CN218081789U - 卧式自动磨钻嘴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卧式自动磨钻嘴机，包括机架组件、外保护罩、控制箱、收料槽、自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构，机架组件包括机架和循环液收集箱，机架设有循环液过滤槽和基板，循环液收集箱安装于机架内，并位于循环液过滤槽下方，外保护罩与机架固定连接，外保护罩设有折叠门，控制箱嵌装于外保护罩上，并位于折叠门一侧，自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构均安装于基板上，位于外保护罩内，并分别与所述控制箱相电连接，上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构依次排列，并与自动夹持机构相对，收料槽安装于上料机构下方，并位于自动夹持机构与上料机构之间。

Description

卧式自动磨钻嘴机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种卧式自动磨钻嘴机。

背景技术

钻咀是精密五金加工耗材，在机械加工中消耗量大，现有的磨钻咀机在对钻咀进行磨、钻加工时，操作门开启空间较小，不利于人员操作，上料、校正、测量、夹持以及加工机构的空间分布不合理，夹持机构不能多轴旋转，不能研磨多角度钻咀刃口，需要人工对刃口进行校正，误差大，不能自动计算同心偏差，对人工磨削要求高，磨钻加工质量不稳定，效率不高，加工效率低，维护复杂，研磨产生的灰尘较大，对加工环境造成影响，不利于操作人员的身体健康。因此，需要提供一种可多轴旋转、可多角度研磨钻咀刃口，对刃口进行机械式校正，测量同心偏差自动计算偏差值，加工精度高，加工效率高的自动磨钻嘴机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供卧式自动磨钻嘴机。

根据本实用新型的一个方面，提供了卧式自动磨钻嘴机，包括机架组件、外保护罩、控制箱、收料槽、自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构，机架组件包括机架和循环液收集箱，机架设有循环液过滤槽和基板，循环液收集箱安装于机架内，并位于循环液过滤槽下方，自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构均安装于基板上，并分别与控制箱相电连接，上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构依次排列，并与自动夹持机构相对，收料槽安装于上料机构下方，并位于自动夹持机构与上料机构之间，外保护罩与机架固定连接，自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构均位于外保护罩内，外保护罩设有折叠门，控制箱嵌装于外保护罩上，并位于折叠门一侧。

在一些实施方式中，本实用新型还包括安装台，安装台固定安装于基板上，上料机构、刃口校正机构和同心度测量机构均安装于安装台上，上料机构包括固定块、支撑板、料槽安装板、左上料结构和右上料结构，固定块安装于安装台上，支撑板垂直安装于固定块的一端，料槽安装板安装于固定块的另一端，左上料结构与右上料结构左右对称安装于固定块上，并且两者结构相同。

在一些实施方式中，左上料结构包括上料气缸、上料滑块、上料滑轨、上料限位块、顶针安装件、顶针压板、顶针、导向件、料槽、压料件、上料弹簧和锥口滑块，上料限位块和上料滑轨均安装于固定块的侧面，上料滑块与上料滑轨相滑动连接，顶针安装件与上料滑块相固定连接，上料气缸安装于支撑板上，其输出端穿过支撑板并与顶针安装件相连接，顶针置于顶针安装件上，顶针压板位于顶针上方，并与顶针安装件相连接，料槽件和导向件均安装于料槽安装板上，导向件位于料槽件前方，导向件设有导向孔，导向孔与顶针的位置相对应。

在一些实施方式中，料槽件设有料槽、容纳槽和钻咀出孔，料槽位于容纳槽的前方，并通过钻咀出孔与容纳槽相连通，钻咀放置于料槽底部，并与钻咀出孔相对应，压料件位于料槽件上，并伸入料槽与钻咀相抵，上料弹簧和锥口滑块位于容纳槽内，上料弹簧的一端与料槽件相抵，另一端与锥口滑块相连接，锥口滑块的底部设有锥形凹槽，顶针、导向孔、钻咀、钻咀出孔与锥形凹槽在同一条直线上。

在一些实施方式中，刃口校正机构包括校正气缸、校正气缸板、第一固定板、校正滑轨、刃口夹、刃口夹固定板、校正限位件、校正弹簧、刃口探针、校正滑块、上板和下板，第一固定板垂直安装于安装台上，刃口夹固定板、校正气缸板和校正滑轨安装于第一固定板上，刃口夹固定板、校正气缸板分别位于校正滑轨的两侧，校正气缸安装于校正气缸板上，其输出端穿过校正气缸板，并与下板相接触，校正气缸板设有盲孔，校正滑块滑动安装于校正滑轨上，下板与校正滑块相连接，下板设有“V”字型下槽和第一容纳腔，上板设有倒“V”字型上槽，上板与下板固定连接，下槽与上槽位置相对应，并共同组成探针夹槽，刃口探针卡装于探针夹槽内，校正弹簧的一端与盲孔的内壁相固定连接，另一端伸入第一容纳腔内，校正限位件安装于刃口夹固定板上，并设有限位块，刃口夹安装于刃口夹固定板的侧面，并位于限位块的前方，限位块的宽度大于刃口夹的宽度，刃口夹设有“V”字型的卡槽，卡槽与刃口探针相对。

