CN218072397U - 自动化种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自动化种植机，属于农业种植技术领域，以解决现有的播种类自动化种植机出料口容易堵住，影响种植效果，增加了工作人员的工作负担的问题，包括安装箱、固定箱、驱动件、连接轴、存料箱、出料管、滑动板；所述固定箱固定连接在安装箱的上端；所述驱动件固定连接在固定箱的下端；所述连接轴转动连接在固定箱的下端左侧，连接轴与驱动件同轴固定连接；所述存料箱固定连接在固定箱的上端面的右端；所述出料管固定连接在存料箱的下端面上；所述滑动板左右滑动连接在固定箱的下端的右部；本实用新型有效地避免了种子卡在出料口中导致出料口堵塞的情况，避免了人工补苗的情况，降低了工作人员的工作负担，提高工作效率。

Description

自动化种植机

技术领域

本实用新型属于农业种植技术领域，更具体地说，特别涉及自动化种植机。

背景技术

随着农业的快速发展，无人农场渐渐出现在人们的视野中，在无人农场中各种农作物的种植均通过自动化种植机完成，通过对机械的远程操控完成农场所有的生产任务。

例如CN202010545152.5公开了一种玉米自动种植机的耕种耙装置，包括耕种耙体，所述耕种耙体的内腔固定连接有下料箱，所述下料箱的顶部连通有进料斗，所述下料箱的内腔转动连接有驱动轴，驱动轴的表面转动连接有送料盘，所述送料盘的表面开设有卡料孔，本发明涉及玉米种植技术领域。该玉米自动种植机的耕种耙装置，顺着进料斗加入玉米种子，驱动轴转动带动送料盘转动，此时堆积的玉米种子卡在卡料孔内，跟随送料盘转动运动，通过吹风孔的吹风保持玉米一直卡在卡料孔内，然后送料盘转动到刮料板处的刮料槽时，玉米种子被刮料槽刮下落到落料管道内，可以进行一个个的下料种植，并且通过调节送料盘的转速可以调节种植间隔，操作简单，使用方便。

基于上述，现有的播种类自动化种植机通常是将种子装在储料桶里后，随着种植机的移动，种子从出料口匀速出料，实现种植，但是为了避免出苗太密出料口不能设置得太大，这导致在出料过程中容易出现几颗种子同时落在出料口将出料口堵住的情况，影响种植效果，使农田出现缺苗现象，需要人工补苗，增加了工作人员的工作负担。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供自动化种植机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供自动化种植机，以解决现有的播种类自动化种植机通常是将种子装在储料桶里后，随着种植机的移动，种子从出料口匀速出料，实现种植，但是为了避免出苗太密出料口不能设置得太大，这导致在出料过程中容易出现几颗种子同时落在出料口将出料口堵住的情况，影响种植效果，使农田出现缺苗现象，需要人工补苗，增加了工作人员的工作负担的问题。

本实用新型自动化种植机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

自动化种植机，包括安装箱、固定箱、驱动件、连接轴、存料箱、出料管、滑动板；所述固定箱固定连接在安装箱的上端；所述驱动件固定连接在固定箱的下端；所述连接轴转动连接在固定箱的下端左侧，连接轴与驱动件同轴固定连接；所述存料箱固定连接在固定箱的上端面的右端；所述出料管设置有三个，三个出料管均匀分布固定连接在存料箱的下端面上；所述滑动板设置有三个，三个滑动板均匀分布左右滑动连接在固定箱的下端的右部。

进一步的，所述滑动板包括有复位弹簧；所述复位弹簧设置有三个，三个复位弹簧的左端分别固定连接在三个滑动板的右端面上，三个复位弹簧的右端分别固定连接在三个出料管的左端面上。

进一步的，所述连接轴包括有凸轮；所述凸轮设置有三个，三个凸轮均匀分布固定连接在连接轴上；

滑动板还包括有推料轴；所述推料轴设置有三个，三个推料轴分别固定连接在三个滑动板的右端面上，三个推料轴分别左右滑动连接在三个出料管的下端。

进一步的，所述出料管包括有出料口、连接板和刮土板；所述出料口设置有三个，三个出料口分别开设在三个出料管的下端的右侧；所述连接板固定连接在三个出料管的右端的上端面上；所述刮土板设置有三个，三个刮土板均匀分布固定连接在连接板的下端面上，刮土板为V形。

