CN209713583U - 一种多功能上肢康复训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，所述腰托外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端和第二自由端，其中，所述第一自由端上设有一卡扣，所述第一自由端通过所述卡扣与所述第二自由端上设置的卡合件卡合连接扣合在所述第二自由端上。由于采用了上述结构，因而使得本实用新型的腰托的第一自由端与第二自由端之间连接得更加可靠，且使腰托具有按摩功效。

Description

一种多功能上肢康复训练仪

技术领域

本实用新型涉及一种康复器械，具体涉及一种多功能上肢康复训练仪。

背景技术

目前，在我国，由于各种原因造成上肢运动受阻和上肢受伤的人不在少数，上肢康复训练仪能锻炼肩部、手腕、手臂及腰部的肌肉，提高上肢的灵活性，增强上肢的肌肉与韧带的柔韧性，对上肢的功能性障碍与陈旧性损伤有积极康复作用。

中国专利CN201310471611.X公开了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，其包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上，其中，腰托外形呈皮带状并具有相反设置的第一自由端和第二自由端，第一自由端和第二自由端均具有用于彼此扣合的扣合部。

上述专利文件中的第一自由端和第二自由端在多次拆开、扣合后会使得各自的扣合部发生磨损，长时间使用后，第一自由端与第二自由端连接后容易松开，在使用过程中，第一自由端与第二自由端频繁松开会使托架马甲定位不好，影响锻炼效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可以牢靠地穿戴在人身上的多功能上肢康复训练仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，所述腰托外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端和第二自由端，其中，所述第一自由端上设有一卡扣，所述第一自由端通过所述卡扣与所述第二自由端上设置的卡合件卡合连接扣合在所述第二自由端上。

进一步地，所述第二自由端上设有一卡孔，所述卡合件设置在所述卡孔内，所述卡合件包括固定盘、连接盘和一对卡合板，所述固定盘的一端与所述卡孔的底壁相连，所述固定盘的另一端与所述连接盘的一端相连，所述连接盘的另一端的两侧分别设有所述卡合板，所述卡合板向所述卡孔的开口的中心处延伸，所述卡合板可与所述卡扣卡合连接，使所述第一自由端扣合在所述第二自由端上。

更进一步地，所述卡合板为一弹性件。

更进一步地，所述卡合板具有依次相连的连接板和托板，所述连接板与所述连接盘相连，所述托板的自由端向所述卡孔的开口的中心处延伸，一对托板可与所述卡扣的卡凸卡合连接。

更进一步地，所述托板靠近所述卡孔的开口的侧面上设有一卡板，所述卡扣的卡柱被夹持在一对卡板之间。

更进一步地，所述托板为一倾斜设置在所述连接盘上的半圆板。

更进一步地，所述托板的内侧设有一卡瓣，所述卡瓣可与所述卡柱上对应的卡槽卡合连接。

进一步地，所述腰托上设有若干个按摩凸。

更进一步地，所述按摩凸为骨头状。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、与现有技术相比，本实用新型的腰托上的第一自由端通过卡扣与卡合件的卡合连接扣合在第二自由端上，因而使得第一自由端与第二自由端卡接牢固，防止第一自由端与第二自由端之间发生松动，使托架马甲定位不好，影响锻炼效果；

2、与现有技术相比，本实用新型的腰托上设有若干个按摩凸，因而可以对人体的腰部起到按摩作用，有助于缓解腰部劳损，提高腰部韧带的柔韧性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的腰托的结构示意图。

图2是本实用新型的腰托的第一自由端与第二自由端的连接关系示意图。

图3是本实用新型的卡合件的结构示意图。

图4为图2中I处的放大视图。

图中标记为：腰托1、第一自由端11、第二自由端12、卡孔121、卡扣2、卡柱21、卡槽211、卡凸22、按摩凸3、卡合件4、固定盘41、连接盘42、连接板43、托板44、卡板45、卡瓣5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图4，如图1所示的一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托1、穿戴马甲及支架构成，所述腰托1外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端11和第二自由端12，其中，所述第一自由端11上设有一卡扣2，所述第一自由端11通过所述卡扣2与所述第二自由端12上设置的卡合件4卡合连接扣合在所述第二自由端12上，因而使得第一自由端11与第二自由端12卡接牢固，防止第一自由端11与第二自由端12之间发生松动，使托架马甲定位不好，影响锻炼效果。