在一些实施方式中，同心度测量机构包括第三固定板、第一测量滑轨、挡块、测量滑块、测量弹簧、第二测量滑轨、角度传感器、测量限位件、限位板和限位螺丝，第三固定板垂直安装于安装台上，第一测量滑轨和角度传感器安装于第三固定板上，测量滑块的背面设有凸块，第二测量滑轨安装于凸块的一侧，并与第一测量滑轨相滑动连接，凸块内设有第二容纳腔，角度传感器伸入第二容纳腔内，测量弹簧安装于第二容纳腔内，其一端与第二容纳腔的内壁相连接，另一端与角度传感器相接触，挡块安装于测量滑块的正面，挡块设有第二通孔，测量滑块设有第一通孔，第二通孔、第一通孔、第二容纳腔相依次连通，第二通孔、第一通孔、角度传感器的位置相对应，测量限位件安装于第三固定板背面，限位螺丝与测量滑块相连接，限位板的一端卡装于限位螺丝与测量滑块之间，另一端与测量限位件相抵。

在一些实施方式中，加工机构包括加工底座、加工电机、第二传动轮、传动皮带、第一传动轮、炮筒组、砂轮组和砂轮罩，加工底座安装于基板上，加工电机安装于加工底座上，炮筒组安装于加工底座的侧面，第二传动轮与加工电机的输出端轴向连接，第一传动轮、砂轮组分别与炮筒组的两端轴向连接，传动皮带的一端绕设于第二传动轮上，另一端绕设于第一传动轮上，炮筒组设有轴承压盖，轴承压盖内设有多级排液凹槽，轴承压盖底部设有出液孔，多级排液凹槽与出液孔相连通，砂轮罩设有罩体、进液口和排液口，罩体罩设于砂轮组外侧，并与轴承压盖相连接，进液口和排液口分别与罩体相连通，进液口的高度高于砂轮组的高度。

在一些实施方式中，自动夹持机构包括第一直线运动结构、位移平台、第二直线运动结构、横向转动结构、纵向转动结构和夹持结构，第一直线运动结构固定安装于基板上，位移平台包括滑动连接的第一平台和第二平台，第一平台位于第一直线运动结构上，并沿第一直线运动结构左右滑动，第二直线运动结构与第一平台相固定连接，并带动第二平台沿第一平台前后滑动，横向转动结构安装于第二平台上，纵向转动结构安装于横向转动结构上，纵向转动结构设有进气接头和出气接头，夹持结构包括夹持安装板、盖板、夹爪组件、气缸组件、第四固定板、气盘组件、第三法兰和多组相互对称的调平装置，气盘组件包括进气盘和出气盘，进气盘和出气盘分别绕设于第三法兰上，第三法兰一侧与纵向转动结构轴向连接，另一侧与第四固定板相连接，调平装置包括调平片和调平螺丝，调平片的一端与第四固定板相固定连接，另一端通过调平螺丝与第三法兰相连接，夹持安装板与第四固定板相垂直连接，气缸组件与夹爪组件均固定安装于夹持安装板上，盖板卡装于气缸组件、夹爪组件上方，并与夹持安装板相固定连接。

在一些实施方式中，气缸组件包括夹持气缸、第一夹持弹簧、第二夹持弹簧、推拉件和推拉件固定块，夹持气缸安装于夹持安装板上，推拉件固定块放置于夹持安装板上，推拉件固定安装于推拉件固定块上，推拉件固定块与夹持气缸的输出端相固定连接，第一夹持弹簧的一端和第二夹持弹簧的一端分别安装于第四固定板上，第一夹持弹簧的另一端与第二夹持弹簧的另一端分别与推拉件相固定连接，第一夹持弹簧与第二夹持弹簧分别位于夹持气缸的左右两侧，进气盘的一端与进气接头相连通，另一端与夹持气缸相连通，出气盘的一端与出气接头相连通，另一端与夹持气缸相连通。

