CN202908708U

CN202908708U - 惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置

Info

Publication number: CN202908708U
Application number: CN2012203899025U
Authority: CN
Inventors: 李祥臣; 李祥武; 魏传民
Original assignee: CHINA INSTITUTE OF SPORTS SCIENCE
Current assignee: CHINA INSTITUTE OF SPORTS SCIENCE
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2022-08-08

Abstract

本实用新型涉及一种惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置。本装置包含一条头带、两条腕带、一条腰带、一个尺寸可调节的马甲和六条绑带；传感器固定装置是由编织带、弹力带、尼龙卡扣、尼龙目字扣、防滑革制成的；其中腰部的传感器由绑带穿过传感器左右两个固定端来固定，其余的传感器分别固定在绑带上的传感器固定袋里；可调节马甲是由编织袋、弹力带、尼龙目字扣制成；腰带通过卡口松开和锁紧，通过尼龙防滑目字带调节腰带长度；头带和腕带由弹力带制成，通过弹力带本身弹性适应不同的穿戴目标；本装置摈弃了传统的采用单一弹力捆绑带固定不同位置传感器的方式，充分考虑人体的特点，很好解决了传感器固定不牢，操作不便的问题。

Description

惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置

技术领域

本实用新型专利涉及一种利用编织带、弹力带、尼龙卡扣、尼龙防滑目字扣和防滑革等制成的、用于惯导式人体动作捕捉系统传感器的固定的装置；该装置是由六条绑带、一条卡扣腰带、两条高弹性腕带、一条头带和一个马甲组成。

背景技术

在基于惯性传感器的惯导式人体动作捕捉系统中，传感器采集到的人体各个关节空间姿态数据的精度，决定了系统的精度，而传感器的精度有时候因为其本身在采集过程中位置松动大大降低，因此动作捕捉传感器在人体部位固定的稳定性对测量结果起着重要的影响。

惯导式人体动作捕捉系统传感器在人体关节部位的放置是否得当对人体动作捕捉系统的测量起到非常重要的作用；但是传感器固定问题一直没有很好解决，当前大部分采用捆绑带的方式，比较容易造成在捕捉过程中传感器移位，严重影响动作捕捉精度；另外在传感器固定时，至少需要两个人一起协作完成，操作比较繁琐，效率较低。

综上所述，设计一种使用简单、固定可靠的传感器固定装置对提高惯导式人体动作捕捉系统的测量精度起到非常重要的意义。

发明内容

本实用新型的技术方案是：惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，利用编织带、弹力带、尼龙卡扣、尼龙防滑目字扣和防滑革制成的，是为人体动作捕捉系统传感器的固定而设计的装置；该装置包含六条绑带、一条卡扣腰带、两条高弹性腕带、一条头带和一个马甲。所述的绑带是由编织带、弹力带、尼龙防滑目字扣和防滑革制成，绑带上缝有安装人体动作捕捉系统传感器的固定袋，背面缝有防滑革。所述的头带和腕带是由高弹性的弹力带制作而成，其中头带正面有人体动作捕捉系统传感器的固定袋，背面有线材固定套；腕带只有人体动作捕捉系统传感器的固定袋。所述的卡扣腰带是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，将人体动作捕捉系统腰部传感器固定在人体腰部，传感器左边的绑带是和尼龙卡扣连接，传感器右边的绑带是和目字扣连接；尼龙卡扣用于解开和锁定腰带，尼龙防滑目字扣用于调节腰带的松紧。所述的马甲是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，马甲有四个尼龙防滑目字扣调节马甲的大小，马甲的正面缝有传感器固定袋，将人体动作捕捉系统传感器固定在人体胸部。

本发明的优点：

1、固定可靠。

2、成本低廉。利用编织带、弹力带、尼龙卡扣和防滑革制成，该材料为普

遍常用的生活材料。

3、使用方便。一人可以独自穿戴和拆卸。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为固定装置正面图。

