CN218083106U - 高频率电动真皮冲孔机头及其打孔部 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，包括冲刀部，还包括文丘里射流结构，冲刀部内设置有贯通至刀刃的排料通道；排料通道的排料口位于文丘里射流结构的引流腔内，以使排料通道中的废料能够被吸引至引流腔，并被文丘里射流结构的射流导出。采用文丘里效应的原理，当气流吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面附近气压相对较低，这样会延展到引流腔内气压较低，废料会通过排料通道被吸入至引流腔，进而把微小颗粒的废料推送到排气口而排出，起到集中收集废料的作用。能够集中收集所产生的废料，保证台面的清洁，而且吸料效果好，保证了废料收集效果。本实用新型还公开了一种包括上述打孔部的高频率电动真皮冲孔机头。

Description

高频率电动真皮冲孔机头及其打孔部

技术领域

本实用新型涉及打孔技术领域，更具体地说，涉及一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，还涉及一种包括上述打孔部的高频率电动真皮冲孔机头。

背景技术

现有的用于真皮切割的设备当需要大量高频率的在真皮上打孔时，就很难满足需求，有些冲孔机头采用气缸的上下运动来直接冲孔，要保证冲孔的效果，不但要保证冲刀的锋利，还要保证气缸冲孔力要足够的大，冲刀的锋利难免会造成冲刀的使用寿命缩短，冲孔力大就要求气缸直径加大，气缸直径越大，往复运动的时间就较长，达不到高频率的冲裁。有些冲孔机头采用电机与偏心轮结构来完成冲刀的上下冲孔，由于简单上下冲孔要求冲孔力较大，所以要求电机的功率也要大，才能达到高效率的冲孔，同时也会对机器的冲击较大，但不可避免会缩短冲刀的使用寿命及机器的寿命，并且伺服电机的功率较大，会造成机头成本偏高，冲孔机头的外形也较大。还有些虽然采用了电机与气缸的组合来实现冲孔，电机带动冲孔刀头旋转，气缸带动冲刀上下运动来完成，但是每天几十万次、甚至更多的冲孔需要气缸往返动作，但气缸的寿命最多也就是一千万次以内，所以气缸的寿命最多可用2～3个月，这就造成气缸需要经常更换。

对于高效率的冲孔，不可避免要产生大料的废料，废料如若不清理，会对下面的工作带来较大影响，因此集中收集废料是非常重要的一环，但现状是大多采用外加一个吸料风机来实现，由于吸料风机体积加大，安装尤为不便，成本也偏高。

综上所述，如何有效地解决物料收集效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，该打孔部可以有效地解决物料收集效果不好的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述打孔部的高频率电动真皮冲孔机头。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，包括冲刀部，还包括文丘里射流结构，所述冲刀部内设置有贯通至刀刃的排料通道；所述排料通道的排料口位于所述文丘里射流结构的引流腔内，以使排料通道中的废料能够被吸引至所述引流腔，并被所述文丘里射流结构的射流导出。

在上述高频率电动真皮冲孔机头的打孔部中，其中对于高效的集料装置，该高频率电动真皮冲孔机头采用文丘里效应的原理，当气流吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面附近气压相对较低，这样会延展到引流腔内气压较低，废料会通过排料通道被吸入至引流腔，进而把微小颗粒的废料推送到排气口而排出，起到集中收集废料的作用。能够集中收集所产生的废料，保证台面的清洁，而且吸料效果好，保证了废料收集效果。综上所述，该高频率电动真皮冲孔机头的打孔部能够有效地解决物料收集效果不好的问题。

优选地，所述文丘里结构包括集料座，所述集料座的内腔为所述引流腔，所述集料座围绕所述冲刀部设置，且所述集料座与所述冲刀部之间形成环形间隙，以使所述集料座外的空气能够进入至所述引流腔中。

优选地，所述文丘里射流结构包括穿入至所述引流腔内的通气管和与所述引流腔连通的排气罩，所述排气罩内形成收缩孔，所述通气管的管口为喷射口且位于所述排气罩处。

优选地，所述集料座相远离的两侧中一侧设置有所述排气罩、另一侧穿入有所述通气管，所述通气管的外端连接有通气接头。

优选地，所述冲刀部包括冲刀、冲刀座和锁紧锥套，所述锁紧锥套与所述冲刀座螺纹连接，所述冲刀座的收缩孔中插装入有所述冲刀，所述锁紧锥套的锥形孔与所述冲刀座的锥形部相配合，以锁紧所述冲刀座的收缩孔，所述锁紧锥套的外壁与所述集料座开孔之间形成所述环形间隙。

