CN218084974U - 折叠翼机构以及飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折叠翼机构以及飞行汽车，折叠翼机构包括驱动部、第一滑动组件以及沿第一方向对称布置的两个第一旋翼；驱动部用于驱动第一滑动组件沿第一方向滑动，第一滑动组件设置有沿第二方向延伸设置的第一滑槽；每个第一旋翼具有第一转动安装部，第一旋翼的一端设置有第一滑动销轴，第一滑动销轴滑动嵌入第一滑槽，当第一滑动组件沿第一方向滑动时，第一滑动销轴沿第二方向滑动，以使第一旋翼绕第一转动安装部转动。本申请可以实现第一旋翼选择性地展开或折叠，使得飞行汽车在第一旋翼展开时可飞行，在第一旋翼折叠时可陆航。

Description

折叠翼机构以及飞行汽车

技术领域

本申请涉及飞行汽车技术领域，具体涉及一种折叠翼机构以及飞行汽车。

背景技术

目前能实现垂起起降的飞行器，其机臂一般采用固定且不可折叠的形式，或在运输过程中通过人工手动折叠，上述方式导致飞行器体积较大，应用场景受限，不利于大规模应用。

现有的垂起起降的飞行器由于机臂多为展开的固定翼，一般只能飞行，而不具备陆行功能的条件。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种折叠翼机构以及飞行汽车，以改善上述技术问题。

第一方面，本申请实施方式提供一种折叠翼机构，包括驱动部、第一滑动组件以及沿第一方向对称布置的两个第一旋翼；驱动部用于驱动第一滑动组件沿第一方向滑动，第一滑动组件设置有沿第二方向延伸设置的第一滑槽；每个第一旋翼具有第一转动安装部，第一旋翼的一端设置有第一滑动销轴，第一滑动销轴滑动嵌入第一滑槽，当第一滑动组件沿第一方向滑动时，第一滑动销轴沿第二方向滑动，以使第一旋翼绕第一转动安装部转动。

在一些实施方式中，折叠翼机构还包括第二滑动组件以及沿第一方向对称布置的两个第二旋翼，驱动部还用于驱动第二滑动组件沿第一方向滑动，第二滑动组件设置有沿第二方向延伸设置的第二滑槽；每个第二旋翼具有第二转动安装部，第二旋翼的一端设置有第二滑动销轴，第二滑动销轴滑动嵌入第二滑槽，当第二滑动组件沿第一方向滑动时，第二滑动销轴沿第二方向滑动，以使第二旋翼绕第二转动安装部转动。

在一些实施方式中，驱动部包括驱动电机和沿第一方向延伸设置的第一丝杠以及第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠传动连接驱动电机的两侧，驱动电机用于驱动第一丝杠以及第二丝杠同向转动，第一滑动组件螺纹装配于第一丝杠，第二滑动组件螺纹装配于第二丝杠。

在一些实施方式中，第一丝杠和第二丝杠的旋向相反，以使第一滑动组件以及第二滑动组件朝相反的方向滑动。

在一些实施方式中，第一转动安装部的转动轴线，与位于驱动部的同侧的第二转动安装部的转动轴线在第一方向上相互错开。

在一些实施方式中，每个第一旋翼的第一转动安装部的转动轴线与第一滑动销轴的轴线在第一旋翼的长度方向上相互错开；每个第二旋翼的第二转动安装部的转动轴线与第二滑动销轴的轴线在第二旋翼的长度方向上相互错开。

在一些实施方式中，第一旋翼包括第一机臂以及第一桨叶，第一桨叶转动设置于第一机臂的一端，第一机臂的另一端形成第一弯折部，第一滑动销轴设置于第一弯折部，第一转动安装部设置于第一机臂的靠近第一弯折部的部分；第二旋翼包括第二机臂以及第二桨叶，第二桨叶转动设置于第二机臂的一端，第二机臂的另一端形成第二弯折部，第二滑动销轴设置于第二弯折部，第二转动安装部设置于第二机臂的靠近第二弯折部的部分。

在一些实施方式中，第一转动安装部包括第一衬套以及第一回转销轴，第一衬套安装于第一旋翼，第一回转销轴穿设于第一衬套，使得第一旋翼绕第一回转销轴转动；第二转动安装部包括第二衬套以及第二回转销轴，第二衬套安装于第二旋翼，第二回转销轴穿设于第二衬套，使得第二旋翼绕第二回转销轴转动。

