CN218082185U - 适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轨道供电技术处理领域，公开了一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，行走机构包括摆动臂、行走轮、拨动组件以及锁定组件；摆动臂为两个且设在刚性接触线表面处理装置的行进方向的两侧，两个摆动臂铰接在机架上；两组行走轮相对地安装在两个摆动臂的第一端；两组行走轮通过拨动组件的驱使在工作位置和打开位置之间移动；装配时，通过操控拨动组件，使得两个摆动臂的第二端朝向外侧相背移动，同时联动使得安装在两个摆动臂的第一端的两组行走轮朝向内侧相向移动，致使两组行走轮由打开位置到达工作位置；当两组行走轮处于工作位置后，锁定组件用于将两组行走轮锁定在工作位置。本申请设计合理、结构简单且使用方便。

Description

适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构

技术领域

本申请涉及轨道供电技术处理领域，尤其是一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构。

背景技术

近年来，随着人们生活水平日益提高、农村城镇化的推进，城市人口大量涌入，相比于公共交通，轨道交通运载量大、行驶速度快、安全性好等诸多优点凸显而出，因此许多城市为了缓解交通压力纷纷进行城市轨道交通的建设。

对于地铁供电系统来说，地铁厂段和高架段一般采用柔性接触网或第三轨；地下隧道段一般采用刚性接触网或第三轨供电。柔性接触网、刚性接触网和第三轨这三种供电方式具有各自的优点和缺点。刚性接触网主要由架空刚性汇流排、接触线、支持定位装置、绝缘部件、架空地线等结构组成。由于其结构简单、接触线无张力、没有断线之忧及维护方便等特点，因而被广泛应用于地铁隧道区间，即国内各大地铁隧道段大多采用刚性接触网供电。当使用第三轨供电时，车辆通过使用接触靴取流；当使用柔性或刚性接触网供电时，车辆通过受电弓和接触线直接接触的方式取流。

在本文中主要讨论刚性接触网供电方式，其中关键的决定性因素就是接触网和受电弓的动态匹配程度，因此对接触网日常检修维护至关重要。常见的故障主要包括：局部区段接触线异常磨耗、绝缘关节处和错段关节处拉弧、绝缘子偏移、汇流排扭曲变形等问题，这些问题的出现会大大加快接触线和受电弓的磨损，导致运营维护费用的增加，严重情况下会影响列车运行，进而影响整个线路的运营。

刚性接触网接触线损耗不均匀是运营维护过程中集中反应的问题，在列车运营过程中，尤其是加速段，车辆会加速摆动，受电弓振动，弓网间电流很大，导致接触线升温出现软化现象，会造成接触线和受电弓磨损加快，使得其表面不光滑，凹凸不平。针对当前接触线异常磨损的现象，为了避免对电客车运行造成消极影响，目前采用手工打磨接触线的方法，保证其表面光滑，缓解异常磨损。

为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN208601227U)公开了一种刚性接触网的接触线打磨机，它包括机架和分别安装在所述机架上的行走机构、打磨机构，所述打磨机构包括打磨电机和由所述打磨电机驱动转动的打磨轮，所述行走机构包括安装在所述机架四角处的四对行走轮，每对行走轮的轮面相对并形成夹持部，所述打磨轮安装在所述机架中部，所述打磨轮的轴向与所述行走轮的轴向垂直以使所述打磨轮的转向与所述机架的行进方向垂直；所述四对行走轮包括四个小轮和四个大轮，四个小轮分别通过短轴安装在两侧板的前后两端，四个大轮分别安装在四个小轮正下方的长轴上，每个大轮和每个小轮的轮面正对且形成所述夹持部，方便打磨机安装在刚性接触网的汇流排上，位于两侧板同一端的两个小轮间距可调，操作人员调节四个所述小轮的支撑轴以分别调节位于两侧板同一端的两个小轮之间的间距，从而使四个所述小轮和四个所述大轮匹配安装在刚性接触网的汇流排上，每个大轮和每个小轮的轮面正对从而夹持汇流排下端凸台，以使打磨机在汇流排上由四个所述大轮的转动而前进。该专利具有的优点是：设计科学、减少人力操作、减小劳动强度、安全性好、提高打磨精度和效率，但是该专利仍然存在一些缺点：在将四个小轮安装在汇流排上时，首先需要将打磨机整体托举至汇流排处，再逐一通过轴将四个小轮安装到位，这种安装方式极为不便、耗时长。