优选地，所述冲刀内部开设有轴向贯通两端的轴向贯通通道，所述冲刀座内设置有与所述轴向贯通通道对接的轴向引导通道，所述轴向引导通道顶部设置有横向贯通设置的引流通道，所述轴向贯通通道、所述轴向引导通道以及所述引流通道均属于所述排料通道。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种高频率电动真皮冲孔机头，该高频率电动真皮冲孔机头包括上述任一种打孔部，还包括用于驱动所述打孔部升降的升降驱动装置。由于上述的高频率电动真皮冲孔机头具有上述技术效果，具有该打孔部的高频率电动真皮冲孔机头也应具有相应的技术效果。

优选地，所述升降驱动装置包括冲孔用伺服电机和曲柄滑块传动机构，所述曲柄滑块传动机构连接在所述冲孔用伺服电机与所述打孔部之间，所述冲孔用伺服电机为往复驱动电机。

优选地，还包括用于测量所述冲孔用伺服电机主轴旋转角度的角度检测装置。

优选地，还包括升降杆、导向套和转动驱动装置；所述打孔部安装于所述升降杆的前端，所述导向套与所述升降杆沿打孔方向滑动配合且绕沿打孔方向延伸的中心轴线进行扭矩传递连接；所述升降驱动装置驱动端与所述升降杆绕所述中心轴线转动配合且在所述打孔方向上相对固定；转动驱动装置的驱动端与所述导向套传动连接，以能够带动所述升降杆绕所述中心轴线转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头的主视结构示意图；

图2为图1中的高频率电动真皮冲孔机头的AA向剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头的右视结构示意图；

图4为图1中的高频率电动真皮冲孔机头的BB向剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头转动轴及其其中结构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头转动轴及其其中结构的轴测结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头含冲刀部分的放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的冲刀座处的放大结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的另一种高频率电动真皮冲孔机头的主视结构示意图；

图10为图1中的高频率电动真皮冲孔机头的AA向剖视结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的另一种高频率电动真皮冲孔机头的右视结构示意图。

附图中标记如下：

冲孔用伺服电机1、旋转用伺服电机2、上支架3、导向套4、深沟球轴承5、从动同步带轮6、升降杆7、冲刀座8、锁紧锥套9、冲刀10、主动同步带轮11、主安装板12、电控板13、限位板14、防护罩15、定位轮盘16、摆杆17、锁紧螺母18、轴承座19、轴承压盖20、电机安装板21、同步带22、上安装板23、转速检测头24、转接轴25、转速检测开关26、下安装板27、上下锁紧板28、圆柱销29、角接触轴承30、压盖31、调节螺钉32、铜销33、开关支座34、光电开关35、光电检测杆36、检测支座37、拉紧螺钉38、通气接头39、通气管 40、集料座41、可拆盖板42、排气罩43、微型气缸44、调压阀45、电磁阀46、阀支架47、进气接头48。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，该打孔部可以有效地解决物料收集效果不好的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图11，图1为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头的主视结构示意图；图2为图1中的高频率电动真皮冲孔机头的AA向剖视结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头的右视结构示意图；图4为图1中的高频率电动真皮冲孔机头的BB向剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头转动轴及其其中结构的剖面结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头转动轴及其其中结构的轴测结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的高频率电动真皮冲孔机头含冲刀部分的放大结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的冲刀座处的放大结构示意图。图9为本实用新型实施例提供的另一种高频率电动真皮冲孔机头的主视结构示意图；图10为图1中的高频率电动真皮冲孔机头的AA向剖视结构示意图；图11为本实用新型实施例提供的另一种高频率电动真皮冲孔机头的右视结构示意图。

在一些实施例中，提供了一种高频率电动真皮冲孔机头，其中高频率电动真皮冲孔机头，主要包括打孔部和升降驱动装置，其中升降驱动装置用于驱动打孔部升降，以进行打孔。其中打孔部主要包括冲刀部，一般还可以配以其它对应结构。

在一些实施例中，提供了一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，包括冲刀部，其中冲刀部内设置有贯通至刀刃的排料通道，以使得冲刀部在升降驱动装置驱动下，下降时，刀刃对被打孔产品进行切割，在形成孔的同时，会形成废料，而废料则可以在刀刃处进入到排料通道中，然后从排料通道中排出。一般来说，冲刀部会形成环形刀刃，环形刀刃切割时，会形成小圆片废料，而被打孔产品去除掉小圆片废料后，会形成孔洞。

