CN218074938U - 弯曲控制装置以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弯曲控制装置以及内窥镜，基座具有轴向的通道，牵引丝活动穿设在基座的通道内，第一控制机构装配在基座上，第一控制机构与牵引丝连接，控制牵引丝在基座的通道内拉伸，第二控制机构装配在基座上，第二控制机构能够与牵引丝径向抵接，通过径向抵接向牵引丝施加径向的作用力。第一控制机构控制牵引丝在基座的通道内拉伸后，相应的牵引丝便可以对插入部的相应位置施加拉伸力，使插入部通过施加的拉伸力朝向相应的方向弯曲，利用第二控制机构对牵引丝实施径向抵接，会在牵引丝的相应位置形成限制，通过拉伸力对牵引丝的拉伸以及径向力对牵引丝限制，可以使插入部形成更大的弯曲效果，有效地提高插入部的弯曲性能。

Description

弯曲控制装置以及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种弯曲控制装置以及内窥镜。

背景技术

近些年来，越来越多的消化道疾病给人们的健康安全造成威胁，消化内镜通常被用于早期诊断和治疗。内窥镜镜体系统通常包含有三大部分，即插入部、连接部和操作部，插入部通常包含有前端和弯曲部，插入部作为插入到人体内的结构部分，需要具备良好的弯曲性能，使插入部进入到人体后能够适应人体自然腔道的弯曲形状，完成相应的诊断和治疗。因此，提高插入部的弯曲性能是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对提高内窥镜插入部弯曲性能的技术问题，提供一种弯曲控制装置以及内窥镜。

本申请提供了一种弯曲控制装置，所述弯曲控制装置包括：

基座，所述基座具有轴向的通道；

牵引丝，所述牵引丝活动穿设在所述基座的通道内；

第一控制机构，装配在所述基座上，所述第一控制机构与所述牵引丝连接，控制所述牵引丝在所述基座的通道内拉伸；

第二控制机构，装配在所述基座上，所述第二控制机构能够与所述牵引丝径向抵接，通过径向抵接向所述牵引丝施加径向的作用力。

在其中一个实施例中，所述第二控制机构包括：

转动座，所述转动座转动装配在所述基座上；

至少一个抵接部件，设置在所述转动座上，所述抵接部件随着所述转动座在所述基座上的转动，与所述牵引丝在径向上相互抵接。

在其中一个实施例中，所述转动座沿着所述基座的轴线定轴转动装配在所述基座上。

在其中一个实施例中，所述第一控制机构包括：

传动部件，所述传动部件与所述牵引丝缠绕连接；

旋转部件，所述旋转部件与所述传动部件控制连接，用于控制所述传动部件与所述牵引丝缠绕。

在其中一个实施例中，所述旋转部件的旋转平面相对于所述基座的轴向平行设置；或者，所述旋转部件的旋转平面相对于所述基座的轴向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述牵引丝的数量为两条，第一控制机构包括第一旋转部件、第一传动部件、第二旋转部件和第二传动部件；

所述第一旋转部件通过所述第一传动部件与一条所述牵引丝缠绕连接，所述第一旋转部件的旋转平面相对于所述基座的轴向平行设置；

所述第二旋转部件通过所述第二传动部件与另一条所述牵引丝缠绕连接，所述第二旋转部件的旋转平面相对于所述基座的轴向倾斜设置，且具有度至度的倾斜夹角。

在其中一个实施例中，所述第一传动部件为传动轴；所述第二传动部件为锥齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