在一些实施方式中，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹持滑轨、第二夹持滑轨、第一夹持滑块、第二夹持滑块、第三夹持滑块和第四夹持滑块，第一夹持滑轨和第二夹持滑轨相互平行，并均固定安装于夹持安装板上，第一夹持滑块和第二夹持滑块分别与第一夹爪、第二夹爪相固定连接，第一夹持滑块和第二夹持滑块均与第一夹持滑轨相滑动连接，第三夹持滑块和第四夹持滑块分别与第一夹爪、所述第二夹爪相固定连接，第三夹持滑块和第四夹持滑块均与第二夹持滑轨相滑动连接，推拉件与第一夹爪和第二夹爪相卡装连接，第一夹爪、第二夹爪左右对称，第一夹爪设有可拆卸的第一夹头，第二夹爪设有可拆卸的第二夹头，第二夹头设有可旋转的夹舌件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置折叠门，向一侧开启，提高了门的开启面积，使人员操作方便，通过对加工机构设置进液口、出液口和多级排液凹槽，便于研磨液顺利排出，减少研磨过程中粉尘的产生，设置夹持机构可多轴旋转，用于研磨多角度钻咀刃口，采用机械式刃口校正简单稳定，测量同心偏差通过采集原点信号自动计算偏差值，提高加工精度，检测料槽缺料情况，减少误报概率，提高加工效率，维护简单，减少研磨产生的灰尘，保护操作人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的机架组件、收料槽、自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的上料机构的爆炸图。

图5为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的上料机构的左上料结构的爆炸图。

图6为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的刃口校正机构的结构示意图。

图7为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的刃口校正机构的爆炸图。

图8为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的刃口校正机构的校正滑轨、刃口探针、校正滑块、上板和下板的右视图。

图9为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的同心度测量机构的结构示意图。

图10为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的同心度测量机构的爆炸图。

图11为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的同心度测量机构的测量滑块、测量弹簧和第二测量滑轨的结构示意图。

图12为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的加工机构的结构示意图。

图13为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的自动夹持机构的结构示意图。

图14为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的自动夹持机构的爆炸图。

图15为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的自动夹持机构的夹持结构的结构示意图。

图16为本实用新型的一种实施方式的卧式自动磨钻嘴机的自动夹持机构的夹持结构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1～图16，本实用新型提供了卧式自动磨钻嘴机，包括机架组件1、外保护罩2、控制箱3、安装台4、收料槽5、自动夹持机构6、上料机构7、刃口校正机构8、同心度测量机构9和加工机构10。

机架组件1包括机架11和循环液收集箱12，机架11设有循环液过滤槽111和基板112，循环液收集箱12安装于机架11内，并位于循环液过滤槽111下方。自动夹持机构6、安装台4和加工机构10均安装于基板112上，上料机构7、刃口校正机构8和同心度测量机构9均安装于安装台4上，并分别与控制箱3相电连接。上料机构7、刃口校正机构8和同心度测量机构9加工机构10依次排列，并与自动夹持机构6相对。

外保护罩2与机架11固定连接，自动夹持机构6、上料机构7、刃口校正机构8、同心度测量机构9和加工机构10均位于外保护罩2内。外保护罩2设有折叠门21，控制箱3嵌装于外保护罩2上，并位于折叠门 21一侧。

上料机构7包括固定块71、支撑板72、料槽安装板73、左上料结构 74和右上料结构75。固定块71安装于安装台4上，支撑板72垂直安装于固定块71的一端，料槽安装板73安装于固定块71的另一端，左上料结构74与右上料结构75左右对称安装于固定块71上，并且两者结构相同。

左上料结构74包括上料气缸741、上料滑块742、上料滑轨743、上料限位块744、顶针安装件745、顶针压板746、顶针747、导向件748、料槽749、压料件750、上料弹簧751和锥口滑块752。

上料限位块744和上料滑轨743均安装于固定块71的侧面。上料滑块742与上料滑轨743相滑动连接，顶针安装件745与上料滑块742相固定连接。顶针747置于顶针安装件745上，顶针压板746位于顶针747 上方，并与顶针安装件745相螺栓连接。上料气缸741安装于支撑板72 上，其输出端穿过支撑板72并与顶针安装件745相连接。料槽件749和导向件748均安装于料槽安装板73上，导向件748位于料槽件749前方。导向件748设有导向孔7481，导向孔7481与顶针747的位置相对应。

