CN218071591U - 一种广角高清机器视觉镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄影设备技术领域，提供了一种广角高清机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体的前端安装有外镜片，其特征在于：还包括横板，所述横板与所述镜头本体的外壁固定连接，所述横板的第一端的下方设置有清洁组件；所述清洁组件包括转动板、清洁块和第一电机，所述转动板的第一端与所述横板转动连接，所述转动板的第二端上设置有圆盘，所述圆盘沿横向布置、且与所述转动板转动连接，所述清洁块设置在所述圆盘的顶部、用于擦拭所述外镜片的表面，所述第一电机安装在所述横板上、用于驱动所述转动板的第一端旋转。

Description

一种广角高清机器视觉镜头

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体涉及一种广角高清机器视觉镜头。

背景技术

在工业自动化的背景下，机器视觉系统占有极为重要的地位，其主要作用在于使用机器对目标件进行测量、判断和检测缺陷等，来减小或者是消除人为操作时的误判，提高测量精度和稳定性。

由于工作场景大多位于工厂的车间内，因此广角高清机器视觉镜头在工作一段时间后，其外镜片的表面容易沾上灰尘，这样就会影响广角高清机器视觉镜头的后续工作，如果每次都依靠人工去擦拭，既增加了工作人员的劳动强度，又会降低机器视觉镜头的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种广角高清机器视觉镜头，使其能够自动对外镜片的表面进行清洁。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种广角高清机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体的前端安装有外镜片，还包括横板，所述横板与所述镜头本体的外壁固定连接，所述横板的第一端的下方设置有清洁组件；

所述清洁组件包括转动板、清洁块和第一电机，所述转动板的第一端与所述横板转动连接，所述转动板的第二端上设置有圆盘，所述圆盘沿横向布置、且与所述转动板转动连接，所述清洁块设置在所述圆盘的顶部、用于擦拭所述外镜片的表面，所述第一电机安装在所述横板上、用于驱动所述转动板的第一端旋转。

进一步地，所述清洁组件还包括转动柱、固定板和第二电机，所述转动柱沿纵向设置在所述圆盘的顶部、且与所述圆盘转动连接，所述固定板沿横向设置、且与所述转动柱固定连接，所述清洁块安装在固定板的顶部，所述第二电机安装在所述圆盘上、用于驱动所述转动柱旋转。

进一步地，所述横板的底部开有向上延伸的容纳槽，所述容纳槽与所述清洁块相适应。

进一步地，所述清洁块与所述外镜片相适应。

进一步地，所述清洁组件内的所述转动板的数量为两块，两块所述转动板分别设置在所述圆盘的两侧。

进一步地，所述清洁组件的数量为两个，两个所述清洁组件分别设置在所述横板的两端的下方，其中一个所述清洁组件内的清洁块为干海绵，另一个所述清洁组件内的清洁块为湿海绵。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种广角高清机器视觉镜头，当需要对外镜片的表面进行清洁时，第一电机启动带动转动杆转动板转动，直到清洁块就与外镜片接触，这样清洁块就会吸收掉外镜片表面的部分灰尘，因此本实用新型能够自动对外镜片的表面进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为清洁组件的局部结构示意图；

图5为透镜和外镜片的结构示意图。

附图标记：10-镜头本体、11-透镜、12-外镜片、20-横板、21-容纳槽、30-清洁组件、31-转动板、32-清洁块、33-第一电机、34-圆盘、35-转动轴、36-转动柱、37-固定板、38-第二电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本实用新型提供一种广角高清机器视觉镜头，包括镜头本体10，镜头本体10的内部安装有多块透镜11，镜头本体10的前端安装有外镜片12。还包括横板20，横板20与镜头本体10的外壁固定连接，横板20的第一端的下方设置有清洁组件30，清洁组件30用于定期对外镜片12的表面进行清洁。

清洁组件30包括转动板31、清洁块32和第一电机33。转动板31的第一端与横板20转动连接，转动板31的第二端上设置有圆盘34。圆盘34沿横向布置、且与转动板31之间通过转动轴35转动连接。清洁块32设置在圆盘34的顶部、用于擦拭外镜片12的表面。第一电机33固安装在横板20上、用于驱动转动板31的第一端旋转，第一电机33与外部控制柜电连接。

