CN218088507U - 一种星三角改变频的自动扶梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种星三角改变频的自动扶梯控制系统，包括的三相电源通过变频器为电机供电，电机通过角接触器实现三相绕组的三角互联，电机具有第一转动状态和第二转动状态，在第一转动状态中，独立控制模块的第一输入端在上行接触器的辅助触点和星接触器的辅助触点串联接入后将上行信号传至变频器以控制电机；在第二转动状态中，独立控制模块的第二输入端在下行接触器的辅助触点和星接触器的辅助触点串联接入后将下行信号传至变频器以控制电机；独立控制模块的感应输入端连接所述感应装置；主控制器输入端与独立控制模块连接。本实用新型的星三角改变频的自动扶梯控制系统改造过程简单，无需更换原星三角系统主板及系统参数，节约改造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯控制技术领域，尤其涉及一种星三角改变频的自动扶梯控制系统。
背景技术
自动自动扶梯、人行道广泛应用于车站、商场、机场等人员流动比较大的场合。目前自动扶梯采用两种控制模式，即变频控制与星三角控制。
由于变频自动扶梯具有节能、电机冲击小、机械磨损小等优点，其使用比例逐渐加大。但现有的技术方案中，对已有的星三角控制系统进行改造时，一是选择更换整套系统，将原有星三角控制系统拆除，更换为全变频控制系统，此方案成本高，工期长；二是选择在原有的星三角控制柜基础上，拆除控制柜内星三角部分元器件以及线路，同时还需要更换某些不支持自启动的主板，也增加了改造成本。
实用新型内容
鉴于上述现有电梯控制技术中存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供星三角改变频的自动扶梯控制系统，所提供的星三角改变频的自动扶梯控制系统改造过程简单，无需更换原星三角系统主板及系统参数，节约改造成本。
本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：
本实用新型提供星三角改变频的自动扶梯控制系统，该星三角改变频的自动扶梯控制系统包括三相电源、变频器、独立控制模块、主控制器、电机、接触器模块以及设置在自动扶梯上下入口的感应装置，所述三相电源通过所述变频器与所述电机连接，所述接触器模块包括角接触器KMSR、星接触器KMXR、上行接触器KMU以及下行接触器KMD；
其中，所述三相电源通过所述变频器为所述电机供电，且所述电机通过所述角接触器KMSR实现三相绕组的三角互联；
所述电机具有第一转动状态和第二转动状态，在第一转动状态中，所述上行接触器KMU的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第一输入端X1，所述独立控制模块将上行信号传至所述变频器以控制所述电机；在第二转动状态中，所述下行接触器KMD的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第二输入端X2，所述独立控制模块将下行信号传至所述变频器以控制所述电机；
所述独立控制模块的感应输入端连接所述感应装置接收速度切换信号，以控制所述电机的转速；
所述主控制器的输入端与所述独立控制模块连接。
作为上述技术方案的进一步描述，所述三相电源与所述变频器的RST输入端连接；
所述三相电源与所述变频器的RST输入端之间还设有断路器Q1、空开Q2、保护继电器以及安全接触器KMC。
作为上述技术方案的进一步描述，所述保护继电器为欠相继电器KA1，其并联于所述空开Q2与所述安全接触器KMC之间。
作为上述技术方案的进一步描述，所述电机的三个同名端U1、V1、W1和另外三个同名端U2、V2、W2通过所述角接触器KMSR实现三相绕组的三角互联；
所述变频器的UVW输出端分别与所述电机的三个同名端U1、V1、W1连接；
所述变频器的UVW输出端与所述电机的三个同名端U1、V1、W1之间还串联有热保护继电器PRFR。
作为上述技术方案的进一步描述，所述变频器的故障常闭输入端串联接入原星三角自动扶梯控制系统的安全回路。
作为上述技术方案的进一步描述，所述感应装置包括第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置设于自动扶梯上入口；
所述第二感应装置设于自动扶梯下入口。
作为上述技术方案的进一步描述，所述第一感应装置和第二感应装置均为对射光电开关。
作为上述技术方案的进一步描述，所述主控制器的输入端包括上行启动信号输入端、下行启动输入端以及停止信号输入端，所述上行信号输入端与所述独立控制模块的上行启动信号输出端连接；
所述下行启动输入端与所述独立控制模块的下行启动信号输出端连接；
所述停止信号输入端与所述独立控制模块的停止信号输出端连接。
作为上述技术方案的进一步描述，还包括HMI显示屏以及供电电源，所述供电电源与所述独立控制模块连接；
所述HMI显示屏设于所述独立控制模块上。
作为上述技术方案的进一步描述，还包括交通信号灯，所述交通信号灯与所述独立控制模块连接。
本实用新型的突出效果为：