在一些实施例中，高频率电动真皮冲孔机头的打孔部还可以设置有文丘里射流结构，可以作为冲刀部处的集料装置，以收集排料通道中的废料，并导出。其中文丘里射流结构主要包括引流腔、喷头和收缩通道，其中喷头在喷流腔喷出高速流体，且将高速流体喷向收缩通道；收缩通道的大口端朝向喷头的喷口、小口端导出其中的流体；在引流腔中，因为喷头喷出的流体高速运动，所以会对引流腔中的流体产生卷入效果，使得引流腔中形成低压状态，一般形成的是负压状态。

对应的，冲刀部内的排料通道的排料口，位于文丘里射流结构的引流腔内，以使得以使排料通道中的废料能够被吸引至所述引流腔，并被所述文丘里射流结构的射流导出，因为排料通道中的排料口连通至引流腔，因此连通至负压状态，而排料通道的另一端进料口，位于刀刃处，连通外界大气，在废料因为冲孔作用，而进入到排料通道中时，此时废料就会在大气压的推动作用下，向排料通道的排料口排出，以进入引流腔中。而在引流腔中，因为引流腔喷流处的高速流体，会产生较强的卷吸效果，以使得引流腔内的气体会朝向高速流体流动方向流动，进而能够带动其中的废料向文丘里射流结构的排除口移动，以排出。

在一些实施例中，其中对于高效的集料装置，该高频率电动真皮冲孔机头采用文丘里效应的原理，当气流吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面附近气压相对较低，这样会延展到引流腔内气压较低，废料会通过排料通道被吸入至引流腔，进而把微小颗粒的废料推送到排气口而排出，起到集中收集废料的作用。能够集中收集所产生的废料，保证台面的清洁，而且吸料效果好，保证了废料收集效果。综上所述，该高频率电动真皮冲孔机头的打孔部能够有效地解决物料收集效果不好的问题。

在一些实施例中，其中文丘里结构可以包括集料座41，所述集料座41的内腔为上述引流腔，所述集料座41围绕所述冲刀部设置，且所述集料座41 与冲刀部之间形成环形间隙，以使集料座41外的空气能够进入至所述引流腔中。相比于不形成环形间隙，以仅从排料通道处进气，一些实施例中形成环形间隙之后，可以通过环形间隙向引流腔中补入气体，进而方便推动其中的废料向排料口移动，而且不会因为排料通道中废料阻碍气体导入时，喷射流卷入废料难度比较大的问题。当然也可以考虑在其它地方设置导气通道，但是在冲刀部与集料座41形成环形间隙，可以更好的配合冲刀部与集料座41 的相对运动。

在一些实施例中，其中文丘里射流结构还可以包括穿入至引流腔内的通气管40和与所述引流腔连通的排气罩43，所述排气罩43内形成收缩孔，其中通气管40的管口为喷射口且位于所述排气罩处，以向排气罩43内喷入高速流体，其中高速流体一般为气体，在一些实施方式下，也可以采用液体。其中排气罩43可以呈漏斗型，且大口端，面向通气管40的喷射口。其中为了方便清理集料座41，可以在集料座41的前侧设置有可拆盖板42，以方便生产制造。

在一些实施例中，其中集料座41相远离的两侧中一侧设置有所述排气罩 43、另一侧穿入有所述通气管40，所述通气管40的外端连接有通气接头39。以方便进行连接，对应的排气罩43小口端也可以对应接头，以方便连接其它管道。

在一些实施例中，其中冲刀部可以不仅仅包括冲刀10，而为了方便拆装冲刀10，可以使冲刀部同时包括冲刀10、冲刀座8和锁紧锥套9，所述锁紧锥套9与所述冲刀座8螺纹连接，而其中冲刀座8的收缩孔中插装入有所述冲刀10，收缩孔的一般由多个瓣件围绕形成，各个瓣件孔深方向的同一端均位于同一结构处，各个瓣件可以径向收缩靠近，以进行收缩锁紧。其中锁紧锥套9的锥形孔与所述冲刀座8的锥形部相配合，以在螺纹连接过程中，可以推动多个瓣件向中心靠近，以夹紧其内部的冲刀10，进而起到锁紧所述冲刀座8的收缩孔的效果。而上述的环形间隙，此时可以在锁紧锥套9的外壁与所述集料座41开孔之间形成。

