CN218087748U - 送件装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种送件装置，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨，所述滑轨包括相对的输入端和输出端，所述输入端高于所述输出端，以使得工件在所述滑轨上通过重力作用由所述输入端滑落至所述输出端，所述输出端设置有止挡件。通过上述技术方案，本公开提供的送件装置能够降低操作人员的劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。

Description

送件装置

技术领域

本公开涉及汽车工件压装技术领域，具体地，涉及一种送件装置。

背景技术

在汽车车身的生产加工过程中，存在一个工作岗位多个作业工序，例如如汽车车身焊装车间，码件工位需要人工将工件从物料盒取出码放到组焊工装夹具，这种人工码放工件的方式每生产一台车身就需要码放一次，因而导致工作效率低，人工成本高，劳动强度大。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种送件装置，该送件装置能够降低操作人员的劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种送件装置，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨，所述滑轨包括相对的输入端和输出端，所述输入端高于所述输出端，以使得工件在所述滑轨上通过重力作用由所述输入端滑落至所述输出端，所述输出端设置有止挡件。

可选地，所述滑轨与水平面的夹角为30°至60°。

可选地，所述送件装置还包括支架以及设置于所述支架上的支撑梁，所述滑轨与所述支撑梁同向延伸，且所述滑轨通过连接件连接于所述支撑梁的上表面。

可选地，所述连接件的数量为多个且沿所述滑轨的延伸方向间隔设置，所述连接件包括连接所述支撑梁和所述滑轨的第一连接件。

可选地，所述连接件还包括第二连接件，所述第二连接件具有沿第一方向相对的第一端和第二端，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面，所述第一连接件位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧中的任一侧，所述第二连接件的第一端连接于所述第一连接件并且所述第二连接件构造为拱形结构以围绕所述滑轨上方布置，所述第一端和所述第二端分别位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧，所述送件装置还包括并排且间隔布置的多个限位件，该多个限位件平行于所述滑轨的延伸方向延伸且连接于多个所述连接件，所述多个限位件与所述滑轨之间形成用于供多个所述工件沿所述滑轨的延伸方向叠置在所述滑轨上的存放通道。

可选地，多个所述限位件中包括第一限位件，所述第一限位件连接于多个所述第二连接件的中部且间隔地位于所述滑轨的上方，所述第一限位件的底端与所述滑轨的输出端之间具有形成避让区的间隙。

可选地，多个所述限位件中包括第二限位件，所述第二限位件连接于多个所述第二连接件的第二端且与所述滑轨间隔地布置。

可选地，多个所述限位件中包括第三限位件，所述第三限位件连接于多个所述第一连接件或多个所述第二连接件的第一端且与所述滑轨间隔地布置。

可选地，所述第二限位件的朝向所述滑轨的一侧设有用于安装感应器的安装孔。

可选地，所述滑轨的数量为多个且沿第一方向间隔地布置，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面。

通过上述技术方案，本公开提供的送件装置通过将滑轨的输入端设置为高于输出端，能够使得当工件放入输入端时借助重力作用而沿滑轨自行滑落至输出端，并通过在输出端设置止挡件，能够阻挡滑落的工件以使其停止在输出端，从而便于机械手抓取。由于滑轨具有一定长度，当从输入端向滑轨上依次放入多个工件，多个工件在重力的作用下能够沿滑轨顺次向输出端方向滑落，机械手每当取出最下方位于输出端的一个工件后，滑轨上该工件上方的其他工件顺次向下滑落，以使得下一个工件能够自由滑落至输出端等待拿取，如此往复循环，从而能够提高工作效率，降低劳动强度，节省人工成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施例提供的送件装置的立体结构示意图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是本公开示例性实施例提供的送件装置的另一结构示意图，其中，未图示支架；

