CN218072487U - 淫羊藿茎叶采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种V形缺口大小可调节、提升聚拢效果、提升采收效率的淫羊藿茎叶采收装置。该淫羊藿茎叶采收装置包括U形采收架；U形采收架的后端设置有传送组件，传送组件用于传送U形采收架内采收的茎叶，传送组件的后端设置有收集组件，U形采收架的前侧的下方设置有切割组件，U形采收架的下端设置有驱动组件，驱动组件用于驱动整个装置移动，U形采收架的前端设置有V形状聚拢组件，通过设置的第一聚拢板和第二聚拢板便可实现多株淫羊藿的茎叶的聚拢，通过宽度可调节装置便可自动调节第一聚拢板和第二聚拢板之间的V形缺口的大小，提升聚拢效果进而提升采收效率，适合在淫羊藿技术领域推广应用。

Description

淫羊藿茎叶采收装置

技术领域

本实用新型涉及淫羊藿技术领域，具体涉及一种淫羊藿茎叶采收装置。

背景技术

淫羊藿(学名：Epimedium brevicornu Maxim.)多年生草本植物，植株高20-60厘米，根状茎粗短，暗棕褐色，二回三出复叶基生和茎生，具长柄，小叶纸质或厚纸质，叶缘具刺齿，花白色或淡黄色，花期5-6月，果期6-8月。淫羊藿生于林下、沟边灌丛中或山坡阴湿处，海拔650-3500米。中国陕西、甘肃、山西、河南、青海、湖北、四川等地区均有栽培。

种植2年后的淫羊藿便可采收，8月份是淫羊藿生长发育好，营养物质积累最高的季节，而且药效强，可在此时采收，采收时只采收地上茎叶。传统的淫羊藿茎叶采收都是靠人工手持镰刀进行收割，该方式费时费力，效率相对交底。现有专利(202122522792.7)提供了一种用于采收淫羊藿茎叶的装置，该装置进行采收时，需将采收架的前端朝向茎叶方向推动即可，在V形缺口的作用下会自动将茎叶聚拢并通过切割组件对其切断，该装置的V形缺口大小是固定的，在针对一些多株淫羊藿且茎叶分散的时候，会存在外侧的茎叶不能聚拢的情况，当茎叶过多时会使得一部分茎叶无法进入到V形缺口内进而不能切割，可能需要在该位置进行二次切割，这样会影响切割效率，进而影响整体的采收效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种V形缺口大小可调节、提升聚拢效果、提升采收效率的淫羊藿茎叶采收装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该淫羊藿茎叶采收装置，包括U形采收架；所述U形采收架的后端设置有传送组件，所述传送组件用于传送U形采收架内采收的茎叶，所述传送组件的后端设置有收集组件，所述U形采收架的前侧的下方设置有切割组件，所述U形采收架的下端设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动整个装置移动，所述U形采收架的前端设置有V形状聚拢组件且该V形状聚拢组件的V形缺口大小可调节；

所述V形状聚拢组件包括大小相同的第一聚拢板和第二聚拢板，所述第一聚拢板和第二聚拢板的形状均为直角三角形且二者斜边所在的端面相对设置，所述第一聚拢板和第二聚拢板通过宽度可调节装置固定在U形采收架的前端面上，所述第一聚拢板和第二聚拢板用于将多株淫羊藿的茎叶聚拢便于切割组件进行切割。

进一步的是，所述切割组件包括驱动马达、连接环、多个切割刀片；

所述U形采收架的底板的下表面设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽直径所在的端面与U形采收架的前端面重合；

所述半圆形凹槽出设置有与之相适配的盖板，所述盖板的下表面与U形采收架的底板的下表面重合，所述盖板的上表面与半圆形凹槽的槽底之间的距离大于切割刀片的厚度；

所述驱动马达设置在盖板的前端，所述驱动马达的输出轴贯穿盖板向上延伸且与半圆形凹槽的槽底之间存在间隙；

所述连接环套设在驱动马达的输出轴上端，所述多个切割刀片均布设置在连接环的外侧壁上，每个切割刀片均位于半圆形凹槽的槽底与盖板的上表面之间且与二者均存在间隙；

所述第一聚拢板和第二聚拢板后端之间的最大距离小于等于切割刀片的长度。

进一步的是所述宽度可调节装置包括设置在盖板的前端面的第一T形滑槽和第二T形滑槽，所述第一T形滑槽和第二T形滑槽分别位于盖板的前端面左右两侧，所述第一T形滑槽和第二T形滑槽的长度之和小于盖板的前端面的长度；

