CN218074555U - 洗料系统及具有其的烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗料系统及具有其的烹饪器具，其包括送料机构、洗料仓组件和传动组件，送料机构包括沿直线可移动的送料仓，洗料仓组件包括洗料仓主体、洗料仓盖、搅拌件和平动配合件，洗料仓主体形成具有排料口的洗料腔，搅拌件可旋转，平动配合件与洗料仓盖相连；传动组件包括平动驱动件，传动组件与送料仓可接合以使传动组件随送料仓一起移动，平动配合件和平动驱动件至少一者为磁体，当传动组件移动以改变平动配合件和平动驱动件之间的磁力时，洗料仓盖在打开位置和关闭位置之间移动。根据本方案，设置一个驱动装置，就可以完成送料仓、传动组件和洗料仓盖的三个直线运动，就可以实现送料仓的移动下料、排料口的开合的动作。

Description

洗料系统及具有其的烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及厨房用电器的技术领域，具体而言涉及一种洗料系统及具有其的烹饪器具。

背景技术

已有的诸如自动电饭煲等烹饪器具，其通常设置有储料仓和洗料仓，为使储料仓内的米保持干燥，储料仓与洗料仓间隔设置。为了将储料仓内的米输送至洗料仓内，一般会设置可移动的送料仓。洗料仓的底部设置有排料口和封闭排料口的洗料仓盖。为了实现洗料，会设置有搅拌件。搅拌件设置于洗料仓内，诸如电机等驱动装置能够通过轴、联接器等机械连接结构与搅拌件相连并驱动其绕轴线旋转。为了实现排料口的打开和关闭，轴、联接器等机械连接结构还与洗料仓盖相连接，以驱动洗料仓盖上下移动。

送料仓的移动、搅拌件在洗料仓盖位于打开位置时的旋转、搅拌件在洗料仓盖位于关闭位置时的旋转、洗料仓盖的开合中的每个动作都需要通过各自的电机来实现，电机以及各电机相连的传动部件数量较多，这增加了零件和装置的数量，导致烹饪器具的内部结构复杂，生产成本高。

因此，需要一种洗料系统及具有其的烹饪器具，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种烹饪器具的洗料系统，其包括：

送料机构，其包括送料仓，所述送料仓沿直线可移动地设置；

洗料仓组件，其包括洗料仓主体、洗料仓盖和搅拌件和平动配合件，所述洗料仓主体形成具有排料口的洗料腔，所述洗料仓盖沿直线可移动地设置，所述搅拌件位于所述洗料腔内并相对于洗料仓主体可旋转，所述平动配合件与所述洗料仓盖相连；以及

传动组件，所述传动组件沿直线可移动地设置并且包括平动驱动件；

其中，所述传动组件与所述送料仓可接合以使所述传动组件随所述送料仓一起移动，所述送料仓沿直线可移动地设置以将物料传输至所述洗料腔，并且

所述平动配合件和所述平动驱动件至少一者为磁体，所述平动配合件和所述平动驱动件之间存在磁力，当所述传动组件移动以改变平动配合件和所述平动驱动件之间的磁力时，所述洗料仓盖在打开所述排料口的打开位置和盖合所述排料口的关闭位置之间移动。

根据本方案，送料仓的移动可以带动传动组件移动，从而送料仓和传动组件可以产生同步移动的行程，传动组件和洗料仓盖可以产生配合移动，使得可以仅设置一个用于驱动送料仓移动的驱动装置，就可以完成送料仓、传动组件和洗料仓盖的三个直线运动，就可以实现送料仓的移动下料、排料口的开合的动作。并且仅设置一个用于驱动搅拌件旋转的驱动装置，就可以实现洗料和/或甩料动作。

因此，设置两个驱动装置就可以完成洗料仓的进料、洗料和下料的各个动作，这不仅可以简化洗料仓的进料和下料过程，还可以简化洗料的操作过程或者简化甩料的操作过程，提高洗料的工作效率或提升洗料仓下料效果，而且可以减少驱动装置以及与其连接的传动部件的数量，有利于简化产品的内部结构，降低生产成本，提高产品的自动化水平。

可选地，所述洗料仓组件还包括安装座和旋转配合件，所述旋转配合件设于所述安装座，所述搅拌件与所述安装座相连并随其一起可旋转；所述传动组件包括传动主体和旋转驱动件，所述传动主体相对于所述洗料仓主体可旋转，所述旋转驱动件设于所述传动主体，

其中，所述旋转驱动件和所述旋转配合件为磁体，当所述传动主体旋转时，在所述旋转驱动件和所述旋转配合件之间的磁力作用下，所述搅拌件旋转。由此，可以通过磁力驱动搅拌件旋转。传动主体可以带动搅拌件同步旋转，使得可以仅设置一个用于驱动传动主体旋转的驱动装置，就可以实现洗料和/或落料时的甩料动作。

可选地，所述传动主体具有使所述旋转驱动件与所述旋转配合件联动的第一驱动位置和第二驱动位置，所述第一驱动位置对应于所述关闭位置，所述第二驱动位置对应于所述打开位置。由此，可以通过磁力驱动实现洗料和落料时甩料的动作。

可选地，所述搅拌件与所述洗料仓盖为分体构件并两者相连，或者所述搅拌件与所述洗料仓盖成型为一体件。由此，在分体构件的方案中便于生产制造且设计自由度更高，在一体件的方案中简化装配过程。

可选地，所述传动主体设置有主体中心孔，所述送料仓位于所述主体中心孔内，所述传动主体相对于所述送料仓可旋转。由此，送料仓能够平稳地带动传动组件移动，并且传动主体带动搅拌件旋转的运动独立于送料仓。

可选地，所述送料机构还包括联动件，所述联动件设置于所述送料仓的底部，所述联动件位于所述传动组件的下侧并设置有面向上方的联动支撑面，用于向上支撑所述传动组件。由此，传动组件可以在自身重力的作用下与送料仓一起向下移动。

可选地，所述传动组件还包括传动支座，所述传动支座位于所述主体中心孔内并与所述传动主体相连，所述传动主体相对于所述传动支座可旋转，所述传动支座具有面向下方的支座支撑面，所述支座支撑面用于抵接所述联动支撑面。由此，传动主体能够被传动支座支撑，而传动支座在传动主体旋转时与送料仓的相对位置保持不变，传动主体的旋转运动独立于送料仓。

可选地，所述传动组件还包括旋转驱动装置和安装支架，所述安装支架位于所述传动主体的上方并与所述传动支座相连，所述旋转驱动装置设置于所述安装支架，并且其输出轴与所述传动主体相连以使所述传动主体旋转。由此，旋转驱动装置能够与传动主体一起沿直线移动，使得可以将带电的旋转驱动装置设置于洗料仓组件以外的位置，方便用户对洗料仓组件的清洗操作。

可选地，所述传动主体的顶部设置有向上凸出的齿轮部，所述齿轮部围绕所述主体中心孔，所述输出轴设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮部啮合；由此，齿轮传动方式简单，传动效率高，并且占用空间小。

并且/或者，所述传动支座设置有支座中心孔和径向向外延伸的支座凸台，所述送料仓位于所述支座中心孔内，所述传动主体的顶部位于所述支座凸台和所述安装支架之间。由此，可以限制传动主体相对于传动支座沿直线的移动以及使传动主体容易地旋转。

可选地，所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向外侧；由此，可以从安装座的径向外侧提供使其旋转的磁力。

或者所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向内侧；由此，可以从安装座的径向内侧提供使其旋转的磁力。

或者所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件上方。由此，可以从安装座的上侧提供使其旋转的磁力。

可选地，所述旋转驱动件在驱动位置时与所述旋转配合件位置相对应，并且朝向彼此的磁极相反。由此，旋转驱动件与旋转配合件之间的磁力为磁吸力，通过磁吸力使搅拌件旋转；

或者所述旋转驱动件在驱动位置时与所述旋转配合件在径向上错位设置，并且朝向彼此的磁极相同。由此，旋转驱动件与旋转配合件之间的磁力为磁斥力，通过磁斥力使搅拌件旋转。

可选地，所述旋转驱动件位于所述洗料腔的外部，所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向外侧；由此，可以从洗料腔的外部提供使搅拌件旋转的磁力，可以简化洗料腔内部的结构，增加洗料腔的容积。

或者所述旋转驱动件位于所述洗料腔的内部，所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向内侧。由此，可以从洗料腔的内部提供使搅拌件旋转的磁力，烹饪器具的外部结构简单。

可选地，所述送料仓设置有进料口、出料口、在所述进料口和所述出料口之间延伸的用于传输固体物料的进料通道以及进水口、出水口和/或在所述进水口和所述出水口之间延伸的进水通道。由此，通过送料仓，可以向洗料腔内同时输送食材和/或水，对于设置进料通道和进水通道的方案，可以同时输送食材和水，这节约了洗料的工作时间，使洗料的工作效率更高，并且不用单独设置送水部件和驱动送水部件移动的装置，减少了烹饪器具上的部件数量，有利于产品小型化。

可选地，所述洗料仓组件位于所述送料仓和所述传动组件的下方，所述送料仓、所述洗料仓盖和所述传动组件均可上下移动地设置。由此，可以利用洗料仓组件上方的空间设置送料仓和传动组件，并使送料仓容易地对接洗料腔的进料口。

可选地，所述送料仓至少在第一位置、第二位置和附加位置之间可移动，所述传动组件与所述送料仓可接合以使所述传动组件随所述送料仓一起在所述第一位置和所述第二位置之间移动，并且所述送料仓在所述附加位置时相对于所述传动组件伸出并伸入所述洗料腔内。由此，送料仓相对于传动组件具有双段运动，送料仓可以带动传动组件一起运动也可以单独运动，通过送料仓的单独运动，可以实现单独下料。并且送料仓和/或传动组件在第一位置时部分或全部地容纳于机体组件的内部，预留出洗料仓组件上方的空间，使洗料仓组件的放置和拿取不受空间的限制，更容易操作，防止送料仓和传动组件被磕碰或损坏。送料仓和传动组件在第二位置时伸出以与洗料仓组件配合。

可选地，所述送料仓具有用于传输固体物料的进料通道，当所述送料仓在所述第一位置和所述第二位置时，所述进料通道与所述洗料腔不连通，所述送料仓在所述附加位置时相对于所述传动组件伸出并伸入所述洗料腔内，并且所述进料通道与所述洗料腔连通。由此，可以将送料仓与洗料腔在连通状态与不连通状态之间切换，进行下料和终止下料的操作。