在其中一个实施例中，所述弯曲控制装置包括：

电子图像采集组件，包括电路板和至少一个第一按钮，所述第一按钮设置在所述基座的侧部；和/或，

送水阀组件，包括第二按钮，所述第二按钮设置在所述基座的侧部；和/或，

送气阀组件，包括第三按钮，所述第三按钮设置在所述基座的侧部。

本实用新型还提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括：

所述的弯曲控制装置；

插入部，设置在所述基座的远端，所述插入部开设有轴向通孔，所述轴向通孔与所述基座的通道连通，所述牵引丝穿设在所述通道和所述轴向通孔内并与所述插入部连接。

在其中一个实施例中，所述第二控制机构设置在所述基座和所述插入部之间。

在上述弯曲控制装置以及内窥镜中，牵引丝可以用来连接内窥镜插入部，牵引丝可以设置多个，并连接在插入部的不同位置，对插入部的不同位置施加拉伸力，通过第一控制机构控制所述牵引丝在基座的通道内拉伸后，相应的牵引丝便可以对插入部的相应位置施加拉伸力，使插入部通过施加的拉伸力朝向相应的方向弯曲，此时，还能够同时利用第二控制机构对牵引丝实施径向抵接，通过径向抵接向所述牵引丝施加径向的作用力，该径向的作用力会在牵引丝的相应位置形成限制，通过拉伸力对牵引丝的拉伸以及径向力对牵引丝限制，可以使插入部形成更大的弯曲效果，甚至能够使插入部向相反的方向弯曲，有效地提高插入部的弯曲性能，在进入到人体内后更容易适应人体自然腔道的结构。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的弯曲控制装置的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的第二控制机构的第一状态示意图；

图3为本申请一个实施例提供的第二控制机构的第二状态示意图；

图4为本申请一个实施例提供的第二控制机构的第三状态示意图；

图5为本申请一个实施例提供的第二控制机构的第四状态示意图；

图6为本申请另一个实施例提供的第二控制机构的第一状态示意图；

图7为本申请另一个实施例提供的第二控制机构的第二状态示意图；

图8为本申请另一个实施例提供的第二控制机构的第三状态示意图；

图9为本申请另一个实施例提供的第二控制机构的第四状态示意图。

附图标号：

100、基座；200、牵引丝；300、第一控制机构；400、第二控制机构；500、插入部；

110、第一按钮；120、第二按钮；130、第三按钮；140、电路板；

311、第一旋转部件；312、第一传动部件；321、第二旋转部件；322、第二传动部件；

410、转动座；420、抵接部件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例提供了一种弯曲控制装置，弯曲控制装置包括基座100、牵引丝200、第一控制机构300和第二控制机构400，其中，牵引丝200根据需求可以选择设置两条，在该方案中，基座100具有轴向的通道，牵引丝200活动穿设在基座100的通道内，第一控制机构300装配在基座100上，第一控制机构300与两条牵引丝200连接，控制牵引丝200在基座100的通道内拉伸，第二控制机构400装配在基座100上，第二控制机构 400能够与两条牵引丝200径向抵接，通过径向抵接向牵引丝200施加径向的作用力。

牵引丝200可以采用任意材料构成，例如牵引丝200可以采用钢丝绳等形式，牵引丝200能够用来连接内窥镜的插入部500，具体地，参阅图1所示，牵引丝200可以依次贯穿基座100的内腔、第二控制机构400以及插入部500的内腔，然后与插入部500形成连接，而且牵引丝200贯穿插入部500的内腔以后，可以根据需求连接在插入部500的不同位置，通过设置在基座100上的第一控制机构300，对插入部500的不同位置施加拉伸力，控制插入部500的弯曲，牵引丝200的拉伸运动可以通过第一控制机构300来实现，通过第一控制机构 300控制牵引丝200在基座100的通道内拉伸后，相应的牵引丝200便可以对插入部500的相应位置施加拉伸力，使插入部500通过施加的拉伸力朝向相应的方向弯曲，满足手术过程当中的弯曲需求。

而且，该弯曲控制装置还设置了第二控制机构400与第一控制机构300形成配合，第一控制机构300在拉伸牵引丝200的同时，第二控制机构400还能够对牵引丝200实施径向抵接，需要说明的是，第二控制机构400对牵引丝200 实施的径向抵接可以理解为大致朝向牵引丝200的径向方向施加作用力，该施加的作用力包括完全朝向牵引丝200的径向方向、当然也包括在一定程度上稍微偏离于牵引丝200的径向方向，这都不影响第二控制机构400对牵引丝200 实施的径向抵接。