所述第一聚拢板的后端面设置有与第一T形滑槽相适配的第一T形滑块，所述第一T形滑块位于第一T形滑槽内；

所述第二聚拢板的后端面设置有与第二T形滑槽相适配的第二T形滑块，所述第二T形滑块位于第二T形滑槽内；

所述第一聚拢板的下表面与第二聚拢板的下板面之间设置有至少一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定在第一聚拢板的下表面的后端和第二聚拢板的下表面的后端；

初始状态时，所述第一T形滑块位于第一T形滑槽的最右端，所述第二T形滑块位于第二T形滑槽的最左端，所述拉伸弹簧处于拉伸状态。

进一步的是所述传送组件包括左侧挡板、右侧挡板、电动滚筒、从动滚筒；

所述左侧挡板的前端与U形采收架的左侧壁的后端固定连接，所述左侧挡板的后端向上延伸；

所述右侧挡板的前端与U形采收架的右侧壁的后端固定连接，所述右侧挡板的后端向上延伸且与左侧挡板的倾斜角度一致；

所述从动滚筒的两端分别设置在左侧挡板与右侧挡板的内侧表面前端；

所述电动滚筒的两端分别设置在左侧挡板与右侧挡板的内侧表面后端；

所述电动滚筒与从动滚筒之间通过无头传送带传动连接。

进一步的是所述收集组件包括椭圆形的固定环、多个收集袋；

所述固定环的左右两端分别通过连接杆固定在左侧挡板与右侧挡板的后端，所述固定环位于无头传送带的后端的正下方；

所述固定环的侧壁下方均布设置有多个挂钩，所述多个挂钩用于钩挂收集袋。

进一步的是，所述左侧挡板的后端面设置有第一把手，所述右侧挡板的后端面设置有第二把手且与第一把手左右对称设置；

所述第一把手上设置有第一启停开关，所述第一启停开关与驱动马达信号连接，所述第一启停开关用于控制驱动马达的启停。

进一步的是，所述驱动组件包括车架、四个滚轮、驱动机构；

所述四个滚轮分别设置在车架的下方前后左右四个位置，所述驱动机构设置在车架上；

所述车架的前端的左右两端通过支撑杆与U形采收架连接，所述车架的后端的前后两端通过支撑杆分别与左侧挡板、右侧挡板连接；

所述第二把手上设置有第二启停开关，所述第二启停开关与驱动机构信号连接，所述第二启停开关用于控制驱动机构的启停。

本实用新型的有益效果如下：

1.通过设置的第一聚拢板和第二聚拢板便可实现多株淫羊藿的茎叶的聚拢，通过宽度可调节装置便可自动调节第一聚拢板和第二聚拢板之间的V形缺口的大小，提升聚拢效果。

2.通过设置的V形状聚拢组件、U形采收架、传送组件、收集组件、切割组件便可实现聚拢、切割、传输、收集的整个采收过程，整个过程全部机械化，有效提高了采收效率。

3.通过设置的驱动组件便可实现整个装置的驱动，如需人力推动，进一步降低了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型所述的该淫羊藿茎叶采收装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述该淫羊藿茎叶采收装置另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型所述的U形采收架、V形状聚拢组件、切割组件组合结构的仰视图；

图4是本实用新型所述的U形采收架、切割组件组合结构的仰视图；

图5是本实用新型所述的盖板、V形状聚拢组件、切割组件组合结构的结构示意图；

图6是本实用新型所述的盖板、V形状聚拢组件组合结构的结构示意图；

图中标记说明：U形采收架1、第一聚拢板2、第二聚拢板3、驱动马达4、连接环5、切割刀片6、半圆形凹槽7、盖板8、拉伸弹簧9、左侧挡板10、右侧挡板11、无头传送带12、固定环13、挂钩14、第一把手15、第一启停开关16、第二把手17、第二启停开关18、滚轮19、第一T形滑槽20、第二T形滑槽21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制,仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-6所示，该淫羊藿茎叶采收装置，包括U形采收架1，所述U形采收架1是有底板、左侧板、右侧板共同组成的；所述U形采收架1的后端设置有传送组件，所述传送组件用于传送U形采收架1内采收的茎叶，所述传送组件的后端设置有收集组件，所述收集组件用于收集传送组件传输到后端掉落下来的茎叶，所述U形采收架1的前侧的下方设置有切割组件，所述切割组件用于切断V形状聚拢组件的V形缺口内聚拢的茎杆，所述U形采收架1的下端设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动整个装置移动，所述U形采收架1的前端设置有V形状聚拢组件且该V形状聚拢组件的V形缺口大小可调节，通过改变V形缺口大小的大小，从而使得一些外侧的茎叶能够一并聚拢在一起一次性进行切割；

