CN218080694U - 一种自动上料的切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属管材切断技术领域，尤其涉及一种自动上料的切管机，包括：切管机本体，所述的切管机本体的一侧带有给料口；上料机械台，在朝向切管机本体给料口的一侧设置有带机械手的上料机械台；管材上料机构，在所述的机械上料台的一侧设置有于上料机械台互为平行设置的管材上料机构；其中所述的管材上料机构朝向上料机械台方向延伸的输送带，且所述的上料机械台的整体长度大于管材上料结构。

Description

一种自动上料的切管机

技术领域

本实用新型属于管材切断技术领域，尤其涉及一种自动上料的切管机。

背景技术

自动切管机为满足高精度定长切割需求而设计，更换切具可定长裁切塑料管、橡胶管、复合管、铜管、铝管等各种软硬材料。传统的切割机是通过横向运输管材，将一根一根的管材分开，防止管材堆叠。但是通过这种横向运输会增长切管机整体的占地面积，从而不利于工厂的优化，且降低了厂房的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单且适用于横向上料的自动上料的切管机。

有鉴于此，本实用新型提供一种自动上料的切管机，包括：

切管机本体，所述的切管机本体的一侧带有给料口；

上料机械台，在朝向切管机本体给料口的一侧设置有带机械手的上料机械台；

管材上料机构，在所述的机械上料台的一侧设置有于上料机械台互为平行设置的管材上料机构；

其中所述的管材上料机构朝向上料机械台方向延伸的输送带，且所述的上料机械台的整体长度大于管材上料结构。

在本技术方案中，还包括一个外设的控制柜，控制柜内设置有控制器(PLC)及控制电路等；所述的切管机根据输入的参数将管材进行等距离的截断；通过管材上料机构对上料机械台方向进行上料；而上料机械台为一个带机械手的台面，机械手能在上料机械台上做靠近或远离的运动，从而将位于上料机构朝向上料机械台方向延伸的输送带上的管材抓取并送至切管机中，从而实现了自动对切割机进行上料；同时由于上料机械与管材上料机构互为平行设置，从而缩短了管材输送线整体的长度，进而提高厂房的利用率。

在上述技术方案中，进一步的，所述的管材上料机构包括：

上料支撑架，所述的上料支撑架设置在上料机械台的一侧；

管材提升组件，在上料支撑架远离上料机械台的一侧设置有管材提升组件；

管材上料组件，在上料支撑架上设置有管材上料组件，且管材上料组件朝向上料机械台的方向延伸有输送带。

在本技术方案中，上料支撑架对管材上料机构整体起良好的支撑效果；而管材上料组件向上料机械台输送管材，而上料提升组件对管材上料组件进行上料。

在上述技术方案中，进一步的，所述的管材提升机构包括：

提升支撑架，在所述的上料支撑架的一侧若干等距分布的提升支撑架；

提升支撑轴，在上料支撑架靠管材提升机构的一侧设置有可转动的提升支撑轴；

承接滚筒，在上料支撑架上对应提升架设置有若干承接滚筒，且承接滚筒位于提升支撑轴的上侧；

提升绑带，在每个所述的提升支撑架的上端设置有提升绑带，提升绑带的一端固定在提升支撑架的上端且高度高于承接滚筒，另一端从承接滚筒的上侧绕过后与承接滚筒下侧的提升支撑轴固定连接；

其中通过提升支撑轴实现对提升绑带的收放。

在本技术方案中，提升支撑轴有一个提升电机带动旋转，该提升电机由控制器控制运行；在提升绑带上堆叠若干管材，使得提升绑带受管材的重力影响处在提升支撑架与上料支撑架支架；后通过提升支撑轴的旋转对提升绑带进行收卷，从而使得堆砌在提升绑带上的管材上移后通过承接滚筒移至管材上料组件上；而提升支撑轴没收卷提升绑带一次后会进行一次反向旋转从而放出一掉段提升绑带，从而能保证下次收卷提升绑定时管材的掉落量。

在上述技术方案中，进一步的，所述的管材上料组件包括：

内输送架，在所述的上料支撑架设置有若干与承接滚筒对应设置的内输送架，每个内输送架上均设置有内输送带，且内输送带由一根内传动轴带动旋转，其中所述的内输送架与承接滚筒设置在同一高度上；

外输送架，在上料支撑架上且位于内输送架一侧设置外输送架，每个内输送架均设置有外输送带，且外输送带由一根外传动轴带动旋转，外输送带延伸至上料机械台上，并在外输送架靠上料机械台的一侧设置有高出外输送带的挡片；