因此，第二控制机构400能够通过对牵引丝200的径向抵接，向牵引丝200 施加径向的作用力，该径向的作用力会在牵引丝200的相应位置形成限制，在第二控制机构400与第一控制机构300形成的配合过程中，通过拉伸力对牵引丝200的拉伸以及径向力对牵引丝200限制，可以使插入部500形成更大的弯曲效果，甚至能够使插入部500向相反的方向弯曲，有效地提高插入部500的弯曲性能，在进入到人体内后更容易适应人体自然腔道的结构。

第二控制机构400可以采用任意结构形式，只要是能够对牵引丝200的径向方向施加作用力即可，例如在其中一个实施例中，第二控制机构400可以包括转动座410和抵接部件420，抵接部件420的数量可以是一个或多个，参阅图 1和图2所示，转动座410转动装配在基座100上，转动座410的转动装配可以为定轴转动或非定轴转动，例如在其中一个实施例中，转动座410可以沿着基座100的轴线定轴转动装配在基座100上，转动座410也可以按照其他轴线定轴转动，或者转动座410也可以采用非定轴转动形式，只要能够带动抵接部件420实施规则的运动即可。

抵接部件420可以采用例如圆柱结构、棱柱结构、球体结构、圆锥结构等能够在转动座410上形成凸起的结构，抵接部件420设置在转动座410上，抵接部件420的设置方式可以为螺纹连接、插接、卡扣连接等任意连接形式，因此，抵接部件420连接在转动座410上以后，抵接部件420便能够随着转动座 410的转动，也同步地在基座100上进行转动，抵接部件420的转动可以改变其所处的位置，当转动座410转动过程中带动抵接部件420转动并改变位置时，抵接部件420便能够与牵引丝200在径向上相互抵接，此时，抵接部件420对牵引丝200的径向抵接便能够对牵引丝200的径向方向上施加作用力，当然，除此之外，第二控制机构400也可以采用其他机构形式实施对牵引丝200的径向抵接，本领域技术人员可以根据需求选择第二控制机构400的合适形式，在此不做限定。

参阅图2至图5所示，在其中一个实施例中，转动座410上可以设置一个抵接部件420，并利用一个抵接部件420配合两个牵引丝200的径向抵接，按照图3至图5的顺序参阅，当转动座410实施正时针转动，抵接部件420会径向抵接图4中左侧的牵引丝200，促使该牵引丝200发生弯曲，当转动座410实施逆时针转动，抵接部件420会径向抵接图5中右侧的牵引丝200，促使该牵引丝 200发生弯曲。

参阅图6至图9所示，在其中一个实施例中，转动座410上可以设置四个抵接部件420，并利用四个抵接部件420配合两个牵引丝200的径向抵接，按照图7至图9的顺序参阅，当转动座410自初始位置实施正时针转动，图8中左右两侧的两个抵接部件420会分别径向抵接左右两侧的两条牵引丝200，促使两条牵引丝200发生形变，以达到更好的弯曲效果，当转动座410自初始位置实施逆时针转动，图9中左右两侧的另外两个抵接部件420会分别从另一个方向径向抵接左右两侧的两个牵引丝200，促使两条牵引丝200发生形变，以达到更好的弯曲效果。

除此之外，本领域技术人员可以根据需求设置抵接部件420的位置、结构形式等，使抵接部件420能够对两条牵引丝200实施径向抵接，使两条牵引丝 200发生弯曲，在此不做限定。

第一控制机构300可以采用任意结构形式，只要是能够对牵引丝200实施拉伸操作即可，例如在其中一个实施例中，第一控制机构300包括传动部件和旋转部件，传动部件与牵引丝200缠绕连接，旋转部件与传动部件控制连接，用于控制传动部件与牵引丝200缠绕，随着牵引丝200在传动部件上缠绕的程度，便可以实施对牵引丝200的拉伸以及控制拉伸的力度，即牵引丝200在传动部件上缠绕的程度高便可以实施较大的拉伸力，牵引丝200在传动部件上缠绕的程度低便可以实施较小的拉伸力。