料槽件749设有料槽7491、容纳槽7492和钻咀出孔。料槽7491位于容纳槽7492的前方，并通过钻咀出孔与容纳槽7492相连通。多个钻咀 13从下向上依次放置于料槽7491底部，最下方的钻咀13与钻咀出孔相对应。压料件750位于料槽件749上，并伸入料槽7491与最上方的钻咀 13相抵。上料弹簧751和锥口滑块752位于容纳槽7492内。上料弹簧751 的一端与料槽件749相抵，另一端与锥口滑块752相连接。锥口滑块752 的底部设有锥形凹槽7521，顶针747、导向孔7481、最下方的钻咀13、钻咀出孔与锥形凹槽7521在同一条直线上。顶针747穿过导向孔7481 将料槽7491内最下方的钻咀13顶出，上面的钻咀13依次下移，等待顶针747再次顶出。被顶出的钻咀13穿过钻咀出孔进入锥形凹槽7521，被顶出的钻咀13的一端伸出锥口滑块752外，另一端被锥口滑块752压住，自动夹持机构6将钻咀夹住，从锥口滑块752下取走。

刃口校正机构8包括校正气缸81、校正气缸板82、第一固定板83、校正滑轨84、刃口夹85、刃口夹固定板86、校正限位件87、校正弹簧 88、刃口探针89、校正滑块80、上板801和下板802。

第一固定板83垂直安装于安装台4上，刃口夹固定板86、校正气缸板82和校正滑轨84安装于第一固定板83上。刃口夹固定板86、校正气缸板82分别位于校正滑轨84的两侧。校正气缸81安装于校正气缸板82 上，其输出端穿过校正气缸板82，并与下板802相接触。校正滑块80滑动安装于校正滑轨84上，下板802与校正滑块80相连接。下板802设有“V”字型下槽8021，上板801设有倒“V”字型上槽8011。上板801与下板802固定连接，下槽8021与上槽8011位置相对应，并共同组成探针夹槽，刃口探针89卡装于探针夹槽内。

校正气缸板82设有盲孔，下板802还设有第一容纳腔8022，校正弹簧88的一端与盲孔的内壁相固定连接，另一端伸入第一容纳腔8022内。校正限位件87安装于刃口夹固定板86上，并设有限位块871，刃口夹85 安装于刃口夹固定板86的侧面，并位于限位块871的前方。限位块871 的宽度大于刃口夹85的宽度。刃口夹85设有“V”字型的卡槽851，卡槽851与刃口探针89相对。

同心度测量机构9包括第三固定板91、第一测量滑轨92、挡块93、测量滑块94、测量弹簧95、第二测量滑轨96、角度传感器97、测量限位件98、限位板99和限位螺丝90。

第三固定板91垂直安装于安装台4上，第一测量滑轨92和角度传感器97安装于第三固定板91上。测量滑块94的背面设有凸块941，第二测量滑轨96安装于凸块941的一侧，并与第一测量滑轨92相滑动连接。凸块941内设有第二容纳腔942，角度传感器97伸入第二容纳腔942内。测量弹簧95安装于第二容纳腔942内，其一端与第二容纳腔942的内壁相连接，另一端与角度传感器97相接触。挡块93安装于测量滑块94的正面，挡块93设有第二通孔931，测量滑块94设有第一通孔943。第二通孔931、第一通孔943、第二容纳腔942相依次连通。第二通孔931、第一通孔943、角度传感器97的位置相对应。测量限位件98安装于第三固定板91背面，限位螺丝90与测量滑块94相连接，限位板99的一端卡装于限位螺丝90与测量滑块94之间，另一端与测量限位件98相抵。

加工机构10包括加工底座101、加工电机102、第二传动轮103、传动皮带104、第一传动轮105、炮筒组106、砂轮组和砂轮罩108。加工底座101安装于基板112上，加工电机102安装于加工底座101上，炮筒组 106安装于加工底座101的侧面。第二传动轮103与加工电机101的输出端轴向连接，第一传动轮105、砂轮组分别与炮筒组106的两端轴向连接。传动皮带104的一端绕设于第二传动轮103上，另一端绕设于第一传动轮 105上。炮筒组106设有轴承压盖1061，轴承压盖1061内设有多级排液凹槽，轴承压盖1061底部设有出液孔，多级排液凹槽与出液孔相连通。砂轮罩108设有罩体1081、进液口1082和排液口1083，罩体1081罩设于砂轮组外侧，并与轴承压盖1061相连接。进液口1082和排液口1083 分别与罩体1081相连通，进液口1082的高度高于砂轮组的高度。砂轮组包括外层砂轮和内层砂轮，外层砂轮和内层砂轮均与炮筒组106的一端轴向连接。外层砂轮为粗磨砂轮，内层砂轮为精磨砂轮。外层砂轮与内城砂轮的研磨精度不同，并与对钻咀进行不同精度的加工处理，提高加工效率。