限位片，在每个所述的外输送架的一侧设置有限位片，限位片限制内输送架上的管材移至外输送架；

顶出结构，所述的顶出结构设置在上料支撑架上，且通过驱动结构带动将位于内输送带上的管材顶起并下滑移过限位片后至外输送带上。

在本技术方案中，通过内输送带与外输送带的配合将管材一个个得并排输送，后通过外设的横向输送机将管材输送至自动切管机中；而限位片的设置能有效的限制管材的位移，后通过顶出机构将位于内输送带上的管材顶起，再下滑，后顶出机构带动管材下移，从而让外输送带接触管材，从而便于外输送带的运送；而设置的挡片能防止管材掉出外输送带，从而能便于上料机械台的抓取。

在上述技术方案中，进一步的，所述的内输送带与外输送带同步运行，且所述的内输送带与外输送带形成有并排在一起的承接区，所述的内传动轴与外传动轴位于承接区上，且外输送带由内输送带的一侧向外延伸，顶出结构在承接区的位置将管材顶起。

在本技术方案中，内同步带与外同步带可以是传动链条也可以是同步皮带；且内支撑架及外输送架上均设置有撑开同步带的传动轮，而内支撑架及外输送架上的传动轮的传动比为1：1；且内传动轴与外传动轴通过同一个电机经过链轮等同步轮结构进行同步传动；从而能便于管材的运输。

在上述技术方案中，进一步的，所述的顶出机构包括：

支撑桁架，在提升支撑架上设置有若干等距设置的带滑块的导轨，一根所述的支撑桁架通过滑块与上料支撑架滑动连接；

顶出驱动缸，在所述的上料支撑架上设置有若干驱动端与支撑桁架连接的顶出驱动缸；

顶出框，在所述的支撑桁架上设置有若干框住内传动轴与外传动轴的顶出框。

在本技术方案中，支撑桁架对整个顶出机构起到了良好的支撑效果；而顶出驱动缸的驱动能带动支撑桁架座上下位移；顶出框框设在传动轴与外传动轴外，通过支撑桁架带动顶出框上下位移，从而实现良好的顶起与放下管材的效果。

在上述技术方案中，进一步的，所述的顶出框包括：

承接条，承接条固定设置在支撑桁架上；

U型框，所述的U型框固定在承接条上，且开口朝上，常态下内传动轴与外传动轴均位于U型框内，所述的U型框位于内传动轴的一侧高、位于外传动轴的一侧低；

滑动条，在U型框上设置有滑动条，滑动条由内传动轴的一侧往外传动轴的方向呈向下倾斜。

在本技术方案中，承接条的设置能便于U型框的固定，而U型框的设置能便于管材的顶起，而倾斜设置的滑动条能便于管材从内传动带滑至外传动带的方向，后顶出驱动缸，缩回带动顶出框下移，从而使得管材移至外传动带上。

在上述技术方案中，进一步的，所述的U型框高的一侧上形成有开槽，所述的滑动条的一侧通过螺栓旋转固定在开槽上，滑动条的另一端抵在U型框低的一侧端面上。

在本技术方案中，通过开槽的设置能提高滑动条安转的结构稳定性，且滑动条可通过螺栓的拧紧或松开而调整滑动条或进行跟换，从而提高了滑动条整体的实用性。

在上述技术方案中，进一步的，在所述的限位片朝向内输送带的一侧形成有弧形的承接段；所述的滑动条向下倾斜的角度大于10°；在所述的限位片一侧设置有接近开关。

在本技术方案中，弧形承接部的设置能便于阻拦管材，且位于承接段一侧的管材更容易被顶起，减少限位片对管材的阻碍；滑动条向下倾斜的角度大于10°从而能便于位于滑动条上的管材下滑；当接近开关感应到管材的时候，顶出框才会驱动，且顶出框与管材之间的间距差容许一根管材的安置，从而能有效的防止多根管材同时上料。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：管材上料机构还包括：

管材导向组件，管材导向组件设置在上料支撑架上端，且朝向管材上料组件方向设置，所述的管材导组队构上带若干由一个导向轴带动的导向滚轮，导向轴由一个导向电机带动旋转；。

在本技术方案中，导向滚轮与管材上料组件的输送带之间形成有供一根管材通过的间隙，且导向滚轮的旋转方向与输送带的传动方向相反，从而能将堆叠的管材拨落，从而防止堆叠的管材进入上料机械台从而影响机械手的抓取精确度。