旋转部件可以采用螺旋轮、旋钮等易于手动控制的部件结构，例如螺旋轮可以采用类似于显微镜上调焦使用的螺旋轮结构，螺旋轮结构相比于传统的大旋钮结构可以容易手动控制，实施更为灵活的控制弯曲功能。旋转部件采用螺旋轮后，可以具备结构简单的效果，螺旋轮的结构更为轻盈，且螺旋轮与手部接触的摩擦力更大，上下滚动比较容易操作，如适配手握姿势倾斜设置后，还可供医疗操作人员采用左手拇指或右手拇指滚动。

传动部件可以采用任意结构形式，例如，传动部件可以为便于缠绕牵引丝 200的转轴、缠绕柱等结构形式，而且传动部件可以采用单一部件构成、也可以采用多个部件组合构成，因为第一控制机构300是通过旋转部件控制传动部件转动的，因此，根据传动部件的不同传动结构，旋转部件还可以设置为不同的角度，方便医疗操作人员进行持握，因为现有的旋转结构是两个旋钮叠加设置的结构形式，且旋钮厚度较大，医生手指与上层的旋钮距离较大，拨动上层的旋钮时不方便。因此，旋转部件如果具有多个且分别设置为不同的角度，医疗操作人员实施操作时可以将大拇指放置在相邻的旋转部件中间，操作更方便。

例如在其中一个实施例中，旋转部件的旋转平面可以相对于基座100的轴向平行设置，或者，旋转部件的旋转平面也可以相对于基座100的轴向倾斜设置，且具有45度至60度的倾斜夹角，例如倾斜角度可以设置为45度、50度、 55度或60度等。

参阅图1所示，在其中一个实施例中，第一控制机构300包括第一旋转部件311和第一传动部件312，第一旋转部件311通过第一传动部件312与一个牵引丝200缠绕连接，第一旋转部件311的旋转平面相对于基座100的轴向平行设置。第一控制机构300也可以包括第二旋转部件321和第二传动部件322，第二旋转部件321通过第二传动部件322与另一条牵引丝200缠绕连接，第二旋转部件321的旋转平面相对于基座100的轴向倾斜设置。而且，在其中一个实施例中，第一传动部件312可以为传动轴，第二传动部件322可以为锥齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构，本领域技术人员可以根据需求选择合适的传动结构，在此不做限定。

不仅如此，在其中一个实施例中，弯曲控制装置还可以包括电子图像采集组件、送水阀组件和送气阀组件中的至少一者，电子图像采集组件能够用来采集电子图像信息，例如当医疗操作人员操作内窥镜的过程中，将内窥镜的插入部插入到患者检查部位时，如果医疗操作人员想要冻结图像观察，或者采集图像时就可以利用电子图像采集组件进行电子图像信息的采集。

在其中一个实施例中，电子图像采集组件可以包括电路板140和至少一个第一按钮110，第一按钮110的数量可以根据电子图像采集组件的功能数量设置相应的第一按钮110，例如第一按钮110的数量可以为一个或多个，辅助医疗操作人员进行相应的操作，第一按钮110设置在基座100的侧部，送水阀组件可以包括第二按钮120，第二按钮120设置在基座100的侧部，送气阀组件可以包括第三按钮130，第三按钮130设置在基座100的侧部，第一按钮110、第二按钮120和第三按钮130都设计在基座100的侧部，尤其是可以设置在基座100的手柄右侧，侧部位置的设置形式可以使医疗操作人员在持握的过程中可以利用手指轻松触及，操作更为方便。

在实际使用过程中，一个或多个第一按钮110可以实现多种功能控制，例如第一按钮110可以实现图像冻结/解冻、拍图存到本地、录像到本地(开/关)、测光模式切换、白光/特殊光1/特殊光2的循环切换、变焦(双焦预留)、轮廓增强模式切换、结构增强模式切换、色彩增强模式切换、画中画模式切换、电子放大以及画面显示模式切换等功能，这些功能都能够根据需求集成在一个或多个第一按钮110的功能控制上。

本申请还提供了一种内窥镜，内窥镜包括弯曲控制装置和插入部500，其中，插入部500设置在基座100的远端，插入部500开设有轴向通孔，轴向通孔与基座100的通道连通，牵引丝200穿设在通道和轴向通孔内并与插入部500连接，而且，在其中一个实施例中，第二控制机构400可以设置在基座100和插入部500之间，除此之外，第二控制机构400也可以设置在基座100的其他位置，只要能够实施对牵引丝的径向抵接即可，在此不做限定。

