CN218101848U - 隧道水下机器人用电气接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隧道水下机器人用电气接头，包括母头本体和与母头本体插接在一起的公头本体，母头本体的底端设有第一插接件，公头本体的底端设有第二插接件，第二插接件内设有接线插头，第一插接件内设有接线插管，接线插头插接于接线插管内；母头本体与第一插接件之间设有弹性组件，弹性组件能够使母头本体与第一插接件间形成密封空间，避免母头本体内部出现渗水。通过上述方式，可利用接线插管与接线插头之间插接连接，便于对电气接头的母头本体和公头本体进行拆装；同时，防渗水的设计可避免电气接头出现短路而影响其在水下的正常使用。

Description

隧道水下机器人用电气接头

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种隧道水下机器人用电气接头。

背景技术

水下检测机器人一般采用有缆遥控型潜水器，水下机器人在水下进行作业时，机器人本体与各元器件的连接方式主要是用两端带有电气接头的电缆通过水下机器人本体多功能阀箱与元器件末端接头进行连接，多功能阀箱一端的电气接头与电缆的一端电气接头相匹配，元器件末端电气接头与电缆的另一端电气接头相匹配，通过设定的接线顺序，达到水下机器人与各元器件的电力和通讯连通。

现有技术中，公告号为CN212209876U的实用新型中公开了一种水下机器人使用的电气接头，包括公头和母头，母头活动连接在公头的尾端，公头包括有公头本体，公头本体外表面的尾端开设有锁紧螺纹，母头包括有母头本体、锁紧螺套、限位环和端面橡胶块，锁紧螺套活动套接在母头本体的外表面，限位环固定套接在母头本体外表面的首端，锁紧螺套螺纹套接在公头本体的锁紧螺纹上，且锁紧螺套的内侧壁与限位环接触，端面橡胶块固定连接在母头本体的首端，且端面橡胶块与公头本体的内侧面接触。上述实用新型可以使公头和母头接触面之间具备双密封效果，极大的提高了水下机器电气接头的稳定性和使用寿命。但是上述装置实际使用时，锁紧螺套转动向前进给的时候，其与母头本体之间形成一定的微小的间隙，水就会从间隙进入第二接线端子内，造成短路的情况，影响到水下机器人的水下作业。

有鉴于此，有必要设计一种改进的隧道水下机器人用电气接头，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道水下机器人用电气接头。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种隧道水下机器人用电气接头，包括母头本体和与所述母头本体插接在一起的公头本体，所述母头本体的底端设有第一插接件，公头本体的底端设有第二插接件，所述第二插接件内设有接线插头，所述第一插接件内设有接线插管，所述接线插头插接于所述接线插管内；

所述母头本体与所述第一插接件之间设有弹性组件，所述弹性组件能够使所述母头本体与所述第一插接件间形成密封空间，避免所述母头本体内部出现渗水。

进一步地，所述第一插接件包括固定于所述母头本体的底端的第一安装座、固定于所述第一安装座底端的第二安装座和接线插管，所述接线插管设置于所述第二安装座的内腔中，所述第二安装座的外侧螺纹连接有锁紧螺套。

进一步地，所述第一安装座为环形板结构，所述第一安装座的宽小于所述母头本体的宽，所述第一安装座与所述母头本体的中轴线共线，所述母头本体的底端与所述第一安装座的外围之间设有若干所述弹性组件。