在一些实施例中，其中冲刀10内部开设有轴向贯通两端的轴向贯通通道，所述冲刀座8内设置有与所述轴向贯通通道对接的轴向引导通道，所述轴向引导通道顶部设置有横向贯通设置的引流通道，所述轴向贯通通道、所述轴向引导通道以及所述引流通道均属于所述排料通道，其中可以通过其它通道衔接，也可以是不通过其它通道衔接，以使得轴向贯通通道、所述轴向引导通道以及所述引流通道组成上述排料通道。废料在刀刃处进入至轴向贯通通道，然后移动至轴向引导通道中，然后再径向移动进入至引流通道中，最后从引流通道流出进入至引流腔中。

基于上述实施例中提供的打孔部，本实用新型还提供了一种高频率电动真皮冲孔机头，该高频率电动真皮冲孔机头包括上述实施例中任意一种打孔部，还包括用于驱动所述打孔部升降的升降驱动装置。由于该高频率电动真皮冲孔机头采用了上述实施例中的打孔部，所以该高频率电动真皮冲孔机头的有益效果请参考上述实施例。

在一些实施例中，其中升降驱动装置包括冲孔用伺服电机1和曲柄滑块传动机构，所述曲柄滑块传动机构连接在所述冲孔用伺服电机1与所述打孔部之间，所述冲孔用伺服电机1为往复驱动电机。以使得使用时，并非在曲柄滑块传动机构的滑块下压最低点达到冲孔位置，进而可以提前达到冲孔位置，此时下压冲孔时，扭矩可以更多地转化为下压的冲力，以保证冲压效果。

在一些实施例中，为了方便控制冲孔用伺服电机1往复转动，其中还可以包括用于测量所述冲孔用伺服电机1主轴旋转角度的角度检测装置，以通过角度检测装置，可以及时改变冲孔用伺服电机1的转动方向，以保证冲孔完成后，冲刀部可以及时上抬。其中角度检测装置具体，可以采用光电检测杆36和检测支座37，通过判断光电检测杆36是否经过检测支座37，以判断冲孔用伺服电机1的主轴角度位置。

在一些实施例中，可以使其中升降驱动装置包括能够精准定位且带磁性开关的微型气缸44。因为气缸直径很小，行程很短，因此气缸的往返时间很短，又因为采用的气缸为带电磁开关的微型气缸，可以精确控制气缸的位置，可以到位停止，到位启动，这样避免气缸使用机械碰撞来限位，避免了冲击，大大提高了冲孔机头的使用寿命及稳定性。所以带电磁开关的微型气缸冲孔力较小，并且能够精确定位，所造成设备的冲击较小，大大提高设备及冲孔机头的使用寿命及使用精度。

在一些实施例中，提供了一种高频率电动真皮冲孔机头，还可以包括如下结构升降杆7、导向套4、转动驱动装置。其中升降杆7一端设置有冲刀10，本申请的冲刀10主要是一种冲压刀，而在旋转时，冲刀10上的刀刃会形成转动效果，进而不仅有一个下压切削，还有一个旋转切削。具体的冲刀10的结构：可以参考钉子的前端十字形结构；当然还可以是参考管刀头，其中管刀头上形成环形分布的冲压刃，而且冲压刃沿环向方向可以为锯齿型，以方便转动时切削；又或者前端呈圆锥型，且圆锥形结构的侧面形成螺旋型切刃；当然还可以是参考现有技术中冲压刀结构。其中升降杆7，可以是实心杆，也可以是空心杆，在此不做要求。

导向套4与升降杆7沿打孔方向滑动配合，且绕沿打孔方向延伸的中心轴线进行扭矩传递连接，以使得导向套4转动时，升降杆7也会跟随转动，以传递扭矩，而升降杆7的转动，能够使前端的冲刀10绕自身的轴线转动，即绕上述中心轴线转动，以可以平移冲压的同时，还可以旋转切削，以可以降低刀头部分的受力，进而更好的实现高频钻孔。又因为滑动配合，所示升降杆7可以相对导向套4沿中心轴线延伸方向升降移动，可以单独驱动升降杆7沿钻孔方向转动，以进行钻孔。