可选地，还包括储料仓，所述进料通道的进料口和出料口均设于所述洗料仓的沿轴向延伸的侧壁，其中当所述送料仓位于所述第一位置和所述第二位置时，所述送料仓的所述侧壁封堵所述储料仓的出口；当所述送料仓位于附加位置时，所述进料口与所述储料仓的出口连通，所述出料口与所述洗料腔连通。由此，通过送料仓的移动，送料仓与储料仓的出口在关闭状态和连通状态之间切换，当送料仓与储料仓的出口连通时，可以从送料仓的侧边进料，侧边出料。

可选地，当所述送料仓在所述附加位置时，所述传动组件与所述洗料仓主体的顶表面抵接；或者包括固定支撑架，当所述送料仓在所述附加位置时，所述传动组件与固定支撑架抵接。由此，传动组件能够被洗料仓主体或固定支撑架支撑以阻挡其运动，从而送料仓能够相对于传动组件单独运动，在被洗料仓主体支撑的方案，洗料仓组件结构简单，方便生产制造。

可选地，所述平动配合件为磁体，所述平动驱动件为磁体、铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的一个；

或者所述平动配合件和所述平动驱动件均为磁体；

或者所述平动配合件为铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的一个，所述平动驱动件为磁体。

由此，在均为磁体的方案中，能够提供更大的磁力并且状态稳定；铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢的磁性不受高温的影响。可以根据需要设置平动配合件和平动驱动件。

可选地，所述平动驱动件与所述平动配合件位置相对应，并且朝向彼此的磁极相反或相同；由此，平动驱动件与平动配合件之间的磁力可以是磁吸力或磁斥力。

并且/或者所述平动驱动件位于所述洗料腔的外部或内部。由此，可以从洗料腔的外部提供使洗料仓盖移动的磁力；可以简化洗料腔内部的结构，增加洗料腔的容积，提高洗料的单次处理量，并且便于洗料腔的清洗。

可选地，还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述送料仓相连，用于驱动所述送料仓沿直线移动。由此，直线驱动装置能够同时驱动送料仓、传动组件和洗料仓盖的运动，操作简单。

可选地，所述送料仓设置有螺杆孔，所述送料机构还包括螺杆，所述螺杆连接至所述直线驱动装置的输出轴，并且位于所述螺杆孔内。由此，便于制造、方便装配且成本较低。

可选地，所述洗料仓盖封堵全部所述排料口，或者所述洗料仓盖封堵部分所述排料口。由此，洗料仓盖可以根据设计需求构造成自身封堵排料口或与其他相连的部件一起封堵排料口。

根据本实用新型的另一方面提供了一种烹饪器具，其包括锅体和根据上述任一方面所述的洗料系统，所述洗料仓组件通过所述排料口与所述锅体连通以落料。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的优选实施方式的烹饪器具的立体图；

图2为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于初始状态；

图3为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于准备下料状态；

图4为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于下料状态；

图5为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于下料完成和洗料状态；

图6为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于准备落料状态；

图7为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于第一落料状态；

图8为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于第二落料状态；

图9为图1中所示的烹饪器具的截面图，其中烹饪器具处于落料完成进行复位状态；

图10为图2中所示的洗料系统的一部分的立体分解图；

图11为图10中所示的送料机构的一部分的立体分解图；

图12为图10中所示的送料机构的另一部分的立体分解图；

图13为图2中所示的锅盖和洗料仓组件的截面图；

图14为图2中所示的锅盖和洗料仓组件的立体分解图；

图15为图14中所示的处于倒置状态下的锅盖和洗料仓主体的立体图；

图16为图14中所示的第一安装座和第二安装座的立体分解图；

图17为图14中所示的第一安装座及其上部件的立体分解图；

图17A为图13中A部分的放大图；

图17B为图13中B部分的放大图；

图17C为图2中所示的平动驱动件、旋转驱动件在驱动位置时与平动配合件、旋转配合件的关系示意图；

图18为图10中所示的传动组件的截面图；

图19为图10中所示的传动组件的立体图；

图20为沿图18中B-B线所截的截面图；

图21为沿图5中A-A线所截的一个实施例的截面图；

图22为沿图5中A-A线所截的另一个实施例的截面图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本实用新型提供了一种烹饪器具，该烹饪器具内设置有洗料系统。通过该洗料系统，烹饪器具能够实现全自动的进料、进水、洗料、落料等多种功能。

下面将结合附图对本实用新型的烹饪器具进行详细地阐述。

图1至图22示出了烹饪器具1的一个优选施方式，参考图1和图2，烹饪器具1包括机体组件11和锅体组件。机体组件11的底部具有底座12，锅体组件能够被放置在底座12上并且可以从底座12上取下，以便于将锅体组件放置在任何期望的位置处，例如餐桌上。

锅体组件包括锅体2、设置在锅体2中的内锅3和盖合在锅体2上的锅盖4。锅体2可分离地坐设于底座12上。内锅3可取出地放置在锅体2中。锅盖4可拆卸地连接在锅体2上。在一个优选实施方式中，锅盖4可以整体从锅体2拆装，从而方便用户将整个锅盖4从锅体2中取下并对锅盖4进行清洗。当锅盖4盖合至锅体2时，锅盖4与内锅3之间形成烹饪空间。

底座12上通常设置有加热装置以及为加热装置供电的供电模块。当锅体组件放置在底座12上时供电模块可以向加热装置供电，使得加热装置可以对煲体中的内锅3进行加热。在一个优选实施方式中，加热装置为电磁加热，示例性地，加热装置可以包括线圈盘和盘绕在线圈盘上的线圈，以使得当通电时，加热装置可以产生热量以加热内锅3。可以理解，在未示出的其他实施方式中，加热装置也可以配置为其他结构，例如电热丝加热等。示例性地，该供电模块可以为与外界电源相适配的插头，插头插接后可以为加热装置供电，供电模块也可以配置为容置在底座12中的电池，供电模块还可以是电连接线，该电连接线与机体组件11上的其余供电模块电连接。

参考图2-图9，机体组件11中还设置有储料机构和送料机构100。储料机构包括储料仓13，储料仓13中可以储存诸如大米、小米、玉米粒、黑豆、红豆、绿豆等食材的固体物料。储料仓13具有侧向出口，也就是说，该出口设置在储料仓13的侧面，以便于储料仓13中的物料经由出口流出。在图示实施方式中，该出口设置在储料仓13的下部，从而可以进一步便于储料仓 13中的物料通过重力作用从出口流出。储料仓13的顶部可以可盖合地设有储料仓盖。可以打开储料仓盖向储料仓内添加物料。

继续参考图2-图9以及图12，送料机构100包括送料仓110。送料仓110 具有进料口111、设置在进料口111之下的出料口112和设置于进料口111和出料口112之间的沿竖直方向延伸的进料通道。进料通道用于输送固体物料。进料口111和出料口112均设置在送料仓110的侧壁上。送料仓110还具有进水口113、设置在进水口113之下的出水口114和设置于进水口113和出水口114之间的沿竖直方向延伸的进水通道。进水口113设置在送料仓110的侧壁上，出料口112设置在送料仓110的底部。送料仓110至少在第一位置 (例如图2所示的初始状态)和第二位置(例如图3所示的准备下料状态) 之间可移动。其中当送料仓110在第一位置时，送料仓110的侧壁封堵储料仓13的出口，送料仓110的进料通道与出口以及洗料仓组件200的入料口 201(下文描述)不连通。

如图4所示，送料仓110还具有附加位置，当送料仓在附加位置时，送料仓110的进料口111和储料仓13的出口连通，固体物料进入送料仓的进料通道并通过出料口112排出并进入洗料仓组件200的入料口201。送料仓110 大致构造为柱状结构，且进料口111为沿送料仓110的周向方向延伸的弧形开口。送料仓110在第二位置(例如图3所示的准备下料状态)和附加位置(如图4所示的下料状态)之间可移动，在第二位置(例如图3所示的准备下料状态)时，送料仓110的侧壁封堵储料仓13的出口，将送料仓110向下移动，所述送料仓110与储料仓13的出口将由关闭状态切换为连通状态，即送料仓110的进料口111被打开，与此同时，送料仓110的出料口112也被打开，因此，储料仓13内的物料可从送料仓110的侧边进料，流经进料通道，从侧边出料送入洗料仓组件200内。

洗料仓组件

如图2-9以及图13-16所示，烹饪器具1还包括洗料仓组件200，洗料仓组件200设置在锅盖4中。当将锅盖4从锅体2上拆卸下来时，洗料仓组件 200也随之拆卸下来，以便于对洗料仓组件200进行拆洗。洗料仓组件200 包括具有排料口212的洗料仓主体210，洗料仓主体210具有洗料腔211，洗料腔211中洗好的物料可以经由排料口212排出。洗料仓主体210还具有入料口201，上文中所述的送料仓110中的物料可以经由入料口201进入洗料腔211中。入料口201位于排料口212的上方。进一步说，洗料仓主体210 形成具有入料口201和排料口212的洗料腔211。

洗料仓组件200包括侧壁部6。侧壁部6设置在锅盖4上且形成洗料仓主体210，侧壁部6围成具有排料口212的洗料腔211。在一个优选实施方式中，侧壁部6形成为锅盖4的一部分，也就是说，侧壁部6与锅盖4为一体形成的整体件。侧壁部6可以设置成竖直地延伸，即使得洗料腔211上下同宽，也可以设置为从上到下朝向洗料腔211的内部倾斜地延伸，即洗料腔211 下宽上窄，以减少物料残留。此外，侧壁部6的内表面设置为光滑表面，以进一步减少物料残留。洗料仓组件200还包括设置在洗料仓腔内的搅拌件19 以及设置在搅拌件19下方的洗料仓盖270。洗料仓盖270和部分第一安装座 220(下文描述)、搅拌件19、以及密封件261(下文描述)一起盖合排料口 212。

在其他实施方式中洗料仓盖270可以单独盖合排料口212，即仅靠洗料仓盖270即可完全封闭排料口212。

洗料仓盖270可移动地设于洗料仓主体210，具体地，洗料仓盖270在打开排料口212的打开位置和盖合排料口212的关闭位置之间可移动。如图 2-6所示，洗料仓盖270位于上方，处于盖合排料口212的关闭位置；如图7-9所示，洗料仓盖270移动至下方，处于打开排料口212的打开位置，此时洗料腔211中的物料可以经由排料口212落入内锅3中。