本实用新型的星三角改变频的自动扶梯控制系统改造过程简单，将上行接触器KMU以及下行接触器KMD的动力触点断开，同时取消星接触器KMXR的5根动力接线，三相电源与变频器的RST输入端连接供电，增设的独立控制模块借用原星三角系统接触器动作信号经变频器控制电机转动，电机具有第一动作状态和第二转动状态，在第一转动状态中，上行接触器KMU的辅助触点和星接触器KMXR的辅助触点串联接入独立控制模块的第一输入端X1，独立控制模块将上行信号传至变频器以控制电机运行，从而驱动自动扶梯上行；在第二转动状态中，下行接触器KMD的辅助触点和星接触器KMXR的辅助触点串联接入独立控制模块的第二输入端X2，独立控制模块将下行信号传至变频器以控制电机运行，从而驱动自动扶梯下行。
附图说明
图1为现有技术中原星三角的自动扶梯控制系统的电气示意图；
图2为本实用新型的星三角改变频的自动扶梯控制系统的电气示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“台面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。
本实用新型的一个实施例公开了一种星三角改变频的自动扶梯控制系统，包括三相电源、变频器、独立控制模块、主控制器、电机、接触器模块以及设置在自动扶梯上下入口的感应装置，所述三相电源通过所述变频器与所述电机连接，所述接触器模块包括角接触器KMSR、星接触器KMXR、上行接触器KMU以及下行接触器KMD；
其中，所述三相电源通过所述变频器为所述电机供电，且所述电机通过所述角接触器KMSR实现三相绕组的三角互联；
所述电机具有第一转动状态和第二转动状态，在第一转动状态中，所述上行接触器KMU的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第一输入端X1，所述独立控制模块将上行信号传至所述变频器以控制所述电机；在第二转动状态中，所述下行接触器KMD的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第二输入端X2，所述独立控制模块将下行信号传至所述变频器以控制所述电机；
所述独立控制模块的感应输入端连接所述感应装置接收速度切换信号，以控制所述电机的转速；
所述主控制器的输入端与所述独立控制模块连接。
上述的设置方式中，所述三相电源、主控制器、电机、接触器模块均属于原星三角控制系统，在系统改造过程中，将所述变频器与三相电源连接为所述电机的运行供电，所述电机通过角接触器KMSR可实现三相绕组的三角互联，在变频器收到动作信号后进行转动。所述电机具有第一动作状态和第二转动状态，在第一转动状态中，所述上行接触器KMU的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第一输入端X1，所述独立控制模块将上行信号传至所述变频器以控制所述电机运行，从而驱动自动扶梯上行；在第二转动状态中，所述下行接触器KMD的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第二输入端X2，所述独立控制模块将下行信号传至所述变频器以控制所述电机运行，从而驱动自动扶梯下行。所述感应装置设于自动扶梯上下入口，在检测到有人员进入电梯后会将信号经所述感应输入端传至所述独立控制模块进行数据处理，继而对变频器发出速度切换信号，控制所述电机的转速，实现扶梯运行速度的自动切换；由于所述独立控制模块还与所述主控制器的输入端连接，因此所述独立控制模块在对变频器发出各运行信号的同时，会同步向所述主控制器发送对应的信号，使得系统运行数据在所述主控制器内汇集处理，保证系统的整体可靠性，从而保证自动扶梯平稳运行。在改造过程中，无需拆除所述主控制器、更改原系统参数，只需将原有的动力接线作简单改动，将变频器和独立控制模块接入，现场改造过程简单，也节约了改造成本。
请参阅图1和图2，具体的，在本实施例中，改造原星三角控制系统时，将上行接触器KMU以及下行接触器KMD的动力触点断开，同时取消所述星接触器KMXR的5根动力接线，将所述变频器的RST输入端与所述三相电源连接，且所述三相电源是经过断路器Q1、空开Q2、保护继电器KA1以及安全接触器KMC后才与所述变频器的RST输入端相连接，保证了电源正常输出。其中，所述保护继电器为欠相继电器KA1，其并联于所述空开Q2与所述安全接触器KMC之间以防止所述三相电源缺相。
具体的，在本实施例中，所述电机的三个同名端U、V1、W1和另外三个同名端U2、V2、W2在所述角接触器KMSR闭合后实现三相绕组的三角互联。其中，所述电机的三个同名端U1、V1、W1分别与所述变频器的UVW输出端连接。优选的，所述电机的三个同名端U1、V1、W1分别与所述变频器的UVW输出端还设有热保护继电器PRFR，当电路过热时，可以及时切断电机的运行，从而保护电路。
具体的，本实施例中，所述变频器的故障常闭输入端串联接入原星三角自动扶梯控制系统的安全回路中，保证了对变频器的故障监测以使得自动扶梯运行的安全可靠性。
请参阅图2，具体的，本实施例中，所述感应装置包括第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置和第二感应装置均为对射光电开关，分设于自动扶梯的上入口和下入口，对上下部乘客情况进行监测，监测结果对应由独立控制模块的X3、X4两输入端输入，所述独立控制模块会根据接收到的监测结果对应选择向所述变频器的D13或D14输入端发送变速信号，控制电机转速，从而控制自动扶梯上行速度或下行速度。