而上述的升降驱动装置的驱动端与升降杆7绕所述中心轴线转动配合且在打孔方向上相对固定。以使得升降驱动装置能够驱动升降杆7在打孔方向上升降，即可以沿打孔方向移动，以进行冲压和/或进给；其中升降驱动装置可以为伸缩缸，如气缸或液压缸等，还可以是转动装置与转动转直线运动的传动机构组合结构，其中传动机构如齿轮齿条传动机构、曲柄滑块传动机构、丝杠螺母传动机构等。而升降驱动装置的驱动端与升降杆7之间绕所述中心轴线转动配合，以使得升降杆7转动时，不会带动升降驱动装置的驱动端转动，进而不会干涉升降驱动装置内部结构，如之间可以是转动配合，而在转动配合的轴线方向上，即打孔方向上，通过限位件，如销、卡凸等，进行限位。其中驱动端与升降杆7之间转动配合，又如环形卡槽和环形卡凸，彼此可以相对转动，却无法轴向相对移动，而为了方便安装，环形卡槽的一侧槽壁可以沿轴向拆卸，和/或，环形卡凸沿径向可以分离成两半或多瓣相同结构。

而其中的转动驱动装置的驱动端与导向套4传动连接，以能够带动升降杆7绕中心轴线转动，如上所述，其中导向套4与其中的升降杆7滑动配合，以使得升降杆7能够在导向套4中自由滑动，而在滑动过程中，不会带动导向套4在钻孔方向滑动。而又因为导向套4与升降杆7之间扭矩传递连接，以使得导向套4的转动，能够带动升降杆7转动，而转动驱动装置与导向套4 之间传动连接，以使得转动驱动装置的驱动端，能够将扭矩依次传递至导向套4、升降杆7，进而使得升降杆7前端冲刀10能够转动，以使得冲压的同时，可以形成旋转切削。

在该高频率电动真皮冲孔机头中，在使用时，其中升降驱动装置专门用于驱动其中的升降杆7升降，以使得冲刀10向被打孔产品冲压，而同时转动驱动装置驱动升降杆7转动，以使得冲刀10在冲压时，同时也会因为转动，形成转动切削，以使得冲压的同时进行转动切削，能够大大的降低其中冲刀 10刀刃的受力，进而能够有效地提高冲刀10的使用寿命，而且会大大提高其中冲刀10的使用寿命，以使得，冲刀10能够更好的适应高频率冲孔。综上所述，该高频率电动真皮冲孔机头能够有效地解决目前打孔装置打孔效果不好的问题。

在一些实施例中，可以使还包括转接轴25，所述转接轴25套设于所述导向套4设置且之间固定连接，为了方便安装，可以在转接轴25内孔两端分别装入一个导向套4，当然可以仅在内部安装一个导向套4，其中导向套4与转接轴25之间可以是键连接，也可以是固定连接，又或者通过非回转型孔、柱相配合，如可以通过圆柱销29传动连接，其中圆柱销29分别插入至导向套4 以及转接轴25中。而其中转接轴25外侧套设固定连接有从动同步带轮6，以与转动驱动装置的驱动端上的主动同步带轮11通过同步带22转动，以使得转动驱动装置的驱动端驱动主动同步带轮11转动，而通过同步带22将动力传递至从动同步带轮6处，而从动同步带轮6带动转接轴25转动，而转接轴 25带动其内部的导向套4转动。其中从动同步带轮6套设于转接轴25，两者之间扭矩传递配合，如可以通过键传动，也可以是固定连接，具体的可以从动同步带轮6与转接轴25之间紧配加打胶连接。当然转动驱动装置的驱动端与转接轴25之间，还可以通过齿轮传动机构、带传动机构以及其它机构进行传动。

在一些实施例中，其中为了更好的传递扭矩，优选其中的导向套4内孔呈长条形，以与内部配合设置的升降杆7之间能够止转，以传递扭矩。具体的，其中导向套4的内孔，如呈椭圆形、长条孔、扁孔等，其中扁孔指的是圆孔削去两侧之后剩下的结构，其中长条孔，呈跑道型。通过长条形的孔配合，以可以更好的传递扭矩，且能够传递较大的扭矩。