在图示实施方式中，搅拌件固定且被支撑在第一安装座上，洗料仓盖270 两端分别与搅拌件19和第一安装座220接触且两端的轴向自由度同时被搅拌件19和第一安装座220约束，搅拌件19与洗料仓盖270一起可以在打开位置和关闭位置之间移动。搅拌件19能够相对于洗料仓盖270可旋转。在未示出的其他实施方式中，搅拌件19也可以固定地连接至洗料仓盖270，即洗料仓盖270与搅拌件19一起可旋转。也就是说，在搅拌件19旋转的时候，洗料仓盖270可以旋转也可以不旋转。

在一个实施方式中，搅拌件19在进行洗料以及甩料操作时可以进行旋转。优选地，搅拌件19构造成转盘形状并且设置有锥形的导向面，导向面在轴向上倾斜并从上到下沿搅拌件19的径向方向向外倾斜。该方案使得搅拌件19 在转动过程中，其上的物料除了具有离心力的作用之外，倾斜的导向面还能够使物料更容易甩出，并且倾斜的导向面还便于物料向下滑动，可以减少洗料腔211内的残留物料。

传动组件

在一个实施方式中，烹饪器具1还包括传动组件300，传动组件300能够沿直线可移动。具体地，传动组件300能够与送料仓110可接合以使传动组件300随送料仓110一起在第一位置(如图2所示)和第二位置(如图3 所示)之间移动。传动组件300能够驱动洗料仓组件200的至少一部分旋转，例如至少使搅拌件19旋转，以完成洗料和/或落料时的甩料的过程；并能够驱动搅拌件19与洗料仓盖270一起在打开位置和关闭位置之间移动，以完成下料、排水的过程。

传动组件300设置在储料机构或送料机构100中。尤其地，传动组件300 不设置在锅盖4上。该方案通过将带电的传动组件300设置在锅盖4以外的位置处，可以减少锅盖4上的部件，锅盖结构更简单，同时可以方便用户对锅盖4和洗料仓组件200的清洗操作，并且该方案可以使得在锅盖4的制造阶段无需考虑传动组件300的防水，从而简化了制造过程。

上述的储料机构、送料机构100、传动组件300和洗料仓组件200构成了本实施方式的洗料系统的一部分。

下面参照附图具体描述送料机构100、传动组件300与洗料仓组件200 之间的传动结构。

送料机构100可以通过接触式传动的方式与传动组件300连接。传动组件300可以通过磁性构件产生的磁力与洗料仓组件200联接，传动组件300 与洗料仓组件200之间能够构成无接触式传动。在该实施方式中，洗料仓盖 270在初始状态时可以位于关闭位置或打开位置。换句话说，在烹饪器具1 未工作时，排料口212可以是常闭状态或常开状态。

在图示实施方式中，示出了送料机构100、传动组件300与洗料仓组件 200之间的传动结构的一个实施方式。并且示意性地示出了排料口212为常闭状态。

如上所述，送料仓110能够与传动组件300一起在第一位置和第二位置之间沿直线移动。如图4所示，送料仓110还具有附加位置。送料仓110在附加位置时更靠近洗料腔211。送料仓110具有用于传输固体物料的进料通道，在第一位置和第二位置时该进料通道与储料仓13和洗料腔211均不连通。当送料仓110移动至附加位置时，传动组件300不随之移动。由此，送料仓110 在附加位置时能够相对于传动组件300伸出并伸入洗料腔211内，此时送料仓110的进料通道能够与储料仓13和洗料腔211均连通。在该实施方式中，送料仓110相对于传动组件300具有双段运动，其中一段运动中，即从第一位置移动到第二位置，以及第二位置返回到第一位置时，送料仓110与传动组件300一起运动；在另一段运动中，即从第二位置到附加位置，以及从附加位置移动到第二位置时，送料仓110与传动组件300分离运动。送料仓110可以从第二位置到附加位置，以及从附加位置移动到第二位置，使得送料仓110可以进入或离开洗料腔211，便于实现下料和终止下料。

洗料仓组件200位于传动组件300的下方。当送料仓110在附加位置时，传动组件300可以与洗料仓主体210的顶表面抵接，使得在送料仓110从第二位置移动至附加位置时传动组件300能够停止移动。在未示出的其他实施方式中，包括单独的固定支撑架，当送料仓110在附加位置时，传动组件300 被该固定支撑架抵接，该固定支撑架可以是直接固定在锅盖4上的单独的支撑架。

如图10至图12所示，送料机构100还可以包括联动件130。联动件130 设置于送料仓110的底部，例如送料仓110的底表面设置有旋转连接结构117，联动件130设置有与该旋转连接结构117配合的结构，旋转联动件130使其连接于旋转连接结构117。并且用螺钉将联动件130固定至旋转连接结构117。传动主体310设置有主体中心孔313，可以理解，主体中心孔313位于传动主体310的中心。送料仓110位于主体中心孔313内。

联动件130位于传动主体310的下侧并设置有面向上方的联动支撑面131，用于向上支撑传动组件300。借助于联动支撑面131，送料仓110可以带动传动组件300向上移动。对于图示实施方式，传动组件300可以凭借自身重力在送料仓110向下移动时与其一起向下移动。联动支撑面131可以构造成在竖向方向上倾斜的斜面，图示实施方式示出了联动支撑面131为呈环形的锥形面，具体是从上到下沿联动件130的径向方向向外倾斜。由此，使送料仓组件110与传动组件300在从分离状态移动到结合状态时起到导向作用，能配合地更好。

送料机构100还包括直线驱动装置120。直线驱动装置120能够与送料仓110相连，用于驱动送料仓110沿直线移动。具体地，送料仓110设置有沿竖向延伸的螺杆孔115，送料机构100还包括螺杆121。螺杆121能够连接至直线驱动装置120的输出轴，并且位于螺杆孔115内。当输出轴旋转时，螺杆121能够在螺杆孔115内相对于送料仓110移动，从而使送料仓110上下移动。

送料机构100还包括固定支架122、固定座123和固定压板124。固定支架122位于储料仓13内，并能够连接至储料仓13，例如，一个示例是，储料仓13的内底表面可以设置有向上延伸的螺柱(未示出)，固定支架122可以间隔地设置有带通孔的螺钉台126，螺钉能够穿过该通孔而锁紧至螺柱，由此可以将固定支架122安装至储料仓13。固定支架122能够设置有开口朝下的接收腔，直线驱动装置120连接至固定支架122并位于接收腔内。具体是，直线驱动装置120位于固定座123的凹腔内，固定座123容纳于接收腔内。凹腔与直线驱动装置120的形状相适配，以限制直线驱动装置120的转动和竖向移动。固定压板124位于直线驱动装置120的与固定座123相反的一侧，即下侧。固定压板124可以与固定座123相连，例如固定压板124和固定座123均设置有螺孔，固定支架122设有向下延伸的螺钉柱127，螺钉穿过固定压板124和固定座123的螺孔而锁紧至螺钉柱127。螺杆121的端部夹于固定压板124和固定座123之间。

固定支架122的底部与储料仓13的内底表面之间可以形成储料仓13的出口。该出口位于固定支架122的一侧。固定支架122在对应于该出口的一侧设有出口密封件125。出口密封件125能够与送料仓110的侧壁抵接，以避免物料进入送料机构100内。固定支架122还间隔设置有沿竖向延伸的导向柱128。送料仓110的顶部间隔地设置有导向凸部116，导向凸部116凸出于送料仓110的侧壁。导向凸部116位于间隔设置的导向柱128之间并沿着导向柱128可移动，以避免送料仓110在移动的过程中发生移位。

洗料仓组件200还包括洗料仓配合件230和安装座240。洗料仓配合件 230可以与安装座240相连。部分或全部安装座240可以沿直线可移动地设于洗料仓主体210。在图示实施方式中，部分安装座240沿直线可移动。搅拌件19位于洗料腔211内并连接至安装座240，搅拌件19随安装座240一起相对于洗料仓主体210围绕第一旋转轴线Ax1可旋转。洗料仓盖270可以设于安装座240并且随安装座240一起沿直线可移动。安装座240相对于洗料仓主体210围绕第一旋转轴线Ax1可旋转。传动组件300包括传动主体310 和洗料仓驱动件320。传动主体310能够相对于洗料仓主体210围绕第二旋转轴线Ax2可旋转。传动主体310能够与送料仓110可接合并相对于送料仓 110可旋转。洗料仓驱动件320设置于传动主体310，例如可以通过螺钉连接等方式安装至传动主体310。

洗料仓配合件230与洗料仓驱动件320之间可以具有磁力。当传动主体旋转时，在磁力作用下，安装座240以及其上的搅拌件19旋转；并且当改变洗料仓配合件230与洗料仓驱动件320之间的磁力时，安装座240沿直线移动以使洗料仓盖270打开和关闭。

传动主体310具有使洗料仓配合件230与洗料仓驱动件320脱离联动的非驱动位置(例如图6和图7所示的不同落料状态)、使洗料仓配合件230与洗料仓驱动件320联动的驱动位置。其中驱动位置包括第一驱动位置(例如图3至图5所示的各状态)和第二驱动位置(如图8所示的落料状态)。第一驱动位置对应于关闭位置，第二驱动位置对应于打开位置，非驱动位置可以是打开位置(如图6和图7所示的不同落料状态)，也可以是关闭位置(比如图2的初始位置)，当然在其他实施方式中，初始位置可以设置成打开位置。

其中，第一位置可以是非驱动位置其包括初始位置和中间位置(如图6 和图7所示的不同落料状态)；第二位置可以是驱动位置并包括第一驱动位置和第二驱动位置。进一步说，当传动主体310位于第一位置时，洗料仓驱动件320与洗料仓配合件230脱离联动。当传动主体310位于第二位置时，洗料仓驱动件320与洗料仓配合件230联动。中间位置位于初始位置和第二驱动位置之间。需要说明的是，为了便于理解，图6和图9示出了动作过程中的过渡状态，设置洗料仓盖270的安装座240在该过渡状态下受力不平衡。

洗料仓组件200与传动组件300之间构成了无接触式传动。当在洗料腔 211内进行洗料时，洗料水存在于与传动组件300隔离开的空间内，不接触传动组件300。由此，可以避免洗料水弄脏传动组件300。相对于机械传动方式，无接触式传动方式无需对传动结构进行清洗，这可以提升用户的体验感。