在一些实施方式中，折叠翼机构还包括传感器，传感器用于检测第一旋翼的位置，并与驱动部电性连接。

第二方面，本申请实施例还提供了一种飞行汽车，包括车身以及上述的折叠翼机构；车身具有安装面，安装面位于车身顶部；驱动部以及第一转动安装部均安装于安装面。

本申请实施方式提供的折叠翼机构以及飞行汽车，通过设置沿第一方向滑动的第一滑动组件，且第一滑动组件设置有沿第二方向延伸的第一滑槽，以及可绕第一转动安装部转动的第一旋翼，设置在第一旋翼一端的第一滑动销轴可滑动嵌入设置于第一滑动组件的第一滑槽，当第一滑动组件沿第一方向滑动时，第一滑动销轴在第一滑槽内滑动，从而使得第一旋翼可绕第一转动安装部转动，从而实现第一旋翼选择性地展开或折叠，使得飞行汽车在第一旋翼展开时可飞行，在第一旋翼折叠时可陆航。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的第一提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折叠翼机构在折叠状态下飞行汽车的第一视角的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折叠翼机构在展开状态下飞行汽车的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的折叠翼机构在折叠状态下飞行汽车的第二视角的示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的第一旋翼在装配状态下的剖面图；

图6为本实用新型实施例提供的第二旋翼在装配状态下的剖面图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动第一提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1与图2，本申请实施例提供了一种飞行汽车100，可以具有陆航模式以及飞行模式两种驾驶模式，当飞行汽车100处于陆航模式时，飞行汽车100可以在公路行驶，当飞行汽车100处于飞行模式时，飞行汽车 100可以在空中飞行。

飞行汽车100可以包括车身20以及折叠翼机构10，车身20具有安装面 21，折叠翼机构10设置于安装面21，并可选择性地展开或折叠。当折叠翼机构10折叠时，飞行汽车100处于如图1示出的陆航模式；当折叠翼机构 10展开时，飞行汽车100处于入图2示出的飞行模式。可以理解的是，安装面21可以位于车身20顶部，即折叠翼机构10可以位于飞行汽车100的顶部，使得折叠翼机构10可以不占用车身20的使用空间。

请一并参阅图2与图3，折叠翼机构10可以包括驱动部11、第一滑动组件12、第一旋翼13、第二滑动组件14以及第二旋翼15。其中第一旋翼13 以及第二旋翼15的数量可以设置为两个，且两个第一旋翼13以及两个第二旋翼15均可以沿第一方向31对称布置。驱动部11可以安装于安装面21，且驱动部11用于驱动第一滑动组件12以及第二滑动组件14沿第一方向31 滑动，第一滑动组件12运动时带动两个第一旋翼13展开或折叠，第二滑动组件14运动时带动两个第二旋翼15展开或折叠。

在一些实施方式中，驱动部11可以包括驱动电机111、第一丝杠112以及第二丝杠113。其中驱动电机111安装于安装面21，并用于提供动力。第一丝杠112以及第二丝杠113可以同轴设置，并均沿第一方向31延伸，且第一丝杠112以及第二丝杠113传动连接驱动电机111的两侧。同时，第一滑动组件12螺纹装配于第一丝杠112，第二滑动组件14螺纹装配于第二丝杠 113。

当驱动电机111工作时，驱动电机111可以同时带动第一丝杠112以及第二丝杠113转动，使得第一丝杠112转动时带动第一滑动组件12沿第一方向31滑动的同时，第二丝杠113转动时可以带动第二滑动组件14沿第一方向31滑动，进而使第一旋翼13以及第二旋翼15同时展开或折叠。

在其他的一些实施方式中，安装面21可以设置第一滑轨以及第二滑轨，第一滑动组件12以及第二滑动组件14分别滑动设置于第一滑轨以及第二滑轨，驱动电机111用于驱动第一滑动组件12以及第二滑动组件14分别沿第一滑轨以及第二滑轨滑动。

为了使第一旋翼13以及第二旋翼15在展开或折叠时可以沿相反的旋向转动，在一些实施方式中，第一丝杠112和第二丝杠113的旋向相反，且驱动电机111可以带动第一丝杠112以及第二丝杠113同向转动，使得第一滑动组件12与第二滑动组件14在第一方向31上反向运动。

