CN218086265U - 一种瓷砖理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖理料装置，包括送料通道和理料组件。送料通道具有输送平面。理料组件包括挡料构件、理直构件和拨料构件。挡料构件包括挡料件和驱动挡料件自外伸入送料通道的挡料驱动单元。理直构件包括两个理直件和用于驱动两个理直件相向靠近或相背远离的理直驱动机构。拨料构件用于往前推动送料通道上的外来物料。本实用新型的瓷砖理料装置，通过拨料构件推动瓷砖料跺往前输送，配合挡料构件和理直构件，能够分别抵紧瓷砖料跺的前后左右四周边缘，实现瓷砖料跺的理直摆正。

Description

一种瓷砖理料装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，特别涉及一种瓷砖理料装置。

背景技术

在瓷砖物料的包装中，包装件需要对瓷砖料垛的边缘进行包覆，实现防护功能。在自动化包装过程中，需要先将瓷砖料跺放置到包装件上，再进行插角、折边、捆扎等，完成包装。包装件的各个折边需要外露于瓷砖料跺的对应边缘，因此对瓷砖料跺和包装件叠放时的相对位置要求较高。现有技术中，瓷砖料跺一般通过机械手夹持搬移到包装件上，一般不用再进行瓷砖物料的理直。但是，在一些瓷砖料跺和包装件采用同步输送方式实现叠放的设备中，需要对瓷砖进行理直。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种瓷砖理料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种瓷砖理料装置，包括：送料通道和理料组件；

所述送料通道具有用于承托外来物料的输送平面；所述理料组件包括挡料构件、理直构件和拨料构件；所述挡料构件包括挡料件和挡料驱动单元，所述挡料驱动单元用于驱动所述挡料件自外伸入至所述送料通道的前端上侧；所述理直构件包括呈左右设置于送料通道的左右两侧的两个理直件、和用于驱动两个理直件相向靠近或相背远离的理直驱动机构；所述拨料构件用于往前推动所述送料通道上的外来物料。

本实用新型所提供的瓷砖理料装置，至少具有如下的有益效果：所述拨料构件能够推动瓷砖料跺在输送平面上往前输送。瓷砖料跺往前推送的过程中，挡料驱动单元能够带动挡料件伸入至瓷砖料跺的前方，使得往前输送的瓷砖料跺前端能够抵在挡料件上。理直驱动机构能够带动两个理直件相向移动抵紧瓷砖料跺的左右两侧。本实用新型的瓷砖理料装置，通过拨料构件推动瓷砖料跺往前输送，配合挡料构件和理直构件，能够分别抵紧瓷砖料跺的前后左右四周边缘，实现瓷砖料跺的理直摆正，使得瓷砖料垛与包装件同步输送实现叠放时，不会偏摆有相对角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料通道包括多条沿左右方向延伸的送料辊，多条所述送料辊前后排列形成所述输送平面；所述瓷砖理料装置还包括上料组件，所述送料通道设于上料组件的前方，所述上料组件用于将外来物料由后往前输送至送料通道内。

通过上述技术方案，上料组件能够往前输送物料，使得物料能够上料到送料通道的后端。送料通道有多条送料辊组成，当物料在送料通道上往前移动的过程中，送料辊转动，减少物料受到的阻力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料通道的上方设有固定架体，所述固定架体与所述送料通道连接，所述挡料构件、理直构件和拨料构件均设于所述送料通道的上方并与所述固定架体连接。

通过上述技术方案，所述固定架体能够为挡料构件、理直构件和拨料构件提供安装支撑基础，使得挡料构件、理直构件和拨料构件能够设置在送料通道的上方，且挡料构件、理直构件和拨料构件与输送平面之间能够留有可供瓷砖料跺输送的空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料件与所述固定架体转动铰接，所述挡料件的转动轴线沿左右方向延伸，所述挡料驱动单元设有与所述挡料件传动连接、并使所述挡料件相对所述固定架体转动的挡料驱动端。

通过上述技术方案，挡料驱动单元能够带动挡料件上下翻转，往下翻转的挡料件能够对输送平面上的物料进行挡料‘’挡料件往上翻起时，物料能够继续往前输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料构件的数量为两个，两个所述挡料构件左右对齐设置于所述送料通道上方的左右两侧。

通过上述技术方案，两个挡料构件能够分别对瓷砖料跺前端的左右两侧进行阻挡，使得瓷砖料跺的前端能够保持平齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理直构件还包括连接座，所述理直件与所述连接座沿左右方向滑移连接，所述理直驱动机构安装于所述连接座，所述理直驱动机构用于驱动所述理直件相对连接座左右移动，所述连接座与所述固定架体沿左右方向可调连接。