本实施方式，送料仓110和传动组件300可以产生同步移动的行程，传动组件300和洗料仓盖270可以产生配合移动，使得可以仅设置一个用于驱动送料仓110移动的驱动装置，就可以完成送料仓110、传动组件300和洗料仓盖270的三个直线运动，就可以实现送料仓110的移动、排料口212的开合的动作。并且仅设置一个用于驱动传动主体310旋转的驱动装置，就可以实现洗料和落料时甩料的动作。

洗料仓配合件230可以包括平动配合件231。平动配合件231设于安装座240。洗料仓驱动件320可以包括平动驱动件321。平动驱动件设于传动主体310。平动驱动件321和平动配合件231均为磁性构件，两者之间可以存在磁力。当改变平动驱动件321的状态以改变平动配合件231和平动驱动件 321之间的磁力时，洗料仓盖270在打开排料口212的打开位置和盖合排料口212的关闭位置之间移动。传动组件300和洗料仓盖270能够通过磁力作用实现配合移动。当移动传动主体310时，洗料仓盖270受磁力作用可以被打开和/或关闭，由此可以实现排料口212开合的动作。

在一个实施方式中，当改变平动驱动件321的状态时，洗料仓盖270从打开位置移动至关闭位置。由此，借助于平动配合件231和平动驱动件321 之间的磁力，能够实现洗料仓盖270的关闭。在另一个实施方式中，当改变平动驱动件321的状态时，洗料仓盖270从关闭位置移动至打开位置。由此，借助于平动配合件231和平动驱动件321之间的磁力，能够实现洗料仓盖270 的打开。在图示实施方式中，当改变平动驱动件321的状态时，洗料仓盖270从打开位置移动至关闭位置以及从关闭位置移动至打开位置。由此，借助于平动配合件231和平动驱动件321之间的磁力，能够同时实现洗料仓盖270 的打开和关闭。

洗料仓配合件230可以包括旋转配合件232。洗料仓驱动件320可以包括旋转驱动件322。旋转配合件232设于安装座240。旋转驱动件设于传动主体310，旋转驱动件和旋转配合件232为磁体。当传动主体310旋转时，在旋转驱动件和旋转配合件232之间的磁力作用下，搅拌件19旋转。由此，当在打开和关闭洗料仓盖270的情况下旋转传动主体310时，可以实现洗料和落料的动作。

磁性构件可以包括磁体、电磁铁、铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的至少一个。可选地，磁体可以为永磁体。可选地，平动配合件231和平动驱动件321中的至少一者可以为磁体。例如，平动配合件231为磁体；平动驱动件321为磁体、电磁铁、铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的一个。一个示例为平动配合件231和平动驱动件321均为磁体，由此平动配合件231和平动驱动件321之间能够存在较大磁力并且状态稳定。另一个示例为，平动配合件231为铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的一个，平动驱动件321为磁体。由于铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢的磁性不受高温的影响，因此可以避免烹饪时的高温影响平动配合件231的磁性，使其性能保持不变。可选地，平动配合件231和平动驱动件321中的至少一者为电磁铁。

当洗料仓盖270和搅拌件19均设于同一安装座240时，考虑到安装座 240旋转会导致电线缠绕，因此，平动配合件231和平动驱动件321不选择为电磁铁。当洗料仓盖270和搅拌件19设于不同安装座240时，洗料仓盖 270的开关与搅拌件19的旋转各自独立，平动配合件231和平动驱动件321 可以选择为电磁铁。

对于不包括电磁铁的实施方式，传动组件300相对于洗料仓主体210沿直线可移动。当传动组件300移动以改变平动配合件231和平动驱动件321 之间的磁力时，洗料仓盖270在打开排料口212的打开位置和盖合排料口212 的关闭位置之间移动。对于图示实施方式，通过控制传动组件300上下移动的位置，根据磁力和重力的合力方向变化来控制洗料仓盖270的运动方向，使其移动至打开位置和关闭位置。

对于电磁铁的实施方式，当改变电磁铁的通电状态后，洗料仓盖270能够沿直线移动以打开和关闭排料口212。

根据设计需求，旋转驱动件322在驱动位置时可以位于旋转配合件232 的径向外侧。可替代地，旋转驱动件322在驱动位置时可以位于旋转配合件 232的径向内侧。可替代地，旋转驱动件322在驱动位置时可以位于旋转配合件232上方。

洗料仓组件200位于传动组件300的下方，送料仓110、洗料仓盖270 和传动组件300均可上下移动。平动驱动件321与平动配合件231上下位置相对应，并且朝向彼此的磁极相反或相同。当磁极相反时，平动驱动件321 与平动配合件231之间的磁力为磁吸力，通过磁吸力使洗料仓盖270移动；当磁极相同时，平动驱动件321与平动配合件231之间的磁力为磁斥力，通过磁斥力使洗料仓盖270移动。对于图示实施方式，平动驱动件321与平动配合件231朝向彼此的磁极相反，两者之间的磁力为磁吸力。

如图10所示，传动主体310构造成转盘形状并且包括传动顶壁311和与传动顶壁311相连的传动侧壁312。传动侧壁312沿竖向延伸，平动驱动件 321设置于传动顶壁311，旋转驱动件322设置于传动侧壁312。平动驱动件 321通过卡接、紧固件连接、膜内注塑中的至少一种方式设于传动主体310。图示实施方式中的平动驱动件321通过诸如螺钉等紧固件可拆卸地安装至传动主体310。

传动主体310在第一驱动位置时的高度低于其在第二驱动位置时的高度。进一步说，第一驱动位置位于第二驱动位置的上方。当传动主体310位于第一驱动位置时，平动驱动件321与平动配合件231可以联动，旋转驱动件322 与旋转配合件232可以联动。当传动主体310位于第二驱动位置时，平动驱动件321与平动配合件231脱离联动，旋转驱动件322与旋转配合件232联动。对于图示实施方式，参见图8，当传动主体310位于第二驱动位置时，平动驱动件321与平动配合件231之间的磁力小于洗料仓盖270及与其相连的第一安装座220和搅拌件19的重力。由此洗料仓盖270可以保持在打开位置。

在图示实施方式中，洗料仓配合件230能够位于洗料腔211的外部，即旋转配合件232和平动配合件231均位于洗料腔211的外部。当传动主体310 位于第一驱动位置和第二驱动位置时，旋转驱动件322位于旋转配合件232 的径向外侧。由此，可以简化洗料腔211内部的结构，增加洗料腔211的容积，提高洗料的单次处理量，并且便于洗料腔211的清洗。

下面参考图13至图17描述本实施方式的洗料仓组件200的结构。

如图13和图14所示，安装座240包括第一安装座220和与第一安装座 220相连的第二安装座250。第一安装座220位于第二安装座250的径向内侧并相对于第二安装座250沿直线可移动。搅拌件19、洗料仓盖270和平动配合件231可以设于第一安装座220。旋转配合件232可以设于第二安装座250。第一安装座220可随第二安装座250旋转。

第一安装座220可以包括安装座基部221和与安装座基部221相连的安装座筒部222。搅拌件19和洗料仓盖270设于安装座基部221。安装座筒部 222位于洗料腔211的径向外侧，并且其底部沿周向间隔设有座开口224，以便在落料时物料经由该座开口224落入内锅3。平动配合件231设置于安装座筒部222的顶部，以便平动配合件231与平动驱动件321之间可以存在较小的距离，能产生足够大的磁力使洗料仓盖270上下移动。

平动配合件231通过卡接、紧固件连接、膜内注塑中的至少一种方式设于安装座240。如图13所示，平动配合件231可以预埋至安装座筒部222内，例如通过膜内注塑工艺成型于安装座筒部222内。可替代地，在未示出的实施方式中，平动配合件231也可以通过诸如螺钉等紧固件可拆卸地安装至安装座筒部222。具体地，安装座筒部222的顶表面设置有向下凹陷的安装槽，平动配合件231固定在安装槽内。平动配合件231可以设置有多个且为块状构件，或者设置有一个且为圆环状构件等。对于多个平动配合件231的实施方式，多个平动配合件231可以沿第一安装座220的周向间隔布置，优选布置成环形阵列。

洗料仓组件200还包括仓主体基座217。仓主体基座217位于洗料仓主体210的下方并与其通过诸如紧固连接等方式可拆卸地连接至洗料仓主体 210。第二安装座250支撑于位于其下方的仓主体基座217。旋转配合件232 可以设置于第二安装座250的沿竖向延伸的外周表面，以便旋转配合件232 与旋转驱动件322之间可以在径向上存在较小的距离，能产生足够大的磁力使安装座240旋转。旋转驱动件322和旋转配合件232可以设置有多个且为块状构件。多个旋转驱动件322沿传动主体310的周向间隔布置。多个旋转配合件232沿第二安装座250的周向间隔布置。

当传动组件300位于驱动位置时，旋转驱动件322与旋转配合件232在平行轴向的平面上的投影重叠。当传动组件300位于第一驱动位置时，旋转驱动件322与旋转配合件232在平行轴向的平面上的投影具有第一重叠面积。当传动组件300位于第二驱动位置时，旋转驱动件322与旋转配合件232在平行轴向的平面上的投影具有第二重叠面积。第一重叠面积可以大于第二重叠面积。多个旋转驱动件322和多个旋转配合件232在轴向上可以均布置有一排或两排。例如图示实施方式，如图10和图14所示，旋转驱动件322和旋转配合件232在轴向上可以均布置有一排，并且均可以构造成长条形，即为长条形构件。旋转驱动件322水平放置，旋转配合件232竖向放置。

洗料仓主体210可以还包括仓主体顶壁216、与仓主体顶壁216相连的内侧壁214和外侧壁215(图15)，这三者构成上述侧壁部6。内侧壁214位于外侧壁215的径向内侧并且与其在径向上间隔开。内侧壁214围成洗料腔 211。第二安装座250和安装座筒部222位于内侧壁214与外侧壁215之间。第一安装座220和第二安装座250中的一个可以设置有座导向槽223，座导向槽223在轴向上延伸，第一安装座220和第二安装座250中的另一个可以设置有座导向部251，座导向部251位于座导向槽223内并相对于座导向槽 223沿直线可移动。通过在第一安装座220和第二安装座250设置凹凸配合的导向结构，一方面使第一安装座220能够与第二安装座250一起旋转，另一方面使第一安装座220可以保持沿直线移动，避免发生移位。