具体的，本实施例中，所述主控制器的输入端包括上行启动信号输入端、下行启动输入端以及停止信号输入端，所述上行信号输入端与所述独立控制模块的上行启动信号输出端连接，所述独立控制模块在向所述变频器发送上行信号时，会同时向所述主控制器的上行启动信号输入端发送信号；所述下行启动输入端与所述独立控制模块的下行启动信号输出端连接，所述独立控制模块在向所述变频器发送下行信号时，会同时向所述主控制器的下行启动信号输入端发送信号；所述停止信号输入端与所述独立控制模块的停止信号输出端连接，在所述独立控制模块控制电机停止转动时会同步向所述停止信号输入端发送信号，实现了独立控制模块中信号与所述主控制器信号融合。
具体的，本实施例中，所述独立控制模块设有独立的供电电源进行供电，例如24V低压直流电源，所述HMI显示屏设于所述独立控制模块上，可根据实际主机参数，手动对应设置变频器的各项参数，例如高速运行时间、低速运行时间，人机交互界面友好，便于星三角系统改为变频系统的现场工作。
具体的，本实施例中，所述独立控制模块与自动扶梯的交通信号灯亦连接，在自动扶梯整体运行过程中具有交通提示作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其仍然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，包括三相电源、变频器、独立控制模块、主控制器、电机、接触器模块以及设置在自动扶梯上下入口的感应装置，所述三相电源通过所述变频器与所述电机连接，所述接触器模块包括角接触器KMSR、星接触器KMXR、上行接触器KMU以及下行接触器KMD；
其中，所述三相电源通过所述变频器为所述电机供电，且所述电机通过所述角接触器KMSR实现三相绕组的三角互联；
所述电机具有第一转动状态和第二转动状态，在第一转动状态中，所述上行接触器KMU的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第一输入端X1，所述独立控制模块将上行信号传至所述变频器以控制所述电机；在第二转动状态中，所述下行接触器KMD的辅助触点和所述星接触器KMXR的辅助触点串联接入所述独立控制模块的第二输入端X2，所述独立控制模块将下行信号传至所述变频器以控制所述电机；
所述独立控制模块的感应输入端连接所述感应装置接收速度切换信号，以控制所述电机的转速；
所述主控制器的输入端与所述独立控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述三相电源与所述变频器的RST输入端连接；
所述三相电源与所述变频器的RST输入端之间还设有断路器Q1、空开Q2、保护继电器以及安全接触器KMC。
3.根据权利要求2所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述保护继电器为欠相继电器KA1，其并联于所述空开Q2与所述安全接触器KMC之间。
4.根据权利要求1所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述电机的三个同名端U1、V1、W1和另外三个同名端U2、V2、W2通过所述角接触器KMSR实现三相绕组的三角互联；
所述变频器的UVW输出端分别与所述电机的三个同名端U1、V1、W1连接；
所述变频器的UVW输出端与所述电机的三个同名端U1、V1、W1之间还串联有热保护继电器PRFR。
5.根据权利要求1所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述变频器的故障常闭输入端串联接入原星三角自动扶梯控制系统的安全回路。
6.根据权利要求1所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述感应装置包括第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置设于自动扶梯上入口；
所述第二感应装置设于自动扶梯下入口。
7.根据权利要求6所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述第一感应装置和第二感应装置均为对射光电开关。
8.根据权利要求1所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述主控制器的输入端包括上行启动信号输入端、下行启动输入端以及停止信号输入端，所述上行信号输入端与所述独立控制模块的上行启动信号输出端连接；
所述下行启动输入端与所述独立控制模块的下行启动信号输出端连接；
所述停止信号输入端与所述独立控制模块的停止信号输出端连接。
9.根据权利要求1所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，还包括HMI显示屏以及供电电源，所述供电电源与所述独立控制模块连接；
所述HMI显示屏设于所述独立控制模块上。
10.根据权利要求9所述的星三角改变频的自动扶梯控制系统，其特征在于，还包括交通信号灯，所述交通信号灯与所述独立控制模块连接。
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