图4是本公开示例性实施例提供的工件的结构示意图。

附图标记说明

1-滑轨；11-输入端；12-输出端；2-止挡件；3-支架；31-第一支架；32-第二支架；33-第三支架；4-支撑梁；5-连接件；51-第一连接件；52-第二连接件；521-第一端；522-第二端；6-限位件；61-第一限位件；62-第二限位件；621-安装孔；63-第三限位件；7-避让区；8-工件；81-第一板体；811-第一螺栓；82-第二板体；821-第二螺栓；83-第三板体；84-U形开口。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。附图中“X向”代表第一方向。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图4中所示，提供一种送件装置，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨1，滑轨1为直线滑轨，并包括相对的输入端11和输出端12，输入端11高于输出端12，以使得工件8在滑轨1上通过重力作用由输入端11滑落至输出端12，输出端12设置有止挡件2。

通过上述技术方案，本公开提供的送件装置通过将滑轨1的输入端11设置为高于输出端12，能够使得当工件8放入输入端11时借助重力作用而沿滑轨1自行滑落至输出端12，并通过在输出端12设置止挡件2，能够阻挡滑落的工件8以使其停止在输出端12，从而便于机械手抓取。由于滑轨1具有一定长度，当从输入端11向滑轨1上依次放入多个工件8，多个工件8在重力的作用下能够沿滑轨1顺次向输出端12方向滑落，机械手每当取出最下方位于输出端12的一个工件8后，滑轨1上该工件8上方的其他工件8顺次向下滑落，以使得下一个工件8能够自由滑落至输出端12等待拿取，如此往复循环，从而能够提高工作效率，降低劳动强度，节省人工成本。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1中所示，滑轨1与水平面的夹角为30°至60°。将滑轨1与水平面的夹角设置为30°至60°范围内，即能够保证工件8借助过重力作用能够顺利向输出端12方向滑落，又能够防止由于倾角过大而导致位于滑轨上方的工件侧翻的风险。在一种示例性实施例中，滑轨1与水平面的夹角设置为45°。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图3中所示，送件装置还可以包括支架3以及设置于支架3上的支撑梁4，滑轨1与支撑梁4同向延伸，且滑轨1通过连接件5连接于支撑梁4的上表面。在一些实施方式中，支架3可以包括第一支架31和第二支架32，第一支架31的顶端高于第二支架32的顶端，以使得设置于支架3上的支撑梁4能够与滑轨1同向地自第一支架31向第二支架32倾斜向下延伸。

其中，连接件5的数量可以为多个且沿滑轨1的延伸方向间隔设置，连接件5包括连接支撑梁4和滑轨1的第一连接件51。将连接件5设置为沿滑轨1的延伸方向间隔设置的多个，便于将支撑梁4和滑轨1之间的稳定连接，避免当滑轨1的长度较长时滑轨1部分脱离支撑梁4。

此外，连接件5还可以包括第二连接件52，第二连接件52具有沿第一方向相对的第一端521和第二端522，第一方向垂直于滑轨1的延伸方向所在的竖直平面，第一连接件51位于滑轨1的延伸方向的相对两侧中的任一侧，第二连接件52的第一端521连接于第一连接件51并且第二连接件52构造为拱形结构以围绕滑轨1上方布置，第一端521和第二端522分别位于滑轨1的延伸方向的相对两侧，送件装置还包括并排且间隔布置的多个限位件6，该多个限位件6平行于滑轨1的延伸方向延伸且连接于多个连接件5，多个限位件6与滑轨1之间形成用于供多个工件8沿滑轨1的延伸方向叠置在滑轨1上的存放通道。第一连接件51的第一端521和第二连接件52之间可以通过紧固件连接，也可以通过焊接或其他任意合适的连接方式，本公开对此不作具体限制。

在一种示例性实施例中，参考图1至图4中所示，在汽车车身焊装车间，需要由机械手将翼子板焊接支架，即工件8，从物料盒取出码放到组焊工装夹具，该工件8构造为U型结构，包括相互平行的第一板体81和第二板体82，以及垂直连接于第一板体81和第二板体82顶部的第三板体83，第一板体81、第二板体82和第三板体83共同围合形成U形开口84，第一板体81和第二板体82的同侧还分别连接有第一螺栓811和第二螺栓821，并且，工件8码放至下一工位的组焊工装夹具时要求U形开口84竖直朝下。因此，当工件8的U形开口84朝下放置于滑轨1上时，在送件装置上间隔布置多个平行于滑轨1的延伸方向的限位件6，该多个限位件6即能够与滑轨1之间形成能够供多个工件8沿滑轨1的延伸方向叠置并滑动的存放通道，还能避免工件8在滑动的过程中偏离滑轨1。

