CN110771318A - 自动种肥同步播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动种肥同步播种机,属于农业机械领域。包括料斗,料斗下部通过底板封堵,料斗背板与底板之间设置有种料板和肥料板,种料板和肥料板的尾端均铰接连杆,连杆铰接在曲轴上,曲轴两端安装在固定板上,固定板固定在底板上,底板下部分别固定种管和肥管,底板上分别设置两个料孔,两个料孔分别与种管和肥管连通,种料板和肥料板上均设置存料孔,种管上固定连臂,连臂前端安装前进轮。能够自动实现下种和下肥,使用单个犁头,阻力小,不容易缠草,缠草后能够及时自动清理。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动种肥同步播种机,属于农业机械领域。
背景技术
播种是将播种材料按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。在我国,丘陵山区面积约占全国总面积的67%,拥有近全国2/5的耕地,由于地形复杂多样,田块分散,坡多路陡,机械化程度的实现普遍处于一较低水平,农作物产量因此也受到相应影响,其产量低且不稳定,严重阻碍了我国丘陵山区农村经济的快速发展。农业播种技术作为农业种植过程中的一重要技术环节,设计一种高效、高质量的播种机械,对于减轻劳动强度,改善播种环境,提高农业种植技术,发展农村经济,都将会起到举足轻重的作用。
目前种肥同步播种机设置有两个并排的犁,一个犁播种,一个犁施肥。这种播种机由于存在两个并排的犁,不仅与土壤接触面积大,阻力大,行进费力,而且容易缠草,缠草多了不仅会阻碍犁行进,而且还容易堵塞下种口,导致播种不均。
发明内容
根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种自动种肥同步播种机,能够自动实现下种和下肥,使用单个犁头,阻力小,不容易缠草,缠草后能够及时自动清理。
本发明所述的自动种肥同步播种机,包括料斗,料斗下部通过底板封堵,料斗背板与底板之间设置有种料板和肥料板,种料板和肥料板的尾端均铰接连杆,连杆铰接在曲轴上,曲轴两端安装在固定板上,固定板固定在底板上,底板下部分别固定种管和肥管,底板上分别设置两个料孔,两个料孔分别与种管和肥管连通,种料板和肥料板上均设置存料孔,种管上固定连臂,连臂前端安装前进轮,前进轮内置电机,前进轮同轴固定前进链轮,曲轴端部固定落料链轮,前进链轮与落料链轮通过链条传动连接,种管上固定把手,种管和肥管下端固定犁头。
工作时,人手扶住把手,把手上设置控速开关,通过控速开关控制前进轮带动向前行进,将犁头插入土中,前进轮转动带动曲轴转动,曲轴带动可调的种料板和可调的肥料板往复运动。当种料板上的存料孔运行至料斗内时,种子落在存料孔内,种料板运行至料孔时,种子落入种管并落入犁头犁出的沟内;当肥料板上的存料孔运行至料斗内时,肥料落在存料孔内,当肥料板运行至料孔时,肥料落入肥管并落入犁头犁出的沟内,自动实现种肥分离播种施肥。
种料板和肥料板运行至最远位置和最近位置时,其上的存料孔分别位于料斗内和料斗外,料斗背板与种料板的间距配合种子的大小,料口背板与肥料板之间的间距配合肥料的多少,这样种料板和肥料板在从料斗内运行至料斗外时,高出存料孔太多的种子或者肥料会被料口背板刮掉,使得种子或者肥料定量。
犁头由两片分土片组成,两分土片前端连接后端分开,两分土片一长一短,短的分土片上固定种管,长的分土片上固定肥管,种管在前,肥管在后,两管可以交换。这样种管和肥管分开有足够的距离,避免烧种。种肥共用一个犁头,阻力相对较小。
种管上设置U形架,U形架与种管在同一平面内,U形架一端铰接在种管上,U形架另一端上安装除草辊,种管上还安装转轴,转轴与种管垂直,转轴两端固定除草轮,除草轮边缘带齿,除草轮与除草辊位置对应,转轴上还固定除草链轮,除草链轮通过链条与落料链轮传动连接,除草辊靠近犁头。发生缠草时,草会缠在除草辊上,除草辊由于受力不均会向一侧转动,当靠近除草轮时,除草轮上的齿将除草辊上的草刮下,达到防止缠草和土块拨开的目的。
