CN218068845U - 一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，涉及电子设备技术领域，包括扩展板底板和扩展板顶板，扩展板底板和扩展板顶板的表面中部均开设有M2圆孔，扩展板底板和扩展板顶板之间设置有M2金属隔离柱，M2金属隔离柱数量与开口与扩展板底板和扩展板顶板上的M2圆孔相对应，M2金属隔离柱的两侧开口分别螺纹连接有螺杆一和螺杆二，螺杆一贯穿扩展板底板的M2圆孔，螺杆二贯穿扩展板顶板上的M2圆孔，扩展板底板和扩展板顶板的表面三角均开设有5mm圆孔，扩展板底板的表面一侧开设有弧形口且在弧形口处固定安装有开关拨杆，解决了电路板大多形态固定，扩展功能受限，接口偏少导致兼容性不佳，难以满足多功能需求的技术问题。

Description

一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装。

背景技术

编程，是让计算机为解决某个问题，而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程，为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务，而机器人编程控制在硬件上往往需要借助到电路板。

然而现有的机器人电路板大多形态固定，扩展功能受限，接口偏少导致兼容性不佳，难以满足多功能的需求，因此需要一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，解决了电路板大多形态固定，扩展功能受限，接口偏少导致兼容性不佳，难以满足多功能需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，包括扩展板底板和扩展板顶板，所述扩展板底板和扩展板顶板的表面中部均开设有M2圆孔，所述扩展板底板和扩展板顶板之间设置有M2金属隔离柱，所述M2金属隔离柱数量与开口与扩展板底板和扩展板顶板上的M2圆孔相对应，所述M2金属隔离柱的两侧开口分别螺纹连接有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一贯穿扩展板底板的M2圆孔，所述螺杆二贯穿扩展板顶板上的M2圆孔，所述扩展板底板和扩展板顶板的表面三角均开设有5mm圆孔，所述扩展板底板的表面一侧开设有弧形口且在弧形口处固定安装有开关拨杆，所述扩展板底板的正面边角处固定安装有4位1.27间距拨码开关，所述扩展板底板的正面一侧和扩展板顶板的背面一侧均固定安装有2.5间距2P插座，所述扩展板底板的正面2.5间距2P插座一侧和扩展板顶板的背面2.5间距2P插座一侧均固定安装有HY2.0带锁4P插座。

优选的，所述扩展板底板的正面上下两侧和远离HY2.0带锁4P插座的一侧以及扩展板顶板的正反面均固定安装有HY2.0带锁3P插座。

优选的，所述扩展板底板的正面上下两侧均固定安装有HY2.0带锁2P插座。

优选的，所述扩展板顶板的正面一侧固定安装有Microbit立式贴片连接器。

优选的，所述扩展板顶板的正面中部固定安装有2.5间距2P插座P2.54杜邦贴片插座和7脚2档拨动开关。

优选的，所述扩展板顶板的正面远离Microbit立式贴片连接器的一侧固定安装有4P2.54杜邦贴片插座。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装具有如下有益效果：

本实用新型提供一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，通过设置扩展板顶板和M2金属隔离柱，在使用14mm高M2金属隔离柱连接、固定两块板的同时，实现5V、3.3V电源和IIC信号的传输，扩展板顶板上多个接口可大大扩展电路板的兼容性，解决了电路板大多形态固定，扩展功能受限，接口偏少导致兼容性不佳，难以满足多功能需求的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构拆分示意图；

图3为本实用新型整体结构背面示意图；

图4为本实用新型整体结构背面拆分示意图；

图5为本实用新型扩展板底板结构示意图。

图中：1、扩展板底板，2、扩展板顶板，3、M2金属隔离柱，4、螺杆一，5、螺杆二，6、HY2.0带锁3P插座，7、HY2.0带锁2P插座，8、15P2.54杜邦贴片插座，9、Microbit立式贴片连接器，10、7脚2档拨动开关，11、4P2.54杜邦贴片插座，12、HY2.0带锁4P插座，13、开关拨杆，14、4位1.27间距拨码开关，15、2.5间距2P插座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案，包括扩展板底板1和扩展板顶板2，扩展板底板1和扩展板顶板2的表面中部均开设有M2圆孔，扩展板底板1和扩展板顶板2之间设置有M2金属隔离柱3，M2金属隔离柱3数量与开口与扩展板底板1和扩展板顶板2上的M2圆孔相对应，M2金属隔离柱3的两侧开口分别螺纹连接有螺杆一4和螺杆二5，螺杆一4贯穿扩展板底板1的M2圆孔，螺杆二5贯穿扩展板顶板2上的M2圆孔，扩展板底板1和扩展板顶板2的表面三角均开设有5mm圆孔，扩展板底板1的表面一侧开设有弧形口且在弧形口处固定安装有开关拨杆13，扩展板底板1的正面边角处固定安装有4位1.27间距拨码开关14，扩展板底板1的正面一侧和扩展板顶板2的背面一侧均固定安装有2.5间距2P插座15，扩展板底板1的正面2.5间距2P插座15一侧和扩展板顶板2的背面2.5间距2P插座15一侧均固定安装有HY2.0带锁4P插座12，扩展板底板1的正面上下两侧和远离HY2.0带锁4P插座12的一侧以及扩展板顶板2的正反面均固定安装有HY2.0带锁3P插座6，扩展板底板1的正面上下两侧均固定安装有HY2.0带锁2P插座7，扩展板顶板2的正面一侧固定安装有Microbit立式贴片连接器9，扩展板顶板2的正面中部固定安装有2.5间距2P插座15P2.54杜邦贴片插座8和7脚2档拨动开关10，扩展板顶板2的正面远离Microbit立式贴片连接器9的一侧固定安装有4P2.54杜邦贴片插座11。

