CN218068791U - 一种节点器固定结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种节点器固定结构，通用性强，操作方便，包括：用于动作捕捉的节点器，节点器的背面具有卡槽，连接件的正面固定有卡座片，所述卡座片的卡座能够与所述卡槽卡合和分离，卡座与卡槽卡合时使得节点器与连接件固定，连接件的背面能够与人体固定件可拆卸的连接固定。

Description

一种节点器固定结构

技术领域

本实用新型涉及人体康复训练技术领域，更具体地，一种节点器固定结构。

背景技术

很多患者需要进行康复训练，例如，骨折术后患者、小儿脑瘫患者、脑损伤患者、帕金森患者等，康复训练能够实现生命挽救目的、治疗重要功能目的和康复训练目的，其中，康复训练要经过一个漫长的过程，几个月甚至几年，这个过程，一般是患者在家里自行进行康复训练，也称为家庭康复期。

为了更好的达标训练动作，以及与医生进行远程指导沟通，基于运动捕获的康复训练装置用于完成这项工作，该康复训练装置包括节点器和主机盒，节点器有多个，节点器被固定在身体的各个关节，节点器内设置有传感器能够进行动作捕捉，节点器放置在主机盒内后，将数据传输到主机盒，主机盒上传数据平台，医生能够远程观察到患者的康复训练动作，评估康复训练工作是否达标。例如中国专利CN203149575U，公开了一种基于微型传感器的交互式上肢康复设备，传感器节点即节点器嵌入服装中，与上肢固定，获得运动参数，数据获取和传输模块用于获取运动数据和数据上传。

其中，节点器非常多，全身的康复训练中节点器多达十几至二十几个。在现有技术中，节点器与连接件卡合，连接件与某种人体固定件固定在一起，不能摘下，人体固定件为衣服、绑带、背带中的一种，并且某个关节的节点器必须与相应的人体固定件固定在一起。例如美国专利US9311789B1，节点器与腕带或者手表固定，只能用于手部关节。但是，人体固定件有很多中，该节点器的固定方式不具有通用性，应用受到限制。并且，节点器与连接件的卡合方式，不利于节点器的固定和取下，操作不方便。

有鉴于此，本实用新型提供一种节点器固定结构，通用性强，操作方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种节点器固定结构，通用性强，操作方便。

本申请的节点器固定结构，第一方面，连接件为独立的部件，正面能够与所有节点器卡合，反面能够与各种人体固定件可拆卸的连接固定，通用性强。并且，独立的连接件能够单独生产和销售。第二方面，进一步优化的，为了方便连接件与人体固定件的固定和分离的操作方便性，两者采用魔术贴粘性连接或磁性连接，能够多次简便的固定和分离。第三方面，节点器背面设置有中空的U形卡槽，连接件正面固定有具有卡座的卡座片，卡座为U形凸块，能够很方便的进行卡合和分离。本申请人在此基础上完成了本申请。

一种节点器固定结构，包括：用于动作捕捉的节点器1，节点器1的背面具有卡槽11，连接件2的正面固定有卡座片21，所述卡座片21的卡座211能够与所述卡槽11卡合和分离，卡座211与卡槽11卡合时使得节点器1与连接件2固定，连接件2的背面能够与人体固定件3可拆卸的连接固定。

在一些实施方式中，所述节点器1的卡槽11为中空的U形卡槽，卡槽11凸出于节点器1的背面。

进一步的，所述卡槽11包括：U形底面111、由U形底面111外周缘向上延伸的周壁112和一界定在U形底面111和周壁112之间的中空的开口腔室113，开口腔室113用于容纳所述卡座片21，U形底面111和周壁112用于卡合所述卡座片21。

在一些实施方式中，所述节点器1的正面具有开关按钮12，开关按钮12用于启动和关闭所述节点器1。

进一步的，所述节点器1的内部具有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁计和MCU，所述三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁计用于动作捕捉，获得运动的加速度、角速度和节点器方位的原始数据，所述MCU用于将所述原始数据进行运算并将运算后的数据进行上传。

在一些实施方式中，所述连接件2的卡座片21具有两个对称设置的耳环孔212，耳环孔212用于通过布料穿过所述耳环孔212与连接件2的正面固定，从而将卡座片21与连接件2的正面固定。

进一步的，所述两个耳环孔212设置在卡座211的左右两侧或者上下两侧。优选的，所述两个耳环孔212设置在卡座211的左右两侧。

在一些实施方式中，所述卡座片21的卡座211设置在卡座片21的中部，所述卡座211凸出于卡座片21的上表面，所述卡座211为实心的U形凸出块，卡座211的尺寸与所述卡槽11匹配。