落料链轮为两个,一个用于连接除草链轮,一个用于连接前进链轮。
曲轴为双拐曲轴,这样种料板和肥料板交错下料,使得种子和肥料分开。
连臂上固定电瓶。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是:
本发明所述的自动种肥同步播种机,当种料板上的存料孔运行至料斗内时,种子落在存料孔内,种料板运行至料孔时,种子落入种管并落入犁头犁出的沟内;当肥料板上的存料孔运行至料斗内时,肥料落在存料孔内,当肥料板运行至料孔时,肥料落入肥管并落入犁头犁出的沟内,自动实现种肥间隔播种施肥。使用单个犁头,阻力小,不容易缠草,缠草后能够及时自动清理,同时遇到土块也可以将其拨开。
附图说明
图1是本发明实施例示意图;
图2是图1所示实施例A部分局部放大图;
图3是图1所示实施例料斗部分的俯视图;
图4是图1所示实施例犁头的仰视图;
图5是图1所示实施例除草辊的右视图。
图中:1、把手;2、除草链轮;3、料斗;4、种管;5、肥管;6、除草轮;7、U形架;8、除草辊;9、犁头;10、连臂;11、前进轮;12、前进链轮;13、连杆;14、落料链轮;15、曲轴;16、固定板;17、存料孔;18、种料板;19、底板;20、料孔;21、肥料板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:
如图1-图5所示,本发明所述的自动种肥同步播种机,包括料斗3,料斗3下部通过底板19封堵,料斗3背板与底板19之间设置有种料板18和肥料板21,种料板18和肥料板21的尾端均铰接连杆13,连杆13铰接在曲轴15上,曲轴15两端安装在固定板16上,固定板16固定在底板19上,底板19下部分别固定种管4和肥管5,底板19上分别设置两个料孔20,两个料孔20分别与种管4和肥管5连通,种料板18和肥料板21上均设置存料孔17,种管4上固定连臂10,连臂10前端安装前进轮11,前进轮11内置电机,前进轮11同轴固定前进链轮12,曲轴15端部固定落料链轮14,前进链轮12与落料链轮14通过链条传动连接,种管4上固定把手1,种管4和肥管5下端固定犁头9。
工作时,人手扶住把手1,把手1上设置控速开关,通过控速开关控制前进轮11带动向前行进,将犁头9插入土中,前进轮11转动带动曲轴15转动,曲轴15带动可调的种料板18和可调的肥料板21往复运动。当种料板18上的存料孔17运行至料斗3内时,种子落在存料孔17内,种料板18运行至料孔20时,种子落入种管4并落入犁头9犁出的沟内;当肥料板21上的存料孔17运行至料斗3内时,肥料落在存料孔17内,当肥料板21运行至料孔20时,肥料落入肥管5并落入犁头9犁出的沟内,自动实现种肥分离播种施肥。
种料板18和肥料板21运行至最远位置和最近位置时,其上的存料孔17分别位于料斗3内和料斗3外,料斗3背板与种料板18的间距配合种子的大小,料口背板与肥料板21之间的间距配合肥料的多少,这样种料板18和肥料板21在从料斗3内运行至料斗3外时,高出存料孔17太多的种子或者肥料会被料口背板刮掉,使得种子或者肥料定量。
犁头9由两片分土片组成,两分土片前端连接后端分开,两分土片一长一短,短的分土片上固定种管4,长的分土片上固定肥管5,种管4在前,肥管5在后,两管可以交换。这样种管4和肥管5分开有足够的距离,避免烧种。种肥共用一个犁头9,阻力相对较小。
种管4上设置U形架7,U形架7与种管4在同一平面内,U形架7一端铰接在种管4上,U形架7另一端上安装除草辊8,种管4上还安装转轴,转轴与种管4垂直,转轴两端固定除草轮6,除草轮6边缘带齿,除草轮6与除草辊8位置对应,转轴上还固定除草链轮2,除草链轮2通过链条与落料链轮14传动连接,除草辊8靠近犁头9。发生缠草时,草会缠在除草辊8上,除草辊8由于受力不均会向一侧转动,当靠近除草轮6时,除草轮6上的齿将除草辊8上的草刮下,达到防止缠草和土块拨开的目的。