其中，多个限位件6中可以包括第一限位件61，第一限位件61连接于多个第二连接件52的中部且间隔地位于滑轨1的上方，第一限位件61的底端与滑轨1的输出端12之间具有形成避让区7的间隙。第一限位件61间隔地设置于滑轨1的上方，能够保证工件8滑动时的稳定性，避免工件重叠导致卡件。第一限位件61和第二连接件52之间可以通过紧固件连接，也可以通过焊接或其他任意合适的方式连接。工件8放置于滑轨1上后，第三板体83的上表面与第一限位件61底部之间具有间隙以避免工件8沿滑轨1滑动的过程中，第三板体83的上表面与第一限位件61之间产生滑动摩擦。第一限位件61的底端与滑轨1的输出端12之间留出间隙形成避让区7，以便于机械手从该避让区7上方拿取工件8。

多个限位件6中也可以包括第二限位件62，第二限位件62连接于多个第二连接件52的第二端522且与滑轨1间隔地布置。第二限位件62用于限制工件8在滑轨1上存放或滑动时向偏离滑轨1的侧方移动。第二限位件62和第二连接件52的第二端522之间可以通过紧固件连接，也可以通过焊接或其他任意合适的方式连接。工件8放置于滑轨1上后，第一板体81和第二限位件62之间留有间隙以避免工件8沿滑轨1滑动的过程中，第一板体81的侧面与第二限位件62之间产生滑动摩擦。

多个限位件6中还可以包括第三限位件63，第三限位件63连接于多个第一连接件51或多个第二连接件52的第一端521且与滑轨1间隔地布置。第三限位件63用于限制工件8在滑轨1上存放或滑动时向偏离滑轨1的侧方移动。第三限位件63和第一连接件51或第二连接件52的第一端521之间可以通过紧固件连接，也可以通过焊接或其他任意合适的方式连接。工件8放置于滑轨1上后，第二板体82和第三限位件63之间留有间隙以避免工件8沿滑轨1滑动的过程中，第二板体82的侧面与第三限位件63之间产生滑动摩擦。

需要说明的是，滑轨1的结构，以及第一限位件61、第二限位件62和第三限位件63的结构及其组装后的相互位置关系与工件8的外形相适应，即，第一限位件61、第二限位件62、第三限位件63及滑轨1除了共同配合构成工件8的存放通道以对工件8形成包围式限制之外，还应适应工件8的自身结构，避免与工件8产生干涉。例如图3所示，本公开示例性实施例中，当工件8放置于滑轨1上后，第三板体83和第一螺栓811能够位于滑轨1的上方，第一板体81能够位于第二限位件62和滑轨1之间，第二螺栓821能够位于第三限位件63的上方并且第二板体82能够位于第三限位件63和滑轨1之间，以使得工件8能够稳定地在第一限位件61、第二限位件62、第三限位件63及滑轨1之间形成的适应于工件8外形的存放通道内叠置及滑动。

在一些未图示的实施方式中，根据工件8的外形结构特点，本公开提供的送件装置还可以包括连接于滑轨1或连接于第二限位件62或第三限位件63的用于支撑工件8底部的第四限位件(图中未示出)，以起到对工件8的底部限位及辅助支撑作用。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2中所示，第二限位件62的朝向滑轨1的一侧设有用于安装感应器的安装孔621。感应器可以是例如接近开关等任意合适的感应器，安装孔621与避让区7的位置相对应，以便于感应器感应位于滑轨1最下方工件8所在的区域是否有件。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1中所示，滑轨1的数量可以为多个且沿第一方向间隔地布置，第一方向垂直于滑轨1的延伸方向所在的竖直平面。沿第一方向并排布置多个滑轨1，多个滑轨1可以用于同一种工件输送，也可以用于输送不同种类工件，由此能够便于根据实际生产节拍及实际应用需求进行效率最大化生产并便于合理利用现场空间。其中，图1中仅示例性地示出了位于图面方向右侧的支撑梁4上设置有滑轨1，而位于图面方向左侧的支撑梁4上未示出滑轨1，工作人员可以根据实际应用需求可选择地将滑轨1通过连接件5可拆卸地连接于左侧的支撑梁4。