本实用新型的有益效果为：

1.通过上料机械与管材上料机构互为平行设置，从而缩短了管材输送线整体的长度；

2.通过提升绑带间歇的运动能保证管材的上料数量。

附图说明

图1是本实用新型第一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型第一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型中管材上料组件的部分第一个视角的结构示意图；

图4是本实用新型中管材上料组件的部分第二个视角的结构示意图；

图5是本实用新型中限位片的结构示意图；

图中标记表示为：1-切管机本体、2-上料机械台、3-机械手、4-上料支撑架、5-提升支撑架、6-提升支撑轴、7-承接滚筒、8-内输送架、9-内传动轴、10-外输送架、11-外传动轴、12-挡片、13-限位片、14-支撑桁架、15-顶出驱动缸、16-承接滚筒、17-承接条、18-U型框、19-滑动条、20-接近开关、21-导向滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种自动上料的切管机，包括：

切管机本体1，所述的切管机本体1的一侧带有给料口；

上料机械台2，在朝向切管机本体1给料口的一侧设置有带机械手3的上料机械台2；

管材上料机构，在所述的机械上料台的一侧设置有于上料机械台2互为平行设置的管材上料机构；

其中所述的管材上料机构朝向上料机械台2方向延伸的输送带，且所述的上料机械台2的整体长度大于管材上料结构。

在本实施例中，还包括一个外设的控制柜，控制柜内设置有控制器(PLC)及控制电路等；所述的切管机根据输入的参数将管材进行等距离的截断；通过管材上料机构对上料机械台2方向进行上料；而上料机械台2为一个带机械手3的台面，机械手3能在上料机械台2上做靠近或远离的运动，从而将位于上料机构朝向上料机械台2方向延伸的输送带上的管材抓取并送至切管机中，从而实现了自动对切割机进行上料；同时由于上料机械与管材上料机构互为平行设置，从而缩短了管材输送线整体的长度，进而提高厂房的利用率。

实施例二

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述的管材上料机构包括：

上料支撑架4，所述的上料支撑架4设置在上料机械台2的一侧；

管材提升组件，在上料支撑架4远离上料机械台2的一侧设置有管材提升组件；

管材上料组件，在上料支撑架4上设置有管材上料组件，且管材上料组件朝向上料机械台2的方向延伸有输送带。

在本实施例中，上料支撑架4对管材上料机构整体起良好的支撑效果；而管材上料组件向上料机械台2输送管材，而上料提升组件对管材上料组件进行上料。

实施例三

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述的管材提升机构包括：

提升支撑架5，在所述的上料支撑架4的一侧若干等距分布的提升支撑架5；

提升支撑轴6，在上料支撑架4靠管材提升机构的一侧设置有可转动的提升支撑轴6；

承接滚筒7，在上料支撑架4上对应提升架设置有若干承接滚筒7，且承接滚筒7位于提升支撑轴6的上侧；

提升绑带，在每个所述的提升支撑架5的上端设置有提升绑带，提升绑带的一端固定在提升支撑架5的上端且高度高于承接滚筒7，另一端从承接滚筒7的上侧绕过后与承接滚筒7下侧的提升支撑轴6固定连接；

其中通过提升支撑轴6实现对提升绑带的收放。

在本实施例中，提升支撑轴6有一个提升电机带动旋转，该提升电机由控制器控制运行；在提升绑带上堆叠若干管材，使得提升绑带受管材的重力影响处在提升支撑架5与上料支撑架4支架；后通过提升支撑轴6的旋转对提升绑带进行收卷，从而使得堆砌在提升绑带上的管材上移后通过承接滚筒7移至管材上料组件上；而提升支撑轴6没收卷提升绑带一次后会进行一次反向旋转从而放出一掉段提升绑带，从而能保证下次收卷提升绑定时管材的掉落量。

实施例四

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。所述的管材上料组件包括：

内输送架8，在所述的上料支撑架4设置有若干与承接滚筒7对应设置的内输送架8，每个内输送架8上均设置有内输送带，且内输送带由一根内传动轴9带动旋转，其中所述的内输送架8与承接滚筒7设置在同一高度上；

外输送架10，在上料支撑架4上且位于内输送架8一侧设置外输送架10，每个内输送架8均设置有外输送带，且外输送带由一根外传动轴11带动旋转，外输送带延伸至上料机械台2上，并在外输送架10靠上料机械台2的一侧设置有高出外输送带的挡片12；