本实施例中：通过设置扩展板顶板2和M2金属隔离柱3，在使用14mm高M2金属隔离柱3连接、固定两块板的同时，实现5V、3.3V电源和IIC信号的传输，扩展板顶板2上多个接口可大大扩展电路板的兼容性，解决了电路板大多形态固定，扩展功能受限，接口偏少导致兼容性不佳，难以满足多功能需求的技术问题。

工作原理：扩展板底板1和扩展板顶板2中间对应位置开5个M2圆孔，可以在使用14mm高M2金属隔离柱3连接、固定两块板的同时，实现5V、3.3V电源和IIC信号的传输；扩展板底板1和扩展板顶板2三角开5mm圆孔，孔距为56mm，可以兼容乐高，便于使用乐高器材进行结构搭建；扩展板底板1另开M2圆孔，可以用于M2螺丝固定；扩展板底板1左侧开关距边1.6mm，板边开1.6*9.5mm孤形口，用于保护开关拨杆13；扩展板底板1中间开3条3*7.2mm槽，用于在使用激光切割3mm椴木层板作为结构件时连接固定；扩展板底板1一角设一片4位1.27间距拨码开关14，便于在使用时拨动设置，配合PCA9685芯片和DRV8833芯片，实现驱动电机数和舵机数的调节，以适应不同场景的设计需求；扩展板底板1左侧设1个2.5间距2P插座15，用于电源输入，以区别于其他接口，防止连接错误；设2个HY2.0带锁4P插座12，用于IIC接口扩展；扩展板底板1上、下侧分别设3个HY2.0带锁2P插座7，用于左右6个电机的连接，其中M1-M4为固定电机接口，M5、M6为可选电机接口；分别设2个HY2.0带锁3P插座6，编号为S1-S4，用于4个舵机的连接；

扩展板底板1右侧设4个HY2.0带锁3P插座6，编号为S6-S8，用于4个可选舵机的连接；扩展板顶板2(正面)左侧设1个Microbit立式贴片连接器9，可插Microbit、掌握板、pbi:bit、block:bit等兼容Microbit金手指的主控板；扩展板顶板2(正面)下侧设4条15P2.54杜邦贴片插座8，其中外侧2条用于安装ESP32主控板，内侧2条用安装Arduino NANO主控板；扩展板顶板2(正面)中间设2片7脚2档拨动开关10，其中左侧用于顶反单独使用时的电源开关，右侧用于接口电压3.3V和5V切换；扩展板顶板2(正面)中间设1条4P2.54杜邦贴片插座11，用于IIC设备的连接，在安装1.44寸OLED屏时，还可以使用10mm高M2隔离柱固定；扩展板顶板2(正面)右侧、上侧，扩展板顶板2(反面)左侧、上侧、下侧，共设20个HY2.0带锁3P插座6，用于将兼容的各类主板的端口全部引出；扩展板顶板2(反面)左侧设1个2.5间距2P插座15，用于顶板单独使用时电源输入，以区别于其他接口，防止连接错误；设3个HY2.0带锁4P插座12，其中上1用于串口连接，上2用于IIC接口扩展，上3用于超声波传感器连接。

Claims (6)

1.一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，包括扩展板底板(1)和扩展板顶板(2)，其特征在于：所述扩展板底板(1)和扩展板顶板(2)的表面中部均开设有M2圆孔，所述扩展板底板(1)和扩展板顶板(2)之间设置有M2金属隔离柱(3)，所述M2金属隔离柱(3)数量与开口与扩展板底板(1)和扩展板顶板(2)上的M2圆孔相对应，所述M2金属隔离柱(3)的两侧开口分别螺纹连接有螺杆一(4)和螺杆二(5)，所述螺杆一(4)贯穿扩展板底板(1)的M2圆孔，所述螺杆二(5)贯穿扩展板顶板(2)上的M2圆孔，所述扩展板底板(1)和扩展板顶板(2)的表面三角均开设有5mm圆孔，所述扩展板底板(1)的表面一侧开设有弧形口且在弧形口处固定安装有开关拨杆(13)，所述扩展板底板(1)的正面边角处固定安装有4位1.27间距拨码开关(14)，所述扩展板底板(1)的正面一侧和扩展板顶板(2)的背面一侧均固定安装有2.5间距2P插座(15)，所述扩展板底板(1)的正面2.5间距2P插座(15)一侧和扩展板顶板(2)的背面2.5间距2P插座(15)一侧均固定安装有HY2.0带锁4P插座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，其特征在于：所述扩展板底板(1)的正面上下两侧和远离HY2.0带锁4P插座(12)的一侧以及扩展板顶板(2)的正反面均固定安装有HY2.0带锁3P插座(6)。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，其特征在于：所述扩展板底板(1)的正面上下两侧均固定安装有HY2.0带锁2P插座(7)。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，其特征在于：所述扩展板顶板(2)的正面一侧固定安装有Microbit立式贴片连接器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，其特征在于：所述扩展板顶板(2)的正面中部固定安装有2.5间距2P插座(15)P2.54杜邦贴片插座(8)和7脚2档拨动开关(10)。

6.根据权利要求1所述的一种兼容多主控板的开源机器人扩展板套装，其特征在于：所述扩展板顶板(2)的正面远离Microbit立式贴片连接器(9)的一侧固定安装有4P2.54杜邦贴片插座(11)。

Images