通过上述技术方案，所述理直件和理直驱动机构均安装于连接座，通过调节连接座和固定架体的相对位置，能够改变两个理直件的间距，从而适应不同宽度尺寸规格的瓷砖料跺，相较于直接安装在固定架体上的理直件，大大提高灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理直件包括连接件和多个理直滚轮，所述理直滚轮与所述连接件转动连接，所述理直滚轮的旋转轴线沿上下方向延伸，多个所述理直滚轮沿前后方向排列设置，所述连接件与所述连接座滑移连接，所述理直驱动机构与所述连接件驱动连接。

通过上述技术方案，前后排列设置的多个理直滚轮能够对瓷砖料跺的左右两侧边缘进行导向和理直。在瓷砖料跺往前输送的过程中，理直滚轮与瓷砖料跺的边缘滚动接触，摩擦力小，瓷砖料跺的输送更顺畅容易。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料构件包括拨料件和拨料驱动构件，所述拨料件具有拨料部，所述拨料驱动构件用于驱动所述拨料部相对所述固定架体前后移动。

通过上述技术方案，拨料驱动构件能够带动拨料件前后移动，拨料部往前移动的过程中能够推动瓷砖料跺往前输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料构件还包括拨料座和避空驱动构件，所述拨料座与所述固定架体沿前后方向滑移连接，所述拨料驱动构件与拨料座驱动连接，所述拨料件与拨料座活动连接，所述避空驱动构件安装于所述拨料座，所述避空驱动构件用于驱动所述拨料部自输送平面的上侧空间往外移动。

通过上述技术方案，所述避空驱动构件能够带动拨料件从输送平面上方移开，使得拨料件完成推料往后复位时，不会对后侧的瓷砖料跺造成阻碍。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的瓷砖理料装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的瓷砖理料装置，其一实施例的前视图；

图3是本实用新型所提供的瓷砖理料装置，其一实施例的侧视图；

图4是本实用新型所提供的瓷砖理料装置，其一实施例的立体分解示意图；

图5是本实用新型所提供的拨料构件，其一实施例的立体示意图；

图6是本实用新型所提供的拨料构件，其一实施例的立体示意图。

图中：100、送料通道；110、送料辊；111、转动轴；112、辊轮；200、上料组件；300、挡料构件；310、挡料件；311、挡料部；320、挡料驱动单元；400、理直构件；410、理直件；411、连接件；412、理直滚轮；420、理直驱动机构；430、连接座；500、拨料构件；510、拨料件；511、拨料轴；512、拨料块；513、连杆；520、拨料驱动构件；521、拨料驱动单元；522、传动机构；530、拨料座；540、避空驱动构件；600、固定架体；610、安装槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的瓷砖理料装置作出如下实施例：

一种瓷砖理料装置，包括：固定架体600、上料组件200、送料通道100和理料组件。所述上料组件200、送料通道100和理料组件均与所述固定架体600连接。

送料通道100设于上料组件200的前方。所述送料通道100的后端与上料组件200的前端连接。所述上料组件200用于将瓷砖料跺由后往前输送至送料通道100内。所述送料通道100具有用于承托外来物料的输送平面。

所述理料组件包括：挡料构件300、拨料构件500和理直构件400。挡料构件300和理直构件400以及拨料构件500均设于所述送料通道100的上方。挡料构件300和理直构件400以及拨料构件500均与所述固定架体600连接。

所述挡料构件300设于送料通道100前端的上方。所述挡料构件300包括：挡料件310和挡料驱动单元320。所述挡料件310具有挡料部311，所述挡料驱动单元320用于驱动所述挡料部311自外伸入至送料通道100的前端上侧。

所述理直构件400包括：理直驱动机构420和理直件410。所述理直件410成对设置于送料通道100的左侧和右侧。所述理直驱动机构420用于驱动两个理直件410沿左右方向相向靠近或相背远离。

所述拨料构件500用于将所述送料通道100上的外来物料往前推动。所述拨料构件500包括：拨料件510和拨料驱动构件520。

所述拨料件510具有拨料部。所述拨料驱动构件520设有与所述拨料件510传动连接、并使所述拨料部相对所述固定架体600前后移动的拨料驱动端。

在本实施例中，所述挡料构件300的数量为两个。两个所述挡料构件300左右对齐设置于所述送料通道100上方的左右两侧。

所述送料通道100包括多条送料辊110。所述送料辊110的轴向沿左右方向延伸，多条所述送料辊110形成所述输送平面对瓷砖料跺进行承托输送。在本实施例中，所述送料辊110包括转动轴111和至少两个辊轮112。所述辊轮112同轴转动安装于所述转动轴111上。所述辊轮112设有轴套，能够通过所述轴套的顶丝同轴抵紧所述转动轴111。松开所述轴套时，辊轮112的间距和位置能够通过瓷砖料跺的宽度尺寸来调整。