示例性地，当驱动电机111驱动第一丝杠112正向转动的同时，也驱动第二丝杆正向转动，则第一滑动组件12可以沿第一方向31朝远离驱动电机 111的位置滑动，并带动第一旋翼13展开，第二滑动组件14也可以沿第一方向31朝远离驱动电机111的位置滑动，并带动的第二旋翼15展开，此时第一滑动组件12以及第二滑动组件14之间彼此远离。类似地，当驱动电机 111驱动第一丝杠112反向转动的同时，也驱动第二丝杆反向转动，则第一滑动组件12可以沿第一方向31朝靠近驱动电机111的位置滑动，并带动第一旋翼13折叠，第二滑动组件14也可以沿第二方向32朝靠近驱动电机111 的位置滑动，并带动的第二旋翼15折叠，此时第一滑动组件12以及第二滑动组件14之间彼此靠近。

在其他的一些实施方式中，第一丝杠112与第二丝杠113的旋向也可以相同，且驱动电机111可以驱动第一丝杠112以及第二丝杠113反向转动，从而达到同时带动第一滑动组件12以及第二滑动组件14反向滑动的目的。

需要说明的是，第一滑动组件12设置有沿第二方向32延伸设置的第一滑槽121，第二滑动组件14设置有沿第二方向32延伸设置的第二滑槽141。可以理解的是，为了保证对称设置的两个第一旋翼13(以及对称设置的两个第二旋翼15)可以为镜像对称运动，第一方向31与第二方向32可以相互垂直。

请参阅图4，第一旋翼13具有第一转动安装部131，第二旋翼15具有第二转动安装部151，第一转动安装部131以及第二转动安装部151可以均安装于安装面21，且第一旋翼13可以绕第一转动安装部131的转动轴线转动，第二旋翼15可以绕第二转动安装部151的转动轴线转动。

请参阅图5，在一个更具体的实施方式中，第一转动安装部131可以包括第一衬套1311以及第一回转销轴1312，第一衬套1311安装于第一旋翼13，第一回转销轴1312穿设于第一衬套1311，并可以安装于安装面21，且第一回转销轴1312的轴线即为第一转动安装部131的转动轴线，使得第一旋翼 13可以绕第一回转销轴1312转动。

请参阅图6，类似地，第二转动安装部151可以包括第二衬套1511以及第二回转销轴1512，第二衬套1511安装于第二旋翼15，第二回转销轴1512 穿设于第二衬套1511，并可以安装于安装面21，且第二回转销轴1512的轴线即为第二转动安装部151的转动轴线，使得第二旋翼15可以绕第二回转销轴1512转动。

在其他的一些实施方式中，第一衬套1311以及第二衬套1511均可以换成滚动轴承。

请一并参阅图2与图4，本实施例中，第一旋翼13可以包括第一机臂132、第一桨叶133以及第一滑动销轴134，第一桨叶133转动设置于第一机臂132 的一端，第一滑动销轴134设置于第一机臂132的另一端，且第一转动安装部131设置于第一机臂132的靠近第一滑动销轴134的部分。其中，第一滑动销轴134可以滑动嵌入第一滑槽121。当第一滑动组件12沿第一方向31 滑动时，第一滑动销轴134可在第一滑槽121内沿第二方向32滑动，以使第一旋翼13绕第一转动安装部131转动。

类似地，第二旋翼15可以包括第二机臂152、第二桨叶153以及第二滑动销轴154，第二桨叶153转动设置于第二机臂152的一端，第二滑动销轴 154设置于第二机臂152的另一端，且第二转动安装部151设置于第二机臂 152的靠近第二滑动销轴154的部分。其中，第二滑动销轴154可以滑动嵌入第二滑槽141。当第二滑动组件14沿第一方向31滑动时，第二滑动销轴 154可在第二滑槽141内沿第二方向32滑动，以使第二旋翼15绕第二转动安装部151转动。

在一些实施方式中，第一机臂132的远离第一桨叶133的一端形成第一弯折部135，第一滑动销轴134设置于第一弯折部135，并使第一转动安装部 131的转动轴线与第一滑动销轴134的轴线在第一旋翼13的长度方向上相互错开。类似的，第二机臂152的远离第二桨叶153的一端形成第二弯折部155，第二滑动销轴154设置于第二弯折部155，并使第二转动安装部151的转动轴线与第二滑动销轴154的轴线在第二旋翼15的长度方向上相互错开。通过上述将第一转动安装部131的转动轴线与第一滑动销轴134的轴线在第一旋翼13的长度方向上相互错开以及第二转动安装部151的转动轴线与第二滑动销轴154的轴线在第二旋翼15的长度方向上相互错开的方式，避免折叠翼机构10在折叠过程中形成结构死点，并造成第一滑动组件12无法推动第一旋翼13转动以及第二滑动组件14无法推动第二旋翼15转动的情况。