所述V形状聚拢组件包括大小相同的第一聚拢板2和第二聚拢板3，所述第一聚拢板2和第二聚拢板3的形状均为直角三角形且二者斜边所在的端面相对设置，这样便形成了一个V形缺口用于聚拢淫羊藿的茎叶，所述第一聚拢板2和第二聚拢板3通过宽度可调节装置固定在U形采收架1的前端面上，通过宽度可调节装置便可自动调节V形缺口的大小，所述第一聚拢板2和第二聚拢板3用于将多株淫羊藿的茎叶聚拢便于切割组件进行切割。

如图1、图3-5所示，在上述实施例中，所述切割组件包括驱动马达4、连接环5、多个切割刀片6；

所述U形采收架1的底板的下表面设置有半圆形凹槽7，所述半圆形凹槽7直径所在的端面与U形采收架1的前端面重合；

所述半圆形凹槽7处设置有与之相适配的盖板8，所述盖板8的下表面与U形采收架1的底板的下表面重合，所述盖板8的上表面与半圆形凹槽7的槽底之间的距离大于切割刀片6的厚度，这样确保切割刀片6在转动时不会与盖板8的上表面以及半圆形凹槽7的槽底发生干涉；

所述驱动马达4设置在盖板8的前端，所述驱动马达4的输出轴贯穿盖板8向上延伸且与半圆形凹槽7的槽底之间存在间隙；

所述连接环5套设在驱动马达4的输出轴上端，所述多个切割刀片6均布设置在连接环5的外侧壁上，每个切割刀片6均位于半圆形凹槽7的槽底与盖板8的上表面之间且与二者均存在间隙，通过驱动马达4的转动，进而带动多个切割刀片6转动，从而实现切割茎叶的目的，一半情况下，多个切割刀片6的数量为四个，每个切割刀片6上设置有与之相适配的护套，护套套设在刀片上，这样在不使用的时候确保不会割伤人员，提升了装置的安全性；

所述第一聚拢板2和第二聚拢板3后端之间的最大距离小于等于切割刀片6的长度，这样确保了聚拢在V形缺口内的茎叶全部能够被切断。

如图3、图5、图6所示，本实施例中，作为优选的，所述宽度可调节装置包括设置在盖板8的前端面的第一T形滑槽20和第二T形滑槽21，所述第一T形滑槽20和第二T形滑槽21分别位于盖板8的前端面左右两侧，所述第一T形滑槽20和第二T形滑槽21的长度之和小于盖板8的前端面的长度，第一T形滑槽20的右端与第二T形滑槽21的左端之间存在一定的距离且该距离在盖板8的前端面的中部，这样确保了驱动马达4的安装以及输出轴的贯穿；

所述第一聚拢板2的后端面设置有与第一T形滑槽20相适配的第一T形滑块，所述第一T形滑块位于第一T形滑槽20内，采用T形滑块与T形滑槽的配合使用，这样便可保证T形滑块只能沿T形滑槽左右移动且不会脱离T形滑槽；

所述第二聚拢板3的后端面设置有与第二T形滑槽21相适配的第二T形滑块，所述第二T形滑块位于第二T形滑槽21内，原理同上述的第一T形滑槽20与第一T形滑块的；

所述第一聚拢板2的下表面与第二聚拢版的下板面之间设置有至少一个拉伸弹簧9，拉伸弹簧9的数量根据实际情况来确定，所述拉伸弹簧9的两端分别固定在第一聚拢板2的下表面的后端和第二聚拢板3的下表面的后端，通过改变拉伸弹簧9的长度进而改变V形缺口的大小；

初始状态时，所述第一T形滑块位于第一T形滑槽20的最右端，所述第二T形滑块位于第二T形滑槽21的最左端，所述拉伸弹簧9处于拉伸状态，当前进过程中遇到较多株的淫羊藿株时，通过聚拢时的推力便可将第一聚拢板2与第二聚拢板3向相反的方向推开，此时的拉伸弹簧9的左右两端便会受到第一聚拢板2与第二聚拢板3的拉力进而进行拉伸，这样便实现自动改变V形缺口的大小，当淫羊藿株减少时，拉伸弹簧9便会恢复形变，使得V形缺口的大小变小，这样便可在采收的过程中自动调节大小，无需人工手动调节。