综上所述，亟需研制一种新型的刚性接触线打磨机的行走机构以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单且使用方便的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，所述行走机构设置在所述刚性接触线表面处理装置的机架上；

所述行走机构包括摆动臂、行走轮、拨动组件以及锁定组件；

所述摆动臂为两个，两个所述摆动臂相对地设置在所述刚性接触线表面处理装置的行进方向的两侧，且两个所述摆动臂铰接在所述机架上；

所述行走轮为两组，两组所述行走轮相对地安装在两个所述摆动臂的第一端；

所述拨动组件被配置为：两组所述行走轮通过所述拨动组件的驱使能够在工作位置和打开位置之间相互移动，以实现所述刚性接触线表面处理装置与汇流排之间的装配或拆卸；装配时，通过操控所述拨动组件，使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背移动，同时联动使得安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走轮朝向内侧相向移动，致使两组所述行走轮由打开位置到达工作位置；

所述锁定组件被配置为：当两组所述行走轮处于工作位置后，所述锁定组件用于将两组所述行走轮锁定在工作位置。

进一步地，所述拨动组件包括转动轴、拨动架、异形块和第一弹性件；

所述转动轴转动地设置在所述机架上；

所述拨动架设置在所述转动轴上；

所述异形块设置在所述转动轴上，所述异形块的宽度由上到下逐渐变化，所述异形块位于两个所述摆动臂的第二端之间；

所述第一弹性件设置在两个所述摆动臂的第二端之间，以使两个所述摆动臂的第二端压紧在所述异形块宽度方向的两侧；

通过操作所述拨动架，带动所述转动轴转动，使得所述异形块能够在第一位置和第二位置之间移动；当所述异形块由第一位置移向第二位置时，两个所述摆动臂的第二端之间的所述异形块的宽度由小变大，使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背移动，致使两组所述行走轮由打开位置到达工作位置；当所述异形块由第二位置移向第一位置时，两个所述摆动臂的第二端之间的所述异形块的宽度由大变小，使得两个所述摆动臂的第二端朝向内侧相向移动，致使两组所述行走轮由工作位置到达打开位置。

进一步地，两个所述摆动臂的第二端还分别设置有一个滚轮，两个所述滚轮在所述第一弹性件的弹力作用下压紧在所述异形块宽度方向的两侧。

进一步地，所述锁定组件包括锁定块和锁定销；

所述锁定块设置在所述转动轴上且能够随所述转动轴一起转动，所述锁定块上设置有卡口；

所述锁定销滑动地安装在所述机架上；

当所述异形块移动至第二位置并致使两组所述行走轮移动至工作位置时，所述锁定块随着所述转动轴一起转动到锁定位置，此时所述锁定销的一端能够滑入至所述锁定块的卡口内，以将所述锁定块和所述机架锁定在一起，进而将两组所述行走轮锁定在工作位置。

进一步地，所述锁定块上设置有第一定位部，当所述锁定块转动至锁定位置时，所述第一定位部恰好与设置在所述机架上的第二定位部相接触，以使得所述锁定块能够准确地转动定位至锁定位置。

进一步地，所述机架上设置有销孔，所述锁定销滑动地安装在所述销孔内，当所述锁定块转动至锁定位置时，所述销孔恰好与所述锁定块的卡口相对设置，且所述锁定销的第一端能够滑入至所述锁定块的卡口内，所述锁定销的第二端与一安装在所述机架上的手柄联动设置，通过控制所述手柄以驱使所述锁定销在所述销孔内往复滑动，进而实现所述锁定块和所述机架之间的锁定或解除锁定；

所述手柄和所述机架之间设置有手柄锁定机构，通过所述手柄锁定机构至少使得所述手柄移动到第三位置时能够锁定在所述机架上，当所述手柄置于第三位置时，所述锁定块处于锁定位置且所述锁定销的第一端置入在所述锁定块的卡口内。

进一步地，所述机架上设置有能够上下浮动的浮动板，所述浮动板上设置有用于修复安装在所述汇流排上的接触线的表面处理机构，所述浮动板还通过收缩机构的控制在最高位置和最低位置之间上下浮动,且所述收缩机构能够驱使所述浮动板从最高位置下移至最低位置并固定在最低位置，所述收缩机构和所述锁定销通过所述手柄联动设置在一起；