进一步地，所述弹性组件包括顶端固定于所述母头本体的底端的安装腔、固定于所述安装腔内的复位弹簧及与所述复位弹簧连接的插板。

进一步地，所述插板呈“圆柱形”，所述插板插设于所述锁紧螺套上靠近所述母头本体一侧的插槽内，所述插槽与所述锁紧螺套滑动连接。

进一步地，所述插槽内设有防水密封垫，所述防水密封垫为弹性件，且所述防水密封垫的截面为U型结构。

进一步地，所述复位弹簧与所述插板之间设有移动板，所述移动板的顶面与所述复位弹簧固定连接。

进一步地，所述移动板为环形板结构，所述移动板的外径与所述安装腔的内径相等，所述安装腔上远离所述第一安装座的一侧设有侧口。

进一步地，所述安装腔的外侧壁上设有挂杆，所述挂杆位于所述侧口上方，所述挂杆的另一端设有挡板。

进一步地，所述移动板上远离所述第一安装座的一端设有连接板，所述连接板上转动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的隧道水下机器人用电气接头，通过在母头本体的底端设有第一插接件，在公头本体的底端设有第二插接件，第二插接件内设有接线插头，第一插接件内设有接线插管，并使接线插管与接线插头之间插接连接，同时转动第一插接件内的锁紧螺套，即可将母头本体和公头本体进行连接；通过在母头本体与第一插接件之间设置弹性组件，可利用弹性组件使第一安装座、第二安装座及锁紧螺套之间形成密封空间，避免母头本体内部出现渗水，避免电气接头出现短路而影响其在水下的正常使用；通过在安装腔的外侧壁上设有挂杆，并在挂杆的另一端设置挡板，同时，在移动板上远离第一安装座的一端设置连接板，连接板上转动连接可挂接至挂杆上的挂环，挂环挂接至挂杆上后，可利用挡板对挂环进行阻挡，可避免挂环滑落，还可在需要拆装公头本体和母头本体而转动锁紧螺套时，避免插板插入插槽内导致锁紧螺套转不动的情况出现，使得使用更方便，并能提升机器人水下作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的隧道水下机器人用电气接头的结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大图；

附图标记如下：

100、隧道水下机器人用电气接头；10、母头本体；20、公头本体；21、第二插接件；211、连接管；212、接线插头；30、第一插接件；31、第一安装座；32、第二安装座；33、接线插管；34、锁紧螺套；341、插槽；342、防水密封垫；35、弹性组件；351、安装腔；3511、挂杆；3512、挡板；352、复位弹簧；353、插板；354、移动板；3541、连接板；3542、挂环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1至图2所示，本实用新型提供的隧道水下机器人用电气接头100，包括母头本体10和与母头本体10插接在一起的公头本体20，母头本体10的底端设有第一插接件30，公头本体20的底端设有第二插接件21，第二插接件21内设有接线插头212，第一插接件30内设有接线插管33，接线插头212可插接于接线插管33内，以将公头本体20和母头本体10进行连接；母头本体10与第一插接件30之间设有弹性组件35，弹性组件35可使母头本体10内形成密封空间，避免母头本体10内部出现渗水。

请参阅图1所示，第一插接件30包括固定于母头本体10的底端的第一安装座31、固定于第一安装座31底端的第二安装座32和接线插管33，具体地，接线插管33设置于第二安装座32的内腔中，第二安装座32的外围设置有锁紧螺套34，锁紧螺套34与第二安装座32之间螺纹连接；第二插接件21包括连接管211和设置于连接管211内腔中的接线插头212，连接管211的外周面上设有螺纹。

请参阅图2并结合图1所示，第一安装座31为环形板结构，第一安装座31的宽小于母头本体10的宽，第一安装座31与母头本体10的中轴线共线，母头本体10的底端与第一安装座31的外围之间设有若干弹性组件35；具体地，弹性组件35包括顶端固定于母头本体10的底端的安装腔351、固定于安装腔351内的复位弹簧352及与复位弹簧352连接的插板353，插板353呈“圆柱形”，插设于锁紧螺套34上靠近母头本体10一侧的插槽341内，并与锁紧螺套34滑动连接，插槽341内设有防水密封垫342，防水密封垫342为弹性件其截面为U型结构，如此设置可使插板353于插槽341内时，在第一安装座31、第二安装座32及锁紧螺套34之间形成密封空间，避免接头在水下工作过程中出现渗水。