在一些实施例中，该高频率电动真皮冲孔机头还可以包括底座和电机安装板21，转动驱动装置安装于电机安装板21。其中电机安装板21与底座沿所述同步带22传动方向滑动连接，以在移动时能够调整同步带22张紧程度，其中滑动连接一般通过滑轨或者滑孔实现滑动连接。以使得电机安装板21能够带动其上的主动同步带轮11远离或靠近安装于底座上的从动同步带轮6。对应的，其中底座上连接有拉紧螺钉38，以通过拉紧螺钉38调节所述电机安装板21相对所述底座的位置，以通过其中拉紧螺钉38固定电机安装板21与底座，以保持当前调节位置，一般来说，可以是底座上穿设有拉紧螺钉38，且拉紧螺钉38的螺头与底座上孔端相抵，而拉紧螺钉38与电机安装板21螺纹连接。

其中为了方便控制速度，还可以设置有用于检测升降杆7转速的检测器，具体的，可以在主动同步带轮11上设置有转速检测头24，而在底座上设置有转速检测开关26。

在一些实施例中，具体的，其中底座包括上安装板23、下安装板27和上下锁紧板28，其中上下锁紧板28的上下两侧分别与所述上安装板23和所述下安装板27相对固定连接，如螺钉连接、焊接、螺栓连接、卡接等，优选采用可拆卸固定连接。而其中的转接轴25的上下两端分别与所述上安装板23 和所述下安装板27通过轴承转动配合，所述电机安装板21与所述上安装板 23滑动连接。

在一些实施例中，具体的，可以使转接轴25的上下两端分别与所述上安装板23和所述下安装板27通过深沟球轴承5相配合，且在两端压上压盖31。

在一些实施例中，具体的，可以使转动驱动装置为旋转用伺服电机2，当然转动驱动装置也可以是伸缩驱动装置与直线转转动的传动机构形成的组合机构。

在一些实施例中，具体的，可以使其中所述升降驱动装置的驱动端与所述升降杆7通过轴承座19以及限位装置连接，其中轴承座19内通过角接触轴承30与所述升降杆7转动配合，所述轴承座19与所述升降驱动装置的驱动端相对固定，如可以通过锁紧螺母18固定连接。轴承座19内装入角接触轴承30后通过轴承压盖20压牢。

在一些实施例中，具体的，冲孔设备还可以包括主安装板12、上支架3和控制部，其中控制部、以及底座均安装于所述主安装板12，升降驱动装置安装于所述上支架3上，且所述控制部外罩设有防护罩15。其中控制部主要包括电控板13

在一些实施例中还包括调压阀45，一般还对应设置有进气接头48、阀支架47，其中进气接头48、阀支架47、电控板13和调压阀45均设置于防护罩15 内。其中电磁阀46安装于阀支架47上，电磁阀46与带电磁开关的微型气缸44 之间的管路连接，以控制微型气缸44的开闭，进而控制升降杆7的升降。

参见图9-11，在一些实施例中，提供了一种高频率长寿命真皮高频率电动真皮冲孔机头是首先把导向套4装在转接轴25两端，两侧并用圆柱销固定，防止导向套4在转接轴25内转动，然后把升降杆7装入导向套4内，由于升降杆7 和导向套4都是椭圆形接触，所以升降杆7只能在导向套4内上下运动，当转接轴25转动时，同时也会带动升降杆7转动，以此实现冲刀10高速转动。

转接轴25上端装入从动同步带轮6，通过紧配加打胶连接，然后把装好的转动部分套上同步带22，两端装上深沟球轴承5一起装在下安装板27和上安装板23内，两端装上小压盖31，上安装板23和下安装板27用上下锁紧板28连接在一起。然后把旋转用伺服电机2装在电机安装板21上，并装上主动同步带轮 11，然后把装好的旋转用伺服电机2一起装在上安装板23上。然后把上安装板 21和下安装板27连为一体的整个部分装在主安装板12上。同步带22的涨紧靠拉紧螺钉33拉动电机安装板21来实现。

为防升降杆7带动气缸活塞杆旋转，在二者之间装入轴承座19和圆柱头内六角螺钉，轴承座19内装入角接触轴承30，并用轴承压盖20压牢，轴承座19 上端与带电磁开关的微型气缸44活塞杆连接，并用锁紧螺母18锁紧，然后把带电磁开关的微型气缸44固定在气缸支架3上。

最后把冲刀座8装在升降杆7转接轴，冲刀10装在冲刀座8上，并用冲刀座 8前端的锥度与锁紧锥套9的锥度配合来实现锁紧，保证冲刀10在冲刀座8中固定而不能转动，这样整套运动结构安装完成。