当所述手柄移动至第三位置时，所述收缩机构控制所述浮动板移动至最高位置且所述锁定销的第一端置入在所述锁定块的卡口内以实现所述锁定块和所述机架之间的锁定，当所述手柄移动至与第三位置不同的第四位置时，所述收缩机构控制所述浮动板移动至最低位置，且所述锁定销的第一端从所述锁定块的卡口内滑出以实现所述锁定块和所述机架之间的解除锁定。

进一步地，所述锁定组件还包括预压紧块和压紧件；

所述预压紧块设置在所述转动轴上且能够随所述转动轴一起转动，所述预压紧块上设置有弧面凹槽；

所述压紧件滑动地弹性安装在所述机架上，且所述压紧件朝向所述预压紧块的端部设置有弧面；

当所述锁定块转动到锁定位置时，所述压紧件具有弧面的端部在弹力的作用下压紧在所述预压紧块的弧面凹槽内，以使得所述锁定块能够停留在锁定位置上。

进一步地，所述行走机构还包括设置在所述机架上的定位轮，工作时，所述定位轮作用在所述汇流排底部的凹槽内，所述行走轮作用在所述汇流排两侧的台肩上，所述定位轮与所述行走轮相配合使用以使得所述机架能够滑动地夹持在所述汇流排上。

进一步地，所述行走机构为多组且多组所述行走机构沿着所述刚性接触线表面处理装置的行进方向布置在所述机架上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1.本申请中联动设计有拨动组件和摆动臂，通过操控拨动组件中的拨动架可以驱使异形块移动，进而带动两个摆动臂移动，最终实现两组行走轮在工作位置和打开位置之间相互移动，而且还可以通过锁定组件将两组行走轮锁定在工作位置；这样的结构设计可以方便地实现刚性接触线表面处理装置与汇流排之间的装配或拆卸。

2.本申请中两个滚轮与异形块的两侧接触，在异形块移动时滚轮可以紧贴在异形块的侧面滚动，这样便可减小摆动臂与异形块之间滑动时的摩擦力，使操作更加顺畅，能够提升产品的使用感受。

3.本申请中锁定块与机架之间设置有定位部，可使得锁定块能够准确、快速地转动定位至锁定位置。

4.本申请中增加了手柄、收缩机构和手柄锁定机构，将收缩机构与锁定销联动设置并由手柄统一控制，可以简化操作，利于刚性接触线表面处理装置的拆装；通过手柄锁定机构可以锁定手柄，避免工作时手柄受重力等因素来回摆动，以影响正常的工作。

5.针对于浮动板还设计有收缩机构，可以使得浮动板下移至某一位置后固定且还可以释放浮动板上移至相应位置。这样的结构设计有助于刚性接触线表面处理装置的安装，由于受到弹力的作用，装配时打磨轮的外周表面会顶紧在接触线的下表面，不便于刚性接触线表面处理装置与汇流排之间的装配，通过手柄操控收缩机构，可以将浮动板及其上的表面处理机构一起下移，使得表面处理机构与汇流排上的接触线不接触，降低了装配难度，提高了装配效率，装配后通过手柄操控收缩机构释放浮动板及其上的打磨轮，表面处理机构的外周表面会顶在接触线的下表面，以便于工作。

6.本申请中预压紧块通过转动轴与锁定块相对固定设置，通过压紧件对预压紧块的压紧，可以使得锁定块暂时停留在锁定位置上，便于后续通过锁定销插入至卡口的锁定过程的操作，这样的结构设计允许一个人即可完成刚性接触线表面处理装置装配及锁定工作。

附图说明

为了使本申请的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本申请。可以理解这些附图只描绘了本申请的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节来描述和解释本申请。

图1为本申请中所涉及的刚性接触线表面处理装置的立体结示意图；

图2为本申请行走机构的一种角度的立体结构示意图；

图3为本申请行走机构的另一种角度的立体结构示意图；

图4为本申请行走机构安装在汇流排上的结构示意图；

图5为本申请中浮动板与机架之间的连接结构示意图。

附图标记如下：

1-机架，101-支撑板，102-连接板；

2-行走机构，201-摆动臂，202-行走轮，203-定位轮，204-转动轴，205-拨动架，206-异形块，207-第一弹性件，208-滚轮，209-锁定块，2010-锁定销，2011-偏心轮，2012-预压紧块，2013-压紧件；