自动夹持机构6包括第一直线运动结构61、位移平台62、第二直线运动结构63、横向转动结构64、纵向转动结构65和夹持结构66。

第一直线运动结构61固定安装于基板112上，位移平台62包括滑动连接的第一平台621和第二平台622。第一平台621位于第一直线运动结构61上，并沿第一直线运动结构61左右滑动，第二直线运动结构63与第一平台621相固定连接，并带动第二平台622沿第一平台621前后滑动。横向转动结构64安装于第二平台622上，纵向转动结构65安装于横向转动结构64上。纵向转动结构65设有进气接头651、出气接头652和第二法兰653。

夹持结构66包括夹持安装板661、盖板662、夹爪组件663、气缸组件664、第四固定板665、气盘组件666、第三法兰667和四组相互对称的调平装置668。

气盘组件666包括进气盘6661和出气盘6662。进气盘6661和出气盘6662分别绕设于第三法兰667上。第三法兰667一侧与纵向转动结构 65的第二法兰653轴向连接，另一侧与第四固定板665相连接。调平装置668包括调平片6681和两颗调平螺丝6682，调平片6681的一端与第四固定板665相固定连接，另一端通过两颗调平螺丝6682安装于第三法兰667上。通过调节相互对称的四组调平螺丝6682，对第二固定座74进行手动调平修正，保证夹头的三维坐标准确。

夹持安装板661与第四固定板665相垂直连接，气缸组件664与夹爪组件663均固定安装于夹持安装板661上，盖板662卡装于气缸组件664、夹爪组件663上方，并与夹持安装板661相固定连接。

气缸组件664包括夹持气缸6641、第一夹持弹簧6642、第二夹持弹簧6643、推拉件6644和推拉件固定块6645。夹持气缸6641安装于夹持安装板661上，推拉件固定块6645放置于夹持安装板661上，推拉件6644 固定安装于推拉件固定块6645上。推拉件固定块6645与夹持气缸6641 的输出端相固定连接。第一夹持弹簧6642的一端和第二夹持弹簧6643 的一端分别安装于第四固定板665上，第一夹持弹簧6642的另一端与第二夹持弹簧6643的另一端分别与推拉件6644相固定连接。第一夹持弹簧 6642与第二夹持弹簧6643分别位于夹持气缸6641的左右两侧。进气盘 6661的一端与进气接头651相连通，另一端与夹持气缸6641相连通，出气盘6662的一端与出气接头652相连通，另一端与夹持气缸6641相连通。

夹爪组件663包括第一夹爪6631、第二夹爪6632、第一夹持滑轨6633、第二夹持滑轨6634、第一夹持滑块6635、第二夹持滑块6636、第三夹持滑块6637和第四夹持滑块6638。第一夹持滑轨6633和第二夹持滑轨6634 相互平行，并均固定安装于夹持安装板661上，第一夹持滑块6635和第二夹持滑块6636分别与第一夹爪6631、第二夹爪6632相固定连接。第一夹持滑块6635和第二夹持滑块6636均与第一夹持滑轨6633相滑动连接。第三夹持滑块6637和第四夹持滑块6638分别与第一夹爪6631、所述第二夹爪6632相固定连接。第三夹持滑块6637和第四夹持滑块6638 均与第二夹持滑轨6634相滑动连接。推拉件6644设有从左向右依次设有左夹臂6601、中推块6602和右夹臂6603。第一夹爪6631卡装于左夹臂 6601与中推块6602之间，第二夹爪6632卡装于中推块6602与右夹臂6603 之间。第一夹爪6631、第二夹爪6632左右对称，第一夹爪6631设有可拆卸的第一夹头67，第二夹爪6632设有可拆卸的第二夹头68，第二夹头 68设有可旋转的夹舌件681。夹舌件681可旋转，在夹持钻咀13的过程中，增大夹舌件681与钻咀13的夹持面积，平衡钻咀13的受力，达到避免钻咀13翘头，避免偏心的效果。

本实用新型在使用时，通过调节相对应的调平螺丝6682，对第一夹头67和第二夹头68进行调平，保证第一夹头67和第二夹头68的三维坐标准确。先将多根待加工钻咀13分别依次放入左料槽结构74、右料槽结构75的料槽7491内，一侧上料气缸741启动，推动顶针安装件745向前移动，顶针747穿过导向件748的导向孔7481，对准料槽7491内最下方的待加工钻咀13进行推料，将最下方的待加工钻咀13推出到锥形凹槽 7521，上料气缸741收回。锥口滑块752在弹簧751作用下给待加工钻咀 13一个柔性夹持力，便于自动夹持机构6的第一夹头67和第二夹头68 从锥形凹槽7521处夹取待加工钻咀13。

