二端相对于所述第一端在所述基部的周向上偏移β，1°≤β≤20°。

根据本实用新型实施例的定子组件，所述齿部包括内侧边和外侧边，所述内侧边在所述基部周向上的长度小于所述外侧边在所述基部周向上的长度，其中，所述外侧边包括延伸方向不同的第一外侧段和第二外侧段，所述第一外侧段和所述第二外侧段之间的夹角范围在120°至170°之间。

根据本实用新型实施例的定子组件，所述定子组件为一体注塑成型件。

根据本实用新型第二方面实施例的电机，包括：转轴、转子和根据本实用新型实施例的定子组件，所述转子设于所述定子组件在所述转轴轴向上的一侧。

根据本实用新型实施例的电机，通过采用上述定子组件，可以减少轴向厚度，使电机空间体积小，重量轻，效率高，电机的功率密度高，进而可以减少电机使用的铜、铁和永磁材料，还可以减小转矩脉动，提高电机的性能；同时转子装配方便，提高了电机的装配效率；可以满足产品小型化的设计要求，应用范围广。

根据本实用新型实施例的电机，所述转子包括转子背铁和永磁体，所述转子背铁形成环形，所述永磁体设于所述转子背铁的朝向所述定子组件的一侧，且沿所述转子背铁的周向间隔布置有多个所述永磁体。

根据本实用新型实施例的电机，还包括：两个端盖，两个所述端盖分别设于所述定子组件在所述转轴轴向上的两端且覆盖所述转子，每个所述端盖的中部分别设有安装凹腔，所述安装凹腔的底壁具有供所述转轴穿设的通孔，每个所述安装凹腔内设有与所述转轴配合的轴承。

根据本实用新型实施例的电机，所述定子组件的中心具有避位空间，所述转子的中部的一部分朝向所述避位空间凸起以在所述转子的一侧表面形成凸台，且在所述转子的另一侧表面形成限位凹部，所述安装凹腔适于插入所述限位凹部内。

根据本实用新型实施例的电机，所述凸台的中心具有翻边，所述翻边限定出适于所述转轴穿设的穿孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的定子组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的定子组件的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的定子绕组的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的定子铁芯的立体图；

图5是根据本实用新型实施例的定子铁芯在一个视角的平面图；

图6是根据本实用新型实施例的绕组定位套在另一个视角的平面图；

图7是根据本实用新型实施例的转子的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的电机的局部装配示意图；

图9是图8所示结构的剖视图；

图10是根据本实用新型实施例的电机的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的电机的剖视图。

附图标记：

电机1000，

定子组件100，避位空间101，转子200，转子背铁201，永磁体202，凸台203，翻边2031，限位凹部204，定位柱205，转轴300，端盖400，配合凹槽401，安装凹腔402，

外壳10，配合凸台11，凸耳13，遮盖14，

定子绕组20，绝缘架21，漆包线22，安装孔23，

定子铁芯30，基部301，齿部302，第一端3021，第二端3022，内侧边31，外侧边 32，第一外侧段321，第二外侧段322，

轴承座40，安装凸部42，安装插板43，

第一轴承60，第二轴承70，卡簧80，垫片90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的电机1000。

如图1-图11所示，根据本实用新型一个实施例的定子组件100包括：外壳10、轴承座40、多个定子绕组20和多个定子铁芯30，定子铁芯30设置在外壳10内，定子铁芯30包括基部301和多个齿部302，每个齿部302设置在基部301的一侧(如图5所示的上侧)，多个定子绕组20与多个齿部302一一对应，每个定子绕组20的中部具有安装孔23，安装孔23与齿部302形状对应，使得每个齿部302插入安装孔23内。

其中，齿部302沿倾斜于基部301所在平面的方向延伸，也就是说，在齿部302的延伸方向上，每个齿部302具有第一端3021以及第二端3022，第一端3021与基部301 相连接，第二端3022与第一端3021相对，第二端3022远离基部301，第一端3021为固定端，第二端3022为自由端，在定子铁芯30的周向上，第二端3022相对于第一端 3021的偏移，由此可以减小定子铁芯30的轴向尺寸，同时，在将定子铁芯30应用于电机1000中时，可以减小转矩脉动，降低振动噪音等。

可以理解的是，通过将齿部302和基部301沿轴向排布，通过将多个定子绕组20 绕设在对应多个齿部302上，定子绕组20沿径向放置，磁通方向形成为轴向，形成圆盘式结构，整体结构紧凑，减少轴向的尺寸，同时通过倾斜设置齿部302，可以进一步减少轴向尺寸，同时减小转矩脉动。

根据本实用新型实施例的定子组件100，整体结构紧凑，减少轴向的尺寸，体积小，重量轻，且定子绕组20的结构简单，绕线工艺简单，便于大批量生产低成本定子绕组 20，定子绕组20与定子铁芯30组装方便，提高装配效率，此外，通过将齿部302倾斜设置，可以大大减小了转矩脉动，进而提高电机1000性能。