洗料仓组件还包括支撑部件。支撑部件设于洗料仓主体210。支撑部件设置有面向上方的座限位面252，用于向上支撑安装座240。在本实施方式中，支撑部件包括第二安装座250和仓主体基座217。第二安装座250设置有面向上方的座限位面252，用于向上支撑第一安装座220。仓主体基座217向上支撑第一安装座220。图16中示出了安装座筒部222设置有座导向槽223，第二安装座250设置有座导向部251。座导向部251的顶表面为座限位面252。在未示出的实施方式中，第二安装座250设置有座导向槽223，安装座筒部 222设置有座导向部251。座导向槽223的底表面为座限位面252。

可选地，安装座筒部222可以包括筒部上部分和筒部下部分。筒部上部分径向向外凸出于筒部下部分，即筒部上部分的厚度大于筒部下部分的厚度。座导向槽223可以设于筒部上部分，座开口224设于筒部下部分。

如图13、图17和图17A所示，为了避免在进行洗料动作时漏水，洗料仓组件200还包括料口密封件261。料口密封件261能够设置于洗料仓盖270 的外周部，以便随着洗料仓盖270一起上下移动。当洗料仓盖270位于关闭位置时，料口密封件261在排料口212处与洗料仓主体210抵接。由此，洗料仓盖270受到压力而相对于第一安装座220和搅拌件19不旋转。当洗料仓盖270位于关闭位置时，料口密封件261能够密封洗料仓盖270与洗料仓主体210之间的间隙，避免在洗料时洗料水从该间隙漏出。当洗料仓盖270在关闭位置且搅拌件19旋转时，洗料仓盖270相对于洗料仓主体210保持静止，即与洗料仓主体210的相对位置保持不变，不会随搅拌件19一起旋转。可以保证料口密封件261的密封效果更佳，洗料仓盖270盖合更严密，避免发生漏水的状况。

洗料仓盖270设置于安装座基部221的面向洗料腔211一侧，具体是安装座基部221的上侧。安装座基部221能够相对于洗料仓盖270可旋转。洗料仓盖270的外周部可以设置有径向向内凹陷的盖凹槽273。盖凹槽273呈环形。料口密封件261的一部分能够位于盖凹槽273内。

在一个实施方式中，如图示实施方式，料口密封件261可以位于洗料仓主体210的下方。洗料仓盖270能够具有盖支撑面271。盖支撑面271面向排料口212所在侧，具体是面向上方。料口密封件261能够与盖支撑面271 抵接以提供给料口密封件261向上的支撑力。当洗料仓盖270位于关闭位置时，料口密封件261夹于洗料仓主体210的底部和盖支撑面271之间，洗料仓盖270在盖支撑面271处受到向下的压力而相对于洗料仓主体210保持静止。在该实施方式中，侧壁部6的底表面与料口密封件261可抵接，具体是内侧壁214的底表面与料口密封件261可抵接。料口密封件261受到向下的挤压力。在未示出的其他实施方式中，侧壁部6的内表面与料口密封件261 可抵接，料口密封件261与侧壁部6之间的摩擦力可限制洗料仓盖270的转动。

如图17A所示，洗料仓主体210的底部设置有主体弧形表面218，主体弧形表面218与料口密封件261可抵接。洗料仓主体210的底部与料口密封件261之间的接触面积会增大，有利于两者之间的抵接更稳固，密封效果更佳。

料口密封件261为环形构件并套设于洗料仓盖270的外周部。洗料仓盖 270的外周部可以设置有径向向外凸出的盖凸台272。料口密封件261设置于盖凸台272。盖凸台272的上表面为盖支撑面271，可以支撑洗料仓盖270。

安装座基部221可以设置有盖安装部263，洗料仓盖270可以设置有盖安装孔264。盖安装部263能够位于盖安装孔264内。盖安装部263和盖安装孔264的孔壁之间设置有安装密封件262，以密封安装座基部221和洗料仓盖270之间的间隙。盖安装部263设置有径向凹陷的安装部凹槽265，安装密封件262位于安装部凹槽265内。盖安装孔264内设置有抵接凸台，抵接凸台设置有面向安装部凹槽265的座弧形表面274，以增加安装密封件 262与盖安装孔264的接触面积，提高密封效果。

搅拌件19能够位于洗料仓盖270的与安装座基部221相反的一侧，具体是上侧。也就是说，洗料仓盖270位于搅拌件19与安装座基部221之间。搅拌件19连接至盖安装部263。搅拌件19和盖安装部263中的一个可以设置有连接凸部，两者中的另一个可以设置有连接凹槽，连接凸部位于连接凹槽内。诸如螺钉等紧固件可以穿过安装座基部221连接至连接凸部，以将搅拌件19连接至安装座基部221。图中示意性地示出了搅拌件19设置有连接凸部，盖安装部263设置有连接凹槽。

如图示实施方式中，洗料仓盖270、安装座基部221、搅拌件19以及料口密封件261组合在一起，当洗料仓盖270位于关闭位置时，洗料仓盖270、安装部基部221、搅拌件19以及料口密封件261一起封堵排料口212。当搅拌件19和安装座底部211一起旋转时，洗料仓盖270和料口密封件261均不旋转，即与洗料仓主体210的相对位置保持不变。可以保证料口密封件261 的密封效果更佳，洗料仓盖270盖合更严密，避免发生漏水的状况。

可选地，可以通过其他方式封堵排料口212，比如洗料仓盖270单独封堵排料口212，或者洗料仓盖270可以和密封件、搅拌件19、安装座的其中一个或多个一起封堵排料口212。密封件、搅拌件19、安装座的其中一个或多个可以和洗料仓盖270一起同步移动，即一起移动以一起将排料口212打开和关闭。密封件、搅拌件19、安装座的其中一个或多个也可以和洗料仓盖270 分开移动，以将排料口212打开和关闭。

可选地，可以仅通过洗料仓盖270封堵排料口212，仅通过洗料仓盖270 就可以遮盖排料口212。进一步地，在洗料仓盖270和洗料仓主体之间还可以设置密封件，通过洗料仓盖270和密封件一起封堵排料口212，密封件可以设置在洗料仓盖270上，也可以设在洗料仓主体上。

可选地，通过洗料仓盖270和部分安装座一起封堵排料口212，进一步地，还可以包括密封件，洗料仓盖270、部分安装座和密封件一起封堵排料口212。密封件可以设在洗料仓盖270、部分安装座、洗料仓主体的一个或多个上，以更好的密封排料口212。可以理解的，此种排料口212的封堵方式为通过洗料仓盖270打开和关闭部分排料口212，也属于洗料仓盖270在打开所述排料口212的打开位置和盖合排料口212的关闭位置之间移动的情况。可选地，洗料仓盖270还可以与该安装座成型为一体件。

可选地，通过洗料仓盖270和搅拌件19一起封堵排料口212，进一步地，还包括密封件，洗料仓盖270、搅拌件19和密封件一起封堵排料口212，密封件可以设在洗料仓盖270、搅拌件19和洗料仓主体的一个或多个上，以更好地密封排料口212。

可选地，洗料仓盖270、搅拌件19和安装座成型为一体件。

可选地，通过洗料仓盖270、搅拌件19和安装座一起封堵排料口212，进一步地，还包括密封件，洗料仓盖270、搅拌件19、安装座和密封件一起封堵排料口212，密封件可以设在洗料仓盖270、搅拌件19、安装座、洗料仓主体的一个或多个上。可以理解的，以上排料口212的封堵方式属于通过洗料仓盖270打开和关闭部分排料口212，也属于洗料仓盖270在打开所述排料口212的打开位置和盖合排料口212的关闭位置之间移动的情况，也属于洗料仓盖270打开和关闭排料口212的情况。

如图13和图17B所示，洗料仓盖270在初始状态时可以通过磁力连接保持在关闭位置。具体地，洗料仓组件200还可以包括保持构件237和保持配合构件238。保持构件237能够设置于洗料仓主体210。在未示出的其他实施方式中，保持构件237可以设置于安装支撑架。安装支撑架与锅盖4连接。该安装支撑架可以是直接固定在锅盖4上的单独的支撑架。保持构件237和保持配合构件238均为磁性构件。保持构件237和保持配合构件238中的至少一者为磁体。例如，保持构件237为磁体，保持配合构件238为磁体、铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的至少一个；保持构件237为铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的至少一个，保持配合构件238为磁体。在保持构件与保持配合构件238之间的磁力作用下，洗料仓盖270在初始状态时保持在关闭位置。由此，洗料仓盖270 可以因保持构件237与保持配合构件238之间的磁力而保持关闭状态，当未使用洗料腔211时，例如烹饪器具1未工作或烹饪器具1烹饪时，排料口212 可以保持关闭，将内锅3的空间与外界隔离，可以避免诸如灰尘、虫子等异物进入内锅3，从而在烹饪器具1未工作时污染内锅3保持干净，在烹饪器具1烹饪时内锅3里的食物不被污染并且保温效果好，有利于提高烹饪效率。

保持构件237能够与保持配合构件238上下布置并且朝向彼此的磁极相反，从而两者之间的磁力为磁吸力。洗料仓盖270受到保持构件237与保持配合构件238之间的磁吸力而保持在关闭位置。对于图示实施方式，如图17B 所示，保持构件237位于保持配合构件238的上方。保持构件237可以预埋至洗料仓主体210内，例如通过膜内注塑工艺成型于洗料仓主体210内。可替代地，在未示出的实施方式中，保持构件237也可以通过诸如螺钉等紧固件可拆卸地安装至洗料仓主体210。保持构件237可以设于仓主体顶壁216。

在图示实施方式中，保持配合构件238与平动配合件231成型为一体件。在未示出的实施方式中，保持配合构件238与平动配合件231为分体构件。

可选地，如图17C所示，平动配合件231的上端面可以与旋转配合件232 的侧端面之间具有夹角α，其中30°≤α≤150°，例如α为30°、50°、70°、80°、 90°、100°、110°、120°、130°、150°等。优选地，85°≤α≤95°。由此平动配合件231与旋转配合件232产生的磁场独立，尽可能不互相干扰。当传动主体310在驱动位置时，平动驱动件321与平动配合件231之间具有第一磁力，旋转驱动件322与旋转配合件232之间具有第二磁力，第一磁力与第二磁力之间具有夹角β，其中30°≤β≤150°，例如β为30°、50°、70°、80°、 90°、100°、110°、120°、130°、150°等。优选地，85°≤β≤95°。图17C示意性地示出了平动配合件231受到来自平动驱动件321的第一磁力Fa，旋转配合件232受到来自旋转驱动件322的第二磁力Fb，Fa与Fb之间具有夹角β。