所述上料组件200可以采用电机带动多条前后排列的输送辊轴对瓷砖料跺进行输送。在其他一些实施例中，所述上料组件200也可以采用输送皮带线。输送皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是最为常用的输送设备之一。

在本实施例中，所述挡料件310转动安装于固定架体600。所述挡料件310具有铰接端。

所述铰接端与所述固定架体600转动铰接，所述挡料件310的转动轴111线沿左右方向延伸。所述挡料部311与所述铰接端偏心设置。

所述挡料驱动单元320设有与所述挡料件310传动连接、并使所述挡料件310相对所述固定架体600转动的挡料驱动端。

在进一步的实施例中，所述理直构件400还包括连接座430。所述理直驱动机构420安装于所述连接座430。理直件410与所述连接座430沿左右方向相互滑移连接。所述理直驱动机构420设有理直驱动端，所述理直驱动端与理直件410传动连接，并使所述理直件410相对连接座430左右移动。

在本实施例中，所述理直件410包括：连接件411和理直滚轮412。所述理直滚轮412的数量为多个。所述连接件411呈板状并沿前后方向延伸设置。所述理直滚轮412与所述连接件411转动连接，且多个理直滚轮412的转动轴线均沿上下方向延伸设置。

多个所述理直滚轮412沿前后方向排列设置与所述连接件411的一侧，所述连接件411另一侧的前后两端均设有左右延伸的导柱，所述连接座430设有与所述导柱沿左右方向滑移连接的直线轴承。所述理直驱动端与所述连接件411传动连接。在其他一些实施例中，所述连接件411和连接座430可以通过滑槽、直线滑轨等方式滑移连接。

设有多个理直滚轮412的理直件410，在瓷砖料跺往前输送的过程中，理直滚轮412与瓷砖料跺的边缘滚动接触，摩擦力小，瓷砖料跺的输送更顺畅容易。在另外一些实施例中，所述理直件410可以是平滑的导板，通过平整的平面对瓷砖料跺进行导向和理直。

在本实施例中，所述理直驱动机构420包括两个理直驱动气缸，两个理直驱动气缸呈左右相向设置，分别用于驱动两个理纸件左右移动。在其他一些实施例中，所述理直驱动机构420可以是齿轮齿条机构，通过齿轮带动啮合传动的、分别与两个连接件411连接的两条齿条同步相向或同步反向移动。在另外一些实施例中，也可以采用链轮链条机构或双螺纹螺杆传动机构522来实现两个理直件410的相向靠近或相背远离。

在进一步的实施例中，所述拨料构件500还包括：拨料座530和避空驱动构件540。所述拨料座530沿前后方向滑移安装于所述固定架体600。所述拨料件510与拨料座530活动连接，所述避空驱动构件540安装于所述拨料座530。所述拨料驱动端与拨料座530连接。所述避空驱动构件540设有与所述拨料件510传动连接、并使所述拨料部自输送平面的上侧空间往外移动的避空驱动端。

在本实施例中，所述拨料座530呈平板形状。所述固定架体600设有前后延伸的直线滑轨。所述拨料座530设于所述送料通道100的上方，所述拨料座530通过所述直线滑轨与所述固定架体600沿前后方向滑移连接。

所述拨料驱动构件520设于所述拨料座530的上侧，所述拨料件510设于所述拨料座530的下侧。

所述拨料件510包括拨料轴511、拨料块512和连杆513。所述拨料轴511的轴向沿左右方向延伸，所述拨料轴511转动安装于所述拨料座530的下侧。所述拨料部设于所述拨料块512，所述拨料块512与所述拨料轴511连接。所述拨料块512有多个，多个拨料块512沿所述拨料轴511排列设置。所述避空驱动端与所述连杆513的一端活动铰接，所述连杆513的另一端与所述拨料轴511固定连接。

在本实施例中，所述避空驱动构件540为朝下设置的气缸。所述避空驱动构件540的缸体与所述拨料座530铰接，所述避空驱动构件540的活塞杆与所述连杆513铰接。当避空驱动构件540的活塞杆往下伸出时

所述拨料驱动构件520包括拨料驱动单元521和传动机构522。在本实施例中，所述拨料驱动单元521可以采用伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。所述传动机构522为同步带组件。所述传动机构522包括同步皮带和两个同步轮。两个同步轮分别转动设置于拨料驱动构件520的前后两端，两个所述同步轮的转动轴111向沿左右方向延伸。所述同步皮带绕设于两个同步轮并与其同步传动。所述同步皮带的两个端部分别与所述拨料座530的前后两端连接。