限位片13，在每个所述的外输送架10的一侧设置有限位片13，限位片13限制内输送架8上的管材移至外输送架10；

顶出结构，所述的顶出结构设置在上料支撑架4上，且通过驱动结构带动将位于内输送带上的管材顶起并下滑移过限位片13后至外输送带上。

在本实施例中，通过内输送带与外输送带的配合将管材一个个得并排输送，后通过外设的横向输送机将管材输送至自动切管机中；而限位片13的设置能有效的限制管材的位移，后通过顶出机构将位于内输送带上的管材顶起，再下滑，后顶出机构带动管材下移，从而让外输送带接触管材，从而便于外输送带的运送；而设置的挡片12能防止管材掉出外输送带，从而能便于上料机械台2的抓取。

实施例五

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。所述的内输送带与外输送带同步运行，且所述的内输送带与外输送带形成有并排在一起的承接区，所述的内传动轴9与外传动轴11位于承接区上，且外输送带由内输送带的一侧向外延伸，顶出结构在承接区的位置将管材顶起。

在本实施例中，内同步带与外同步带可以是传动链条也可以是同步皮带；且内支撑架及外输送架10上均设置有撑开同步带的传动轮，而内支撑架及外输送架10上的传动轮的传动比为1：1；且内传动轴9与外传动轴11通过同一个电机经过链轮等同步轮结构进行同步传动；从而能便于管材的运输。

实施例六

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。所述的顶出机构包括：

支撑桁架14，在提升支撑架5上设置有若干等距设置的带滑块的导轨，一根所述的支撑桁架14通过滑块与上料支撑架4滑动连接；

顶出驱动缸15，在所述的上料支撑架4上设置有若干驱动端与支撑桁架14连接的顶出驱动缸15；

顶出框，在所述的支撑桁架14上设置有若干框住内传动轴9与外传动轴11的顶出框。

在本实施例中，支撑桁架14对整个顶出机构起到了良好的支撑效果；而顶出驱动缸15的驱动能带动支撑桁架14座上下位移；顶出框框设在传动轴与外传动轴11外，通过支撑桁架14带动顶出框上下位移，从而实现良好的顶起与放下管材的效果。

实施例七

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。所述的顶出框包括：

承接条17，承接条17固定设置在支撑桁架14上；

U型框18，所述的U型框18固定在承接条17上，且开口朝上，常态下内传动轴9与外传动轴11均位于U型框18内，所述的U型框18位于内传动轴9的一侧高、位于外传动轴11的一侧低；

滑动条19，在U型框18上设置有滑动条19，滑动条19由内传动轴9的一侧往外传动轴11的方向呈向下倾斜。

在本实施例中，承接条17的设置能便于U型框18的固定，而U型框18的设置能便于管材的顶起，而倾斜设置的滑动条19能便于管材从内传动带滑至外传动带的方向，后顶出驱动缸15，缩回带动顶出框下移，从而使得管材移至外传动带上。

实施例八

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。所述的U型框18高的一侧上形成有开槽，所述的滑动条19的一侧通过螺栓旋转固定在开槽上，滑动条19的另一端抵在U型框18低的一侧端面上。

在本实施例中，通过开槽的设置能提高滑动条19安转的结构稳定性，且滑动条19可通过螺栓的拧紧或松开而调整滑动条19或进行跟换，从而提高了滑动条19整体的实用性。

实施例九

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。在所述的限位片13朝向内输送带的一侧形成有弧形的承接段；所述的滑动条19向下倾斜的角度大于10°；在所述的限位片13一侧设置有接近开关20。

在本实施例中，弧形承接部的设置能便于阻拦管材，且位于承接段一侧的管材更容易被顶起，减少限位片13对管材的阻碍；滑动条19向下倾斜的角度大于10°从而能便于位于滑动条19上的管材下滑；当接近开关20感应到管材的时候，顶出框才会驱动，且顶出框与管材之间的间距差容许一根管材的安置，从而能有效的防止多根管材同时上料。

实施例十

本实施例提供了一种自动上料的切管机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。还包括：管材上料机构还包括：

管材导向组件，管材导向组件设置在上料支撑架4上端，且朝向管材上料组件方向设置，所述的管材导组队构上带若干由一个导向轴带动的导向滚轮21，导向轴由一个导向电机带动旋转；。

在本实施例中，导向滚轮21与管材上料组件的输送带之间形成有供一根管材通过的间隙，且导向滚轮21的旋转方向与输送带的传动方向相反，从而能将堆叠的管材拨落，从而防止堆叠的管材进入上料机械台2从而影响机械手3的抓取精确度。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种自动上料的切管机，其特征在于，包括：