如图18至图20所示，传动组件300还可以包括传动支座330、安装支架340和旋转驱动装置301。传动支座330能够位于主体中心孔313内并与传动主体310相连。传动主体310能够相对于传动支座330可旋转。安装支架340位于传动主体310的上方并能够与传动支座330相连，例如可以通过诸如螺钉等紧固件将两者连接在一起。旋转驱动装置301能够设置于安装支架340，并且其输出轴与传动主体310相连以使传动主体310旋转。安装支架340向上支撑旋转驱动装置301本实施方式中，旋转驱动装置301能够与传动主体310一起沿直线移动，使得可以将带电的旋转驱动装置301设置于锅盖4以外的位置。

具体地，传动支座330可以具有面向下方的支座支撑面332，支座支撑面332用于抵接联动支撑面131。当送料仓110在第一位置与第二位置之间移动时，支座支撑面332与联动支撑面131抵接，以使传动组件300能够平稳地移动。当送料仓110在第二位置与附加位置之间移动时，支座支撑面332 与联动支撑面131分离。

支座支撑面332可以与联动支撑面131的形状相适配，例如也可以构造成在竖向方向上倾斜的斜面，可选为例如呈环形的锥形面。传动支座330可以设置有支座中心孔331和径向向外延伸的支座凸台333。可以理解，支座中心孔331位于传动支座330的中心。送料仓110能够位于支座中心孔331 内，支座支撑面332围绕支座中心孔331布置。传动主体310的顶部能够位于支座凸台333和安装支架340之间，这可以限制传动主体310相对于传动支座330沿直线的移动。

传动主体310的顶部可以设置有向上凸出的齿轮部314，齿轮部314围绕支座中心孔331并具有一圈齿。输出轴设置有传动齿轮302，传动齿轮302 的齿与齿轮部314的齿啮合。图示实施方式示意性地示出了输出轴与齿轮部 314之间具有一个传动齿轮302，然而传动齿轮302的数量不受限制，可以根据需要设置为两个及以上。

安装支架340可以设置有支架导向部341，支架导向部341沿竖向方向延伸。返回参见图10，储料仓13可以对应设置有竖向延伸的导向壁102，导向壁102的至少一部分位于储料仓13的内部与固定支架122相连，以将传动结构与储存食材的空间隔离开。图10示意性示出了导向壁102与储料仓13 的底壁相连，一部分位于底壁上方，一部分从底壁向下延伸。支架导向部341 位于导向壁102围成的滑动通道46内。安装支架340可以包括支架基部342 和位于支架基部342上方的支架立座343。支架基部342可以设置有与其一体成型的支架导向部341。支架导向部341例如可以包括依次相连的三个壁体，支架立座343位于这三个壁体围成的大致方形的区域内。并且支架立座 343通过诸如螺钉等紧固件可拆卸地连接至支架基部342。旋转驱动装置301 安装至支架立座343并也位于支架导向部341内。支架立座343的中部设置有支筒部，旋转驱动装置301的输出轴位于支筒部内。支筒部的下端抵接传动齿轮302，以限制传动齿轮302的轴向移动。

如图5、图8、图21和图22所示，第一旋转轴线Ax1可以与第二旋转轴线Ax2共线。洗料腔211构造成中心对称，例如洗料腔211的形状可以为圆筒状。洗料腔211的中心轴线与第一旋转轴线Ax1共线。第一旋转轴线Ax1 和第二旋转轴线Ax2可以均沿竖向延伸。洗料腔211的中心轴线也可以沿竖向延伸。旋转配合件232可以沿安装座240的周向间隔设置有多个，具体是沿第二安装座250的周向间隔设置。旋转驱动件322沿传动主体310的周向间隔设置有多个。多个旋转配合件232的磁性相同，并且围绕第一旋转轴线 Ax1中心对称设置。多个旋转驱动件322的磁性相同，并且围绕第二旋转轴线Ax2中心对称设置。多个旋转配合件232沿安装座240的周向均匀设置；多个旋转驱动件322沿传动主体310的周向均匀设置。由此，可以使第二安装座250在周向上受到的磁力大小相等并受力均匀，从而使第一旋转轴线Ax1与第二旋转轴线Ax2能够保持共线。多个旋转配合件232的磁性也可以不相同，但不同磁性的旋转配合件232的数量需相等。优选地，不同磁性的旋转配合件232在数量相等的前提下还均匀、间隔地设置，比如可以是先设置一组第一磁性的旋转配合件，再设置一组另一磁性的旋转配合件，随后再设置一组第一磁性的旋转配合件，接着再设置一组第二磁性的旋转配合件，如此反复间隔设置，保证相邻两组的旋转配合件磁性不同但数量相同，每组磁体的数量相同，且大于等于1，具体可以根据需要灵活设置，比如数量可以是两个、三个、四个、五个或者六个等等。比如旋转配合件232的总数量可以是两个且均匀设置，其中一个磁体朝外为N极，另一个磁体朝外为S极。与此对应的旋转驱动件可以设置为两个。或者如图22所示，旋转配合件共有4 组，每组各有3个磁体，可以将其中一组3个磁体朝外的磁极都设置为N极，将相邻一组3个磁体朝外的磁极都设置为S极，则旋转配合件朝外的磁极分别为NNN、SSS、NNN、SSS。与此相对应的，多个与其配合的旋转驱动件 322的磁性也需不同，但数量需相等且需均匀、间隔地设置。比如在图22所示，旋转驱动件共16个，可以将其设为4组，将其中一组4个磁体朝外的磁极都设置为N极，将相邻4个磁体朝外的磁极都设置为S极，则旋转驱动件朝外的磁极分别为NNNN、SSSS、NNNN、SSSS。在旋转时，朝外的磁极为 NNNN组旋转驱动件与朝外的磁极为SSS组的旋转配合件配合产生磁力，朝外的磁极为SSSS组的旋转驱动件与朝外的磁极为NNN组的旋转配合件配合产生磁力。由此，可以使第二安装座250在周向上受到的磁力大小相等并受力均匀。

洗料仓组件200还可以包括限位部件。安装座240围绕限位部件旋转，限位部件与安装座240彼此相对的表面抵接。在本实施方式中，第二安装座250带动第一安装座220围绕限位部件旋转，限位部件包括洗料仓主体210 的内侧壁214和外侧壁215。

传动主体310构造成中心对称形状，具体如上所述为转盘形状。安装座 240构造成中心对称形状。具体地，第一安装座220和第二安装座250均为圆筒形状。在本实施方式中，如上所述，安装座240与搅拌件19可以为分体构件，具体是第一安装座220与搅拌件19为分体构件，以便于洗料仓盖270 的安装。

如图21所示，当传动主体310位于第一驱动位置和第二驱动位置时即当旋转驱动件322在驱动位置时，旋转驱动件322与旋转配合件232在径向上的位置相对应，并且朝向彼此的磁极相反。此时，旋转驱动件322与旋转配合件232之间的磁力为磁吸力，通过磁吸力使搅拌件19旋转。如图22所示，旋转驱动件322在驱动位置时与旋转配合件232在径向上错位设置，并且朝向彼此的磁极相同。此时，旋转驱动件322与旋转配合件232之间的磁力为磁斥力，通过磁斥力使搅拌件19旋转。

旋转驱动件322沿传动主体310的周向间隔布置有多个。传动侧壁312 具有在周向上布置的多个传动安装面315(图10)，传动安装面315为平面并沿竖向延伸，旋转驱动件322安装至传动安装面315。旋转配合件232沿传动主体310的周向间隔布置有多个。第二安装座250具有在周向上布置的多个座安装面253，座安装面253为平面并沿竖向延伸，旋转配合件232安装至座安装面253。旋转配合件232和旋转驱动件322中的一个可以设置成一排，两者中的另一个沿竖向间隔设置有两排。可替代地，旋转配合件232和旋转驱动件322可以均设置有一排，并且两者中的一个可以是沿竖向布置的长条形。

锅盖

返回参见图13至图15，锅盖4包括锅盖主体以及与锅盖主体相连的洗料仓主体210。锅盖主体与洗料仓主体210的侧壁部6构造成一体件，仓主体基座217可拆卸地连接至锅盖主体。当烹饪器具1位于图2所示的初始状态时，传动组件300与锅盖4上的洗料仓组件200之间具有间隔距离，利用该间隔距离，用户可以将锅盖4和锅体2一起从底座12上抬起，并一起从底座12取出，或者用户也可以仅将锅盖4从锅体2上取下来，对洗料腔211及搅拌件19进行清洗。锅盖4上设置有与洗料仓主体210的排污口213和污水箱48连通的排污结构，用于将洗料水排至污水箱48。具体地，排污结构具有排污管道10，该排污管道10包括设置于侧壁部6的排污通道105和管接头106以及排污管107。排污通道105连通排污口213和管接头106，排污管 107的一端连接至管接头106，另一端延伸至污水箱48。

可选地，如图示实施方式，排污管道10可以包括具有倒U形结构的虹吸管道。作为示例，排污通道105可以构造成倒U形，作为虹吸管道。管接头106的位置位于侧壁部6的中部。由此，可以实现虹吸排水。可替代地，排污结构可以构造成排污口213的位置平齐或高于排污通道的位置。由此，可以实现重力排水。本实施方式可以通过水的高低位差从洗料腔211自流至排水污水箱48，避免使用水泵，这可以减少烹饪器具1内部部件的数量，降低生产成本。

可选地，还可以采用其他的排污方式，比如设置单独的开启和关闭排污口213的电磁阀门，通过直接控制电磁阀门的打开和关闭的状态来直接控制是否排水。

可选地，锅盖4可以包括锅盖主体和与锅盖主体可拆卸连接的可拆盖(未示出)。部分或全部排污管道10可拆卸或不可拆卸地设置在可拆盖上。当用户意欲对排污管道10进行清洗时，可以将可拆盖拆下即可进行清洗。

返回参考图1和图2，烹饪器具1还包括进水组件，用于向洗料腔211 供水。进水组件可以包括清水箱81和进水管(未示出)。清水箱81的出口能够通过进水管与送料仓110的进水口113连通，并且两者之间例如可以设置有电控阀以控制进水。清水箱81内的清水可以通过水的高低位差自流至送料仓110，或者通过水泵输送至送料仓110。清水箱81可拆卸地设置在机体组件11上，从而可以方便用户进行加水操作。清水箱81靠近储料机构设置且位于污水箱48的上方。进水管可以位于储料机构内。对于设置水泵的方案，水泵也可以位于储料机构内。