进一步的，所述出料管还包括有弹性件；所述弹性件设置有三个，三个挡料板分别通过三个弹性件弹性连接在三个出料管的下端的内侧面上。

进一步的，所述出料管还包括有挡料板；所述挡料板设置有三个，三个挡料板分别铰接在三个出料管的下端的内侧面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在传统种植机的自主式出料改为使用推料轴推动出料，通过凸轮推动滑动板，使推料轴跟随滑动板移动，将种子推向出料口，从而实现对农作物的种植，通过凸轮使推料轴间歇性移动，实现对种子的定点投放，有效地控制农作物之间的距离，保证农田的种植质量，防止农作物相邻太近，有效地提高农作物的成活率，通过推料轴将种子推出出料管，有效地避免种子卡在出料口中导致出料口堵塞的情况，避免出现农田缺苗现象，有效地保证种植效果，避免了人工补苗的情况，降低了工作人员的工作负担，提高工作效率。

本实用新型在传统种植机的基础上增设了刮土板，通过刮土板将播种完成后的土沟埋起来，通过V形结构使土沟两侧的泥土向中间聚拢，便于对种子的覆盖，有效地保证覆盖效率，防止种子漏出土面被鸟类叼走，有效地保证出苗率，提高农作物的产量，通过挡料板遮挡出料口，防止种子自动滑出造成种子的浪费，有效地减少经济损失。

本实用新型实现了对种子的定点投放，有效地控制农作物之间的距离，保证农田的种植质量，防止农作物相邻太近，有效地提高农作物的成活率，有效地避免了种子卡在出料口中导致出料口堵塞的情况，避免了农田出现缺苗现象，有效地保证种植效果，避免了人工补苗的情况，降低了工作人员的工作负担，提高工作效率，便于对种子的覆盖，有效地保证覆盖效率，防止种子漏出土面被鸟类叼走，有效地保证出苗率，提高农作物的产量，防止种子自动滑出造成种子的浪费，有效地减少经济损失。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的刮土板结构示意图。

图3是本实用新型的出料管结构示意图。

图4是本实用新型的挡料板结构示意图。

图5是本实用新型的推料轴结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装箱；2、固定箱；3、驱动件；4、连接轴；401、凸轮；5、存料箱；6、出料管；601、出料口；602、连接板；603、刮土板；604、挡料板；605、弹性件；7、滑动板；701、推料轴；702、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供自动化种植机，包括安装箱1、固定箱2、驱动件3、连接轴4、存料箱5、出料管6、滑动板7；固定箱2固定连接在安装箱1的上端；驱动件3固定连接在固定箱2的下端；连接轴4转动连接在固定箱2的下端左侧，连接轴4与驱动件3同轴固定连接；存料箱5固定连接在固定箱2的上端面的右端；出料管6设置有三个，三个出料管6均匀分布固定连接在存料箱5的下端面上；滑动板7设置有三个，三个滑动板7均匀分布左右滑动连接在固定箱2的下端的右部。

其中，连接轴4包括有凸轮401；凸轮401设置有三个，三个凸轮401均匀分布固定连接在连接轴4上；

滑动板7包括有推料轴701；推料轴701设置有三个，三个推料轴701分别固定连接在三个滑动板7的右端面上，三个推料轴701分别左右滑动连接在三个出料管6的下端；在使用中，凸轮401跟随连接轴4转动，通过凸轮401推动滑动板7，使推料轴701跟随滑动板7移动，将种子推向出料口601，从而实现对农作物的种植，通过凸轮401使推料轴701间歇性移动，实现对种子的定点投放，有效地控制农作物之间的距离，保证农田的种植质量，防止农作物相邻太近，有效地提高农作物的成活率，通过推料轴701将种子推出出料管6，有效地避免种子卡在出料口601中导致出料口601堵塞的情况，避免出现农田缺苗现象，有效地保证种植效果，避免了人工补苗的情况，降低了工作人员的工作负担，提高工作效率。

其中，出料管6包括有出料口601、连接板602和刮土板603；出料口601设置有三个，三个出料口601分别开设在三个出料管6的下端的右侧；连接板602固定连接在三个出料管6的右端的上端面上；刮土板603设置有三个，三个刮土板603均匀分布固定连接在连接板602的下端面上，刮土板603为V形；在使用中，通过刮土板603将播种完成后的土沟埋起来，通过V形结构使土沟两侧的泥土向中间聚拢，便于对种子的覆盖，有效地保证覆盖效率，防止种子漏出土面被鸟类叼走，有效地保证出苗率，提高农作物的产量。

其中，出料管6还包括有挡料板604；挡料板604设置有三个，三个挡料板604分别铰接在三个出料管6的下端的内侧面上；在使用中，通过挡料板604遮挡出料口601，防止种子自动滑出造成种子的浪费，有效地减少经济损失。