第一直线运动结构61带动夹持结构66移动到上料位置，横向转动结构64旋转回原点，第二直线运动结构63带动夹持结构66向后移动回到原点，气缸731复位带动推拉件732移动，从而带动第一夹头7211和第二夹头7221打开。第二直线运动结构63带动夹持结构66向前移动到指定上料位置停止，夹持气缸6641推动推拉件6644移动，从而夹紧第一夹头67和第二夹头68，完成对待加工钻咀13的夹取。完成夹料后，上料气缸741重复上述推料过程。当一侧料槽7491内的待加工钻咀13推料完毕后，另一侧上料气缸741启动，对另一侧料槽7491内的待加工钻咀13 进行推料，该侧料槽7491内补充新的待加工钻咀13，已备后续推料。

刃口校正组件的校正气缸81处于复位状态，其输出端与下板802相接触，下板802的另一端与限位块871相接触，使刃口夹85处于闭合状态，此时刃口夹85的卡槽851处没有待校正钻咀13。第二直线运动结构 63带动第二平台622向后移动设定距离，第一直线运动结构61带动第一平台621向左移动到刃口校正的指定位置，进行刃口校正操作。此时校正气缸81处于置位状态，收回输出杆，下板802带动校正滑块80沿校正滑轨84向右移动，将刃口夹85打开。第二直线运动结构63带动第二平台 622向前移动将待校正钻咀13插入刃口夹85的卡槽851中。在下板802 向右移动时，校正弹簧88被压缩，在待校正钻咀13放置于卡槽851内后，校正弹簧88复位，推动下板802带动刃口探针89向左移动，使下板802 与限位块871相抵。此时校正弹簧88仍提供一个柔性力推动下板802顶住限位块871，刃口探针89的前端位于卡槽851位置。此时夹持气缸6641 泄气处于自由状态，对推拉件6644不施加作用力，第一夹持弹簧6642 和第二夹持弹簧6643对推拉件6644施加斜向的柔性作用力，使第一夹头 67和第二夹头68夹持待校正钻咀13。待校正钻咀13随夹持结构66进行纵向旋转，刃口探针89的前端卡住待校正钻咀13的刃口，待校正钻咀 13继续旋转一周停止。夹持气缸6641启动，第一夹头67和第二夹头68 进一步夹紧校正好的钻咀13，完成刃口校正。

第二直线运动结构63带动第二平台622向后移动设定距离，第一直线运动结构61带动第一平台移动621到同心度测量的指定位置。夹持结构66将完成刃口校正的钻咀13插入挡块96的第二通孔961内。此时待测量钻咀13通过第二通孔931、第一通孔943与角度传感器97相对应。角度传感器97对待测量钻咀13的同心度进行检测。夹持结构66通过待测量钻咀12，推动挡块96与测量滑块94沿第一测量滑轨92向左移动，测量弹簧95被压缩，触发角度传感器97，测量弹簧95复位推动测量滑块94带动挡块96与待测量钻咀13向右复位移动，待测量钻咀13在夹持结构66的夹持下纵向旋转一定角度，不断往复重复上述过程，直至完成对待测量钻咀13的同心度数据测量，角度传感器97将测量获得的同心度数据发动到控制箱，控制箱根据获得的同心度数据对插补尺寸进行自动计算，并进行自动补偿。

第二直线运动结构63带动第二平台622向后移动，横向转动结构64 横向旋转设定角度，纵向转动结构65纵向旋转设定角度，第一直线运动结构61带动第一平台621移动，使夹持结构66带动完成同心度测量的待加工钻咀13移动到加工位置，开始对待加工钻咀13进行磨削加工处理。

开启加工电机102，传动皮带3进行传动，带动砂轮组转动，通过进液口1082将砂轮罩1081内注入研磨液，夹持结构66将待加工钻咀13 移动到砂轮罩1081的磨钻窗口处，根据加工要求将待加工钻咀13与外层砂轮或内层砂轮接触，进行磨削加工。

在磨削加工完成后，第一直线运动结构61、位移平台62、第二直线运动结构63、横向转动结构64和纵向转动结构65带动夹持结构66夹持加工好的钻咀，移动到收料槽5处，将加工好的钻咀放入收料槽5内。然后对推出上料机构7的锥口滑块752外侧的待加工钻咀13进行夹料，重复上述过程，其中第一直线运动结构61、位移平台62、第二直线运动结构63、横向转动结构64和纵向转动结构65联动控制箱3，进行自动补偿，保证加工后各钻咀的刃口尺寸一致，提高加工精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，包括机架组件、外保护罩、控制箱、收料槽、自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构，所述机架组件包括机架和循环液收集箱，所述机架设有循环液过滤槽和基板，所述循环液收集箱安装于所述机架内，并位于所述循环液过滤槽下方，所述自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构均安装于所述基板上，并分别与所述控制箱相电连接，所述上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构依次排列，并与所述自动夹持机构相对，所述收料槽安装于所述上料机构下方，并位于所述自动夹持机构与所述上料机构之间，所述外保护罩与所述机架固定连接，所述自动夹持机构、上料机构、刃口校正机构、同心度测量机构和加工机构均位于所述外保护罩内，所述外保护罩设有折叠门，所述控制箱嵌装于所述外保护罩上，并位于所述折叠门一侧。