特别地，复位弹簧352与插板353之间设有移动板354，移动板354的顶面与复位弹簧352固定连接，移动板354为环形板结构，移动板354的外径与安装腔351的内径相等，安装腔351上远离第一安装座31的一侧设有侧口，侧口自第一安装座31的一侧向母头本体10一侧延伸，安装腔351的外侧壁上设有挂杆3511，挂杆3511位于侧口上方，挂杆3511的另一端设有挡板3512，挡板3512为圆柱块结构，移动板354上远离第一安装座31的一端设有连接板3541，连接板3541上转动连接有挂环3542，挂环3542可挂接至挂杆3511上，挂环3542挂接至挂杆3511上后，可利用挡板3512对挂环3542进行阻挡，避免挂环3542滑落；如此设置，可在需要拆装公头本体20和母头本体10而转动锁紧螺套34时，避免插板353插入插槽341内导致锁紧螺套34转不动的情况出现，使用时较为方便；另外，在连接公头本体20和母头本体10时，只需将接线插头212和接线插管33插接连接，然后转动锁紧螺套34，使锁紧螺套34套在连接管211上即可，该过程中，在复位弹簧352的弹力作用下，带动移动板354移动，此时移动板354和插板353一直与插槽341底部内壁贴合，从而保证了第一安装座31、第二安装座32及锁紧螺套34之间的密封性，避免出现短路的情况。

综上所述，本实用新型提供的隧道水下机器人用电气接头100，包括母头本体10和与母头本体10插接在一起的公头本体20，母头本体10的底端设有第一插接件30，公头本体20的底端设有第二插接件21，第二插接件21内设有接线插头212，第一插接件30内设有接线插管33，接线插头212可插接于接线插管33内，以将公头本体20和母头本体10进行连接；母头本体10与第一插接件30之间设有弹性组件35，弹性组件35可使母头本体10内形成密封空间，避免母头本体10内部出现渗水。通过上述方式，可利用接线插管33与接线插头212之间插接连接，便于对电气接头的母头本体10和公头本体20进行拆装；同时，防渗水的设计可避免电气接头出现短路而影响其在水下的正常使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，包括母头本体和与所述母头本体插接在一起的公头本体，所述母头本体的底端设有第一插接件，公头本体的底端设有第二插接件，所述第二插接件内设有接线插头，所述第一插接件内设有接线插管，所述接线插头插接于所述接线插管内；

所述母头本体与所述第一插接件之间设有弹性组件，所述弹性组件能够使所述母头本体与所述第一插接件间形成密封空间，避免所述母头本体内部出现渗水。

2.根据权利要求1所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述第一插接件包括固定于所述母头本体的底端的第一安装座、固定于所述第一安装座底端的第二安装座和接线插管，所述接线插管设置于所述第二安装座的内腔中，所述第二安装座的外侧螺纹连接有锁紧螺套。

3.根据权利要求2所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述第一安装座为环形板结构，所述第一安装座的宽小于所述母头本体的宽，所述第一安装座与所述母头本体的中轴线共线，所述母头本体的底端与所述第一安装座的外围之间设有若干所述弹性组件。

4.根据权利要求3所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述弹性组件包括顶端固定于所述母头本体的底端的安装腔、固定于所述安装腔内的复位弹簧及与所述复位弹簧连接的插板。

5.根据权利要求4所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述插板呈“圆柱形”，所述插板插设于所述锁紧螺套上靠近所述母头本体一侧的插槽内，所述插槽与所述锁紧螺套滑动连接。

6.根据权利要求5所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述插槽内设有防水密封垫，所述防水密封垫为弹性件，且所述防水密封垫的截面为U型结构。

7.根据权利要求6所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述复位弹簧与所述插板之间设有移动板，所述移动板的顶面与所述复位弹簧固定连接。

8.根据权利要求7所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述移动板为环形板结构，所述移动板的外径与所述安装腔的内径相等，所述安装腔上远离所述第一安装座的一侧设有侧口。

9.根据权利要求8所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述安装腔的外侧壁上设有挂杆，所述挂杆位于所述侧口上方，所述挂杆的另一端设有挡板。

10.根据权利要求9所述的隧道水下机器人用电气接头，其特征在于，所述移动板上远离所述第一安装座的一端设有连接板，所述连接板上转动连接有挂环，所述挂环能够挂接至所述挂杆上。

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