在进一步的实施例中，所述同步皮带的两个端部均设有同步齿板和锁紧板。所述同步齿板和锁紧板分别设于同步皮带的两侧带板，同步齿板和锁紧板通过螺钉相向锁紧，使得同步齿板与同步皮带相啮合。两个同步齿板均设有转动设置有前后延伸的、与所述拨料座530螺纹连接的螺栓。

为适用于不同宽度尺寸规格的瓷砖料跺，在进一步的实施例中，所述连接座430沿左右方向可调安装于固定架体600。

在本实施例中，所述固定架体600设有左右延伸的安装槽610。所述安装槽610内穿设有连接螺栓。所述连接螺栓的下端与所述连接座430螺纹连接。通过拧紧所述连接螺栓能够将连接座430和固定架体600相互锁紧连接。松开连接螺栓时，连接座430和连接螺栓能够沿所述安装槽610左右移动，实现连接座430相对固定架体600的左右可调连接，从而调整两个理直构件400的间距，适应不同宽度尺寸规格的瓷砖料跺。在其他一些实施例中，所述连接座430和固定架体600，可以通过丝杆螺母驱动组件来实现左右方向上的调节。

在前后方向的投影上，两个挡料构件300分别设于拨料座530的左右两侧。设于拨料座530的左右两侧的两个挡料构件300不会对拨料件510的前后移动造成阻碍。

所述拨料构件500的后端设于所述上料组件200的上方，使得所述拨料件510能够对上料组件200上的物料进行推料，从而确保物料能够从上料组件200输送至送料通道100。所述拨料构件500的前端设于所述送料通道100的前方上侧，对于完成理直摆正的物料，能够通过拨料件510往前推送至送料通道100前方。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种瓷砖理料装置，其特征在于：包括：送料通道和理料组件；

所述送料通道具有用于承托外来物料的输送平面；所述理料组件包括挡料构件、理直构件和拨料构件；所述挡料构件包括挡料件和挡料驱动单元，所述挡料驱动单元用于驱动所述挡料件自外伸入至所述送料通道的前端上侧；所述理直构件包括呈左右设置于送料通道的左右两侧的两个理直件、和用于驱动两个理直件相向靠近或相背远离的理直驱动机构；所述拨料构件用于往前推动所述送料通道上的外来物料。

2.根据权利要求1所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述送料通道包括多条沿左右方向延伸的送料辊，多条所述送料辊前后排列形成所述输送平面；所述瓷砖理料装置还包括上料组件，所述送料通道设于上料组件的前方，所述上料组件用于将外来物料由后往前输送至送料通道内。

3.根据权利要求1所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述送料通道的上方设有固定架体，所述固定架体与所述送料通道连接，所述挡料构件、理直构件和拨料构件均设于所述送料通道的上方并与所述固定架体连接。

4.根据权利要求3所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述挡料件与所述固定架体转动铰接，所述挡料件的转动轴线沿左右方向延伸，所述挡料驱动单元用于驱动所述挡料件相对所述固定架体转动。

5.根据权利要求4所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述挡料构件的数量为两个，两个所述挡料构件左右对齐设置于所述送料通道上方的左右两侧。

6.根据权利要求3所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述理直构件还包括连接座，所述理直件与所述连接座沿左右方向滑移连接，所述理直驱动机构安装于所述连接座，所述理直驱动机构用于驱动所述理直件相对连接座左右移动，所述连接座与所述固定架体沿左右方向可调连接。

7.根据权利要求6所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述理直件包括连接件和多个理直滚轮，所述理直滚轮与所述连接件转动连接，所述理直滚轮的旋转轴线沿上下方向延伸，多个所述理直滚轮沿前后方向排列设置，所述连接件与所述连接座滑移连接，所述理直驱动机构与所述连接件驱动连接。

8.根据权利要求3所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述拨料构件包括拨料件和拨料驱动构件，所述拨料件具有拨料部，所述拨料驱动构件用于驱动所述拨料部相对所述固定架体前后移动。

9.根据权利要求8所述的瓷砖理料装置，其特征在于：所述拨料构件还包括拨料座和避空驱动构件，所述拨料座与所述固定架体沿前后方向滑移连接，所述拨料驱动构件与拨料座驱动连接，所述拨料件与拨料座活动连接，所述避空驱动构件安装于所述拨料座，所述避空驱动构件用于驱动所述拨料部自输送平面的上侧空间往外移动。

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