2.根据权利要求1所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，还包括安装台，所述安装台固定安装于所述基板上，所述上料机构、刃口校正机构和同心度测量机构均安装于所述安装台上，所述上料机构包括固定块、支撑板、料槽安装板、左上料结构和右上料结构，所述固定块安装于所述安装台上，所述支撑板垂直安装于所述固定块的一端，所述料槽安装板安装于所述固定块的另一端，所述左上料结构与所述右上料结构左右对称安装于所述固定块上，并且两者结构相同。

3.根据权利要求2所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述左上料结构包括上料气缸、上料滑块、上料滑轨、上料限位块、顶针安装件、顶针压板、顶针、导向件、料槽、压料件、上料弹簧和锥口滑块，所述上料限位块和上料滑轨均安装于所述固定块的侧面，所述上料滑块与所述上料滑轨相滑动连接，所述顶针安装件与所述上料滑块相固定连接，所述上料气缸安装于所述支撑板上，其输出端穿过所述支撑板并与所述顶针安装件相连接，所述顶针置于所述顶针安装件上，所述顶针压板位于所述顶针上方，并与所述顶针安装件相连接，所述料槽件和所述导向件均安装于所述料槽安装板上，所述导向件位于所述料槽件前方，所述导向件设有导向孔，所述导向孔与所述顶针的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述料槽件设有料槽、容纳槽和钻咀出孔，所述料槽位于所述容纳槽的前方，并通过所述钻咀出孔与所述容纳槽相连通，钻咀放置于所述料槽底部，并与所述钻咀出孔相对应，所述压料件位于所述料槽件上，并伸入所述料槽与钻咀相抵，所述上料弹簧和所述锥口滑块位于所述容纳槽内，所述上料弹簧的一端与所述料槽件相抵，另一端与所述锥口滑块相连接，所述锥口滑块的底部设有锥形凹槽，所述顶针、所述导向孔、所述钻咀、所述钻咀出孔与所述锥形凹槽在同一条直线上。

5.根据权利要求2所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述刃口校正机构包括校正气缸、校正气缸板、第一固定板、校正滑轨、刃口夹、刃口夹固定板、校正限位件、校正弹簧、刃口探针、校正滑块、上板和下板，所述第一固定板垂直安装于所述安装台上，所述刃口夹固定板、所述校正气缸板和所述校正滑轨安装于所述第一固定板上，所述刃口夹固定板、所述校正气缸板分别位于所述校正滑轨的两侧，所述校正气缸安装于所述校正气缸板上，其输出端穿过所述校正气缸板，并与所述下板相接触，所述校正气缸板设有盲孔，所述校正滑块滑动安装于所述校正滑轨上，所述下板与所述校正滑块相连接，所述下板设有“V”字型下槽和第一容纳腔，所述上板设有倒“V”字型上槽，所述上板与所述下板固定连接，所述下槽与所述上槽位置相对应，并共同组成探针夹槽，所述刃口探针卡装于所述探针夹槽内，所述校正弹簧的一端与所述盲孔的内壁相固定连接，另一端伸入所述第一容纳腔内，所述校正限位件安装于所述刃口夹固定板上，并设有限位块，所述刃口夹安装于所述刃口夹固定板的侧面，并位于所述限位块的前方，所述限位块的宽度大于所述刃口夹的宽度，所述刃口夹设有“V”字型的卡槽，所述卡槽与所述刃口探针相对。

6.根据权利要求2所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述同心度测量机构包括第三固定板、第一测量滑轨、挡块、测量滑块、测量弹簧、第二测量滑轨、角度传感器、测量限位件、限位板和限位螺丝，所述第三固定板垂直安装于所述安装台上，所述第一测量滑轨和角度传感器安装于所述第三固定板上，所述测量滑块的背面设有凸块，所述第二测量滑轨安装于所述凸块的一侧，并与所述第一测量滑轨相滑动连接，所述凸块内设有第二容纳腔，所述角度传感器伸入所述第二容纳腔内，所述测量弹簧安装于所述第二容纳腔内，其一端与所述第二容纳腔的内壁相连接，另一端与所述角度传感器相接触，所述挡块安装于所述测量滑块的正面，所述挡块设有第二通孔，所述测量滑块设有第一通孔，所述第二通孔、第一通孔、第二容纳腔相依次连通，所述第二通孔、所述第一通孔、所述角度传感器的位置相对应，所述测量限位件安装于所述第三固定板背面，所述限位螺丝与所述测量滑块相连接，所述限位板的一端卡装于所述限位螺丝与所述测量滑块之间，另一端与所述测量限位件相抵。

