CN210354695U - 用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,具有穿戴式背心,以及用于固定在四肢的固定组件;所述穿戴式背心和固定组件上均设有可将收集的动作信号传输到外部设备的惯性传感器;所述穿戴式背心包括背部主体,背部主体的上端设有用于固定在胸口的胸带,背部主体的下端设有用于固定在腰部的腰带;所述胸带和腰带上均设有惯性传感器;所述固定组件包括具有弹性的连接主体;所述连接主体呈具有开口的环形;连接主体内部嵌设有惯性传感器。本实用新型穿戴方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动捕捉装置,特别涉及用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置。
背景技术
随着我国人口老龄化进程的加剧,脑卒中的发病率呈上升趋势。由于我国康复医学的发展起步较晚,临床资源紧缺且存在分布失衡问题,致使许多脑卒中患者在出院后无法得到及时、科学的康复治疗,给社会和家庭带来沉重的精神压力和巨大的经济负担。
可穿戴设备技术的发展,为远程、定量、个体化评估脑卒中患者的肢体运动功能提供了可能的途径,国内外已有不少学者展开研究,并取得了丰硕的成果。在传感器选择方面,应用最多的是微惯性传感器(包括加速度计、陀螺仪、磁力计等)。早期的研究大多使用单轴的加速度传感器,但是后续的相关研究发现,单轴的加速度传感器无法完整刻画脑卒中患者的肢体运动功能。
同时,传统的穿戴设备都是通过绑带将传感器固定在需要捕捉动作的位置,前期穿戴麻烦,而且在评估过程中,传感器容易发生位移,导致评估不精确。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,该装置在穿戴上更加方便,后期收纳也方便,同时在使用时能够更好的保护脑卒中患者。
实现本实用新型目的的技术方案是:本实用新型具有穿戴式背心,以及用于固定在四肢的固定组件;所述穿戴是背心和固定组件上均设有可将收集的动作信号传输到外部设备的惯性传感器;其特征在于:所述穿戴式背心包括背部主体,背部主体的上端设有用于固定在胸口的胸带,背部主体的下端设有用于固定在腰部的腰带;所述胸带和腰带上均设有惯性传感器;
所述固定组件包括具有弹性的连接主体;所述连接主体呈具有开口的环形;连接主体内部嵌设有惯性传感器。
上述连接主体上还设有至少一个延伸板;延伸板的自由端设有绑带;所述延伸板与连接主体一体设计。
腰带的前方、左侧、右侧均设有弹出气囊;穿戴式背心上设有可接收触发信号并触发弹出气囊的控制器;所述控制器与惯性传感器电连接。
上述连接主体为橡胶体。由于橡胶体具有更好的摩擦力和弹性,因此在穿戴时具有更好的定位效果。
上述连接主体与延伸板为一体设计的橡胶体。
上述惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
上述连接主体上设有插块;所述背部主体呈板状;所述背部主体上设有多个用于与插块配合的固定插槽。当不需要进行使用时,可以将固定组件集中收纳在背部主体上,从而提高收纳便捷度,降低遗失率。
本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型可以根据需要分开使用,同时穿戴时也十分方便;
(2)本实用新型中固定组件的连接主体为弹性件,在穿戴时,只需通过扳开连接主体放置于捕捉位置,然后放松连接主体即可完成穿戴,大大提高效率;
(3)本实用新型中固定组件通过延伸板既可以增加摩擦面积,还能够与绑带实现辅助固定,保证穿戴后的固定效果;
(4)本实用新型中连接主体和延伸板采用一体设计的橡胶体,是为了即保证摩擦效果所带来的定位效果,也是为了其弹性做保证;
(5)本实用新型采用弹出气囊,是通过惯性传感器所述收集的信息判断,脑卒中患者是否处于跌倒中,若是则通过控制信号让控制器控制弹出气囊弹出,有效降低脑卒中患者在评估中的受伤程度;
(6)本实用新型中惯性传感器采用9轴式,传感效果更精确;
(7)本实用新型中固定组件可以通过插块和固定插槽的配合收纳在背部主体上,便于收纳和集中,有效降低遗失率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中固定组件的结构示意图;
图3为本实用新型中穿戴式背心的结构示意图;
图4为本实用新型中背部主体的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图4,本实用新型具有穿戴式背心1,以及用于固定在四肢的固定组件2;所述穿戴式背心1和固定组件2上均设有可将收集的动作信号传输到外部设备的惯性传感器3;所述穿戴式背心1包括背部主体11,背部主体11的上端设有用于固定在胸口的胸带12,背部主体11的下端设有用于固定在腰部的腰带13;所述胸带12和腰带13上均设有惯性传感器3;
所述固定组件2包括具有弹性的连接主体21;所述连接主体21呈具有开口的环形;连接主体21内部嵌设有惯性传感器3。
所述连接主体21上还设有三个沿连接主体形状分布的延伸板22;各延伸板22的自由端均通过一根绑带23连接;所述延伸板22与连接主体21为一体设计的橡胶体。绑带23可将三个延伸板22向内收拢并更好地贴合在四肢上。
腰带13的前方、左侧、右侧均设有弹出气囊131;穿戴式背心1上设有可接收触发信号并触发弹出气囊的控制器。
所述惯性传感器3包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
所述连接主体21上设有插块211;所述背部主体11呈板状;所述背部主体11上设有多个用于与插块211配合的固定插槽111。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,具有穿戴式背心(1),以及用于固定在四肢的固定组件(2);所述穿戴式背心(1)和固定组件(2)上均设有可将收集的动作信号传输到外部设备的惯性传感器(3);其特征在于:所述穿戴式背心(1)包括背部主体(11),背部主体(11)的上端设有用于固定在胸口的胸带(12),背部主体(11)的下端设有用于固定在腰部的腰带(13);所述胸带(12)和腰带(13)上均设有惯性传感器(3);
所述固定组件(2)包括具有弹性的连接主体(21);所述连接主体(21)呈具有开口的环形;连接主体(21)内部嵌设有惯性传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,其特征在于:所述连接主体(21)上还设有至少一个延伸板(22);延伸板(22)的自由端设有绑带(23);所述延伸板(22)与连接主体(21)一体设计。
3.根据权利要求1所述的用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,其特征在于:腰带(13)的前方、左侧、右侧均设有弹出气囊(131);穿戴式背心(1)上设有可接收触发信号并触发弹出气囊的控制器。
4.根据权利要求1所述的用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,其特征在于:所述连接主体(21)为橡胶体。
5.根据权利要求2所述的用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,其特征在于:所述连接主体(21)与延伸板(22)为一体设计的橡胶体。
6.根据权利要求1所述的用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,其特征在于:所述惯性传感器(3)包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
7.根据权利要求1至6其中之一所述的用于评估脑卒中患者运动功能的穿戴式运动捕捉装置,其特征在于:所述连接主体(21)上设有插块(211);所述背部主体(11)呈板状;所述背部主体(11)上设有多个用于与插块(211)配合的固定插槽(111)。
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