如图1和图2所示，机体组件11还包括主机架101。锅体2位于主机架 101的第一侧。如上所示，送料机构100用于将储料机构内的食材输送至洗料腔211。储料机构、送料机构100和传动组件300可以均位于主机架101 的第一侧并位于洗料仓组件200的上方。如此布置，送料机构100可以靠近储料机构，占用空间，并且可以利用重力使物料经由送料机构100自动进入洗料腔211内，不用额外诸如送料泵等驱动装置和送料管路，降低了成本，简化了烹饪器具1的结构，有利于产品小型化；传动组件300可以从洗料腔 211的上方驱动搅拌件19，从而可以将带电的驱动装置设置于锅盖4以外的位置，方便用户对锅盖4和洗料仓组件200的清洗操作。

进水组件和排污组件可以设置于主机架101的与第一侧不同的第二侧。具体是，清水箱81和污水箱48设于主机架101的第二侧。图1示出了主机架101的第一侧与第二侧彼此背向。清水箱81可以与污水箱48上下位置对应，即清水箱81位于污水箱48的正上方。清水箱81内的清水可以通过水的高低位差自流至送料仓，不用设置增压的水泵。

烹饪器具1还可以包括主板和显示板。显示板可以设于储料机构，具体是储料仓13的前侧。显示板的外侧可以设置有控制面板。主板可以设于主机架101内。主板位于污水箱48的上方，清水箱81的面向锅体2的一侧。污水箱48可以设有顶部开口，以便接收来自排污管道10的污水和倒水。

烹饪器具1还可以包括带电装置。带电装置设置于主机架101，不设于锅盖4和锅体2。带电装置包括用于驱动传动组件300部分旋转和沿直线移动的驱动装置、主板、加热装置和显示板等。可以将带电装置设置于锅盖4 和锅体2以外的位置，方便用户对锅盖4、洗料仓组件200和锅体2内内锅的清洗操作，并且在锅盖4和锅体2的制造阶段无需考虑带电装置的防水。

下文参考图2-图9对本实施方式的烹饪器具1的整个洗料工作过程进行描述：

如图2所示，烹饪器具1处于初始状态。此时送料仓110和传动组件300 均处于第一位置中的初始位置，送料仓110与储料仓13的出口以及洗料仓组件200的入料口201均不连通，洗料仓盖270处于关闭位置。在初始状态下，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2≥G1+G2，其中F1为平动配合件231与平动驱动件321之间的磁力；F2为保持构件237与保持配合构件238之间的磁力；G1为洗料仓盖270及随其沿直线移动的随动负载的总重量，在本实施方式中，随动负载至少包括第一安装座220、平动配合件231和搅拌件19；G2 为洗料腔211内的水和物料的重量。可以理解，G1为固定值，F1、F2和G2 为可变值。在该状态下，F1较小，甚至可能接近或等于0，当F1＝0时，F2 ≥G1+G2；F2最大，即F2max；G2＝0，或者G2为洗料腔211上清洗后少量残留水的重量。

当意欲进行下料操作时，首先直线驱动装置120可以带动螺杆121动作，从而螺杆121可以带动送料仓110向下运动至第二位置中的第一驱动位置。如图3所示，烹饪器具1处于准备下料状态。此时送料仓110和传动组件300 均处于第二位置中的第一驱动位置，送料仓110与储料仓13的出口以及洗料仓组件200的入料口201仍均不连通，洗料仓盖270仍处于关闭位置。在图 3所示的状态下，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2>G1+G2，其中F1和F2 最大，即F1max、F2max，G2与初始状态相同。由此，洗料仓盖270受到向上的磁力以及洗料仓组件200存在径向上的磁力连接。接着直线驱动装置120 可以继续带动螺杆121动作，送料仓110继续向下运动并伸入洗料腔211内而传动组件300不随之运动。如图4所示，烹饪器具1处于下料状态。此时送料仓110处于附加位置，传动组件300处于第二位置中的第一驱动位置，送料仓110与储料仓13的出口以及洗料仓组件200的入料口201仍均连通，洗料仓盖270仍处于关闭位置。储料仓13中的物料经由进料口111进入送料仓110，再经由出料口112进入洗料腔211中，进行下料动作。流入洗料腔 211的物料量可以通过时间来计算，烹饪器具根据用户所需的物料量来控制送料仓110处于附加位置的时间，以实现定量下料。在该下料状态下还可以向洗料腔211供水，可以同时下料和供水，也可以等下料完后再进行供水动作。清水箱81中的清水经由管路、进水口113进入送料仓110，再经由出水口114进入洗料腔211。下料和供水完成时，洗料仓盖270的受力关系为 F1+F2>G1+G2，其中F1、F2为F1max、F2max，G2为水和物料的重量。

当下料操作完成时，直线驱动装置120再次带动螺杆121动作，螺杆121 带动送料仓110向上运动至第二位置中的第一驱动位置，如图5所示。在图 5所示的状态下，可以向洗料腔211供水，或者也可以在图4状态下向洗料腔供水。当在图5所示的状态下供水时，G2的重量增加。供水完成后，旋转驱动装置301可以带动传动主体310旋转，进而旋转驱动件322与旋转配合件232之间的磁力可以带动第二安装座250旋转，进而带动第一安装座220 及其上的搅拌件19一起旋转，以进行洗料动作。可以理解，对于图示实施方式，在进行洗料动作时，洗料腔211内的水位低于排污管道10的最高部分。在未示出的其他实施例方式中，可以设置单独的开启和关闭排污口213的电磁阀门，通过直接控制电磁阀门的打开和关闭的状态来直接控制是否排水，该种排水方式可以不限制洗料腔211内的水位必须低于排污管道的最高部分。

对于图示实施方式，当完成洗料动作意欲进行排水时，先向洗料腔211 供水至洗料腔211内的水位高于排污管道10的最高部分，利用虹吸原理进行排水。并且排水通道的最高位置会具有一个速度水头，由此形成排污管道10 的满流。当水位高度下降至低于排污管道10的最高位置时，由于此处排水通道已经处于满流状态，此时由于洗料腔211内的水位高于排污管107的出水口114的水位，根据伯努特原理，此时排污管107的出口会具有一个速度水头，可以将洗料仓内水排干净。在排水完成时，洗料仓盖270的受力关系为 F1+F2>G1+G2，其中F1、F2为F1max、F2max，G2为吸水后的物料和少量残留水的重量。如果需要，还可以在排水后添加清水，以用于烹饪；在该情况下，G2为吸水后的物料和清水的重量。

可以重复执行供水、洗料时甩料和排水的动作，实现单次物料的多次洗料。

当完成排水动作意欲进行落料时，直线驱动装置120带动送料仓110向上运动至第一位置中的中间位置，如图6所示。在图6所示的状态下，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2<G1+G2，其中F1减小，即F1<F1max、F2为 F2max，G2与排水完成时相同。由于F1+F2<G1+G2，使得洗料仓盖270受力不平衡，不能保持在关闭位置将向下移动，排料口212将打开。烹饪器具从图6所示的状态很快切换至图7所示的状态，即洗料仓盖270向下移动至打开位置，此过程F1继续减小，F2减小。如图7所示，洗料仓盖270已位于打开位置，排料口212已打开。此时会有部分物料和/水落入内锅3，G2减小。在图7所示的状态下，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2<G1+G2，其中 F1<F1max、F2最小，即F2min，G2为剩余吸水的物料和少量残留水的重量。接着直线驱动装置120带动螺杆121使传动主体310从中间位置向下运动至第二位置中的第二驱动位置。此时如图8所示，烹饪器具1处于落料状态。平动驱动件321与平动配合件231之间具有距离d1，并且洗料仓盖270的受力关系为F1+F2<G1+G2，其中F1<F1max、F2为F2min，G2与图7所示状态相同，使得在落料过程中，洗料仓盖270始终保持在打开位置。接着旋转驱动装置301再次带动传动主体310旋转，使得搅拌件19旋转，开始甩料，进行落料动作，物料受离心力的作用快速地落入内锅3。在甩料时G2继续减小，在甩料完成后，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2<G1+G2，其中F1<F1max、 F2为F2min，G2为少量残留水的重量。作为示例，此时F1+F2与G1+G2之间的差值可以为30g。

当完成落料动作之后，需要进行复位时，直线驱动装置120继续带动螺杆121使传动主体310从第二驱动位置移动至第一驱动位置，如图9所示，此过程F1增大，此时平动驱动件321与平动配合件231之间具有距离d2， d2小于d1，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2>G1+G2，其中F1为F1max、 F2为F2max，G2为少量残留水的重量，使得洗料仓盖270将受磁力作用而向上移动至关闭位置，例如图3所示，实现洗料仓盖270的复位。烹饪器具从图9所示的状态很快切换至图3所示的状态，即洗料仓盖270向上移动至关闭位置，此过程F1继续增大至F1max，F2增大至F2max，G2与图9状态相同，此时F1+F2>G1+G2。

可以重复执行下料至落料的过程中的各个动作，实现多次物料的洗料；即重复执行图3至图9所示的各状态。

接着直线驱动装置120带动送料仓110向上运动至第一位置中的初始位置，如图2所示，实现送料仓110和传动组件300的复位。此过程F1减小至较小，甚至可能接近或等于0，F2为F2max，G2与图9状态相同，此时 F1+F2>G1+G2。

可以理解，在未示出的其他实施方式中，洗料仓盖270在初始状态时可以位于打开位置。换句话说，在烹饪器具1未工作时，排料口212可以是常开状态，即洗料仓盖270在初始状态时处于打开位置。具体地，除取消保持构件237和保持配合构件238之外，其余结构与图示实施方式的烹饪器具的结构相同，为了简洁起见，在此仅对不同之处进行详细描述。具体的，洗料仓组件200不包括保持构件237和保持配合构件238，即不存在F2，F2为保持构件237与保持配合构件238之间的磁力。故在初始状态下，此时送料仓 110和传动组件300均处于第一位置中的初始位置，送料仓110与储料仓13 的出口以及洗料仓组件200的入料口201均不连通，洗料仓盖270处于打开位置。