7.根据权利要求1所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述加工机构包括加工底座、加工电机、第二传动轮、传动皮带、第一传动轮、炮筒组、砂轮组和砂轮罩，所述加工底座安装于所述基板上，所述加工电机安装于所述加工底座上，所述炮筒组安装于所述加工底座的侧面，所述第二传动轮与所述加工电机的输出端轴向连接，所述第一传动轮、所述砂轮组分别与所述炮筒组的两端轴向连接，所述传动皮带的一端绕设于所述第二传动轮上，另一端绕设于所述第一传动轮上，所述炮筒组设有轴承压盖，所述轴承压盖内设有多级排液凹槽，所述轴承压盖底部设有出液孔，所述多级排液凹槽与所述出液孔相连通，所述砂轮罩设有罩体、进液口和排液口，所述罩体罩设于所述砂轮组外侧，并与所述轴承压盖相连接，所述进液口和排液口分别与所述罩体相连通，所述进液口的高度高于所述砂轮组的高度。

8.根据权利要求7所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述自动夹持机构包括第一直线运动结构、位移平台、第二直线运动结构、横向转动结构、纵向转动结构和夹持结构，所述第一直线运动结构固定安装于所述基板上，所述位移平台包括滑动连接的第一平台和第二平台，所述第一平台位于所述第一直线运动结构上，并沿所述第一直线运动结构左右滑动，所述第二直线运动结构与所述第一平台相固定连接，并带动所述第二平台沿所述第一平台前后滑动，所述横向转动结构安装于所述第二平台上，所述纵向转动结构安装于所述横向转动结构上，所述纵向转动结构设有进气接头和出气接头，所述夹持结构包括夹持安装板、盖板、夹爪组件、气缸组件、第四固定板、气盘组件、第三法兰和多组相互对称的调平装置，所述气盘组件包括进气盘和出气盘，所述进气盘和出气盘分别绕设于所述第三法兰上，所述第三法兰一侧与所述纵向转动结构轴向连接，另一侧与所述第四固定板相连接，所述调平装置包括调平片和调平螺丝，所述调平片的一端与所述第四固定板相固定连接，另一端通过所述调平螺丝与所述第三法兰相连接，所述夹持安装板与所述第四固定板相垂直连接，所述气缸组件与所述夹爪组件均固定安装于所述夹持安装板上，所述盖板卡装于所述气缸组件、所述夹爪组件上方，并与所述夹持安装板相固定连接。

9.根据权利要求8所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述气缸组件包括夹持气缸、第一夹持弹簧、第二夹持弹簧、推拉件和推拉件固定块，所述夹持气缸安装于所述夹持安装板上，所述推拉件固定块放置于所述夹持安装板上，所述推拉件固定安装于所述推拉件固定块上，所述推拉件固定块与所述夹持气缸的输出端相固定连接，所述第一夹持弹簧的一端和所述第二夹持弹簧的一端分别安装于所述第四固定板上，所述第一夹持弹簧的另一端与所述第二夹持弹簧的另一端分别与所述推拉件相固定连接，所述第一夹持弹簧与所述第二夹持弹簧分别位于所述夹持气缸的左右两侧，所述进气盘的一端与所述进气接头相连通，另一端与所述夹持气缸相连通，所述出气盘的一端与所述出气接头相连通，另一端与所述夹持气缸相连通。

10.根据权利要求9所述的卧式自动磨钻嘴机，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹持滑轨、第二夹持滑轨、第一夹持滑块、第二夹持滑块、第三夹持滑块和第四夹持滑块，所述第一夹持滑轨和所述第二夹持滑轨相互平行，并均固定安装于所述夹持安装板上，所述第一夹持滑块和第二夹持滑块分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪相固定连接，所述第一夹持滑块和所述第二夹持滑块均与所述第一夹持滑轨相滑动连接，所述第三夹持滑块和第四夹持滑块分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪相固定连接，所述第三夹持滑块和所述第四夹持滑块均与所述第二夹持滑轨相滑动连接，所述推拉件与所述第一夹爪和所述第二夹爪相卡装连接，所述第一夹爪、所述第二夹爪左右对称，所述第一夹爪设有可拆卸的第一夹头，所述第二夹爪设有可拆卸的第二夹头，所述第二夹头设有可旋转的夹舌件。

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