其中，出料管6还包括有弹性件605；弹性件605设置有三个，三个挡料板604分别通过三个弹性件605弹性连接在三个出料管6的下端的内侧面上；在使用中，通过弹性件605使挡料板604在出完料后自动回弹重新挡住出料口601，有效地保证挡料板604的工作效果。

其中，滑动板7还包括有复位弹簧702；复位弹簧702设置有三个，三个复位弹簧702的左端分别固定连接在三个滑动板7的右端面上，三个复位弹簧702的右端分别固定连接在三个出料管6的左端面上；在使用中，通过复位弹簧702使推料轴701自动回弹，使推料轴701能够往复移动，保证推料轴701的正常工作。

本实施例的具体使用方式与作用：在使用中，凸轮401跟随连接轴4转动，通过凸轮401推动滑动板7，使推料轴701跟随滑动板7移动，将种子推向出料口601，从而实现对农作物的种植，通过凸轮401使推料轴701间歇性移动，实现对种子的定点投放，有效地控制农作物之间的距离，保证农田的种植质量，防止农作物相邻太近，有效地提高农作物的成活率，通过推料轴701将种子推出出料管6，有效地避免种子卡在出料口601中导致出料口601堵塞的情况，避免出现农田缺苗现象，有效地保证种植效果，避免了人工补苗的情况，降低了工作人员的工作负担，提高工作效率，通过刮土板603将播种完成后的土沟埋起来，通过V形结构使土沟两侧的泥土向中间聚拢，便于对种子的覆盖，有效地保证覆盖效率，防止种子漏出土面被鸟类叼走，有效地保证出苗率，提高农作物的产量，通过挡料板604遮挡出料口601，防止种子自动滑出造成种子的浪费，有效地减少经济损失，通过弹性件605使挡料板604在出完料后自动回弹重新挡住出料口601，有效地保证挡料板604的工作效果，通过复位弹簧702使推料轴701自动回弹，使推料轴701能够往复移动，保证推料轴701的正常工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.自动化种植机，其特征在于：包括安装箱(1)、固定箱(2)、驱动件(3)、连接轴(4)、存料箱(5)、出料管(6)、滑动板(7)；所述固定箱(2)固定连接在安装箱(1)的上端；所述驱动件(3)固定连接在固定箱(2)的下端；所述连接轴(4)转动连接在固定箱(2)的下端左侧，连接轴(4)与驱动件(3)同轴固定连接；所述存料箱(5)固定连接在固定箱(2)的上端面的右端；所述出料管(6)设置有三个，三个出料管(6)均匀分布固定连接在存料箱(5)的下端面上；所述滑动板(7)设置有三个，三个滑动板(7)均匀分布左右滑动连接在固定箱(2)的下端的右部。

2.如权利要求1所述自动化种植机，其特征在于：所述连接轴(4)包括有凸轮(401)；所述凸轮(401)设置有三个，三个凸轮(401)均匀分布固定连接在连接轴(4)上；

滑动板(7)包括有推料轴(701)；所述推料轴(701)设置有三个，三个推料轴(701)分别固定连接在三个滑动板(7)的右端面上，三个推料轴(701)分别左右滑动连接在三个出料管(6)的下端。

3.如权利要求1所述自动化种植机，其特征在于：所述出料管(6)包括有出料口(601)、连接板(602)和刮土板(603)；所述出料口(601)设置有三个，三个出料口(601)分别开设在三个出料管(6)的下端的右侧；所述连接板(602)固定连接在三个出料管(6)的右端的上端面上；所述刮土板(603)设置有三个，三个刮土板(603)均匀分布固定连接在连接板(602)的下端面上，刮土板(603)为V形。

4.如权利要求1所述自动化种植机，其特征在于：所述出料管(6)还包括有挡料板(604)；所述挡料板(604)设置有三个，三个挡料板(604)分别铰接在三个出料管(6)的下端的内侧面上。

5.如权利要求4所述自动化种植机，其特征在于：所述出料管(6)还包括有弹性件(605)；所述弹性件(605)设置有三个，三个挡料板(604)分别通过三个弹性件(605)弹性连接在三个出料管(6)的下端的内侧面上。

6.如权利要求1所述自动化种植机，其特征在于：所述滑动板(7)还包括有复位弹簧(702)；所述复位弹簧(702)设置有三个，三个复位弹簧(702)的左端分别固定连接在三个滑动板(7)的右端面上，三个复位弹簧(702)的右端分别固定连接在三个出料管(6)的左端面上。

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