如图1、图2所示，本实施例中，作为优选的，所述传送组件包括左侧挡板10、右侧挡板11、电动滚筒、从动滚筒；

所述左侧挡板10的前端与U形采收架1的左侧壁的后端固定连接，所述左侧挡板10的后端向上延伸；

所述右侧挡板11的前端与U形采收架1的右侧壁的后端固定连接，所述右侧挡板11的后端向上延伸且与左侧挡板10的倾斜角度一致；

所述从动滚筒的两端分别设置在左侧挡板10与右侧挡板11的内侧表面前端；

所述电动滚筒的两端分别设置在左侧挡板10与右侧挡板11的内侧表面后端，所述电动滚筒的高度大于从动滚筒的高度，由于淫羊藿茎叶在地面上相对较矮，因此采用前低后高的设置的方式，便于收集组件的收集；

所述电动滚筒与从动滚筒之间通过无头传送带12传动连接。通过电动滚筒的转动，进而带动无头传送带12，从而将U形采收架1内茎叶从U形采收架1的后端传送至无头传送带12的后端，便于后续的收集，U形采收架1内茎叶由于在不停的收集，前端的便会推动的后端的向后移到，进而推动到无头传送带12上，从而实现传输。

如图2所示，本实施例中，作为优选的，所述收集组件包括椭圆形的固定环13、多个收集袋，采用椭圆形的固定环13技能撑开收集袋口，又能有效减少前后的占用空间；

所述固定环13的左右两端分别通过连接杆固定在左侧挡板10与右侧挡板11的后端，所述固定环13位于无头传送带12的后端的正下方；

所述固定环13的侧壁下方均布设置有多个挂钩14，所述多个挂钩14用于钩挂收集袋，使用时，将收集袋钩挂在多个挂钩14上，由于固定环13位于无头传送带12的后端的正下方，这样从无头传送带12的后端掉落下来的茎叶便落入到收集袋中，从而实现收集的目的，待一个收集在收集满后便可更换另一个收集袋继续收集。

如图1、图2所示，本实施例中，为了方便操控整个装置的转向，所述左侧挡板10的后端面设置有第一把手15，所述右侧挡板11的后端面设置有第二把手17且与第一把手15左右对称设置，通过第一把手15和第二拿手便可操控整个装置；

所述第一把手15上设置有第一启停开关16，所述第一启停开关16与驱动马达4信号连接，所述第一启停开关16用于控制驱动马达4的启停，通过将第一启停开关16设置在第一把手15上，这样便于控制驱动马达4的启停。

如图1、图2所示，本实施例中，作为优选的，所述驱动组件包括车架、四个滚轮19、驱动机构，驱动组件采用现有的驱动小车的组件，能够移动和实现安装该装置的其他组件即可；

所述四个滚轮19分别设置在车架的下方前后左右四个位置，所述驱动机构设置在车架上；

所述车架的前端的左右两端通过支撑杆与U形采收架1连接，所述车架的后端的前后两端通过支撑杆分别与左侧挡板10、右侧挡板11连接；

所述第二把手17上设置有第二启停开关18，所述第二启停开关18与驱动机构信号连接，所述第二启停开关18用于控制驱动机构的启停。

另外，U形采收架1下表面设置有供电电源，一般采用可充电的锂电池组，驱动马达4、电动滚筒、驱动机构等需要电能的结构均与供电电源电连接使其能够正常工作。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.淫羊藿茎叶采收装置，包括U形采收架(1)；所述U形采收架(1)的后端设置有传送组件，所述传送组件用于传送U形采收架(1)内采收的茎叶，所述传送组件的后端设置有收集组件，所述U形采收架(1)的前侧的下方设置有切割组件，所述U形采收架(1)的下端设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动整个装置移动，其特征在于：所述U形采收架(1)的前端设置有V形状聚拢组件且该V形状聚拢组件的V形缺口大小可调节；

所述V形状聚拢组件包括大小相同的第一聚拢板(2)和第二聚拢板(3)，所述第一聚拢板(2)和第二聚拢板(3)的形状均为直角三角形且二者斜边所在的端面相对设置，所述第一聚拢板(2)和第二聚拢板(3)通过宽度可调节装置固定在U形采收架(1)的前端面上，所述第一聚拢板(2)和第二聚拢板(3)用于将多株淫羊藿的茎叶聚拢便于切割组件进行切割。