3-浮动机构，301-浮动板，302-连接块，303-第二弹性件，304-滑块，305-滑轨，306-光轴，307-手柄，308-转轴，309-凸轮，3010-锁定座；

4-表面处理机构；

5-汇流排。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B，术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B；单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式；术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图对本申请的实施例作进一步详细的说明：

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构2，行走机构2设置在刚性接触线表面处理装置的机架1上，使得刚性接触线表面处理装置能够依靠行走机构2在汇流排5上滑行；其中，机架1是由两块长板和多个短杆构成，两块长板相对设置，多个短杆依次分布在两块长板之间且将两块长板固定在一起，以形成稳固的架体，在机架1的端部还设置有支撑板101，支撑板101固定在两块长板之间，支撑板101主要作用是用作行走机构2的支撑。

在本实施例中，如图1至图5所示，行走机构2包括摆动臂201、行走轮202、拨动组件以及锁定组件。摆动臂201为两个，两个摆动臂201相对地设置在刚性接触线表面处理装置的行进方向的两侧，且两个摆动臂201的中部铰接在机架1的支撑板101上；行走轮202为两组且每组至少有一个行走轮202，两组行走轮202相对地转动安装在两个摆动臂201的第一端；拨动组件被配置为：两组行走轮202通过拨动组件的驱使能够在工作位置和打开位置之间相互移动，以实现刚性接触线表面处理装置与汇流排5之间的装配或拆卸。当刚性接触线表面处理装置装配至汇流排5上时，通过操控拨动组件，使得两个摆动臂201的第二端朝向外侧相背移动，同时联动使得安装在两个摆动臂201的第一端的两组行走轮202朝向内侧相向移动，致使两组行走轮202由打开位置到达工作位置；当两组行走轮202处于工作位置后，锁定组件用于将两组行走轮202锁定在工作位置；当刚性接触线表面处理装置从汇流排5上拆卸下来时，锁定组件打开，解除两组行走轮202的锁定，再通过操控拨动组件，使得两个摆动臂201的第二端朝向内侧相向移动，同时联动使得安装在两个摆动臂201的第一端的两组行走轮202朝向外侧相背移动，致使两组行走轮202由工作位置到达打开位置，之后从汇流排5上取下刚性接触线表面处理装置即可。

拨动组件的具体结构如下：

如图2和图3所示，拨动组件包括转动轴204、拨动架205、异形块206和第一弹性件207；转动轴204可转动地设置在机架1的两块长板之间，转动轴204的两端各通过一轴承可转动地安装在相应的长板上；拨动架205设置在转动轴204上，拨动架205呈C形状，拨动架205的两端固定在转动轴204上，拨动架205便于手持，主要是用于驱使转动轴204旋转；异形块206设置在转动轴204上，异形块206环抱或是半环抱固定在转动轴204的中部，异形块206的宽度由上到下逐渐变化，异形块206位于两个摆动臂201的第二端之间，异形块206的主要作用是通过其沿着转动轴204轴向方向的宽度的变化来改变两个摆动臂201的第二端之间的距离；第一弹性件207设置在两个摆动臂201的第二端之间，以使两个摆动臂201的第二端压紧在异形块206宽度方向的两侧，第一弹性件207被配置为：在无外力介入或是无其他部件的干扰时，第一弹性件207可以将两个摆动臂201的第二端绕摆动臂201与支撑板101之间的铰接处摆动，使两个摆动臂201的第二端朝向内侧相向移动，以打开两组行走轮202，优选地，第一弹性件207优选为弹簧。通过操作拨动架205，带动转动轴204转动，使得异形块206能够在第一位置和第二位置之间移动；当异形块206由第一位置移向第二位置时，两个摆动臂201的第二端之间的异形块206的宽度由小变大，使得两个摆动臂201的第二端朝向外侧相背移动，致使两组行走轮202由打开位置到达工作位置；当异形块206由第二位置移向第一位置时，两个摆动臂201的第二端之间的异形块206的宽度由大变小，使得两个摆动臂201的第二端朝向内侧相向移动，致使两组行走轮202由工作位置到达打开位置。

优选地，两个摆动臂201的第二端还分别设置有一个可转动的滚轮208，两个滚轮208在第一弹性件207的弹力作用下始终压紧在异形块206宽度方向的两侧，通过两个滚轮208与异形块206的两侧接触，在异形块206移动时滚轮208可以紧贴在异形块206的侧面滚动，这样便可减小摆动臂201与异形块206之间滑动时的摩擦力，使操作更加顺畅，能够提升产品的使用感受。