在其他的一些实施方式中，第一机臂132以及第二机臂152也可以在各自的长度方向上不弯折，且第一滑动销轴134与第一转动安装部131分别邻近于第一机臂132的两侧，从而使得第一滑动销轴134的转动轴线与第一转动安装部131的轴线错开，第二滑动销轴154与第二转动安装部151分别邻近于第二机臂152的两侧，从而使得第二滑动销轴154的转动轴线与第二转动安装部151的轴线错开。

在一些实施方式中，第一转动安装部131的转动轴线，与位于驱动部11 同侧的第二转动安装部151的转动轴线在第一方向31上相互错开。也就是说，在设置于车身20同侧的第一旋翼13以及第二旋翼15中，第一旋翼13的转动轴线以及第二旋翼15的转动轴线分别位于沿第一方向31上的两条不重合的直线上，从而保证第一旋翼13以及第二旋翼15在折叠状态下不会相互干涉。

在其他的一些实施方式中，第一旋翼13以及第二旋翼15可以在沿车身 20的高度方向上相互错开，也可以到达第一旋翼13以及第二旋翼15在折叠状态下不会相互干涉的目的。

请一并参阅图2与图3，本实施例中，折叠翼机构10还可以包括传感器 16，传感器16可以安装于安装面21，并可以与驱动电机111电性连接。传感器16可以用于检测第一旋翼13以及第二旋翼15的位置，即可以检测第一旋翼13以及第二旋翼15是否处于展开状态或折叠状态，当传感器16检测到第一旋翼13以及第二旋翼15在展开状态运动与折叠状态之间切换到位时，驱动电机111停止工作，以使第一旋翼13以及第二旋翼15锁定于当前位置。

示例性地，传感器16可以包括第一折叠传感器161、第一展开传感器162、第二折叠传感器163以及第二展开传感器164。第一展开传感器162以及第二展开传感器164均可以设置于车顶安装面21的四角，且第一展开传感器 162用于检测第一旋翼13是否展开到位，第二展开传感器164用于检测第二旋翼15是否展开到位。在第一旋翼13以及第二旋翼15在由折叠状态运动至展开状态的过程中，驱动电机111工作，当第一展开传感器162检测到第一旋翼13处于完全展开的位置，以及第二展开传感器164检测到第二旋翼15 处于完全展开的位置时，第一展开传感器162以及第二展开传感器164可以生成第一检测信号并传输至驱动电机111，驱动电机111接收第一检测信号后停止工作，从而使得第一旋翼13以及第二旋翼15锁定于展开状态的位置。

同理，第一折叠传感器161以及第二折叠传感器163均可以设置于车顶安装面21的中部，且第一折叠传感器161用于检测第一旋翼13是否折叠到位，第二折叠传感器163用于检测第二旋翼15是否折叠到位。在第一旋翼 13以及第二旋翼15在由展开状态运动至折叠状态的过程中，驱动电机111 工作，当第一折叠传感器161检测到第一旋翼13处于完全折叠的位置，以及第二折叠传感器163检测到第二旋翼15处于完全折叠的位置时，第一展开传感器162以及第二展开传感器164生成第二检测信号并传输至驱动电机111，驱动电机111接收第二检测信号后停止工作，从而使得第一旋翼13以及第二旋翼15锁定于折叠状态的位置。

本申请实施例提供的折叠翼机构10以及飞行汽车100的工作原理为：

第一旋翼13以及第二旋翼15由展开状态至折叠状态的过程：第一桨叶 133可以定位在与第一机臂132平行的位置，同时第二桨叶153可以定位在与第二机臂152平行的位置后，驱动电机111可以开始工作，并带动第一丝杠112以及第二丝杠113同向正向转动，使得第一滑动组件12以及第二滑动组件14沿第一方向31并朝远离驱动电机111的方向运动，从而带动第一旋翼13以及第二旋翼15转动至折叠状态。