2.根据权利要求1所述的淫羊藿茎叶采收装置，其特征在于：所述切割组件包括驱动马达(4)、连接环(5)、多个切割刀片(6)；

所述U形采收架(1)的底板的下表面设置有半圆形凹槽(7)，所述半圆形凹槽(7)直径所在的端面与U形采收架(1)的前端面重合；

所述半圆形凹槽(7)处设置有与之相适配的盖板(8)，所述盖板(8)的下表面与U形采收架(1)的底板的下表面重合，所述盖板(8)的上表面与半圆形凹槽(7)的槽底之间的距离大于切割刀片(6)的厚度；

所述驱动马达(4)设置在盖板(8)的前端，所述驱动马达(4)的输出轴贯穿盖板(8)向上延伸且与半圆形凹槽(7)的槽底之间存在间隙；

所述连接环(5)套设在驱动马达(4)的输出轴上端，所述多个切割刀片(6)均布设置在连接环(5)的外侧壁上，每个切割刀片(6)均位于半圆形凹槽(7)的槽底与盖板(8)的上表面之间且与二者均存在间隙；

所述第一聚拢板(2)和第二聚拢板(3)后端之间的最大距离小于等于切割刀片(6)的长度。

3.根据权利要求2所述的淫羊藿茎叶采收装置，其特征在于：所述宽度可调节装置包括设置在盖板(8)的前端面的第一T形滑槽(20)和第二T形滑槽(21)，所述第一T形滑槽(20)和第二T形滑槽(21)分别位于盖板(8)的前端面左右两侧，所述第一T形滑槽(20)和第二T形滑槽(21)的长度之和小于盖板(8)的前端面的长度；

所述第一聚拢板(2)的后端面设置有与第一T形滑槽(20)相适配的第一T形滑块，所述第一T形滑块位于第一T形滑槽(20)内；

所述第二聚拢板(3)的后端面设置有与第二T形滑槽(21)相适配的第二T形滑块，所述第二T形滑块位于第二T形滑槽(21)内；

所述第一聚拢板(2)的下表面与第二聚拢板的下板面之间设置有至少一个拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)的两端分别固定在第一聚拢板(2)的下表面的后端和第二聚拢板的下表面的后端；

初始状态时，所述第一T形滑块位于第一T形滑槽(20)的最右端，所述第二T形滑块位于第二T形滑槽(21)的最左端，所述拉伸弹簧(9)处于拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的淫羊藿茎叶采收装置，其特征在于：所述传送组件包括左侧挡板(10)、右侧挡板(11)、电动滚筒、从动滚筒；

所述左侧挡板(10)的前端与U形采收架(1)的左侧壁的后端固定连接，所述左侧挡板(10)的后端向上延伸；

所述右侧挡板(11)的前端与U形采收架(1)的右侧壁的后端固定连接，所述右侧挡板(11)的后端向上延伸且与左侧挡板(10)的倾斜角度一致；

所述从动滚筒的两端分别设置在左侧挡板(10)与右侧挡板(11)的内侧表面前端；

所述电动滚筒的两端分别设置在左侧挡板(10)与右侧挡板(11)的内侧表面后端；

所述电动滚筒与从动滚筒之间通过无头传送带(12)传动连接。

5.根据权利要求4所述的淫羊藿茎叶采收装置，其特征在于：所述收集组件包括椭圆形的固定环(13)、多个收集袋；

所述固定环(13)的左右两端分别通过连接杆固定在左侧挡板(10)与右侧挡板(11)的后端，所述固定环(13)位于无头传送带(12)的后端的正下方；

所述固定环(13)的侧壁下方均布设置有多个挂钩(14)，所述多个挂钩(14)用于钩挂收集袋。

6.根据权利要求5所述的淫羊藿茎叶采收装置，其特征在于：所述左侧挡板(10)的后端面设置有第一把手(15)，所述右侧挡板(11)的后端面设置有第二把手(17)且与第一把手(15)左右对称设置；

所述第一把手(15)上设置有第一启停开关(16)，所述第一启停开关(16)与驱动马达(4)信号连接，所述第一启停开关(16)用于控制驱动马达(4)的启停。

7.根据权利要求6所述的淫羊藿茎叶采收装置，其特征在于：所述驱动组件包括车架、四个滚轮(19)、驱动机构；

所述四个滚轮(19)分别设置在车架的下方前后左右四个位置，所述驱动机构设置在车架上；

所述车架的前端的左右两端通过支撑杆与U形采收架(1)连接，所述车架的后端的前后两端通过支撑杆分别与左侧挡板(10)、右侧挡板(11)连接；

所述第二把手(17)上设置有第二启停开关(18)，所述第二启停开关(18)与驱动机构信号连接，所述第二启停开关(18)用于控制驱动机构的启停。

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