锁定组件的具体结构如下：

如图2和图3所示，锁定组件包括锁定块209和锁定销2010；锁定块209固定设置在转动轴204的端部附近且能够随转动轴204一起转动，锁定块209上设置有卡口；锁定销2010滑动地安装在机架1上，机架1的一个长板上设置有销孔，锁定销2010滑动地安装在销孔内，当锁定块209转动至锁定位置时，销孔恰好与锁定块209的卡口相对设置，且锁定销2010的第一端能够滑入至锁定块209的卡口内；当异形块206移动至第二位置并致使两组行走轮202移动至工作位置时，锁定块209随着转动轴204一起转动到锁定位置，此时锁定销2010的第一端能够滑入至锁定块209的卡口内，以将锁定块209和机架1锁定在一起，进而将两组行走轮202锁定在工作位置。

优选地，锁定块209上设置有第一定位部，当锁定块209转动至锁定位置时，第一定位部恰好与设置在机架1上的第二定位部相接触，以使得锁定块209能够准确地转动定位至锁定位置。其中，第一定位部可以是形成在锁定块209外周面上的第一平面，第二定位部可以是形成在机架1的支撑板101上的第二平面，当锁定块209转动至锁定位置时，第一平面与第二平面相贴合并起到限位作用，使得锁定块209转动至锁定位置后不会再继续旋转。

在本实施例中，如图1和图4所示，行走机构2还包括设置在机架1上的定位轮203，定位轮203可转动，工作时，定位轮203作用在汇流排5底部的凹槽内，行走轮202作用在汇流排5两侧的台肩上，定位轮203与行走轮202相配合使用以使得机架1能够滑动地夹持在汇流排5上。每套行走机构2对应设置有两个定位轮203，两个定位轮203相对称设置且作用在汇流排5底部的两个凹槽内。

在本实施例中，如图1所示，行走机构2为多组且多组行走机构2沿着刚性接触线表面处理装置的行进方向布置在机架1上。优选地，行走机构2为两组，两组行走机构2对称地设置在机架1的两端。

本实施例的技术效果是：

1.本实施例中联动设计有拨动组件和摆动臂201，通过操控拨动组件中的拨动架205可以驱使异形块206移动，进而带动两个摆动臂201移动，最终实现两组行走轮202在工作位置和打开位置之间相互移动，而且还可以通过锁定组件将两组行走轮202锁定在工作位置；这样的结构设计可以方便地实现刚性接触线表面处理装置与汇流排5之间的装配或拆卸。

2.本实施例中两个滚轮208与异形块206的两侧接触，在异形块206移动时滚轮208可以紧贴在异形块206的侧面滚动，这样便可减小摆动臂201与异形块206之间滑动时的摩擦力，使操作更加顺畅，能够提升产品的使用感受。

3.本实施例中锁定块209与机架1之间设置有定位部(即第一定位部和第二定位部)，可使得锁定块209能够准确、快速地转动定位至锁定位置。

实施例二

本实施例是对实施例一的进一步改进，本实施例与实施例一的不同之处在于：增加了与锁定销2010联动设置的手柄307及相关机构。

在本实施例中，如图1和图5所示，在机架1上设置有浮动机构3，浮动机构3主要包括浮动板301及用于使浮动板301浮动的相关部件，浮动板301能够上下浮动的设置在机架1上，浮动板301上设置有用于修复安装在汇流排5上的接触线的表面处理机构4。浮动板301为类似长条形状的板，浮动板301纵向设置且顺沿着刚性接触线打磨机的行进方向布置。浮动板301和机架1之间设置有第二弹性件303和导向机构；第二弹性件303用于实现浮动板301和机架1的弹性连接，第二弹性件303包括但不限于弹簧或者弹片或者具有弹性形变的橡胶件中的一种或多种，优选地，第二弹性件303为弹簧，第二弹性件303为四个且四个第二弹性件303纵向均布设置在两个连接块302和两个连接板102之间，第二弹性件303为浮动板301提供上下浮动的弹力；导向机构用于保障浮动板301相对于机架1能够进行上下浮动，导向机构可以采用滑块304和滑轨305的滑动结构方式和/或采用光轴306和导向孔的滑动结构方式。