图2为固定装置背面图。

图3为马夹图。

图4为绑带图。

图5为腰带图。

图6为头带图。

图7为腕带图。

图1中，1为头带；2、4、5、6、7、10为绑带；3、8为腕带；9为腰带；11为马夹。

图2中，1为头带；2、4、5、6、7、10为绑带；3、8为腕带；9为腰带；11为马夹。

图3中，1、9为传感器线材辅助固定带；2、4、7、8为尼龙防滑目字扣，用于调整肩部和胸部绑带的长度和松紧；3为传感器线材穿线孔；5为传感器固定袋；6为传感器线材接头固定袋。

图4中，1为传感器固定袋；2为传感器线材接头固定袋；3为尼龙防滑目字扣，用于调整四肢绑带的长度和松紧。

图5中，1为绑带魔术贴位置；2为尼龙防滑目字扣，用于调整腰部绑带的长度和松紧；3为腰部传感器；4为尼龙卡扣，用于解开和锁定腰带；5为弹力带。

图6中，1为传感器线材接头固定袋；2为传感器固定袋。

图7中，1为传感器固定袋。

具体实施方式

为能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的相关具体使用进行说明，详细步骤如下：

绑带的使用：

1、腕带和头带固定

腕带和头带的固定十分简单，先把人体动作捕捉系统传感器放置到传感器带中，传感器插孔的一端朝向小兜口，然后直接把腕带和头带套在腕部和头部，调整一下使腕部的传感器朝外，头部的传感器朝前。

2、腿部及上臂绑带固定

首先把人体动作捕捉系统传感器装在绑带的小兜里面，图4中1所示，使传感器插孔的一端朝向小兜口，然后把绑带的一端在尼龙卡扣里穿过来，图4中3所示，小兜的部位固定在手腕的外侧，小兜的口朝向肘关节，用力拉在尼龙卡扣穿过来绑带的一端，调整松紧至绑带固定。

3、腰部绑带的固定

腰部绑带是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，将人体动作捕捉系统腰部传感器固定在人体腰部，人体动作捕捉系统传感器左边的绑带是和尼龙卡扣连接，人体动作捕捉系统传感器右边的绑带是和目字扣连接，首先是人体动作捕捉系统传感器左边的尼龙卡扣的子扣和母扣连接，然后再通过目字扣调节绑带的长度，至绑带固定在腰部不移动又不让腰部感觉到过紧。

4、马甲的固定

马甲是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，将人体动作捕捉系统传感器固定在人体胸部，首先将人体动作捕捉系统传感器装入马甲胸前的小兜里，人体动作捕捉系统传感器插孔的一端朝向小兜口，人体穿上马甲首先根据人体胸围的大小通过尼龙防滑目字扣调节马甲大小，然后调节锁骨处的尼龙防滑目字扣，使马甲固定在人体。

Claims

1.惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，其特征在于：利用编织带、弹力带、尼龙卡扣、尼龙防滑目字扣和防滑革制成的，是为人体动作捕捉系统传感器的固定而设计的装置；该装置包含六条绑带、一条卡扣腰带、两条高弹性腕带、一条头带和一个马甲。

2.根据权利要求1所述的惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，其特征在于：所述的绑带是由编织带、弹力带、尼龙防滑目字扣和防滑革制成，绑带上缝有安装人体动作捕捉系统传感器的固定袋，背面缝有防滑革。

3.根据权利要求1所述的惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，其特征在于：所述的头带和腕带是由高弹性的弹力带制作而成，其中头带正面有人体动作捕捉系统传感器的固定袋，背面有线材固定套；腕带只有人体动作捕捉系统传感器的固定袋。

4.根据权利要求1所述的惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，其特征在于：所述的卡扣腰带是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，将人体动作捕捉系统腰部传感器固定在人体腰部，传感器左边的绑带是和尼龙卡扣连接，传感器右边的绑带是和目字扣连接；尼龙卡扣用于解开和锁定腰带，尼龙防滑目字扣用于调节腰带的松紧。

5.根据权利要求1所述的惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，其特征在于：所述的马甲是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，马甲有四个尼龙防滑目字扣调节马甲的大小，马甲的正面缝有传感器固定袋，将人体动作捕捉系统传感器固定在人体胸部。