CN218098968U - 一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于墙体检测技术领域，特别涉及一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备。包括防抖组件、红外扫描仪、机载安装架和安装口，防抖组件用于防止红外扫描仪在升空后剧烈抖动，防抖组件设置在两个机载安装架之间，红外扫描仪可拆卸连接在防抖组件上，两个机载安装架用于将设备固定在无人机上且上端均设置有多个安装口。还包括防脱架，防脱架设置在防抖组件上用于保护红外扫描仪。具有采用无人机携带红外设备检测，节省人力的优点。

Description

一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备

技术领域

本实用新型属于墙体检测技术领域，特别涉及一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备。

背景技术

传统的外墙检测技术主要依赖人工进行检查，近年来，逐渐出现了运用无人机搭载高清和红外摄像头与人工检测相结合的方法对外墙的空鼓率进行判定。红外热成像检测主要适用于采用满粘法施工的保温层或饰面层粘结质量检测，如检测建筑物外墙湿作业的砂浆、瓷砖、石材等饰面空鼓情况。其优点在于可进行快速、非接触、大面积的普查，但也受困于饰面砖颜色、内部缺陷大小、日照角度、天气、树木遮挡等因素的影响，很难精确定位外墙空鼓位置、面积。因此，需要人工检测对红外热象法的检测结果进行校对。人工敲击法，是通过敲击墙面发出的声音来判断是否存在空鼓。这种方法程序虽少，但受主观因素影响较大，主要依赖检测人员的经验，不仅劳动强度大、效率低，针对高层建筑搭建脚手架、使用吊篮等辅助手段也费时费力，增加工作难度和风险。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，包括防抖组件、红外扫描仪、机载安装架和安装口，防抖组件用于防止红外扫描仪在升空后剧烈抖动，防抖组件设置在两个机载安装架之间，红外扫描仪可拆卸连接在防抖组件上，两个机载安装架用于将设备固定在无人机上且上端均设置有多个安装口。

本实用新型的工作原理为：通过设置在机载安装架上的多个对称设置的安装口设备安装在无人机上，随着无人机在高空作业，收到气流的影响通过防抖组件对红外扫描仪进行保护防抖处理，使得进行红外扫描出的象不会出现不清晰的现象更加精确的检测外墙的数据，通过两个机载安装架能够使得设备更加禁锢的安装在无人机上。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，还包括防脱架，防脱架设置在防抖组件上用于保护红外扫描仪。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的防脱架的后端固接有阻拦板。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的防脱架上固接有两个连接护板。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的防抖组件包括X轴防抖轮，X轴防抖轮转动连接防脱架上，X轴防抖轮与红外扫描仪固定连接。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的防抖组件还包括Z轴防抖转杆，Z轴防抖转杆设置有两个，两个Z轴防抖转杆分别转动连接在两个连接护板上。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的防抖组件还包括Y轴防抖转环，两个Z轴防抖转杆均转动连接在Y轴防抖转环上。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的Y轴防抖转环上固接有导向环。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的防抖组件还包括连接夹板，连接夹板设置有两个，两个连接夹板分别固接在两个机载安装架上。

在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中，所述的两个连接夹板和对应的机载安装架间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型具有采用无人机携带红外设备检测，节省人力的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体图。

图2是本实用新型的整体图另一视角。

图中：防脱架1；防抖组件2；红外扫描仪3；连接护板4；Z轴防抖转杆5；Y轴防抖转环6；导向环7；连接夹板8；X轴防抖轮9；机载安装架10；安装口11，阻拦板12。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2图所示，

进一步细说，一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，包括防抖组件2、红外扫描仪3、机载安装架10和安装口11，防抖组件2用于防止红外扫描仪3在升空后剧烈抖动，防抖组件2设置在两个机载安装架10之间，红外扫描仪3可拆卸连接在防抖组件2上，两个机载安装架10用于将设备固定在无人机上且上端均设置有多个安装口11，通过设置在机载安装架10上的多个对称设置的安装口11设备安装在无人机上，随着无人机在高空作业，收到气流的影响通过防抖组件2对红外扫描仪3进行保护防抖处理，使得进行红外扫描出的象不会出现不清晰的现象更加精确的检测外墙的数据，通过两个机载安装架10能够使得设备更加禁锢的安装在无人机上。

进一步细说，还包括防脱架1，防脱架1设置在防抖组件2上用于保护红外扫描仪3，防脱架1能够对红外扫描仪3的安装位置进行限定，使之处于两个机载安装架10的正中间位置，便于安装后进行红外扫描操作的便利性。

进一步细说，所述的防脱架1的后端固接有阻拦板12，能够有效防止出现红外扫描仪3掉落的现象。

进一步细说，所述的防脱架1上固接有两个连接护板4，两个连接护板4能延伸竖直方向上的长度，使得红外扫描仪3位置靠下，不会被设备本身限制扫描位置。

进一步细说，所述的防抖组件2包括X轴防抖轮9，X轴防抖轮9转动连接防脱架1上，X轴防抖轮9与红外扫描仪3固定连接，防抖组件2还包括Z轴防抖转杆5，Z轴防抖转杆5设置有两个，两个Z轴防抖转杆5分别转动连接在两个连接护板4上防抖组件2还包括Y轴防抖转环6，两个Z轴防抖转杆5均转动连接在Y轴防抖转环6上，Y轴防抖转环6上固接有导向环7，防抖组件2还包括连接夹板8，连接夹板8设置有两个，两个连接夹板8分别固接在两个机载安装架10上，通过X轴防抖轮9、Y轴防抖转环6和Z轴防抖转杆5的设置，能够在XYZ三轴上进行防抖动，实现类似陀螺仪原理，有效的在扫描过程中收到风吹无人机颠簸，也不会影响到红外扫描仪3的红外扫描过程。

进一步细说，所述的两个连接夹板8和对应的导向环7间隙配合，在两个连接夹板8和对应的导向环7之间滴入润滑剂，减少之间的摩擦力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：包括防抖组件(2)、红外扫描仪(3)、机载安装架(10)和安装口(11)，防抖组件(2)用于防止红外扫描仪(3)在升空后剧烈抖动，防抖组件(2)设置在两个机载安装架(10)之间，红外扫描仪(3)可拆卸连接在防抖组件(2)上，两个机载安装架(10)用于将设备固定在无人机上且上端均设置有多个安装口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：还包括防脱架(1)，防脱架(1)设置在防抖组件(2)上用于保护红外扫描仪(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的防脱架(1)的后端固接有阻拦板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的防脱架(1)上固接有两个连接护板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的防抖组件(2)包括X轴防抖轮(9)，X轴防抖轮(9)转动连接防脱架(1)上，X轴防抖轮(9)与红外扫描仪(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的防抖组件(2)还包括Z轴防抖转杆(5)，Z轴防抖转杆(5)设置有两个，两个Z轴防抖转杆(5)分别转动连接在两个连接护板(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的防抖组件(2)还包括Y轴防抖转环(6)，两个Z轴防抖转杆(5)均转动连接在Y轴防抖转环(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的Y轴防抖转环(6)上固接有导向环(7)。

9.根据权利要求8所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的防抖组件(2)还包括连接夹板(8)，连接夹板(8)设置有两个，两个连接夹板(8)分别固接在两个机载安装架(10)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备，其特征在于：所述的两个连接夹板(8)和对应的导向环(7)间隙配合。

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