收缩机构的具体结构如下：

浮动板301还通过收缩机构的控制在最高位置和最低位置之间上下浮动,且收缩机构能够驱使浮动板301从最高位置下移至最低位置并固定在最低位置；具体地，收缩机构包括转轴308和凸轮309，转轴308可转动地安装在机架1上，凸轮309设置在转轴308上，凸轮309的外周面上设置有第三平面，浮动板301上设置有穿孔，穿孔的内侧面的底部设置有第四平面，凸轮309置入在穿孔内,手柄307设置在转轴308的端部，通过转动手柄307驱使转轴308转动，同时带动凸轮309在穿孔内转动，并使得浮动板301下移直至凸轮309的第三平面与穿孔的第四平面相接触并贴合在一起，此时浮动板301下移至最低位置，且在浮动板301受到向上的弹力作用下，会使得浮动板301固定在最低位置。使浮动板301固定在最低位置的结构设计不限于上述的方式，还可以是在浮动板301处于最低位置时通过固定手柄307的方式来使得浮动板301固定在最低位置。

收缩机构与锁定销2010及手柄307之间的联动结构如下：

如图2和图5所示，收缩机构和锁定销2010通过手柄307联动设置在一起。具体地，手柄307上联动设置有偏心轮2011，优选地，偏心轮2011固定设置在转轴308上，偏心轮2011上形成有圆弧轨道，圆弧轨道的圆心偏离转轴308的轴心设置；锁定销2010的第二端固定设置有连接柱，连接柱匹配地滑动安装在圆弧轨道内；通过转动手柄307来带动转轴308旋转，偏心轮2011会随转轴308一起转动，此时圆弧轨道滑动并使连接柱相对地在圆弧轨道内滑动，以此来改变连接柱与转轴308的轴心之间的距离，进而驱使锁定销2010在销孔内往复的滑动，以实现锁定块209和机架1之间的锁定或解除锁定。当手柄307移动至第三位置时，收缩机构控制浮动板301移动至最高位置且锁定销2010的第一端置入在锁定块209的卡口内以实现锁定块209和机架1之间的锁定，当手柄307移动至与第三位置不同的第四位置时，收缩机构控制浮动板301移动至最低位置，且锁定销2010的第一端从锁定块209的卡口内滑出以实现锁定块209和机架1之间的解除锁定。

手柄307锁定机构的具体结构如下：

如图1、图2和图5所示，手柄307和机架1之间设置有手柄307锁定机构，通过手柄307锁定机构至少使得手柄307移动到第三位置时能够锁定在机架1上，当手柄307置于第三位置时，锁定块209处于锁定位置且锁定销2010的第一端置入在锁定块209的卡口内。

手柄307锁定机构可以是：手柄307锁定机构包括带有卡接口的锁定座3010和第一碰珠。其中，碰珠(包括第一碰珠和第二碰珠)又叫定位珠、球头柱塞或弹簧柱塞，是一种由壳体、弹簧、球珠或柱体组成的负载设备，由于属于现有结构，故对其具体结构不再赘述。锁定座3010设置在机架1上，至少一个第一碰珠设置在锁定座3010的卡接口的开口处。手柄307通过铰轴可摆动地与转轴308的端部连接，当手柄307转动到第三位置时，手柄307绕铰轴摆动至锁定座3010的卡接口内并由第一碰珠将手柄307锁定在卡接口内，以实现手柄307与机架1的相对锁定，锁定座3010主要是用于收纳和锁定手柄307，避免工作时手柄307受重力等因素来回摆动，以影响正常的工作，当需要使用手柄307时，稍用力即可克服第一碰珠的弹力将手柄307从卡接口内取出，使用便捷。

手柄307锁定机构还可以是：手柄307锁定机构包括第二碰珠和定位槽，定位槽至少为两个。第二碰珠设置在手柄307上，定位槽设置在机架1上，第二碰珠能够在多个定位槽之间切换置入，以使得手柄307能够在不同的位置之间切换并锁定在机架1上；或者，第二碰珠设置在机架1上，定位槽设置在手柄307上，第二碰珠能够在多个定位槽之间切换置入，以使得手柄307能够在不同的位置之间切换并锁定在机架1上。