类似的，第一旋翼13以及第二旋翼15由折叠状态至展开状态的过程：驱动电机111工作，带动第一丝杠112以及第二丝杠113同向反向转动，使得第一滑动组件12以及第二滑动组件14沿第一方向31并朝靠近驱动电机 111的方向运动，从而带动第一旋翼13以及第二旋翼15转动至展开状态。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照第一述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对第一述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠翼机构，其特征在于，包括：

驱动部；

第一滑动组件，所述驱动部用于驱动所述第一滑动组件沿第一方向滑动，所述第一滑动组件设置有沿第二方向延伸设置的第一滑槽；以及

沿第一方向对称布置的两个第一旋翼，每个所述第一旋翼具有第一转动安装部，所述第一旋翼的一端设置有第一滑动销轴，所述第一滑动销轴滑动嵌入所述第一滑槽，当所述第一滑动组件沿第一方向滑动时，所述第一滑动销轴沿第二方向滑动，以使所述第一旋翼绕所述第一转动安装部转动。

2.根据权利要求1所述的折叠翼机构，其特征在于，所述折叠翼机构还包括：

第二滑动组件，所述驱动部还用于驱动所述第二滑动组件沿第一方向滑动，所述第二滑动组件设置有沿第二方向延伸设置的第二滑槽；以及

沿第一方向对称布置的两个第二旋翼，每个所述第二旋翼具有第二转动安装部，所述第二旋翼的一端设置有第二滑动销轴，所述第二滑动销轴滑动嵌入所述第二滑槽，当所述第二滑动组件沿第一方向滑动时，所述第二滑动销轴沿第二方向滑动，以使所述第二旋翼绕所述第二转动安装部转动。

3.根据权利要求2所述的折叠翼机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和沿第一方向延伸设置的第一丝杠以及第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接所述驱动电机的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一丝杠以及所述第二丝杠同向转动，所述第一滑动组件螺纹装配于所述第一丝杠，所述第二滑动组件螺纹装配于所述第二丝杠。

4.根据权利要求3所述的折叠翼机构，其特征在于，所述第一丝杠和所述第二丝杠的旋向相反，以使所述第一滑动组件以及所述第二滑动组件朝相反的方向滑动。

5.根据权利要求2所述的折叠翼机构，其特征在于，所述第一转动安装部的转动轴线，与位于所述驱动部的同侧的所述第二转动安装部的转动轴线在第一方向上相互错开。

6.根据权利要求2所述的折叠翼机构，其特征在于，每个所述第一旋翼的所述第一转动安装部的转动轴线与第一滑动销轴的轴线在所述第一旋翼的长度方向上相互错开；每个所述第二旋翼的所述第二转动安装部的转动轴线与第二滑动销轴的轴线在所述第二旋翼的长度方向上相互错开。

7.根据权利要求6所述的折叠翼机构，其特征在于，所述第一旋翼包括第一机臂以及第一桨叶，所述第一桨叶转动设置于所述第一机臂的一端，所述第一机臂的另一端形成第一弯折部，所述第一滑动销轴设置于所述第一弯折部，所述第一转动安装部设置于所述第一机臂的靠近所述第一弯折部的部分；所述第二旋翼包括第二机臂以及第二桨叶，所述第二桨叶转动设置于所述第二机臂的一端，所述第二机臂的另一端形成第二弯折部，所述第二滑动销轴设置于所述第二弯折部，所述第二转动安装部设置于所述第二机臂的靠近所述第二弯折部的部分。

8.根据权利要求2所述的折叠翼机构，其特征在于，所述第一转动安装部包括第一衬套以及第一回转销轴，所述第一衬套安装于所述第一旋翼，所述第一回转销轴穿设于所述第一衬套，使得所述第一旋翼绕所述第一回转销轴转动；所述第二转动安装部包括第二衬套以及第二回转销轴，所述第二衬套安装于所述第二旋翼，所述第二回转销轴穿设于所述第二衬套，使得所述第二旋翼绕所述第二回转销轴转动。

9.根据权利要求1所述的折叠翼机构，其特征在于，所述折叠翼机构还包括传感器，所述传感器用于检测所述第一旋翼的位置，并与驱动部电性连接。

10.一种飞行汽车，其特征在于，包括：

车身，所述车身具有安装面，所述安装面位于所述车身顶部；以及

如权利要求1-9所述的折叠翼机构，所述驱动部以及所述第一转动安装部均安装于所述安装面。

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