对于控制部分的安装，首先把电控板13、进气接头48、调压阀45、阀支架47一起装在防护罩15上，并把电磁阀46装在阀支架47上，并连接好管路。然后把装好的控制部分安装在主安装板12上，并把电磁阀46与带电磁开关的微型气缸44之间的管路连接好，后面调整好带电磁开关的微型气缸44的行程以及同步带22的松紧，这样整个装配完成。

电磁阀46控制带电磁开关的微型气缸44的升降，旋转用伺服电机2通过同步带22带动转接轴25高速旋转，由于升降杆7与导向套4的扁形连接，致使升降杆7随转接轴25高速旋转，同时带动冲刀10的高速旋转，这样以来冲刀10不但可以高速旋转，并且可以在带电磁开关的微型气缸44作用下快速升降，精确的控制冲刀的位置，避免了机械方面的冲击，达到了高频率的冲孔，尤其适合真皮及人造皮的冲裁。

安装集料装置，首先把排气罩43固定在集料座41上，然后把通气管40也装在集料座41上，并装上通气接头39，然后把集料座41一起装在下安装板27 上，这样整个装配完成。

能精确定位带磁性开关的微型气缸上下运动提供冲孔所需要的冲孔力，在冲孔的同时，冲孔刀保持高速旋转，冲孔刀的转速100转/秒以上，高速旋转的动力由伺服电机带同步带提供，这样刀片在高速旋转的情况下，在很小力的推动下很容易就可把真皮冲透。由于气缸直径很小，行程很短，因此气缸的往返时间很短，由于采用的气缸为带电磁开关的微型气缸，可以精确控制气缸的位置，可以到位停止，到位启动，这样避免气缸使用机械碰撞来限位，避免了冲击，大大提高了冲孔机头的使用寿命及稳定型，这样就达到了高频率的往复运动，实现了高频率的冲孔，同时高速旋转的冲刀刃口可适当加大，并且提高了刀片的使用寿命。

参见图1-3，在一些实施例中，提供了一种高频率长寿命真皮高频率电动真皮冲孔机头是首先把导向套4装在转接轴25两端，两侧并用圆柱销29固定，防止导向套4在转接轴25内转动，然后把升降杆7装入导向套4内，由于升降杆 7和导向套4都是椭圆形接触，所以升降杆7只能在导向套4内上下运动，当转接轴25转动时，同时也会带动升降杆7转动，以此实现冲刀10高速转动。

转接轴25上端装入从动同步带轮6，通过紧配加打胶连接，然后把装好的转动部分套上同步带22，两端装上深沟球轴承5一起装在下安装板27和上安装板23内，两端装上小压盖31，上安装板23和下安装板27用上下锁紧板28连接在一起。然后把旋转用伺服电机2装在电机安装板21上，并装上主动同步带轮11，然后把装好的旋转用伺服电机2一起装在上安装板23上。然后把上安装板21和下安装板27连为一体的整个部分装在主安装板12上。同步带22的涨紧靠拉紧螺钉38拉动电机安装板21来实现。

为防升降杆7带动曲柄滑块传动机构的滑块旋转。可以使升降杆7与调节螺钉32之间装入轴承座19和圆柱头内六角螺钉，轴承座19内装入角接触轴承 30，并用轴承压盖20压牢，轴承座19上端与调节螺钉32连接，并用锁紧螺母 18锁紧，然后把摆杆17两端通过铜销33与调节螺钉32、定位轮盘16连接，定位轮盘16通过平键与冲孔用伺服电机1的轴头联接。

最后把冲刀座8装在升降杆7，冲刀10装在冲刀座8上，并用冲刀座8前端的锥度与锁紧锥套9的锥度配合来实现锁紧，保证冲刀10在冲刀座8中固定而不能转动，这样整套运动结构安装完成。

对于控制部分的安装，首先把电控板13装在防护罩15上。然后把装好的控制部分安装在主安装板上。安装冲孔用伺服电机1的零位检测装置，首先把光电检测杆36装在检测支座37上，然后一起装在定位轮盘16上，把光电开关 35装在开关支座34上，并一起装在上支架3上，测试时再调整光电开关35的适当位置。而且可以设置限位板14，限位板14上具有了两个限位柱，以使得光电检测杆36仅在两个限位柱之间转动，以限制其中的光电检测杆36转动角度。