手柄307锁定机构并不限于上述的结构形式，还可以是能够实现手柄307在转动到相应位置后被锁定的其他结构形式。

由于浮动板301的尺寸较长，为了保障收缩机构驱使浮动板301的下移效果以及操作的便捷性，本实施例设计有两个手柄307及两套收缩机构且两个手柄307及两套收缩机构相对地分布在浮动板301的两端。

本实施例的技术效果是：

1.本实施例增加了手柄307、收缩机构和手柄307锁定机构，将收缩机构与锁定销2010联动设置并由手柄307统一控制，可以简化操作，利于刚性接触线表面处理装置的拆装；通过手柄307锁定机构可以锁定手柄307，避免工作时手柄307受重力等因素来回摆动，以影响正常的工作。

2.针对于浮动板301还设计有收缩机构，可以使得浮动板301下移至某一位置后固定且还可以释放浮动板301上移至相应位置。这样的结构设计有助于刚性接触线表面处理装置的安装，由于受到弹力的作用，装配时打磨轮的外周表面会顶紧在接触线的下表面，不便于刚性接触线表面处理装置与汇流排5之间的装配，通过手柄307操控收缩机构，可以将浮动板301及其上的表面处理机构4一起下移，使得表面处理机构4与汇流排5上的接触线不接触，降低了装配难度，提高了装配效率，装配后通过手柄307操控收缩机构释放浮动板301及其上的打磨轮，表面处理机构4的外周表面会顶在接触线的下表面，以便于工作。

实施例三

本实施例是对实施例一的进一步改进，本实施例与实施例一的不同之处在于：在锁定组件中增加了预压紧块2012和压紧件2013。

在本实施例中，如图3所示，锁定组件还包括预压紧块2012和压紧件2013；预压紧块2012设置在转动轴204上且能够随转动轴204一起转动，预压紧块2012上设置有弧面凹槽；压紧件2013滑动地弹性安装在机架1上，且压紧件2013朝向预压紧块2012的端部设置有弧面，优选地，压紧件2013可以采用碰珠结构，预压紧块2012上的弧面凹槽与碰珠相配合使用。当锁定块209转动到锁定位置时，压紧件2013具有弧面的端部在弹力的作用下压紧在预压紧块2012的弧面凹槽内，以使得锁定块209能够停留在锁定位置上。

预压紧块2012和压紧件2013的设计只起到一个预压紧的作用，主要是在锁定块209处于锁定位置时才开始启用，预压紧块2012和压紧件2013之间采用弧面接触且两者之间只压紧不锁定，通过对压紧力度的调整，预压紧块2012和压紧件2013之间压紧后还可通过对拨动架205施加更大的力度来驱使预压紧块2012移动，但是在无外力驱使的情况下不会因拨动架205及相关联部件的重力等原因而使预压紧块2012移动。

本实施例的技术效果是：

预压紧块2012通过转动轴204与锁定块209相对固定设置，通过压紧件2013对预压紧块2012的压紧，可以使得锁定块209暂时停留在锁定位置上，便于后续通过锁定销2010插入至卡口的锁定过程的操作，这样的结构设计允许一个人即可完成刚性接触线表面处理装置装配及锁定工作。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，所述行走机构设置在所述刚性接触线表面处理装置的机架上，其特征在于，

所述行走机构包括摆动臂、行走轮、拨动组件以及锁定组件；

所述摆动臂为两个，两个所述摆动臂相对地设置在所述刚性接触线表面处理装置的行进方向的两侧，且两个所述摆动臂铰接在所述机架上；

所述行走轮为两组，两组所述行走轮相对地安装在两个所述摆动臂的第一端；

所述拨动组件被配置为：两组所述行走轮通过所述拨动组件的驱使能够在工作位置和打开位置之间相互移动，以实现所述刚性接触线表面处理装置与汇流排之间的装配或拆卸；装配时，通过操控所述拨动组件，使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背移动，同时联动使得安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走轮朝向内侧相向移动，致使两组所述行走轮由打开位置到达工作位置；