将卡座211从上向下伸入卡槽11的开口腔室113内，实现卡座211与卡槽11的卡合，即节点器1与连接件2的固定；将卡座211从下向上拉出卡槽11的开口腔室113，实现卡座211与卡槽11的分离，即节点器1与连接件2的分离。

在一些实施方式中，所述连接件2的背面能够与人体固定件3进行可固定和分离的粘性连接或者磁性连接。

进一步的，所述连接件2的背面与人体固定件3进行所述粘性连接时，连接件2的背面具有勾面22，勾面22为带钩的倒刺毛，人体固定件3的上表面具有毛面31，毛面31为化纤毛圈，勾面22能够与毛面31进行粘合和分离，从而实现连接件2与人体固定件3的固定和分离。

进一步的，所述勾面22占据所述连接件2的整个背面或者部分背面，所述勾面22具有一个或多个。

进一步的，所述连接件2的背面与人体固定件3进行所述磁性连接时，连接件2的背面具有铁磁金属23，人体固定件3具有磁铁32，铁磁金属23能够与磁铁32进行磁吸合和分离，从而实现连接件2与人体固定件3的固定和分离。

进一步的，所述铁磁金属23占据所述连接件2的整个背面或者部分背面，所述铁磁金属23具有一个或多个。

在一些实施方式中，所述人体固定件3包括：绑带、背带、手表、腕带、衣服中的一种。

进一步的，所述人体固定件3的毛面31的数量与连接件2背面的勾面22的数量相同，人体固定件3的毛面31的面积大于等于所述勾面22的面积，人体固定件3的磁铁32的数量与连接件2背面的铁磁金属23的数量相同或不相同。

附图说明

图1为本申请的节点器固定结构的节点器的结构示意图。

图2为本申请的节点器固定结构的节点器的另一结构示意图。

图3为本申请的节点器固定结构的连接件的结构示意图。

图4为本申请的节点器固定结构的连接件背面具有勾面的结构示意图。

图5为本申请的节点器固定结构的连接件背面具有铁磁金属的结构示意图。

图6为本申请实施例1的节点器固定结构的人体固定件上表面具有毛面的结构示意图。

图7为本申请实施例1的节点器固定结构的人体固定件上表面具有磁铁的结构示意图。

主要元件符号说明：

节点器1、卡槽11、U形底面111、周壁112、开口腔室113、开关按钮12、连接件2、卡座片21、卡座211、耳环孔212、勾面22、铁磁金属23、人体固定件3、毛面31、磁铁32。

具体实施方式

描述以下实施例以辅助对本申请的理解，实施例不是也不应当以任何方式解释为限制本申请的保护范围。

在以下描述中，本领域的技术人员将认识到，在本论述的全文中，组件可描述为单独的功能单元(可包括子单元)，但是本领域的技术人员将认识到，各种组件或其部分可划分成单独组件，或者可整合在一起(包括整合在单个的系统或组件内)。

同时，附图内的组件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接。相反，在这些组件之间的数据可由中间组件修改、重格式化、或以其它方式改变。另外，可使用另外或更少的连接。还应注意，术语“联接”、“连接”、或“输入”“固定”应理解为包括直接连接、通过一个或多个中间媒介来进行的间接的连接或固定。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时或惯常认知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例1：

一种节点器固定结构，包括：用于动作捕捉的节点器1，节点器1的背面具有卡槽11，连接件2的正面固定有卡座片21，所述卡座片21的卡座211能够与所述卡槽11卡合和分离，卡座211与卡槽11卡合时使得节点器1与连接件2固定，连接件2的背面能够与人体固定件3可拆卸的连接固定。

参见图1，所述节点器1的正面具有开关按钮12，开关按钮12用于启动和关闭所述节点器1。所述节点器1的内部具有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁计和MCU，所述三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁计用于动作捕捉，获得运动的加速度、角速度和节点器方位的原始数据，所述MCU用于将所述原始数据进行运算并将运算后的数据进行上传。

参见图2，所述节点器1的卡槽11为中空的U形卡槽，卡槽11凸出于节点器1的背面。所述卡槽11包括：U形底面111、由U形底面111外周缘向上延伸的周壁112和一界定在U形底面111和周壁112之间的中空的开口腔室113，开口腔室113用于容纳所述卡座片21，U形底面111和周壁112用于卡合所述卡座片21。

参见图3，所述连接件2的卡座片21具有两个对称设置的耳环孔212，耳环孔212用于通过布料穿过所述耳环孔212与连接件2的正面固定，从而将卡座片21与连接件2的正面固定。所述两个耳环孔212设置在卡座211的左右两侧。所述卡座片21的卡座211设置在卡座片21的中部，所述卡座211凸出于卡座片21的上表面，所述卡座211为实心的U形凸出块，卡座211的尺寸与所述卡槽11匹配。将卡座211从上向下伸入卡槽11的开口腔室113内，实现卡座211与卡槽11的卡合，即节点器1与连接件2的固定；将卡座211从下向上拉出卡槽11的开口腔室113，实现卡座211与卡槽11的分离，即节点器1与连接件2的分离。