通过第一控制机构300控制牵引丝200在基座100的通道内拉伸后，相应的牵引丝200便可以对插入部500的相应位置施加拉伸力，使插入部500通过施加的拉伸力朝向相应的方向弯曲，此时，还能够同时利用第二控制机构400 对牵引丝200实施径向抵接，通过径向抵接向牵引丝200施加径向的作用力，该径向的作用力会在牵引丝200的相应位置发生形变，通过拉伸力对牵引丝200 的拉伸以及径向力对牵引丝200作用，可以使插入部500形成更大的弯曲效果，有效地提高插入部500的弯曲性能，在进入到人体内后更容易适应人体自然腔道的结构。

由于弯曲控制装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述，任何有关于弯曲控制装置的技术内容均可参考前文的记载。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弯曲控制装置，其特征在于，所述弯曲控制装置包括：

基座(100)，所述基座(100)具有轴向的通道；

牵引丝(200)，所述牵引丝(200)活动穿设在所述基座(100)的通道内；

第一控制机构(300)，装配在所述基座(100)上，所述第一控制机构(300)与所述牵引丝(200)连接，控制所述牵引丝(200)在所述基座(100)的通道内拉伸；

第二控制机构(400)，装配在所述基座(100)上，所述第二控制机构(400)能够与所述牵引丝(200)径向抵接，通过径向抵接向所述牵引丝(200)施加径向的作用力。

2.根据权利要求1所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述第二控制机构(400)包括：

转动座(410)，所述转动座(410)转动装配在所述基座(100)上；

至少一个抵接部件(420)，设置在所述转动座(410)上，所述抵接部件(420)随着所述转动座(410)在所述基座(100)上的转动，与所述牵引丝(200)在径向上相互抵接。

3.根据权利要求2所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述转动座(410)沿着所述基座(100)的轴线定轴转动装配在所述基座(100)上。

4.根据权利要求1所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述第一控制机构(300)包括：

传动部件，所述传动部件与所述牵引丝(200)缠绕连接；

旋转部件，所述旋转部件与所述传动部件控制连接，用于控制所述传动部件与所述牵引丝(200)缠绕。

5.根据权利要求4所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述旋转部件的旋转平面相对于所述基座(100)的轴向平行设置；或者，所述旋转部件的旋转平面相对于所述基座(100)的轴向倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述牵引丝(200)的数量为两条，第一控制机构包括第一旋转部件(311)、第一传动部件(312)、第二旋转部件(321)和第二传动部件(322)；

所述第一旋转部件(311)通过所述第一传动部件(312)与一条所述牵引丝(200)缠绕连接，所述第一旋转部件(311)的旋转平面相对于所述基座(100)的轴向平行设置；

所述第二旋转部件(321)通过所述第二传动部件(322)与另一条所述牵引丝(200)缠绕连接，所述第二旋转部件(321)的旋转平面相对于所述基座(100)的轴向倾斜设置，且具有45度至60度的倾斜夹角。

7.根据权利要求6所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述第一传动部件(312)为传动轴；所述第二传动部件(322)为锥齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

8.根据权利要求1所述的弯曲控制装置，其特征在于，所述弯曲控制装置包括：

电子图像采集组件，包括电路板和至少一个第一按钮(110)，所述第一按钮(110)设置在所述基座(100)的侧部；和/或，

送水阀组件，包括第二按钮(120)，所述第二按钮(120)设置在所述基座(100)的侧部；和/或，

送气阀组件，包括第三按钮(130)，所述第三按钮(130)设置在所述基座(100)的侧部。

9.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：

如权利要求1-8中任一项所述的弯曲控制装置；

插入部(500)，设置在所述基座(100)的远端，所述插入部(500)开设有轴向通孔，所述轴向通孔与所述基座(100)的通道连通，所述牵引丝(200)穿设在所述通道和所述轴向通孔内并与所述插入部(500)连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述第二控制机构(400)设置在所述基座(100)和所述插入部(500)之间。

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