然后安装集料装置，首先把排气罩43固定在集料座41上，然后把通气管 40也装在集料座41上，并装上通气接头39，然后把集料座41一起装在下安装板27上，这样整个装配完成。冲孔的实现通过冲孔用伺服电机1和旋转用伺服电机2同时工作来实现。当旋转用伺服电机2通过同步带22带动冲刀10旋转时，冲孔用伺服电机1在零位时开始旋转60度，这样带动摆杆17运动，同时带动冲刀10下落。当冲孔用伺服电机1旋转60度到位后停止并开始反转，重新回到零位，这样带动冲刀10上升，完成一次冲孔流程。对于废料的集中收集是通过把通气接头39接入气流，集料座41内部形成低压腔体，冲刀座8排出的废料通过集料座41与锁紧锥套9之间间隙进入外界高压气体，把微小颗粒的废料推送到排料口集中排出，起到集中收集的作用。这样反反复复的正反转来完成冲刀的上升和下落，完成高频率的冲孔，也完成了废料的集中收集工作。相比其他冲孔机头，不但大大提高了效率，而且机头使用寿命也大大提高，并且工作台面也干净整洁，这种装置尤其适合真皮及人造皮的高频率冲裁。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，包括冲刀部，其特征在于，还包括文丘里射流结构，所述冲刀部内设置有贯通至刀刃的排料通道；所述排料通道的排料口位于所述文丘里射流结构的引流腔内，以使所述排料通道中的废料能够被吸引至所述引流腔，并被所述文丘里射流结构的射流导出。

2.根据权利要求1所述的高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，其特征在于，所述文丘里结构包括集料座(41)，所述集料座(41)的内腔为所述引流腔，所述集料座(41)围绕所述冲刀部设置，且所述集料座(41)与所述冲刀部之间形成环形间隙，以使所述集料座(41)外的空气能够进入至所述引流腔中。

3.根据权利要求2所述的高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，其特征在于，所述文丘里射流结构包括穿入至所述引流腔内的通气管(40)和与所述引流腔连通的排气罩(43)，所述排气罩(43)内形成收缩孔，所述通气管的管口为喷射口且位于所述排气罩处。

4.根据权利要求3所述的高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，其特征在于，所述集料座(41)相远离的两侧中一侧设置有所述排气罩(43)、另一侧穿入有所述通气管(40)，所述通气管(40)的外端连接有通气接头(39)。

5.根据权利要求4所述的高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，其特征在于，所述冲刀部包括冲刀(10)、冲刀座(8)和锁紧锥套(9)，所述锁紧锥套(9)与所述冲刀座(8)螺纹连接，所述冲刀座(8)的收缩孔中插装入有所述冲刀(10)，所述锁紧锥套(9)的锥形孔与所述冲刀座(8)的锥形部相配合，以锁紧所述冲刀座(8)的收缩孔，所述锁紧锥套(9)的外壁与所述集料座(41)开孔之间形成所述环形间隙。

6.根据权利要求5所述的高频率电动真皮冲孔机头的打孔部，其特征在于，所述冲刀(10)内部开设有轴向贯通两端的轴向贯通通道，所述冲刀座(8)内设置有与所述轴向贯通通道对接的轴向引导通道，所述轴向引导通道顶部设置有横向贯通设置的引流通道，所述轴向贯通通道、所述轴向引导通道以及所述引流通道均属于所述排料通道。

7.一种高频率电动真皮冲孔机头，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的打孔部，还包括用于驱动所述打孔部升降的升降驱动装置。

8.根据权利要求7所述的高频率电动真皮冲孔机头，其特征在于，所述升降驱动装置包括冲孔用伺服电机(1)和曲柄滑块传动机构，所述曲柄滑块传动机构连接在所述冲孔用伺服电机(1)与所述打孔部之间，所述冲孔用伺服电机为往复驱动电机。

9.根据权利要求8所述的高频率电动真皮冲孔机头，其特征在于，还包括用于测量所述冲孔用伺服电机(1)主轴旋转角度的角度检测装置。

10.根据权利要求7所述的高频率电动真皮冲孔机头，其特征在于，还包括升降杆(7)、导向套(4)和转动驱动装置；所述打孔部安装于所述升降杆(7)的前端，所述导向套(4)与所述升降杆(7)沿打孔方向滑动配合且绕沿打孔方向延伸的中心轴线进行扭矩传递连接；所述升降驱动装置驱动端与所述升降杆绕所述中心轴线转动配合且在所述打孔方向上相对固定；转动驱动装置的驱动端与所述导向套(4)传动连接，以能够带动所述升降杆(7)绕所述中心轴线转动。

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