参见图4和图6,所述连接件2的背面能够与人体固定件3进行可固定和分离的粘性连接。连接件2的背面具有勾面22，勾面22为带钩的倒刺毛，人体固定件3的上表面具有毛面31，人体固定件3为腕带，毛面31为化纤毛圈，勾面22能够与毛面31进行粘合和分离，从而实现连接件2与人体固定件3的固定和分离。所述勾面22占据所述连接件2的大部分背面，在连接件2背面的中部，所述勾面22具有一个。所述人体固定件3的毛面31的数量与连接件2背面的勾面22的数量相同，人体固定件3的毛面31的面积大于所述勾面22的面积。

参见图5和图7，所述连接件2的背面与人体固定件3进行所述磁性连接时，连接件2的背面具有铁磁金属23，人体固定件3具有磁铁32，铁磁金属23能够与磁铁32进行磁吸合和分离，从而实现连接件2与人体固定件3的固定和分离。所述铁磁金属23占据所述连接件2的部分背面，所述铁磁金属23具有多个，设置在连接件2背面的两边。人体固定件3的磁铁32为一个大的磁铁，能够将两个铁磁金属23磁吸合。

尽管本申请已公开了多个方面和实施方式，但是其它方面和实施方式对本领域技术人员而言将是显而易见的，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。本申请公开的多个方面和实施方式仅用于举例说明，其并非旨在限制本申请，本申请的实际保护范围以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种节点器固定结构，其特征在于，包括：用于动作捕捉的节点器(1)，节点器(1)的背面具有卡槽(11)，连接件(2)的正面固定有卡座片(21)，所述卡座片(21)的卡座(211)能够与所述卡槽(11)卡合和分离，卡座(211)与卡槽(11)卡合时使得节点器(1)与连接件(2)固定，连接件(2)的背面能够与人体固定件(3)可拆卸的连接固定。

2.如权利要求1所述的节点器固定结构，其特征在于，所述节点器(1)的卡槽(11)为中空的U形卡槽，卡槽(11)凸出于节点器(1)的背面。

3.如权利要求2所述的节点器固定结构，其特征在于，所述卡槽(11)包括：U形底面(111)、由U形底面(111)外周缘向上延伸的周壁(112)和一界定在U形底面(111)和周壁(112)之间的中空的开口腔室(113)，开口腔室(113)用于容纳所述卡座片(21)，U形底面(111)和周壁(112)用于卡合所述卡座片(21)。

4.如权利要求1所述的节点器固定结构，其特征在于，所述连接件(2)的卡座片(21)具有两个对称设置的耳环孔(212)，耳环孔(212)用于通过布料穿过所述耳环孔(212)与连接件(2)的正面固定，从而将卡座片(21)与连接件(2)的正面固定。

5.如权利要求1所述的节点器固定结构，其特征在于，所述卡座片(21)的卡座(211)设置在卡座片(21)的中部，所述卡座(211)凸出于卡座片(21)的上表面，所述卡座(211)为实心的U形凸出块，卡座(211)的尺寸与所述卡槽(11)匹配。

6.如权利要求1所述的节点器固定结构，其特征在于，所述连接件(2)的背面能够与人体固定件(3)进行可固定和分离的粘性连接或者磁性连接。

7.如权利要求6所述的节点器固定结构，其特征在于，所述连接件(2)的背面与人体固定件(3)进行所述粘性连接时，连接件(2)的背面具有勾面(22)，勾面(22)为带钩的倒刺毛，人体固定件(3)的上表面具有毛面(31)，毛面(31)为化纤毛圈，勾面(22)能够与毛面(31)进行粘合和分离，从而实现连接件(2)与人体固定件(3)的固定和分离。

8.如权利要求7所述的节点器固定结构，其特征在于，所述勾面(22)占据所述连接件(2)的整个背面或者部分背面，所述勾面(22)具有一个或多个。

9.如权利要求6所述的节点器固定结构，其特征在于，所述连接件(2)的背面与人体固定件(3)进行所述磁性连接时，连接件(2)的背面具有铁磁金属(23)，人体固定件(3)具有磁铁(32)，铁磁金属(23)能够与磁铁(32)进行磁吸合和分离，从而实现连接件(2)与人体固定件(3)的固定和分离。

10.如权利要求1所述的节点器固定结构，其特征在于，所述人体固定件(3)包括：绑带、背带、手表、腕带、衣服中的一种。

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