如图5所述，在一些示例中，齿部302与基部301所在平面之间的夹角为α，齿部 302包括N个，其中，0.1×(360°/N)≤α≤2×(360°/N)。即在定子铁芯30的轴向上，第二端3022相对于第一端3021的偏移角度为α，定子槽为N，α满足关系式： 0.1×(360°/N)≤α≤2×(360°/N)，例如，α可以是3.6°、10°、20°、30°、 35°等，由此可以减小转矩脉动，降低电机1000的振动噪音。

如图6所示，在一些示例中，在定子铁芯30的周向上，第二端3022相对于第一端3021的偏移角度为β，β满足关系式：1°≤β≤20°。例如，β＝1°、5°、10°、15°、 20°等。α和β的存在使得第二端3022与基部301之间的距离较小，由此可以减小定子铁芯30的轴向尺寸。同时，在将定子铁芯30应用于电机1000中时，可以有效降低反电势谐波，从而有利于降低电机1000的转矩脉动和振动噪音。

如图4-图6所示，在定子铁芯30的轴向上，第二端3022相对于第一端3021向右偏移α角；在定子铁芯30的周向上，第二端3022的内端相对于外端沿逆时针方向偏移β角。

可以理解的是，在本实用新型中，“外端”指的是远离基部301中心的一端，“内端”指的是朝向基部301中心的一端。在径向上，“外端”位于“内端”的外侧。

在一个实施例中，齿部302的数量为18个，则定子槽的数量也为18个，此时，0.1 ×(360°/N)≤α≤2×(360°/N)即2°≤α≤40°，也就是说，在定子铁芯30的轴向上，第二端3022相对于第一端3021的偏移角度小于2°，且不大于40°。

可选地，在一个具体示例中，α＝20°，β＝10°。

根据本实用新型实施例的定子铁芯30，通过将齿部302的第二端3022设置为在轴向和周向进行偏移，可以减小定子铁芯30的轴向尺寸，在将定子铁芯30应用于电机1000 中时，能够节省轴向空间，从而有利于减小电机1000的轴向尺寸。同时，将齿部302 的第二端3022设置为在轴向和周向进行偏移，还可以有效降低反电势谐波，在将定子铁芯30应用于电机1000中时，有利于降低电机1000的转矩脉动和振动噪音。

如图6所示，在一些示例中，每个定子铁芯30包括内侧边31和外侧边32，内侧边 31为定子铁芯30靠近轴承座40的一侧边，外侧边32为定子铁芯30远离轴承座40的一侧边，其中，在轴承套40周向上，内侧边31的长度小于外侧边32的长度，由此可以使得定子铁芯30结构更加稳定，且可以提高定子铁芯30的材料利用率。其中，内侧边31可以为圆弧面，也可以为扇形面，外侧边32可以为圆弧面，也可以为扇形面。

在一些示例中，外侧边32为扇形面，外侧边32包括第一外侧段321和第二外侧段322，即外侧边32设置倒角，由此可以提高材料的利用率，减轻定子铁芯30的重量。其中，第一外侧段321和第二外侧段322之间的夹角为θ，θ满足关系式：120°≤θ≤170°。例如，θ可以是120°、130°、140°、150°、160°、170°等。

如图4所示，在一些具体的示例中，定子铁芯30的多个齿部302相互分离开，且多个齿部302沿定子铁芯30的周向均匀分布，多个齿部302的偏移方向一致且具有相同的偏移角度，由此有利于简化定子铁芯30的结构，进而有利于简化定子铁芯30的制造加工工艺。定子铁芯30的形状简单，制造工艺也较为容易，定子铁芯30可以是由软磁复合材料(例如SMC材料)压塑而成，也可以是由硅钢冲压制成，也可以由卷材加工而成。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，定子绕组20包括绝缘架21和漆包线22，定子绕组20在注塑前先将漆包线22绕制在绝缘架21上，安装孔23设置在绝缘架 21的中部，安装孔23的形状与齿部302相对应。绝缘架21可以包括两个平行的板状结构，两个板状结构通过连接臂相连接，连接臂与两个板状结构构造为倾斜的“工”字形结构，漆包线22适于绕设在连接臂上，也就是说，两个板状结构错位布置，两个板状结构之间形成绕线槽。

根据本实用新型的一些实施例，外壳10、定子绕组20和定子铁芯30一体注塑成型。也就是说，注塑定子组件100是将定子铁芯30与预先独立绕制好的定子绕组20拼在一起，并注塑固定在一起并形成外壳10，使得定子生产工艺简单化，推进轴向电机1000 批量化生产。