如图1所示，所述腰托1上设有若干个按摩凸3，因而可以对人体的腰部进行按摩，可以缓解腰部疼痛，有助于腰部损伤的康复，可以提高腰部韧带的柔韧性，放松腰部肌肉。

在本实施例中，所述按摩凸3为骨头状，此时，按摩凸3对腰部的按摩效果最好。

如图2和图3所示，所述第二自由端12上设有一卡孔121，所述卡合件4设置在所述卡孔121内，所述卡合件4包括固定盘41、连接盘42和一对卡合板，所述固定盘41的一端与所述卡孔121的底壁相连，所述固定盘41的另一端与所述连接盘42的一端相连，所述连接盘42的另一端的两侧分别设有所述卡合板，所述卡合板向所述卡孔121的开口的中心处延伸，所述卡合板可与所述卡扣2卡合连接，使所述第一自由端11扣合在所述第二自由端12上，所述卡合板具有依次相连的连接板43和托板44，所述连接板43与所述连接盘42相连，所述托板44的自由端向所述卡孔121的开口的中心处延伸，一对托板44可与所述卡扣2的卡凸22卡合连接，所述托板44靠近所述卡孔121的开口的侧面上设有一卡板45，所述卡扣2的卡柱21被夹持在一对卡板45之间，因而使得卡扣2与卡合件4之间的连接更加可靠。

在本实施例中，所述托板44为一倾斜设置在所述连接盘42上的半圆板。

在本实施例中，所述卡扣2为蘑菇状。

如图4所示，所述托板44的内侧设有一卡瓣5，所述卡瓣5可与所述卡柱21上对应的卡槽211卡合连接，使卡扣2与卡合件4之间连接得更加牢靠。

在本实施例中，所述卡瓣5为梅花状。

在本实施例中，所述卡合板和卡瓣5均为弹性件，不但使卡扣2与卡合件4之间连接得更加牢靠，还可以防止卡扣2发生磨损，不能进行有效卡合，使该多功能上肢康复训练仪不能正常使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托(1)、穿戴马甲及支架构成，所述腰托(1)外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端(11)和第二自由端(12)，其特征在于，所述第一自由端(11)上设有一卡扣(2)，所述第一自由端(11)通过所述卡扣(2)与所述第二自由端(12)上设置的卡合件(4)卡合连接扣合在所述第二自由端(12)上。

2.根据权利要求1所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述第二自由端(12)上设有一卡孔(121)，所述卡合件(4)设置在所述卡孔(121)内，所述卡合件(4)包括固定盘(41)、连接盘(42)和一对卡合板，所述固定盘(41)的一端与所述卡孔(121)的底壁相连，所述固定盘(41)的另一端与所述连接盘(42)的一端相连，所述连接盘(42)的另一端的两侧分别设有所述卡合板，所述卡合板向所述卡孔(121)的开口的中心处延伸，所述卡合板可与所述卡扣(2)卡合连接，使所述第一自由端(11)扣合在所述第二自由端(12)上。

3.根据权利要求2所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述卡合板为一弹性件。

4.根据权利要求3所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述卡合板具有依次相连的连接板(43)和托板(44)，所述连接板(43)与所述连接盘(42)相连，所述托板(44)的自由端向所述卡孔(121)的开口的中心处延伸，一对托板(44)可与所述卡扣(2)的卡凸(22)卡合连接。

5.根据权利要求4所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述托板(44)靠近所述卡孔(121)的开口的侧面上设有一卡板(45)，所述卡扣(2)的卡柱(21)被夹持在一对卡板(45)之间。

6.根据权利要求5所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述托板(44)为一倾斜设置在所述连接盘(42)上的半圆板。

7.根据权利要求5所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述托板(44)的内侧设有一卡瓣(5)，所述卡瓣(5)可与所述卡柱(21)上对应的卡槽(211)卡合连接。

8.根据权利要求1所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述腰托(1)上设有若干个按摩凸(3)。

9.根据权利要求8所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述按摩凸(3)为骨头状。