所述锁定组件被配置为：当两组所述行走轮处于工作位置后，所述锁定组件用于将两组所述行走轮锁定在工作位置。

2.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，

所述拨动组件包括转动轴、拨动架、异形块和第一弹性件；

所述转动轴转动地设置在所述机架上；

所述拨动架设置在所述转动轴上；

所述异形块设置在所述转动轴上，所述异形块的宽度由上到下逐渐变化，所述异形块位于两个所述摆动臂的第二端之间；

所述第一弹性件设置在两个所述摆动臂的第二端之间，以使两个所述摆动臂的第二端压紧在所述异形块宽度方向的两侧；

通过操作所述拨动架，带动所述转动轴转动，使得所述异形块能够在第一位置和第二位置之间移动；当所述异形块由第一位置移向第二位置时，两个所述摆动臂的第二端之间的所述异形块的宽度由小变大，使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背移动，致使两组所述行走轮由打开位置到达工作位置；当所述异形块由第二位置移向第一位置时，两个所述摆动臂的第二端之间的所述异形块的宽度由大变小，使得两个所述摆动臂的第二端朝向内侧相向移动，致使两组所述行走轮由工作位置到达打开位置。

3.根据权利要求2所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，两个所述摆动臂的第二端还分别设置有一个滚轮，两个所述滚轮在所述第一弹性件的弹力作用下压紧在所述异形块宽度方向的两侧。

4.根据权利要求2所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，

所述锁定组件包括锁定块和锁定销；

所述锁定块设置在所述转动轴上且能够随所述转动轴一起转动，所述锁定块上设置有卡口；

所述锁定销滑动地安装在所述机架上；

当所述异形块移动至第二位置并致使两组所述行走轮移动至工作位置时，所述锁定块随着所述转动轴一起转动到锁定位置，此时所述锁定销的一端能够滑入至所述锁定块的卡口内，以将所述锁定块和所述机架锁定在一起，进而将两组所述行走轮锁定在工作位置。

5.根据权利要求4所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，所述锁定块上设置有第一定位部，当所述锁定块转动至锁定位置时，所述第一定位部恰好与设置在所述机架上的第二定位部相接触，以使得所述锁定块能够准确地转动定位至锁定位置。

6.根据权利要求4所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，所述机架上设置有销孔，所述锁定销滑动地安装在所述销孔内，当所述锁定块转动至锁定位置时，所述销孔恰好与所述锁定块的卡口相对设置，且所述锁定销的第一端能够滑入至所述锁定块的卡口内，所述锁定销的第二端与一安装在所述机架上的手柄联动设置，通过控制所述手柄以驱使所述锁定销在所述销孔内往复滑动，进而实现所述锁定块和所述机架之间的锁定或解除锁定；

所述手柄和所述机架之间设置有手柄锁定机构，通过所述手柄锁定机构至少使得所述手柄移动到第三位置时能够锁定在所述机架上，当所述手柄置于第三位置时，所述锁定块处于锁定位置且所述锁定销的第一端置入在所述锁定块的卡口内。

7.根据权利要求6所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，所述机架上设置有能够上下浮动的浮动板，所述浮动板上设置有用于修复安装在所述汇流排上的接触线的表面处理机构，所述浮动板还通过收缩机构的控制在最高位置和最低位置之间上下浮动,且所述收缩机构能够驱使所述浮动板从最高位置下移至最低位置并固定在最低位置，所述收缩机构和所述锁定销通过所述手柄联动设置在一起；

当所述手柄移动至第三位置时，所述收缩机构控制所述浮动板移动至最高位置且所述锁定销的第一端置入在所述锁定块的卡口内以实现所述锁定块和所述机架之间的锁定，当所述手柄转动至与第三位置不同的第四位置时，所述收缩机构控制所述浮动板移动至最低位置，且所述锁定销的第一端从所述锁定块的卡口内滑出以实现所述锁定块和所述机架之间的解除锁定。

8.根据权利要求4所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，

所述锁定组件还包括预压紧块和压紧件；

所述预压紧块设置在所述转动轴上且能够随所述转动轴一起转动，所述预压紧块上设置有弧面凹槽；

所述压紧件滑动地弹性安装在所述机架上，且所述压紧件朝向所述预压紧块的端部设置有弧面；

当所述锁定块转动到锁定位置时，所述压紧件具有弧面的端部在弹力的作用下压紧在所述预压紧块的弧面凹槽内，以使得所述锁定块能够停留在锁定位置上。

9.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，还包括设置在所述机架上的定位轮，工作时，所述定位轮作用在所述汇流排底部的凹槽内，所述行走轮作用在所述汇流排两侧的台肩上，所述定位轮与所述行走轮相配合使用以使得所述机架能够滑动地夹持在所述汇流排上。

10.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，其特征在于，所述行走机构为多组且多组所述行走机构沿着所述刚性接触线表面处理装置的行进方向布置在所述机架上。

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