在一些实施例中，外壳10为BMC材料(Bulk Molding Compound，团状模塑料)， BMC材料的流动特性、绝缘性、耐腐蚀性、耐热性及阻燃性极好，例如，BMC材料能够承受150℃-280℃的温度，且收缩率小(只有万分之三到万分之五)，可注塑成型，成型温度低(120-160℃)，这样，BMC材料适应各种成型工艺，采用BMC材料制作的外壳10造型可以多变，有利于满足不同的形状需求。

在一些实施例中，外壳10为树脂材料，树脂材料成本较低，有利于降低定子组件100的整体成本。

在一些具体的示例中，将定子绕组20、定子铁芯30是放在定制的工装里，其中放置的位置尺寸符合设计要求，再通过BMC材料将其注塑成型固定在一起，注塑形成外壳10。同时注塑时，在外壳10的外周有均匀分布的凸耳13，凸耳13具有电机1000安装孔，外壳10的上端和下端分别形成有可以与电机1000的端盖400配合的配合部。

如图7-图11所示，根据本实用新型实施例的电机1000包括转轴300、转子200和定子组件100，转轴300设置在定子组件100的中部，转子200设置在定子组件100在转轴300轴向上的一侧，如图11所示，转轴300沿上下方向延伸，转子200设置定子组件100的下侧，由此形成一种轴向电机1000结构，电机1000轴向厚度薄，能大量节省空间，定子组件100产生旋转磁场并作用于转子200以形成磁电动力旋转扭矩，使得转子200转动，而转轴300与转子200固定，从而实现转轴300的转动。

根据本实用新型实施例的电机1000，通过采用上述定子组件100，可以减少轴向厚度，使电机1000空间体积小，重量轻，效率高，电机1000的功率密度高，进而可以减少电机1000使用的铜、铁和永磁材料，还可以减小转矩脉动，提高电机1000的性能；同时转子200装配方便，提高了电机1000的装配效率；可以满足产品小型化的设计要求，应用范围广。

在一些实施例中，如图7所示，转子200包括转子背铁201和多个永磁体202，转子背铁201形成有中心通孔，转轴300穿设于中心通孔，且转轴300与转子背铁201固定，多个永磁体202沿中心通孔的周向间隔设置，且多个永磁体202均位于转子背铁201 的朝向定子的轴向一侧，从而可以节省电机1000在转轴300轴向上的占用空间，进一步减小电机1000的轴向厚度。

在一些示例中，转轴300与中心通孔过渡配合，且转轴300与转子背铁201在中心通孔处焊接(例如激光焊接)固定。

在一些示例中，永磁体202为烧结永磁体202，且永磁体202胶粘于转子背铁201上、或者永磁体202采用磁粉压铸成型在转子背铁201上。

可以理解的是，永磁体202的磁性的排布方式可以根据实际需求具体设置；例如，多个永磁体202的磁极可以是N极、S极沿转轴300的轴向依次排布，或者多个永磁体 202使用Halbach陈列(海尔贝克阵列)排布，Halbach陈列已为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在一些具体的示例中，如图7所示，转子背铁201大致形成为盘状结构，转子背铁201具有凸台203和边缘部，边缘部围绕凸台203设置，凸台203沿转轴300的轴向凸出于边缘部设置，中心通孔形成有凸台203，永磁体202设置在边缘部。由此，可以提升凸台203的结构强度，保证转子背铁201与转轴300固定可靠。

如图10和图11所示，根据本实用新型的一些实施例，电机1000还包括两个端盖400，两个端盖400分部设在定子组件100的两端，一个端盖400可以覆盖转子200，另一个端盖400覆盖定子组件100的中部，每个端盖400的中部具有安装凹腔402，安装凹腔402的底壁具有通孔，转轴300可以穿设该通孔，每个安装凹腔402内可以安装一个轴承(即第一轴承60和第二轴承70)，转轴300安装在第一轴承60和第二轴承70 内，由此，转轴300可以通过第一轴承60和第二轴承70进行固定，且第一轴承60和第二轴承70沿转轴300的轴向间隔设置，使得第一轴承60和第二轴承70均支撑转轴300，同时便于降低转轴300转动过程中的摩擦阻力，保证转轴300回转精度。

如图11所示，在一些具体的示例中，转子200的中部的一部分朝避位空间101内凸起，从而可以在转子200靠近定子的一侧表面形成凸台203，同时在转子200的靠近端盖400的一侧表面形成限位凹部204，凸台203可以插入避位空间101内，同时安装凹腔402可以插入限位凹部204内，轴承固定在安装凹腔402内，且轴承均不突出安装凹腔402的顶部，由此使得整体结构更加紧凑，可以减少电机1000的轴向尺寸，满足产品小型化的设计要求。