每隔一段时间，外部控制柜便会控制清洁组件30工作一次。清洁组件30的具体工作过程为：外部控制柜控制第一电机33启动，第一电机33的输出轴便会带动转动杆转动板31转动，由于圆盘34与转动板31之间是通过转动轴35转动连接的，因此转动板31在转动的过程中，圆盘34在重力的作用下会一直保持水平状态，直到清洁块32与外镜片12接触，这样清洁块32就会吸收掉外镜片12表面的部分灰尘，从而自动对外镜片12的表面进行清洁。

清洁完成后，外部控制柜控制第一电机33的输出轴反转即可，这是转动板31就会反转复位，清洁块32离开外镜片12，镜头本体10便可继续工作。

在一个实施例中，清洁组件30还包括转动柱36、固定板37和第二电机38。转动柱36沿纵向设置在圆盘34的顶部、且与圆盘34转动连接。固定板37沿横向设置、且与转动柱36固定连接。清洁块32安装在固定板37的顶部。第二电机38安装在圆盘34上、用于驱动转动柱36旋转，第二电机38与外部控制柜电连接。

当清洁块32与外镜片12接触后，外部控制柜控制第二电机38启动，第二电机38带动通过转动柱36带动固定板37和清洁块32旋转，这样清洁块32便能够对外镜片12的表面进行动态擦拭，进一步提高了清洁效果。

在一个实施例中，横板20的底部开有向上延伸的容纳槽21，容纳槽21与清洁块32相适应。初始状态下，清洁块32位于容纳槽21内，这样清洁块32就不会暴露在外界，避免了外界空气中的灰尘污染清洁块32。

在一个实施例中，清洁块32的形状与外镜片12相适应。

在一个实施例中，清洁组件30内的转动板31的数量为两块，两块转动板31分别设置在圆盘34的两侧。两块转动板31能够分别对圆盘34的两侧形成支撑，使得清洁组件30的工作更加稳定。

在一个实施例中，清洁组件30的数量为两个，两个清洁组件30分别设置在横板20的两端的下方，其中一个清洁组件30内的清洁块32为干海绵，另一个清洁组件30内的清洁块32为湿海绵。

清洁时，带有湿海绵的清洁组件30首先工作，对外镜片12进行擦拭。接着带有干海绵的清洁组件30再工作，将残留在外镜片12上的水渍吸走。两个清洁组件30配合工作，对外镜片12的清洁效果会更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种广角高清机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体的前端安装有外镜片，其特征在于：还包括横板，所述横板与所述镜头本体的外壁固定连接，所述横板的第一端的下方设置有清洁组件；

所述清洁组件包括转动板、清洁块和第一电机，所述转动板的第一端与所述横板转动连接，所述转动板的第二端上设置有圆盘，所述圆盘沿横向布置、且与所述转动板转动连接，所述清洁块设置在所述圆盘的顶部、用于擦拭所述外镜片的表面，所述第一电机安装在所述横板上、用于驱动所述转动板的第一端旋转。

2.根据权利要求1所述的一种广角高清机器视觉镜头，其特征在于：所述清洁组件还包括转动柱、固定板和第二电机，所述转动柱沿纵向设置在所述圆盘的顶部、且与所述圆盘转动连接，所述固定板沿横向设置、且与所述转动柱固定连接，所述清洁块安装在固定板的顶部，所述第二电机安装在所述圆盘上、用于驱动所述转动柱旋转。

3.根据权利要求1所述的一种广角高清机器视觉镜头，其特征在于：所述横板的底部开有向上延伸的容纳槽，所述容纳槽与所述清洁块相适应。

4.根据权利要求1所述的一种广角高清机器视觉镜头，其特征在于：所述清洁块与所述外镜片相适应。

5.根据权利要求1所述的一种广角高清机器视觉镜头，其特征在于：所述清洁组件内的所述转动板的数量为两块，两块所述转动板分别设置在所述圆盘的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种广角高清机器视觉镜头，其特征在于：所述清洁组件的数量为两个，两个所述清洁组件分别设置在所述横板的两端的下方，其中一个所述清洁组件内的清洁块为干海绵，另一个所述清洁组件内的清洁块为湿海绵。

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