在初始状态下，洗料仓盖270的受力关系为F1<G1+G2，在该状态下， F1较小，甚至可能接近或等于0，G2＝0，或者G2为洗料腔211上清洗后少量残留水的重量。当意欲进行下料操作时，需要先将洗料仓盖270从打开位置移动至关闭位置，即直线驱动装置120可以带动螺杆121动作，从而螺杆 121可以带动送料仓110向下运动至第二位置中的第一驱动位置(如图3所示)。此时，洗料仓盖270的受力关系为F1>G1+G2，在磁力的作用下，洗料仓盖270移动至关闭位置。

其余的下料操作、洗料操作、排水操作、落料操作、供水操作均与图示实施方式的烹饪器具的动作相同，区别仅在于洗料仓盖270的受到的磁力为 F1，非F1+F2，即不存在F2的磁力，但洗料仓盖270的磁力在下料阶段、洗料阶段、排水阶段、落料阶段与G1+G2的受力大小关系与图示实施方式的烹饪器具在相同阶段的受力大小关系是一致的，直线驱动装置120和旋转驱动装置301的操作动作也都是一致的。以下料阶段为例，对于排料口212为常开状态的实施方式，洗料仓盖270的受力关系为F1>G1+G2；对于图示实施方式，洗料仓盖270的受力关系为F1+F2>G1+G2。这两个实施方式的下料阶段的磁力均大于G1+G2，即大小关系一致。区别在于，当完成落料动作之后，洗料仓盖270不需要进行复位，即洗料仓盖270保持在打开状态，直线驱动装置120带动送料仓110向上运动至第一位置中的初始位置后，洗料仓盖270 继续保持在打开状态。

此外，在未示出的实施方式中，可以单独设置与洗料腔211可连通的供水管，以直接向洗料腔211供水。由此，可以在整个洗料工作中的任一阶段都可以向洗料腔211供水。可以设置与洗料腔211可连通的送料装置，送料装置可以相对于储料仓13不移动，送料装置内设置有诸如旋转螺杆等的送料件，以向洗料腔211供料。

此外，在未示出的其他实施方式中，平动配合件231和旋转配合件232 均位于洗料腔211的内部。当旋转驱动件322在驱动位置时，即当传动主体 310位于第一驱动位置和第二驱动位置时，旋转驱动件322位于旋转配合件 232的径向内侧。由此，烹饪器具的外部结构简单，有利于产品小型化；并且传动组件300的结构可以更简单。

作为一个示例，可以包括位于洗料腔211内部的筒状的安装座。洗料仓盖270和搅拌件19可以均连接至该安装座。旋转配合件232和平动配合件 231设于该安装座。洗料仓主体210设有位于洗料腔内部的槽体部分。槽体部分形成接收槽以接收平动驱动件321和旋转驱动件322，更具体说是接收传动主体。

需要说明的是，本文提及的受力关系可以理解为洗料仓盖270及随其沿直线移动的随动负载所构成的组件的受力关系，为简洁起见，简记为洗料仓盖270的受力关系；类似地，本文描述洗料仓盖270所使用的受到磁力、受力、受磁力作用、重力等力的描述可以理解为洗料仓盖270及随其沿直线移动的随动负载所构成的组件的力的各种描述，为简洁起见，简以洗料仓盖270 替代，作为示例，洗料仓盖270受到磁力理解为洗料仓盖270及随其沿直线移动的随动负载所构成的组件受到磁力。

本实用新型实施例的方法的步骤顺序可以根据实际需要进行调整、合并或删减。上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (24)

1.一种烹饪器具的洗料系统，其特征在于，包括：

送料机构，其包括送料仓，所述送料仓沿直线可移动地设置；

洗料仓组件，其包括洗料仓主体、洗料仓盖、搅拌件和平动配合件，所述洗料仓主体形成具有排料口的洗料腔，所述洗料仓盖沿直线可移动地设置，所述搅拌件位于所述洗料腔内并相对于所述洗料仓主体可旋转，所述平动配合件与所述洗料仓盖相连；以及

传动组件，所述传动组件沿直线可移动地设置并且包括平动驱动件；

其中，所述传动组件与所述送料仓可接合以使所述传动组件随所述送料仓一起移动，所述送料仓沿直线可移动地设置以将物料传输至所述洗料腔，并且

所述平动配合件和所述平动驱动件至少一者为磁体，所述平动配合件和所述平动驱动件之间存在磁力，当所述传动组件移动以改变平动配合件和所述平动驱动件之间的磁力时，所述洗料仓盖在打开所述排料口的打开位置和盖合所述排料口的关闭位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的洗料系统，其特征在于，所述洗料仓组件还包括安装座和旋转配合件，所述旋转配合件设于所述安装座，所述搅拌件与所述安装座相连并随其一起可旋转；所述传动组件包括传动主体和旋转驱动件，所述传动主体相对于所述洗料仓主体可旋转，所述旋转驱动件设于所述传动主体，

其中，所述旋转驱动件和所述旋转配合件为磁体，当所述传动主体旋转时，在所述旋转驱动件和所述旋转配合件之间的磁力作用下，所述搅拌件旋转。

3.根据权利要求2所述的洗料系统，其特征在于，所述传动主体具有使所述旋转驱动件与所述旋转配合件联动的第一驱动位置和第二驱动位置，所述第一驱动位置对应于所述关闭位置，所述第二驱动位置对应于所述打开位置。

4.根据权利要求2所述的洗料系统，其特征在于，所述搅拌件与所述洗料仓盖为分体构件并两者相连，或者所述搅拌件与所述洗料仓盖成型为一体件。

5.根据权利要求2所述的洗料系统，其特征在于，所述传动主体设置有主体中心孔，所述送料仓位于所述主体中心孔内，所述传动主体相对于所述送料仓可旋转。

6.根据权利要求5所述的洗料系统，其特征在于，所述送料机构还包括联动件，所述联动件设置于所述送料仓的底部，所述联动件位于所述传动组件的下侧并设置有面向上方的联动支撑面，用于向上支撑所述传动组件。

7.根据权利要求6所述的洗料系统，其特征在于，所述传动组件还包括传动支座，所述传动支座位于所述主体中心孔内并与所述传动主体相连，所述传动主体相对于所述传动支座可旋转，所述传动支座具有面向下方的支座支撑面，所述支座支撑面用于抵接所述联动支撑面。

8.根据权利要求7所述的洗料系统，其特征在于，所述传动组件还包括旋转驱动装置和安装支架，所述安装支架位于所述传动主体的上方并与所述传动支座相连，所述旋转驱动装置设置于所述安装支架，并且其输出轴与所述传动主体相连以使所述传动主体旋转。

9.根据权利要求8所述的洗料系统，其特征在于，所述传动主体的顶部设置有向上凸出的齿轮部，所述齿轮部围绕所述主体中心孔，所述输出轴设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮部啮合；

并且/或者，所述传动支座设置有支座中心孔和径向向外延伸的支座凸台，所述送料仓位于所述支座中心孔内，所述传动主体的顶部位于所述支座凸台和所述安装支架之间。

10.根据权利要求2所述的洗料系统，其特征在于，

所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向外侧；

或者所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向内侧；

或者所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件上方。

11.根据权利要求2所述的洗料系统，其特征在于，

所述旋转驱动件在驱动位置时与所述旋转配合件位置相对应，并且朝向彼此的磁极相反，或者

所述旋转驱动件在驱动位置时与所述旋转配合件在径向上错位设置，并且朝向彼此的磁极相同。

12.根据权利要求2所述的洗料系统，其特征在于，所述旋转驱动件位于所述洗料腔的外部，所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向外侧；

或者所述旋转驱动件位于所述洗料腔的内部，所述旋转驱动件在驱动位置时位于所述旋转配合件的径向内侧。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，所述送料仓设置有进料口、出料口、在所述进料口和所述出料口之间延伸的用于传输固体物料的进料通道和/或进水口、出水口以及在所述进水口和所述出水口之间延伸的进水通道。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，所述洗料仓组件位于所述送料仓和所述传动组件的下方，所述送料仓、所述洗料仓盖和所述传动组件均可上下移动地设置。

15.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，所述送料仓至少在第一位置、第二位置和附加位置之间可移动，所述传动组件与所述送料仓可接合以使所述传动组件随所述送料仓一起在所述第一位置和所述第二位置之间移动，并且所述送料仓在所述附加位置时相对于所述传动组件伸出并伸入所述洗料腔内。

16.根据权利要求15所述的洗料系统，其特征在于，所述送料仓具有用于传输固体物料的进料通道，当所述送料仓在所述第一位置和所述第二位置时，所述进料通道与所述洗料腔不连通，所述送料仓在所述附加位置时相对于所述传动组件伸出并伸入所述洗料腔内，并且所述进料通道与所述洗料腔连通。

17.根据权利要求16所述的洗料系统，其特征在于，还包括储料仓，所述进料通道的进料口和出料口均设于所述洗料仓的沿轴向延伸的侧壁，其中当所述送料仓位于所述第一位置和所述第二位置时，所述送料仓的所述侧壁封堵所述储料仓的出口；当所述送料仓位于附加位置时，所述进料口与所述储料仓的出口连通，所述出料口与所述洗料腔连通。

18.根据权利要求15所述的洗料系统，其特征在于，

当所述送料仓在所述附加位置时，所述传动组件与所述洗料仓主体的顶表面抵接；

或者包括固定支撑架，当所述送料仓在所述附加位置时，所述传动组件与固定支撑架抵接。

19.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，

所述平动配合件为磁体，所述平动驱动件为磁体、铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的一个；

或者所述平动配合件和所述平动驱动件均为磁体；

或者所述平动配合件为铁、镍、钴、铁素体钢、马氏体钢、奥氏体-铁素体双相钢中的一个，所述平动驱动件为磁体。

20.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，

所述平动驱动件与所述平动配合件位置相对应，并且朝向彼此的磁极相反或相同；

并且/或者所述平动驱动件位于所述洗料腔的外部或内部。

21.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述送料仓相连，用于驱动所述送料仓沿直线移动。

22.根据权利要求21所述的洗料系统，其特征在于，所述送料仓设置有螺杆孔，所述送料机构还包括螺杆，所述螺杆连接至所述直线驱动装置的输出轴，并且位于所述螺杆孔内。

23.根据权利要求1至12中的任一项所述的洗料系统，其特征在于，所述洗料仓盖封堵全部所述排料口，或者所述洗料仓盖封堵部分所述排料口。

24.一种烹饪器具，其特征在于，包括锅体和根据权利要求1至23中的任一项所述的洗料系统，所述洗料仓组件通过所述排料口与所述锅体连通以落料。

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