切管机本体(1)，所述的切管机本体(1)的一侧带有给料口；

上料机械台(2)，在朝向切管机本体(1)给料口的一侧设置有带机械手(3)的上料机械台(2)；

管材上料机构，在所述的上料机械台的一侧设置有于上料机械台(2)互为平行设置的管材上料机构；

其中所述的管材上料机构朝向上料机械台(2)方向延伸的输送带，且所述的上料机械台(2)的整体长度大于管材上料结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的管材上料机构包括：

上料支撑架(4)，所述的上料支撑架(4)设置在上料机械台(2)的一侧；

管材提升组件，在上料支撑架(4)远离上料机械台(2)的一侧设置有管材提升组件；

管材上料组件，在上料支撑架(4)上设置有管材上料组件，且管材上料组件朝向上料机械台(2)的方向延伸有输送带。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的管材提升组件包括：

提升支撑架(5)，在所述的上料支撑架(4)的一侧若干等距分布的提升支撑架(5)；

提升支撑轴(6)，在上料支撑架(4)靠管材提升组件的一侧设置有可转动的提升支撑轴(6)；

承接滚筒(16)，在上料支撑架(4)上对应提升支撑架设置有若干承接滚筒(16)，且承接滚筒(16)位于提升支撑轴(6)的上侧；

提升绑带(7)，在每个所述的提升支撑架(5)的上端设置有提升绑带(7)，提升绑带(7)的一端与固定在提升支撑架(5)的上端，另一端从承接滚筒(16)的上侧绕过后与承接滚筒(16)下侧的提升支撑轴(6)固定连接；

其中通过提升支撑轴(6)实现对提升绑带(7)的收放。

4.根据权利要求3所述的自动上料的切管机，其特征在于，所述的管材上料组件包括：

内输送架(8)，在所述的上料支撑架(4)设置有若干与承接滚筒(16)对应设置的内输送架(8)，每个内输送架(8)上均设置有内输送带，且内输送带由一根内传动轴(9)带动旋转，其中所述的内输送架(8)与承接滚筒(16)设置在同一高度上；

外输送架(10)，在上料支撑架(4)上且位于内输送架(8)一侧设置外输送架(10)，每个内输送架(8)均设置有外输送带，且外输送带由一根外传动轴(11)带动旋转，外输送带延伸至上料机械台(2)上，并在外输送架(10)靠上料机械台(2)的一侧设置有高出外输送带的挡片(12)；

限位片(13)，在每个所述的外输送架(10)的一侧设置有限位片(13)，限位片(13)限制内输送架(8)上的管材移至外输送架(10)；

顶出结构，所述的顶出结构设置在上料支撑架(4)上，且通过驱动结构带动将位于内输送带上的管材顶起并下滑移过限位片(13)后至外输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的内输送带与外输送带同步运行，且所述的内输送带与外输送带形成有并排在一起的承接区，所述的内传动轴(9)与外传动轴(11)位于承接区上，且外输送带由内输送带的一侧向外延伸，顶出结构在承接区的位置将管材顶起。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的顶出结构包括：

支撑桁架(14)，在提升支撑架(5)上设置有若干等距设置的带滑块的导轨，一根所述的支撑桁架(14)通过滑块与上料支撑架滑动连接；

顶出驱动缸(15)，在所述的上料支撑架上设置有若干驱动端与支撑桁架(14)连接的顶出驱动缸(15)；

顶出框，在所述的支撑桁架(14)上设置有若干框住内传动轴(9)与外传动轴(11)的顶出框。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的顶出框包括：

承接条(17)，承接条(17)固定设置在支撑桁架(14)上；

U型框(18)，所述的U型框(18)固定在承接条(17)上，且开口朝上，常态下内传动轴(9)与外传动轴(11)均位于U型框(18)内，所述的U型框(18)位于内传动轴(9)的一侧高、位于外传动轴(11)的一侧低；

滑动条(19)，在U型框(18)上设置有滑动条(19)，滑动条(19)由内传动轴(9)的一侧往外传动轴(11)的方向呈向下倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的U型框(18)高的一侧上形成有开槽，所述的滑动条(19)的一侧通过螺栓旋转固定在开槽上，滑动条(19)的另一端抵在U型框(18)低的一侧端面上。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，在所述的限位片(13)朝向内输送带的一侧形成有弧形的承接段；所述的滑动条(19)向下倾斜的角度大于10°；在所述的限位片(13)一侧设置有接近开关(20)。

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