落料链轮14为两个,一个用于连接除草链轮2,一个用于连接前进链轮12。
曲轴15为双拐曲轴15,这样种料板18和肥料板21交错下料,使得种子和肥料分开。
连臂10上固定电瓶。
Claims (7)
1.一种自动种肥同步播种机,其特征在于:包括料斗(3),料斗(3)下部通过底板(19)封堵,料斗(3)背板与底板(19)之间设置有种料板(18)和肥料板(21),种料板(18)和肥料板(21)的尾端均铰接连杆(13),连杆(13)铰接在曲轴(15)上,曲轴(15)两端安装在固定板(16)上,固定板(16)固定在底板(19)上,底板(19)下部分别固定种管(4)和肥管(5),底板(19)上分别设置两个料孔(20),两个料孔(20)分别与种管(4)和肥管(5)连通,种料板(18)和肥料板(21)上均设置存料孔(17),种管(4)上固定连臂(10),连臂(10)前端安装前进轮(11),前进轮(11)内置电机,前进轮(11)同轴固定前进链轮(12),曲轴(15)端部固定落料链轮(14),前进链轮(12)与落料链轮(14)通过链条传动连接,种管(4)上固定把手(1),种管(4)和肥管(5)下端固定犁头(9)。
2.根据权利要求1所述的自动种肥同步播种机,其特征在于:种料板(18)和肥料板(21)运行至最远位置和最近位置时,其上的存料孔(17)分别位于料斗(3)内和料斗(3)外,料斗(3)背板与种料板(18)的间距配合种子的大小,料口背板与肥料板(21)之间的间距配合肥料的多少。
3.根据权利要求1所述的自动种肥同步播种机,其特征在于:犁头(9)由两片分土片组成,两分土片前端连接后端分开,两分土片一长一短,短的分土片上固定种管(4),长的分土片上固定肥管(5),种管(4)在前,肥管(5)在后,两管可以交换。这样种管(4)和肥管(5)分开有足够的距离,避免烧种。种肥共用一个犁头(9),阻力相对较小。
4.根据权利要求1所述的自动种肥同步播种机,其特征在于:种管(4)上设置U形架(7),U形架(7)与种管(4)在同一平面内,U形架(7)一端铰接在种管(4)上,U形架(7)另一端上安装除草辊(8),种管(4)上还安装转轴,转轴与种管(4)垂直,转轴两端固定除草轮(6),除草轮(6)边缘带齿,除草轮(6)与除草辊(8)位置对应,转轴上还固定除草链轮(2),除草链轮(2)通过链条与落料链轮(14)传动连接,除草辊(8)靠近犁头(9)。
5.根据权利要求1所述的自动种肥同步播种机,其特征在于:落料链轮(14)为两个,一个用于连接除草链轮(2),一个用于连接前进链轮(12)。
6.根据权利要求1所述的自动种肥同步播种机,其特征在于:曲轴(15)为双拐曲轴(15),这样种料板(18)和肥料板(21)交错下料,使得种子和肥料分开。
7.根据权利要求1所述的自动种肥同步播种机,其特征在于:连臂(10)上固定电瓶。
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CN115918488A (zh) * | 2021-08-06 | 2023-04-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 分料机构以及种植机器人 |
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CN116210389A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-06-06 | 泰安市泰山区土地储备和开发中心 | 一种耕地保护土壤复垦修复装置 |
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