当多个滑轨1沿第一方向间隔布置时，可以将连接于各滑轨1的支架3连为一体，例如图1的示例性实施例中将图面方向左侧支撑梁的第一支架31和第二支架32以及右侧支撑梁的第一支架31和第二支架32分别通过四个沿水平方向延伸的第三支架33两两相连而形成为一体结构，以使得支架3能够更稳定地支撑滑轨1。

本公开示例性实施例的送件装置使用时，通过将工件8自滑轨1的输入端11压装入滑轨1，压装的每个工件8都会向滑轨1的输出端12方向滑落，每个送件装置例如可压装量30件，车身生产时机械手通过感应器得到输出端12有件的信号，抓取滑轨1最下方位于输出端12的工件8，机械手通过感应器得到输出端12无件的信号时停止抓取。当机械手抓取位于输出端12的工件8后，其他工件8由于重力作用顺次向下滑落。每生产30台车，只需一次性向输入端11压装入30件工件8，因此能够有效降低劳动强度，节省人工成本。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种送件装置，其特征在于，包括相对于水平方向倾斜设置的滑轨，所述滑轨包括相对的输入端和输出端，所述输入端高于所述输出端，以使得工件在所述滑轨上通过重力作用由所述输入端滑落至所述输出端，所述输出端设置有止挡件。

2.根据权利要求1所述的送件装置，其特征在于，所述滑轨与水平面的夹角为30°至60°。

3.根据权利要求2所述的送件装置，其特征在于，所述送件装置还包括支架以及设置于所述支架上的支撑梁，所述滑轨与所述支撑梁同向延伸，且所述滑轨通过连接件连接于所述支撑梁的上表面。

4.根据权利要求3所述的送件装置，其特征在于，所述连接件的数量为多个且沿所述滑轨的延伸方向间隔设置，所述连接件包括连接所述支撑梁和所述滑轨的第一连接件。

5.根据权利要求4所述的送件装置，其特征在于，所述连接件还包括第二连接件，所述第二连接件具有沿第一方向相对的第一端和第二端，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面，所述第一连接件位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧中的任一侧，所述第二连接件的第一端连接于所述第一连接件并且所述第二连接件构造为拱形结构以围绕所述滑轨上方布置，所述第一端和所述第二端分别位于所述滑轨的延伸方向的相对两侧，所述送件装置还包括并排且间隔布置的多个限位件，该多个限位件平行于所述滑轨的延伸方向延伸且连接于多个所述连接件，所述多个限位件与所述滑轨之间形成用于供多个所述工件沿所述滑轨的延伸方向叠置在所述滑轨上的存放通道。

6.根据权利要求5所述的送件装置，其特征在于，多个所述限位件中包括第一限位件，所述第一限位件连接于多个所述第二连接件的中部且间隔地位于所述滑轨的上方，所述第一限位件的底端与所述滑轨的输出端之间具有形成避让区的间隙。

7.根据权利要求5所述的送件装置，其特征在于，多个所述限位件中包括第二限位件，所述第二限位件连接于多个所述第二连接件的第二端且与所述滑轨间隔地布置。

8.根据权利要求5所述的送件装置，其特征在于，多个所述限位件中包括第三限位件，所述第三限位件连接于多个所述第一连接件或多个所述第二连接件的第一端且与所述滑轨间隔地布置。

9.根据权利要求7所述的送件装置，其特征在于，所述第二限位件的朝向所述滑轨的一侧设有用于安装感应器的安装孔。

10.根据权利要求1所述的送件装置，其特征在于，所述滑轨的数量为多个且沿第一方向间隔地布置，所述第一方向垂直于所述滑轨的延伸方向所在的竖直平面。

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