如图7和图9所示，在一些具体的示例中，凸台203的中心具有翻边2031，翻边2031限定出穿孔，转轴300可以从穿孔内穿设，通过设置翻边2031，可以提高凸台203处的结构强度，同时提高与转轴300配合的稳定性，此外，转子200可以直接冲压形成凸台 203处的翻边2031，可以保证穿孔的光滑性，以及穿孔处的孔径的精确性。

如图11所示，在一些示例中，转轴300上设有卡簧80，卡簧80可以卡在轴承的背离安装凹腔402的底壁的一侧，由此可以避免轴承窜出等影响结构稳定，此外，可以根据实际情况，在轴承与安装凹腔402的底壁之间设置垫片90，这里的垫片90可以为波形垫片90，通过垫片90对轴承施加一定的预紧力，保证轴承的稳定性。

在一些示例中，端盖400为BMC(团状模塑料)注塑件。

如图9和图11所示，在一些示例中，外壳10的朝向端盖400的一侧具有配合凸台11，端盖400的边沿具有配合凹槽401，配合凸台11和配合凹槽401插接配合，实现端盖400与外壳10的配合连接，当然，配合凹槽401也可以设置在外壳10上，配合凸台 11也可以设置在端盖400上。

如图1-图11所示，根据本实用新型的一个具体的实施例，电机1000结构由注塑定子组件100、转子200、转轴300、端盖400、第一轴承60和第二轴承70组成。

电机1000的组装过程为：先将漆包线22绕制在绝缘架21上形成定子绕组20，定子铁芯30的齿部302插入绝缘架21上的安装孔23内，然后将事先绕制好的定子绕组 20、定子铁芯30和轴承座40注塑在一起并形成外壳10，将转子200与转轴300安装固定，可以使用过盈配合或者激光焊接，再将卡簧80安装在转轴300上；将第二轴承70 安装到下方端盖400的安装凹腔402内，轴承与安装凹腔402的底壁之间可安装有垫片 90，这里的垫片90可以为波形垫片90，以施加一定的预紧力；第二轴承70和下方端盖 400一起安装在转轴300下侧，再整体安装到定子组件100上；最后上方端盖400安装在定子组件100上方，将第一轴承60安装到上方端盖400的安装凹腔402内，最后在转轴300外侧安装卡簧80固定，电机1000组装完成。由此转轴300通过固定在两个端盖400的安装凹腔402内的第一轴承60和第二轴承70共同定位固定。

根据本实用新型实施例的电机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。其中，上下方向、左右方向和前后方向以图示的上下方向、左右方向和前后方向为准。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定子组件，其特征在于，包括：

外壳；

定子铁芯，所述定子铁芯设于所述外壳内且包括基部和齿部，所述齿部设于所述基部在所述定子组件的轴向上的一侧；

多个定子绕组，每个所述定子绕组的中部具有安装孔，所述安装孔与所述齿部形状对应以使所述齿部插入所述定子绕组内；

其中，所述齿部沿倾斜于所述基部所在平面的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述齿部与所述基部所在平面之间的夹角为α，所述齿部包括N个，其中，0.1×(360°/N)≤α≤2×(360°/N)。

3.根据权利要求2所述的定子组件，其特征在于，在所述齿部的延伸方向上，所述齿部包括第一端和第二端，所述第一端与所述基部连接，所述第二端远离所述基部，

其中，所述第二端相对于所述第一端在所述基部的周向上偏移β，1°≤β≤20°。

4.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述齿部包括内侧边和外侧边，所述内侧边在所述基部周向上的长度小于所述外侧边在所述基部周向上的长度，

其中，所述外侧边包括延伸方向不同的第一外侧段和第二外侧段，所述第一外侧段和所述第二外侧段之间的夹角范围在120°至170°之间。

5.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子组件为一体注塑成型件。

6.一种电机，其特征在于，包括：转轴、转子和根据权利要求1-5中任一项所述的定子组件，所述转子设于所述定子组件在所述转轴轴向上的一侧。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述转子包括转子背铁和永磁体，所述转子背铁形成环形，所述永磁体设于所述转子背铁的朝向所述定子组件的一侧，且沿所述转子背铁的周向间隔布置有多个所述永磁体。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，还包括：两个端盖，两个所述端盖分别设于所述定子组件在所述转轴轴向上的两端且覆盖所述转子，

每个所述端盖的中部分别设有安装凹腔，所述安装凹腔的底壁具有供所述转轴穿设的通孔，每个所述安装凹腔内设有与所述转轴配合的轴承。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述定子组件的中心具有避位空间，所述转子的中部的一部分朝向所述避位空间凸起以在所述转子的一侧表面形成凸台，且在所述转子的另一侧表面形成限位凹部，所述安装凹腔适于插入所述限位凹部内。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述凸台的中心具有翻边，所述翻边限定出适于所述转轴穿设的穿孔。

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